Группа FB: Контроль натяжения

Контроль натяжения осуществляется с использованием режима качания частоты. Режим качания частоты подходит для производств, в которых требуется намотка и размотка готовой продукции, например, в текстильной промышленности.

Принцип функции качания частоты заключается в том, что значение выходной частоты ПЧВ последовательно увеличивается и уменьшается (“качается” вверх и вниз) относительно заданной выходной частоты. Источник выходной частоты, относительно которой происходит качение, может быть выбран в параметрах F0.03, F0.04 и F0.07, либо может использоваться значение максимальной выходной частоты, заданное в параметре F0.10.

Амплитуда колебаний определяется значениями параметров FB.01 и FB.02. Если значения этих параметров равны нулю, то выходная частота не совершает колебаний.

Иллюстрация работы режима качания частоты приведена на рисунке.

Graphic

f зад. – заданная частота, относительно которой происходит качание;

Aw – амплитуда качания (Aw= f зад.× FB.01);

Bw – амплитуда скачка (Bw= Aw× FB.02);

tразгон., tторм. – время разгона и торможения соответственно;

tнараст. – время нарастания пилообразного сигнала (tнараст. = FB.03 × FB.04);

tспад. – время спада пилообразного сигнала (tспад. = FB.03 × [1 – FB.04]);

tцикл. – цикл частоты качания (tцикл. =FB.03).

Режим качания частоты

Параметр FB.00

FB.00

Режим настройки частоты качания

Значение по умолчанию

Диапазон значений

0

Относительно центральной частоты (F0.07)

1

Относительно максимальной частоты (F0.10)

Значение параметра FB.00 определяет частоту, относительно которой будет происходить качание:

0: Относительно центральной частоты (F0.07)

Поскольку амплитуда качания частоты задается в процентах, то она будет в прямой зависимости от источника задания частоты, который выбран в параметрах F0.03, F0.04 и F0.07.

1: Относительно максимальной частоты (F0.10)

Амплитуда качания частоты закреплена за максимальной выходной частотой F0.10.

Параметры FB.01 и FB.02

FB.01

Амплитуда качания

Значение по умолчанию

0.0 %

Диапазон значений

0.0 % – 100.0 %

FB.02

Амплитуда скачка частоты

Значение по умолчанию

0.0 %

Диапазон значений

0.0 % – 50.0 %

Амплитуда качания (параметр FB.01) задается в процентах относительно частоты, выбранной в параметре FB.00.

Амплитуда скачка частоты (параметр FB.02) задается в процентах относительно амплитуды качания, заданной в параметре FB.01.

Пример

Задача: требуется, чтобы качание частоты происходило относительно максимальной выходной частоты с амплитудой качания 5 Гц и амплитудой скачка частоты 1 Гц.

Значение максимальной выходной частоты равно 50 Гц (в параметре F0.10 задано значение 50 Гц).

Настройка параметров:

  1. В параметре FB.00 задаем значение 1 (в качестве частоты, относительно которой будут происходить колебания выбрана максимальная выходная частота).

  2. В параметре FB.01 задаем значение амплитуды качания 10 %, которое относительно значения максимальной выходной частоты (50 Гц) составляет 5 Гц.

  3. В параметре FB.02 задаем значение амплитуды скачка частоты 20 %, которое относительно заданного значения амплитуды качания 5 Гц (FB.01) составляет 1 Гц.

При заданных настройках выходная частота ПЧВ будет изменяться в пределах от 45 до 55 Гц (50 Гц ± 10 %) с амплитудой скачка частоты равной 1 Гц.

Параметры FB.03 и FB.04

FB.03

Цикл частоты качания

Значение по умолчанию

10.0 с

Диапазон значений

0.0 с – 3000.0 с

FB.04

Коэффициент времени нарастания пилообразного сигнала

Значение по умолчанию

50.0 %

Диапазон значений

0.0 % – 100.0 %

Значение параметра FB.03 устанавливает длительность цикла частоты качания tцикл. (см. рисунок). Время, задаваемое в параметре FB.03, не зависит от времени разгона/торможения ПЧВ.

Коэффициент времени нарастания пилообразного сигнала, задаваемый в параметре FB.04, напрямую влияет на вид колебаний выходной частоты, определяя соотношение между временем нарастания (tнараст.) и временем спада (tспад.) пилообразного сигнала в пределах длительности цикла tцикл. (FB.03): Graphic Graphic

Если в параметре FB.04 задано значение 50 %, то частота будет симметрично увеличиваться и уменьшаться с одинаковой скоростью и временем.

Параметры FB.05 – FB.07

FB.05

Заданная длина

Значение по умолчанию

1000 м

Диапазон значений

0 м – 65535 м

FB.06

Фактическая длина

Значение по умолчанию

0 м

Диапазон значений

0 м – 65535 м

FB.07

Количество импульсов на метр

Значение по умолчанию

100.0

Диапазон значений

0.1 – 6553.5

С помощью преобразователя частоты можно осуществлять подсчет длины продукции, используя дискретный вход прибора. Для этого одному из многофункциональных дискретных входов необходимо назначить функцию “Вход для счета длины” (в соответствующем параметре F5.00 – F5.05 задано значение 27). Дискретный вход с данной функцией выполняет подсчет количества импульсов, определяющего длину намотки. Если частота входных сигналов велика, то рекомендуется использовать импульсный дискретный вход DI6 (см. группу параметров F5).

Фактическая длина (значение в параметре FB.06) рассчитывается следующим образом: Graphic где

Nимп. – количество подсчитанных импульсов;

FB.07 – значение, заданное в параметре FB.07.

Когда значение фактической длины намотки (параметр FB.06) превысит значение заданной длины, установленной параметре FB.05, произойдет срабатывание дискретного выхода с назначенной функцией “Достигнута заданная длина” (в соответствующем параметре F6.01 – F6.06 задано значение 10).

Параметры FB.08 и FB.09

FB.08

Установка значения счетчика

Значение по умолчанию

1000

Диапазон значений

1 – 65535

FB.09

Максимальное значение счетчика

Значение по умолчанию

1000

Диапазон значений

1 – 65535

В параметрах FB.08 и FB.09 задаются уставки счетчика импульсов, осуществляющего подсчет импульсов, поступающих на дискретные входы с назначенной функцией подсчета импульсов (см. группу параметров F5).

В параметре FB.09 задается уставка максимального количества импульсов. Когда количество импульсов достигнет уставки, заданной в данном параметре, произойдет срабатывание дискретного выхода с назначенной функцией “Счетчик достиг максимального значения” (в соответствующем параметре F6.01 – F6.06 задано значение 9). После достижения заданной уставки и срабатывания дискретного выхода счетчик продолжит подсчет импульсов до тех пор, пока количество подсчитанных импульсов не достигнет уставки, заданной в параметре FB.08.

В параметре FB.08 задается установленное количество импульсов. Когда количество импульсов достигнет уставки, заданной в данном параметре, произойдет срабатывание дискретного выхода с назначенной функцией “Счетчик достиг установленного значения” (в соответствующем параметре F6.01 – F6.06 задано значение 8). После достижения заданной уставки и срабатывания дискретного выхода счетчик остановит подсчет импульсов.

Примечание
Максимальное количество импульсов, задаваемое в параметре FB.09 не может быть больше установленного количества импульсов, заданного в параметре FB.08.