Группа параметров F4 предназначена для скалярного управления преобразователем частоты (когда в параметре F0.00 задано значение 1). В векторном режиме (когда в параметре F0.00 задано значение 0) параметры группы F4 не влияют на работу преобразователя частоты.

Скалярный режим работы подходит как для общепромышленной нагрузки, так и для нагрузки с переменным моментом сопротивления (насосы, вентилятор и т. д.). Также скалярный режим подойдет для управления сразу несколькими двигателями (например, группой вентиляторов), или для случаев, когда модификация ПЧВ на несколько ступеней выше по мощности чем подключаемый электродвигатель.

0: Линейная зависимость U/f

Данный тип зависимости лучше всего подходит для общепромышленной нагрузки с постоянным моментом сопротивления.

1: Пользовательская настройка U/f

Подходит для специфических нагрузок: позволяет пользователю построить функцию U/f по трем точкам (см. параметры F4.03 – F4.08).

2: Квадратичная зависимость U/f

Данный тип зависимости подходит для вращающихся рабочих механизмов, момент сопротивления которых пропорционален угловой скорости (вентиляторы, насосы, центрифуги и т. д.).

10: Полное разделение задания напряжения и частоты U/F

Выходное напряжение задается в соответствии с источником, заданным в параметре F4.13.

11: Частичное разделение задания напряжения и частоты

В этом случае сохраняется пропорция U/f, а источник напряжения F4.13 используется только для регулировки наклона U/f.

Соотношение между выходным напряжением и частотой связано с номинальным напряжением и номинальной частотой двигателя, заданными в параметрах группы F2, и определяется по формуле:

где

X – значение входного сигнала источника напряжения, % (от 0 до 100 %);

F2.02 – значение параметра F2.02, В;

F2.04 – значение параметра F2.04, Гц.

В режиме скалярного управления ПЧВ может автоматически повышать выходное напряжение, чтобы компенсировать недостающий крутящий момент на малых значениях частоты.

В параметре F4.01 задается значение повышения крутящего момента. Если задать слишком большое значение данного параметра, двигатель будет быстро перегреваться, а ПЧВ выдаст аварию о перегрузке. Как правило, значение повышения крутящего момента в параметре F4.01 не должно превышать 8.0 %. Точная настройка этого параметра позволяет избежать перегрузки по току при запуске. С ростом нагрузки рекомендуется увеличить значение этого параметра.

Когда в параметре повышения крутящего момента F4.01 задано значение 0.0 %, ПЧВ увеличивает крутящий момент автоматически.

В параметре F4.02 задается значение граничной частоты повышения крутящего момента. Повышение крутящего момента будет осуществляться только при значениях частоты ниже значения граничной частоты, заданной в параметре F4.02. Диаграмма, иллюстрирующая работу повышения крутящего момента, приведена на рисунке.

Шесть параметров F4.03 – F4.08 используются для построения пользовательской кривой U/f. Их значения, как правило, устанавливаются в соответствии с характеристиками нагрузки двигателя.

Значения параметров пользовательской настройки напряжения F4.04, F4.06 и F4.08 задаются в процентах от номинального напряжения двигателя.

Вид пользовательской кривой U/f приведен на рисунке.

Данный параметр служит для компенсации скольжения, вызванного нагрузкой при работе в режиме скалярного управления U/f.

Как правило, значение 100 в параметре F4.09 соответствует номинальному скольжению при номинальной нагрузке двигателя. При этом, реальная скорость двигателя, в основном, близка к скорости, заданной через ПЧВ.

Параметр коэффициента усиления перевозбуждения U/F предназначен для подавления роста напряжения на шине постоянного тока во время торможения и предотвращения превышения предельного значения перенапряжения и возникновения ошибки по перенапряжению.

Чем больше значение коэффициента усиления при перевозбуждении, заданное в параметре F4.10, тем сильнее эффект подавления.

Указания по настройке параметра:

1. При низкоинерционной нагрузке значение параметра F4.10 должно быть равным 0. Значение параметра следует увеличивать по мере роста инерционности нагрузки;

2. Если используется тормозной резистор, значение параметра F4.10 должно быть равным 0.

Данный параметр служит для подавления колебаний в режиме скалярного управления U/f.

Если колебания отсутствуют, то значение этого параметра должно быть равно нулю. Увеличивать его значение следует только в случае наличия колебаний, мешающих нормальной работе ПЧВ.

При использовании данной функции значения, заданные в параметрах номинального тока двигателя F2.03 и тока холостого хода F2.10, должны быть максимально приближены к фактическим значениям.

0: Цифровой (F4.13)

Когда в параметре F4.12 задано значение 0, значение напряжения принимается равным значению, заданному в параметре F4.13.

1: Аналоговый вход AI1

2: Аналоговый вход AI2

Напряжение изменяется пропорционально соответствующему входному аналоговому сигналу. Максимальное входное значение аналогового сигнала (100 %) соответствует номинальному напряжению двигателя, записанному в параметре F2.02.

5: Мультискорости

Когда в параметре F4.12 задано значение 5, в качестве источника задания напряжения выбраны многофункциональные дискретные входы с назначенной функцией “Многоскоростной вход 1...4” (данная функция задается в параметрах группы F5, см. раздел). Значения выходного напряжения (в процентах) задаются в параметрах FD.00 – FD.15 группы FD, где значение 100 % соответствует номинальному напряжению двигателя, записанному в параметре F2.02.

Выбор выходного напряжения осуществляется комбинацией дискретных входов.

6: Встроенный ПЛК

Настройка изменения выходного напряжения задается в группе параметров встроенного ПЛК (группа параметров FD, см. раздел). Значение 100 % соответствует номинальному напряжению двигателя, записанному в параметре F2.02

7: ПИД-регулятор

Когда в параметре F4.12 задано значение 7, в качестве источника задания выходного напряжения выбран ПИД-регулятор. В данном случае выходное напряжение будет генерироваться в соответствии с функцией замкнутого контура ПИД-регулятора. Настройка ПИД-регулятора осуществляется при помощи параметров группы F9 (см. раздел).

8: RS-485

Когда в параметре F4.12 задано значение 8, в качестве источника задания выходного напряжения выбран мастер сети RS-485, подключенный к интерфейсному порту RS-485 ПЧВ. Значение выходного напряжения определяется данными, поступающими на ПЧВ от мастера сети RS-485 по протоколу Modbus RTU.

Когда в параметре F4.12 задано значение 0, то значение выходного напряжения равно значению, заданному в параметре F4.13.

Значение, задаваемое в данном параметре (время нарастания напряжения в режиме разделения U/f) – это время, необходимое для изменения выходного напряжения от 0 В до номинального напряжения двигателя, заданного в параметре F2.02 (разгон). Значение данного параметра также определяет время изменения выходного напряжения от значения, заданного в параметре F2.02 до 0 В (торможение). Алгоритм работы показан на рисунке.

Для выбора режима работы автоматического регулирования выходного напряжения следует задать соответствующее значение в параметре F4.16.