На преобразователе частоты располагаются входные клеммы дискретных и аналоговых входов, включающие в себя:
шесть многофункциональных дискретных (DI1...DI6) входов, один из которых (DI6) является импульсным и поддерживает работу с сигналами частотой до 20 кГц;
два аналоговых входа (AI1 и AI2), из которых:
один аналоговый вход (AI1) предназначен для приема сигнала напряжения 0...10 В;
один универсальный аналоговый вход (AI2) предназначен для приема сигнала напряжения 0...10 В или сигнала тока 4...20 мА.
Группа параметров F5 используется для настройки работы многофункциональных дискретных входов и аналоговых входов прибора.
Параметры F5.00 – F5.05, F5.10
Параметр | Диапазон значений | Значение по умолчанию | |
|---|---|---|---|
F5.00 | Выбор функции клеммы DI1 | (см. таблицу) | 1 (Пуск в прямом направлении) |
F5.01 | Выбор функции клеммы DI2 | (см. таблицу) | 2 (Пуск в обратном направлении) |
F5.02 | Выбор функции клеммы DI3 | (см. таблицу) | 9 (Сброс аварии) |
F5.03 | Выбор функции клеммы DI4 | (см. таблицу) | 12 (Многоскоростной вход 1) |
F5.04 | Выбор функции клеммы DI5 | (см. таблицу) | 13 (Многоскоростной вход 2) |
F5.05 | Выбор функции клеммы DI6 | (см. таблицу) | 0 (Нет функции) |
F5.10 | Выбор функции виртуального дискретного входа VDI | (см. таблицу) | 0 |
Значения параметров F5.00 – F5.05, F5.10 и соответствующие доступные функции которые можно назначить на каждый дискретный вход приведены в таблице.
Диапазон значений параметров F5.00 – F5.05, F5.10 и соответствующие доступные функции
| Значение | Функция | Описание |
|---|---|---|
0 | Нет функции | Исключает дискретный вход из работы. |
1 | Пуск в прямом направлении | Позволяет производить пуск в прямом и обратном направлении, когда в качестве источника команды на запуск стоит дискретный вход (в параметре F0.01 задано значение 1). |
2 | Пуск в обратном направлении | |
3 | Трехпроводная схема управления | Используется для построения трехпроводных схем управления. Примеры этих схем приведены в описании к параметру F5.16. |
4 | Фиксированная скорость в прямом направлении | Переводит ПЧВ в “Толчковый режим” или режим работы на фиксированной скорости. Функция работает совместно с параметрами F8.00, F8.01, F8.02. |
5 | Фиксированная скорость в обратном направлении | |
6 | Увеличение частоты | Данные значения используются для назначения дискретным входам функции “цифрового потенциометра”, когда в качестве источника задания частоты применяется предустановленное значение. Изменение значения устанавливаемой частоты происходит до тех пор, пока на дискретном входе присутствует активный сигнал |
7 | Уменьшение частоты | |
8 | Останов выбегом | ПЧВ отключает силовой выход и двигатель продолжает вращение по инерции. Данная функция аналогична функции “останов выбегом”, задаваемая в параметре F1.10. |
9 | Сброс аварии | Используется для сброса аварии по дискретному сигналу (в дополнение к нажатию кнопки “СТОП/СБРОС” на клавиатуре панели управления). |
10 | Пауза | При появлении активного сигнала на дискретном входе преобразователь частоты замедляется до остановки, но все рабочие параметры сохраняются в памяти. После снятия активного сигнала ПЧВ продолжит работу в состоянии, предшествующем остановке. |
11 | Внешняя авария (активна при замыкании) | При наличии активного сигнала на этом входе ПЧВ выполняет действия при обнаружении аварии, выбранные в параметре FA.13 (разряд 0х000). На ЛПО отображается код ошибки Err.15 (Неисправность внешнего оборудования). |
12 | Многоскоростной вход 1 | Выбор скорости при источнике задания частоты “Многоскоростной режим” (в параметре F0.03 задано значение 6). Комбинации состояний дискретных входов и соответствующие им параметры, в которых задаются значения скорости при работе в “Многоскоростном режиме” приведены в таблице. |
13 | Многоскоростной вход 2 | |
14 | Многоскоростной вход 3 | |
15 | Многоскоростной вход 4 | |
16 | Вход 1 выбора времени разгона/торможения | Позволяет выбрать одно из четырех значений времени разгона / торможения, в зависимости от комбинации замкнутых входов (см. таблицу для пояснения) |
17 | Вход 2 выбора времени разгона/торможения | |
18 | Переключение источника задания частоты | Если в параметре F0.07 (разряд 000х) задано значение 2 , то по активному сигналу на данном дискретном входе происходит переключение между каналами X и Y. Если в параметре F0.07 (разряд 000х) задано значение 3, то по активному сигналу на данном дискретном входе происходит переключение между каналом X и комбинацией X & Y. Если в параметре F0.07 (разряд 000х) задано значение 4, то по активному сигналу на данном дискретном входе происходит переключение между каналом Y и комбинацией X & Y. |
19 | Сброс цифрового задания частоты до параметра F0.08 | При цифровом задании частоты позволяет вернуть уставку по скорости, после ее изменения стрелками / потенциометром. |
20 | Переключение канала управления | Если в параметре F0.01 задано значение 1, то с помощью сигнала на данном дискретном входе можно выбрать канал управления: ЛПО или дискретные входы. Если в параметре F0.01 задано значение 2, то с помощью сигнала на данном дискретном входе можно выбрать канал управления: ЛПО или RS-485. |
21 | Приостановка разгона | Пока на данном дискретном входе присутствует активный сигнал, ПЧВ приостанавливает разгон. |
22 | Приостановка ПИД-регулирования | При замкнутом дискретном входе ПИД-регулирование не действует, преобразователь поддерживает текущую частоту на выходе. |
23 | Сброс профиля скорости | Сброс состояния встроенного ПЛК. |
24 | Приостановка качания частоты | Пока на данном дискретном входе присутствует активный сигнал, преобразователь работает на центральной частоте. |
25 | Вход счетчика | Дискретный вход выполняет функцию счетчика импульсов. |
26 | Сброс счетчика | По активному сигналу данного дискретного входа осуществляется сброс текущего значения счетчика импульсов. |
27 | Вход для счета длины | Дискретный вход выполняет функцию счетчика для подсчета длины намотки. |
28 | Сброс длины | По активному сигналу данного дискретного входа осуществляется сброс текущего значения счетчика длины намотки. |
29 | Контроль крутящего момента запрещен | Состояние сигнала на дискретном входе позволяет выбирать режим работы векторного управления, задаваемый в параметре F3.09. |
30 | Измерение частоты на клемме DI6 | Позволяет использовать дискретный вход в качестве источника задания частоты и других параметров. |
31 | Активация пожарного режима | При замыкании дискретного входа запускает «Пожарный режим», при котором ПЧВ работает до полного отказа. |
32 | Немедленное торможение постоянным током | При замыкании дискретного входа запускается немедленный процесс торможения постоянным током. ПЧВ немедленно отключает выходное напряжение с выбегом двигателя. При этом сброса команды пуска не происходит: при переключении дискретного входа в неактивное состояние ПЧВ снова осуществляет разгон двигателя. |
33 | Внешняя авария (активна при размыкании) | При отсутствии активного сигнала на этом входе ПЧВ выполняет действия при обнаружении аварии, выбранные в параметрах FA.13 и FA.15. |
34 | Контроль изменения частоты | Выходная частота изменяется только при наличии активного сигнала на данном дискретном входе. |
35 | Переключение характеристики ПИД-регулятора | Производит переключение с положительной обратной связи на отрицательную и наоборот (инвертирует значение параметра F9.03). |
36 | Внешняя команда на останов | Когда в качестве источника подачи сигнала запуска выбрана клавиатура ЛПО (в параметре F0.01 задано значение 0), дискретный вход эквивалентен кнопке “СТОП/СБРОС” на клавиатуре ЛПО. |
37 | Переключение канала управления между DI и RS485 | Сигнал на данном дискретном входе осуществляет переключение канала управления с дискретных входов на RS-485 и обратно, в зависимости от значения, заданного в параметре F0.01. Если в параметре F0.01 задано значение 0 (источник подачи запуска – ЛПО), то сигнал на данном дискретном входе игнорируется. Если в параметре F0.01 задано значение 1 (источник подачи запуска – дискретный вход):
Если в параметре F0.01 задано значение 2 (источник подачи запуска – RS-485):
|
38 | Отключение интегральной составляющей ПИД-регулятора | Пока на данном дискретном входе присутствует активный сигнал, интегральная составляющая ПИД-регулятора отключается, остаются только пропорциональная и дифференцирующая. |
39 | Переключение с источника задания частоты Х на предустановленное значение F0.08 | Осуществляется переключение с источника задания частоты Х на предустановленное значение, заданное в параметре F0.08. |
40 | Переключение с источника задания частоты Y на предустановленное значение F0.08 | Осуществление переключение с источника задания частоты Y на предустановленное значение, заданное в параметре F0.08. |
43 | Переключение коэффициентов ПИД-регулятора | Одним из способов переключения набора коэффициентов ПИД-регулятора является переключение по дискретному входу (в параметре F9.17 задано значение 1). При активном сигнале на данном дискретном входе используются коэффициенты F9.14 – F9.16. При отсутствии активного сигнала на данном дискретном входе используются коэффициенты F9.05 – F9.07. |
44 | Пользовательская авария 1 | При наличии активного сигнала на этом входе ПЧВ выполняет действия при обнаружении аварии, выбранные в параметре FA.15 (разряд 0000х). На ЛПО отображается код ошибки Err.27 (Пользовательская авария 1). |
45 | Пользовательская авария 2 | При наличии активного сигнала на этом входе ПЧВ выполняет действия при обнаружении аварии, выбранные в параметре FA.15 (разряд 000х0). На ЛПО отображается код ошибки Err.28 (Пользовательская авария 2). |
46 | Переключение режимов регулирования скорости / управления моментом | При неактивном дискретном входе режим управления определяется параметром F3.09. При активном – значение параметра инвертируется. |
47 | Экстренный останов | При замыкании данного дискретного входа запускается максимально быстрый останов двигателя. ПЧВ немедленно отключает выходное напряжение с остановом двигателя выбегом. При этом происходит сброс команды пуска: при переключении дискретного входа в неактивное состояние ПЧВ не осуществляет снова разгон двигателя. Для запуска двигателя необходимо снова подать команду на пуск в соответствии с источником запуска, заданным в параметре F0.01. ПЧВ не выполняет команду на пуск до тех пор, пока на данном дискретном выходе присутствует активный сигнал. |
48 | Внешняя команда на останов (высокий приоритет) | В любом режиме управления данный дискретный вход может использоваться для остановки двигателя со временем торможения, заданным в параметре F8.08 (Время торможения 4). |
49 | Торможение постоянным током | При замыкании дискретного входа преобразователь частоты переходит к торможению постоянным током. Время торможения соответствует значению, заданному в параметре F0.19 (Время торможения 1). Торможение осуществляется только до тех пор, пока на данном дискретном входе присутствует активный сигнал. После подачи активного сигнала на данный дискретный вход преобразователь производит торможение вращения вала двигателя со снижением частоты вплоть до 0 Гц. При достижении частоты 0 Гц вал двигателя не удерживается постоянным током, на ЛПО включен индикатор ”РАБОТА”. При переключении дискретного входа в неактивное состояние, ПЧВ снова начинает разгон двигателя, повторной подачи команды пуска не требуется. |
50 | Сброс текущего времени работы | По активному сигналу на данном дискретном входе осуществляется сброс текущего значения времени работы преобразователя частоты. |
51 | Запуск таймера | По активному сигналу на данном дискретном входе осуществляется запуск таймера срабатывания дискретных (релейных) выходов (см. параметр F6.38). По окончании отсчета времени таймера, произойдет срабатывание дискретного (релейного) выхода с назначенной функцией “Выход таймера” (в соответствующем параметре F6.01 – F6.06 задано значение 43). Выход будет оставаться включенным до тех пор, пока на данном дискретном входе будет присутствовать активный сигнал. Если во время отсчета времени таймера сигнал на данном дискретном входе переходит в неактивное состояние, отсчет времени таймера прекращается, а срабатывания выхода не происходит. |
52 | Сброс таймера | По активному сигналу на данном дискретном входе осуществляется перезапуск таймера срабатывания дискретных (релейных) выходов (см. параметр F6.38). При появлении активного дискретного сигнала во время отсчета времени таймера, заданного в параметре F6.38, осуществляется перезапуск таймера и отсчет заданного времени сначала. При появлении активного дискретного сигнала после окончания отсчета времени таймера и срабатывания дискретного (релейного) выхода:
При постоянном присутствии активного сигнала на данном дискретном входе, отсчет времени таймера не выполняется. |
Дополнение к функциям “Многоскоростной вход 1” – “Многоскоростной вход 4” (значения 12 – 15)
Дополнение к функциям “Вход 1 выбора времени разгона / торможения” и “Вход 2 выбора времени разгона / торможения” (значения 16 и 17)
Параметр F5.15
F5.15 | Задержка срабатывания DI | Значение по умолчанию | 0.010 с | |
Диапазон значений | 0.000 с – 1.000 с | |||
В данном параметре задается время задержки между включением (выключением) дискретного сигнала и приведением дискретного входа в активное (неактивное) состояние.
Параметр F5.16
F5.16 | Выбор режима управления | Значение по умолчанию | 0 | |
Диапазон значений | 0 | Двухпроводная схема 1 | ||
1 | Двухпроводная схема 2 | |||
2 | Трехпроводная схема 1 | |||
3 | Трехпроводная схема 2 | |||
Данный параметр определяет четыре различных способа управления работой преобразователя с помощью дискретных входов прибора.
0: Двухпроводная схема 1
Данный режим управления применяется наиболее часто.
Для управления в данном режиме используются два дискретных входа с назначенными функциями:
“Пуск в прямом направлении” (значение 1);
“Пуск в обратном направлении” (значение 2),
Команды на пуск в прямом и обратном направлениях осуществляются подачей активного сигнала на соответствующие дискретные входы.
Схема подключения дискретных входов и логика работы в режиме управления “Двухпроводная схема 1” приведены на рисунке.
1: Двухпроводная схема 2
Для управления в данном режиме также используются два дискретных входа с назначенными функциями:
“Пуск в прямом направлении” (значение 1);
“Пуск в обратном направлении” (значение 2),
В данном режиме дискретный вход с назначенной функцией “Пуск в прямом направлении” (значение 1) служит для разрешения подачи команды пуска.
Для подачи команды пуска служит дискретный вход с назначенной функцией “Пуск в обратном направлении” (значение 2). Направление вращения двигателя определяется состоянием сигнала на данном дискретном входе.
Схема подключения дискретных входов и логика работы в режиме управления “Двухпроводная схема 2” приведены на рисунке.
2: Трехпроводная схема 1
Для управления в данном режиме используются три дискретных входа с назначенными функциями:
“Пуск в прямом направлении” (значение 1);
“Пуск в обратном направлении” (значение 2);
“Трехпроводная схема управления” (значение 3),
Дискретный вход с назначенной функцией “Трехпроводная схема управления” (значение 3) служит для подачи сигнала команды пуска.
Направление вращения двигателя (прямое или обратное) определяется состояниями сигналов на соответствующих дискретных входах с назначенными функциями “Пуск в прямом направлении” (значение 1) и “Пуск в обратном направлении” (значение 2).
Схема подключения дискретных входов и логика работы в режиме управления “Трехпроводная схема 1” приведены на рисунке.
3: Трехпроводная схема 2
Для управления в данном режиме также используются три дискретных входа с назначенными функциями:
“Пуск в прямом направлении” (значение 1);
“Пуск в обратном направлении” (значение 2);
“Трехпроводная схема управления” (значение 3),
В данном режиме дискретный вход с назначенной функцией “Трехпроводная схема управления” (значение 3) служит для разрешения подачи команды пуска.
Для подачи команды пуска служит дискретный вход с назначенной функцией “Пуск в прямом направлении” (значение 1).
Направление вращения двигателя определяется состоянием сигнала на дискретном входе с назначенной функцией “Пуск в обратном направлении” (значение 2).
Схема подключения дискретных входов и логика работы в режиме управления “Трехпроводная схема 2” приведены на рисунке.
Параметр F5.17
F5.17 | Шаг изменения частоты потенциометр/стрелками | Значение по умолчанию | 0.50 Гц | |
Диапазон значений | 0.01 Гц – 65.535 Гц | |||
Значение в данном параметре задает шаг изменения частоты при ее
регулировке с помощью потенциометра или кнопок 
и 
на
ЛПО.
Параметры F5.18 – F5.22
F5.18 | Минимальное напряжение на аналоговом входе AI1 | Значение по умолчанию | 0.00 В | |
Диапазон значений | -10.00 В – F5.20 | |||
Параметры F5.18 – F5.22 служат для настройки функций аналогового входа AI1
Параметр F5.18 позволяет ограничить минимальное напряжение на аналоговом входе. Если значение на аналоговом входе AI1 ниже, чем значение параметра F5.18, то ПЧВ это значение на аналоговом входе приравнивает к нулю.
Параметр F5.19 задает соотношение значения входного аналогового сигнала к значению нижнего ограничения AI1, заданного. По умолчанию минимальное напряжение на аналоговом входе соответствует 0 % от измеряемого диапазона.
Параметр F5.20 позволяет ограничить максимальное напряжение на аналоговом входе. Если значение на аналоговом входе AI1 выше, чем значение параметра F5.20, то ПЧВ это значение на аналоговом входе определяет как максимальное.
Параметр F5.21 задает соотношение значения входного аналогового сигнала к значению верхнего ограничения AI1. По умолчанию максимальное напряжение на аналоговом входе соответствует 100% от измеряемого диапазона.
В параметре F5.22 задается значение постоянной времени фильтра аналогового входа AI1.
Параметры F5.23 – F5.27
F5.23 | Минимальное напряжение на аналоговом входе AI2 | Значение по умолчанию | 0.00 В | |
Диапазон значений | -10.00 В – F5.25 | |||
Параметры F5.23 – F5.27 служат для настройки функций аналогового входа AI2
Настройки параметров аналогового входа AI2 аналогичны настройкам параметров аналогового входа AI1. Аналоговый вход AI2 является универсальным и может принимать как токовый сигнал, так и сигнал напряжения. Режим работы аналогового входа AI2 (прием сигнала тока или сигнала напряжения) определяется положением джампера J2.
Когда аналоговый вход AI2 работает в режиме приема сигнала тока, в параметрах F5.23 и F5.25 задаются значения напряжения, исходя из пересчета 0,5 В на 1 мА.
Параметры F5.33 – F5.36
F5.33 | Задержка ложного включения DI1 | Значение по умолчанию | 0.0 с | |
Диапазон значений | 0.0 с – 3600.0 с | |||
В параметрах F5.33 – F5.36 задается время задержки между изменением состояний сигналов на дискретных входах и ответным действием ПЧВ:
Задержка ложного включения: время между включением активного сигнала на дискретном входе и ответным действием ПЧВ;
Задержка ложного отключения: время между отключением активного сигнала на дискретном входе и ответным действием ПЧВ.
В настоящее время только дискретные входы DI1 и DI2 имеют функцию установки времени задержки включения и отключения.
Параметры F5.37 и F5.38
F5.37 | Выбор режима работы дискретных входов DI | Значение по умолчанию | 00000 | |
| Диапазон значений | 0 | Активен при высоком уровне | ||
1 | Активен при низком уровне | |||
0000x | Дискретный вход DI1 | |||
000х0 | Дискретный вход DI2 | |||
00х00 | Дискретный вход DI3 | |||
0х000 | Дискретный вход DI4 | |||
х0000 | Дискретный вход DI5 | |||
Значения параметров F5.37 и F5.38 определяют какое состояние дискретного входа является активным, при котором происходит его срабатывание:
когда в параметрах F5.37 и F5.38 задано значение 0 (“Активен при высоком уровне”), срабатывание дискретного входа происходит при его замыкании (активное состояние – вход замкнут);
когда в параметрах F5.37 и F5.38 задано значение 1 (“Активен при низком уровне”), срабатывание дискретного входа происходит при его размыкании (активное состояние – вход разомкнут).