Группа F1: Управление процессом работы

Параметр F1.00

F1.00

Режим запуска

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

0

После торможения постоянным током запуск происходит с начальной частоты

1

Запуск с подхватом скорости

2

Запуск с предварительным возбуждением

0: После торможения постоянным током запуск происходит с начальной частоты

Если значение параметра F1.06 “Время торможения постоянным током при запуске / Время предварительного возбуждения” не равно нулю, то перед пуском двигателя осуществляется торможение постоянным током. Это поможет решить проблему обратного вращения вала двигателя в момент пуска на малоинерционной нагрузке.

1: Запуск с подхватом скорости

Преобразователь частоты сначала определяет направление вращения и скорость двигателя, а затем запускается в соответствии со скоростью в реальном времени. Данный режим подходит для перезапуска после кратковременного отключения питания при больших инерционных нагрузках или для плавного перезапуска насосов или вентиляторов. Установите точные параметры двигателя в соответствии с его шильдиком в группе параметров F2 (см. раздел), чтобы добиться лучшего отслеживания скорости.

2: Запуск с предварительным возбуждением

В данном режиме обеспечивается запуск с предварительным возбуждением.

Значение параметра F1.06 одновременно задает время торможения постоянным током при запуске и время предварительного возбуждения. Задайте в данном параметре требуемое время предварительного возбуждения.

Параметр F1.01

F1.01

Режим отслеживания скорости

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

0

Вниз от частоты во время отключения питания ПЧВ

1

Вверх с нулевой скорости

2

Вниз с максимальной частоты

3

По возбуждению

В ПЧВ представлены 4 режима отслеживания скорости:

0: Вниз от частоты во время отключения питания ПЧВ

Обычно используется этот метод.

1: Вверх с нулевой скорости

Используется при длительном отключении питания ПЧВ.

2: Вниз с максимальной частоты

Обычно используется для высокоинерционной нагрузки.

3: По возбуждению

ПЧВ наводит ток возбуждения для оценки частоты тока двигателя, после чего начинает работать на рассчитанной частоте.

Параметр F1.02

F1.02

Коэффициент отслеживания скорости

Значение по умолчанию

20

Диапазон значений

1 – 100

Данный параметр служит для настройки отслеживания скорости. Чем больше значение параметра, тем выше скорость отслеживания. Однако слишком большое значение может привести к ненадежному отслеживанию.

Параметры F1.03 и F1.04

F1.03

Начальная частота

Значение по умолчанию

20

Диапазон значений

0.00 Гц – 10.00 Гц

F1.04

Время удержания стартовой частоты

Значение по умолчанию

0.0 с

Диапазон значений

0.0 с – 100.0 с

Для обеспечения требуемого крутящего момента при запуске, необходимо задать соответствующее значение начальной частоты в параметре F1.03. Чтобы дождаться установления магнитного потока при запуске двигателя, начальная частота поддерживается в течение определенного периода времени, которое задается в параметре F1.04, а затем начинается ускорение.

Примечание

Значение начальной частоты F1.03 не ограничивается нижним пределом частоты, заданной в параметре F0.14. Если значение заданной частоты (с помощью источника, выбранного в параметре F0.03) меньше значения начальной частоты, преобразователь не может быть запущен и будет находиться в состоянии ожидания.

Время удержания стартовой частоты, заданной в параметре F1.04, не учитывается:

  • при переключении между прямым и обратным ходом;

  • во время разгона,

но учитывается при работе встроенного ПЛК (в параметре F0.03 задано значение 7).

Параметры F1.03 и F1.04

F1.05

Постоянный ток торможения при пуске / Ток предварительного возбуждения

Значение по умолчанию

0 %

Диапазон значений

0 % – 100 %

F1.06

Время торможения постоянным током при запуске / Время предварительного возбуждения

Значение по умолчанию

0.0 с

Диапазон значений

0.0 с – 100.0 с

Торможение постоянным током при запуске используется для полной остановки двигателя перед запуском.

Предварительное возбуждение обычно используется для создания магнитного поля перед запуском двигателя, чтобы повысить скорость реакции.

Если в параметре режима запуска F1.00 задано значение 0, то перед запуском двигателя преобразователь сначала выполнит торможение постоянным током в соответствии со значением тока торможения, заданным в параметре F1.05, а затем, по истечении времени торможения, заданного в параметре F1.06, начнет запуск двигателя. Чем выше значение постоянного тока торможения, тем большее тормозное усилие будет создано при торможении.

Если в параметре F1.06 время торможения постоянным током задано равным нулю, то двигатель запускается напрямую без торможения постоянным током.

Если в параметре режима запуска F1.00 задано значение 2, то при запуске двигателя преобразователь сначала создаст магнитное поле в соответствии со значением тока предварительного возбуждения, заданным в параметре F1.05 а затем, по истечении времени предварительного возбуждения, заданного в параметре F1.06, начнет запуск двигателя.

Если в параметре F1.06 время предварительного возбуждения задано равным нулю, то двигатель запускается напрямую без задержек.

Примечание
Значение постоянного тока торможения при пуске / тока предварительного возбуждения (параметр F1.05) рассчитывается как процентное отношение к номинальному выходному току ПЧВ.

Параметр F1.07

F1.07

Кривая разгона и торможения

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

0

Линейный разгон и торможение

1

S-образная кривая разгона и торможения A

2

S-образная кривая разгона и торможения B

0: Линейный разгон и торможение

Выходная частота изменяется линейно.

1: S-образная кривая разгона и торможения A

Выходная частота увеличивается или уменьшается в соответствии с S-образной кривой.

Как правило, S-образная кривая разгона и торможения применяется для оборудования с относительно плавным процессом запуска и остановки, например, лифтов и ленточных конвейеров. Параметры F1.08 и F1.09 определяют временные пропорции соответственно начального и конечного сегментов ускорения и замедления S-образной кривой А (см. рисунок).

2: S-образная кривая разгона и торможения B

Выходная частота увеличивается или уменьшается в соответствии с S-образной кривой, на которой номинальная частота двигателя fb всегда является точкой перегиба кривой (см. рисунок).

Graphic
S-образная кривая разгона и торможения B

Когда заданная выходная частота f превышает номинальную частоту двигателя fb, время разгона и торможения t рассчитывается по формуле: Graphic

где

t – время разгона и торможения, с;

f – заданная выходная частота, Гц;

fb – номинальная частота двигателя, Гц;

T – время разгона выходной частоты от 0 Гц до частоты fb, с.

Параметры F1.08 и F1.09

F1.08

Пропорция времени начала S-образной кривой разгона и торможения

Значение по умолчанию

30 %

Диапазон значений

0.0 % – 70.0 %

F1.09

Пропорция времени конца S-образной кривой разгона и торможения

Значение по умолчанию

30 %

Диапазон значений

0.0 % – 70.0 %

Параметр F1.08 устанавливает пропорцию начального участка S-образной кривой разгона и торможения А относительно времени разгона (торможения).

Параметр F1.09 устанавливает пропорцию конечного участка S-образной кривой разгона и торможения А относительно времени разгона (торможения).

Сумма значений параметров F1.08 и F1.09 не может превышать 100% (F1.08 + F1.09 ≤ 100 %).

S-образная кривая разгона и торможения А приведена на рисунке.

Graphic
S-образная кривая разгона и торможения А

f – заданная выходная частота

Время t1 определяется значением параметра F1.08 (начальный участок S-образной кривой). В течение времени t1 наклон изменения выходной частоты постепенно увеличивается.

Время t2 определяется параметром F1.09 (конечный участок S-образной кривой). В течение времени t2 наклон изменения выходной частоты постепенно уменьшается до нуля.

В течение времени между t1 и t2 наклон изменения выходной частоты фиксирован.

Параметр F1.10

F1.10

Режим останова

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

0

Останов с торможением

1

Останов выбегом

0: Останов с торможением

После подачи команды на останов ПЧВ снижает выходную частоту в соответствии с заданным режимом замедления и временем ускорения/замедления.

1: Останов выбегом

После подачи команды на останов ПЧВ перестает подавать напряжение на двигатель, время торможения зависит только от инерционности нагрузки.

Параметры F1.11 – F1.14

F1.11

Частота срабатывания торможения постоянным током при остановке

Значение по умолчанию

0.00 Гц

Диапазон значений

0.00 Гц – максимальная выходная частота

F1.12

Время ожидания торможения постоянным током при остановке

Значение по умолчанию

0.0 с

Диапазон значений

0.0 с – 36.0 с

F1.13

Ток торможения постоянным током при остановке

Значение по умолчанию

0 %

Диапазон значений

0 % – 100 %

F1.14

Время торможения постоянным током при остановке

Значение по умолчанию

0.0 с

Диапазон значений

0.0 с – 36.0 с

Частота срабатывания торможения постоянным током при остановке F1.11

После получения команды останова, во время замедления, когда значение выходной частоты становится меньше значения частоты, заданного в параметре F1.11, начнется процесс удержания вала двигателя постоянным током. Время задержки включения удержания вала постоянным током после достижения частоты срабатывания F1.11 устанавливается в параметре F1.12.

Время ожидания торможения постоянным током при остановке F1.12

В данном параметре задается время задержки включения удержания вала постоянным током после достижения частоты срабатывания F1.11.

Когда выходная частота снижается до частоты срабатывания F1.11, ПЧВ отключает напряжение на выходе и начинает отсчет времени. По истечении времени задержки, заданного в параметре F1.12, включается удержание вала двигателя постоянным током. Данный алгоритм используется для предотвращения перегрузки по току, вызванной торможением постоянным током на высокой скорости.

Ток торможения постоянным током при остановке F1.13

В данном параметре задается величина постоянного тока удержания вала при останове двигателя. Чем выше задаваемое значение, тем больше усилие удержания вала.

Примечание
Значение, задаваемое в параметре F1.13, рассчитывается как процентное отношение к номинальному выходному току ПЧВ
Время торможения постоянным током при остановке F1.14

В данном параметре задается время удержания вала постоянным током при останове двигателя.

Процесс удержания вала двигателя постоянным током при останове приведен на рисунке.

Graphic
Удержание вала двигателя постоянным током при останове
Параметр F1.15

F1.15

Коэффициент использования тормозного блока

Значение по умолчанию

100 %

Диапазон значений

0 % – 100 %

Данный параметр используется для преобразователей со встроенным тормозным ключом. С помощью данного параметра можно регулировать тормозной эффект от динамического торможения.

Параметр F1.16

F1.16

Выбор выходного сигнала на нулевой частоте

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

0

Открыто

1

Закрыто

Значение в данном параметре разрешает или запрещает выдачу выходного напряжения ПЧВ при рабочей частоте равной нулю:

  • Открыто – выход ПЧВ включен, выдача выходного напряжения разрешена;

  • Закрыто – выход ПЧВ отключен, выдача выходного напряжения запрещена.