Группа F0: Базовые настройки

Параметр F0.00

F0.00

Режим управления двигателем

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

0

Режим SVC (Sensorless Vector Control) — векторное управление без обратной связи

1

Скалярный режим U/f

0: Режим SVC. Векторное управление без обратной связи

Относится к режиму управления двигателем с разомкнутым контуром.

Данный режим подходит для общепромышленного высокопроизводительного применения в случаях, когда один ПЧВ может управлять только одним двигателем. Примеры применения: станки, центрифуги, прядильные машины, машины для литья под давлением и т. д.

Примечание
При выборе режима управления SVC (векторное режим управления без обратной связи) необходимо провести автоматическую подстройку двигателя. Только точные параметры двигателя, введенные в ПЧВ в соответствии с данными шильдика двигателя, позволяют в полной мере использовать преимущества векторного режима управления

1: Скалярный режим U/f

Данный режим подходит для случаев, когда нагрузка невелика или один привод переменного тока управляет сразу несколькими двигателями, например, группой вентиляторов или насосами.

Параметр F0.01

F0.01

Источник подачи сигнала запуска

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

0

С клавиатуры панели управления (LED выключен)

1

Через дискретный вход (LED горит)

2

Через канал RS–485 (LED мигает)

С помощью данного параметра необходимо выбрать источник подачи сигнала запуска:

0: С клавиатуры панели управления (LED выключен)

Управление ПЧВ осуществляется с помощью кнопок Graphic и Graphic, расположенных на встроенной локальной панели оператора (ЛПО).

1: Через дискретный вход (LED горит)

Запуск и останов преобразователя частоты осуществляется с помощью дискретных входов DI.

По умолчанию пуск в прямом направлении производится через DI1, пуск в обратном направлении – через DI2. Функции дискретных входов настраиваются в параметрах F5.00F5.05 (см. раздел).

2: Через канал RS–485 (LED мигает)

Команда на пуск и останов преобразователя частоты поступает от мастера сети по протоколу Modbus RTU.

Сетевые настройки прибора осуществляются с помощью группы параметров FC (см. раздел). Адреса регистров управления и их возможные значения указаны в таблице.

Адреса и значения регистров управления по каналу RS-485
НазваниеАдрес (hex)ОписаниеТип доступа

Заданная частота

1000

Значения задаются в диапазоне -10000 – 10000 (dec):

-10000 соответствует -100.00%

10000 соответствует 100.00%

Чтение и запись

Задаваемая команда

2000

0001: Запуск в прямом направлении

Запись

0002: Запуск в обратном направлении

0003: Фиксированная скорость в прямом направлении

0004: Фиксированная скорость в обратном направлении

0005: Останов выбегом

0006: Останов с замедлением

0007: Сброс аварии

Контроль клемм выходных сигналов

2001

Бит 0 – бит 1: Резерв

0: Выход отключен

1: Выход включен

Запись

Бит 2: Релейный выход 1

Бит 3: Релейный выход 2

Бит 4: Дискретный выход FM

Бит 5: Виртуальный релейный выход VDO

Бит 6 – Бит 9: Резерв

Значение AO1

2002

0 – 7FFF соответствует 0% – 100%

Запись

Значение AO2

2003

0 – 7FFF соответствует 0% – 100%

Запись

Импульсный выход

2004

0 – 7FFF соответствует 0% – 100%

Запись

Параметр F0.02

F0.02

Изменение частоты Изменение частоты стрелками Вверх/Вниз

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

0

Рабочая частота

1

Заданная частота

Данная функция активна только при использовании предустановленного при помощи панели оператора значения в качестве источника задания частоты (в параметре F0.03 задано значение 0 или 1). Используется для определения того, является ли установленная частота текущей рабочей частотой или текущей заданной частотой при изменении частоты с помощью кнопок Graphic и Graphic ЛПО.

Параметр F0.03

F0.03

Источник задания частоты канала X

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

0

Значение, предустановленное при помощи панели управления (не сохраняется при отключении питания)

1

Значение, предустановленное при помощи панели управления (сохраняется при отключении питания)

2

Аналоговый вход AI1

3

Аналоговый вход AI2

4

Резерв

5

Импульсный вход DI6

6

Многоскоростной режим

7

Встроенный ПЛК

8

ПИД-регулятор

9

Канал RS-485

С помощью данного параметра необходимо выбрать главный источник задания частоты ПЧВ:

0: Значение, предустановленное при помощи панели управления (не сохраняется при отключении питания)

Начальное значение частоты равно нулю. Значение частоты можно изменить с помощью встроенного потенциометра либо с помощью кнопок Graphic и Graphic, расположенных на локальной панели оператора.

Также частоту можно изменять с помощью функций “Увеличение частоты” / “Уменьшение частоты”, назначенных на соответствующие дискретные входы (см. описание группы параметров F5 в разделе).

Установленное значение частоты автоматически сбросится до нуля в следующих случаях:

  • после отключения питания прибора;

  • при смене источника задания частоты.

1: Значение, предустановленное при помощи панели управления (сохраняется при отключении питания)

Начальное значение частоты задается параметром F0.08 “Частота, задаваемая посредством цифровой клавиатуры“.

Значение частоты можно изменить с помощью встроенного потенциометра либо с помощью кнопок Graphic и Graphic, расположенных на локальной панели оператора.

Также частоту можно изменять с помощью функций “Увеличение частоты” / “Уменьшение частоты”, назначенных на соответствующие дискретные входы (см. описание группы параметров F5 в разделе).

Значение частоты сохраняется после отключения питания.

2: Аналоговый вход AI1
3: Аналоговый вход AI2

Частота задается пропорционально значению тока или напряжения на соответствующем аналоговом входе прибора.

Преобразователь частоты оснащен двумя аналоговыми входами AI1 и AI2:

  • AI1 предназначен для приема сигнала напряжения 0 – 10 В и может служить для подключения внешнего потенциометра;

  • AI2 является универсальным и может работать как в режиме приема сигнала напряжения 0 – 10 В, так и в режиме приема сигнала тока 4 – 20 мА.

Режим работы аналогового входа AI2 (0 – 10 В / 4 – 20 мА) выбирается положением джампера J2, расположенного рядом с клеммником прибора.

5: Импульсный вход DI6

Значение частоты задается с помощью импульсного входа DI6, настроенного на измерение частоты (для параметра F5.05 установлено значение 30). Максимальная входная частота – 20 кГц.

6: Многоскоростной режим

Позволяет задать до 16-ти предустановленных значений скорости.

Выбор требуемой предустановленной скорости осуществляется с помощью комбинации состояний дискретных входов. Дискретные входы настраиваются при помощи параметров F5.00F5.05, в которых задаются значения 12…15, соответствующие функциям “Многоскоростной вход 1…4” (см. раздел).

Требуемые значения скорости задаются в параметрах FD.00FD.15 в процентах, где значение 100 % соответствует максимальному значению выходной частоты, заданному в параметре F0.10. Для осуществления реверса необходимо задать отрицательное значение.

7: Встроенный ПЛК

Позволяет настроить работу ПЧВ по шагам с возможностью выбора скорости, длительности, времени разгона и торможения для каждого шага.

Настройка работы встроенного ПЛК осуществляется в группе параметров FD (см. раздел).

8: ПИД-регулятор

Задание частоты выходным сигналом ПИД-регулятора.

Изменение сигнала от 0 до 100 % соответствует изменению частоты в диапазоне от 0 Гц до максимального значения. Настройка ПИД-регулятора осуществляется при помощи группы параметров F9 (см. раздел).

9: Канал RS-485

Значение частоты записывается в регистр с адресом 0x1000 в диапазоне от -10000 до 10000 (dec). Значение 10000 соответствует 100 % от значения максимальной выходной частоты, заданного в параметре F0.10.

Параметр F0.04

F0.04

Источник задания частоты канала Y

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

0

Предустановленное при помощи панели управления значение (не сохраняется при отключении питания)

1

Предустановленное при помощи панели управления значение (сохраняется при отключении питания)

2

Аналоговый вход AI1

3

Аналоговый вход AI2

4

Резерв

5

Импульсный вход DI6

6

Многоскоростной режим

7

ПИД-регулятор

8

Канал RS-485

9

Встроенный ПЛК

Если вспомогательный источник частоты, заданный в параметре F0.04, используется как независимый канал (т. е. источник задания частоты выбирается переключением с канала X на канал Y), то его функционал аналогичен параметру F0.03.

Если вспомогательный источник частоты, заданный в параметре F0.04, используется в качестве дополнения к основному, заданному в параметре F0.03), (т. е. задействуется для формирования суммарного сигнала, например, посредством сложения каналов Х и Y и других доступных математических операций), то для него действуют следующие правила:

  1. при задании частоты с помощью цифровой клавиатуры (в параметре F0.04 задано значение 0 или 1), доступно только ее редактирование с помощью кнопок Graphic, Graphic и потенциометра ЛПО;

  2. если в качестве вспомогательного источника используется аналоговый или импульсный вход, то 100% входного сигнала соотносится с диапазонами, заданными в параметрах F0.05 и F0.06.

Примечание
Запрещено устанавливать одинаковые источники задания частоты для каналов X и Y. Значения, задаваемые в параметрах F0.03 и F0.04 должны всегда отличаться друг от друга.

Параметры F0.05 и F0.06

F0.05

Диапазон вспомогательного источника частоты Y

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

0

Относительно максимальной частоты

1

Относительно источника частоты X

F0.06

Диапазон вспомогательного источника частоты Y в процентах

Значение по умолчанию

0 %

Диапазон значений

0 % – 100 %

Когда выбор источника задания частоты установлен в качестве наложения частот (в параметре F0.07 задано значение 1, 3 или 4), он используется для определения диапазона настройки вспомогательного источника частоты.

Параметр F0.05 используется для определения относительного какой частоты будет изменяться диапазон канала Y. Если он связан с максимальной выходной частотой, заданной в параметре F0.10, то его диапазон является фиксированным значением. Если он связан с основным источником частоты X, то его диапазон будет следовать за изменением основного источника частоты X.

Параметр F0.07

F0.07

Выбор источника задания частоты

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

000х

Выбор источника частоты

0

Основной источник задания частоты X

1

Результат расчета основной и вспомогательной частот

2

Переключение между X и Y

3

Переключение между X и комбинацией X & Y

4

Переключение между Y и комбинацией X & Y

00х0

Выбор комбинации каналов для задания частоты

0

Канал X + канал Y

1

Канал X – канал Y

2

Максимальный из каналов X и Y

3

Минимальный из каналов X и Y

4

Перемножение X * Y

Используйте данный параметр для выбора источника задания частоты. Настройка частоты осуществляется комбинацией основного источника частоты X и вспомогательного источника частоты Y.

000х: Выбор источника частоты

0: Основной источник задания частоты X:

Источник задания частоты выбирается в параметре F0.03. Канал Y не участвует в формировании частоты.

1: Результат расчета основной и вспомогательной частот:

Выбор комбинации каналов для задания частоты определяется в разряде 00х0.

2: Переключение между X и Y:

Переключение осуществляется замыканием дискретного входа, для которого назначена функция “Переключение источника задания частоты” (в параметре соответствующего дискретного входа F5.00F5.05 задано значение 18).

3: Переключение между X и комбинацией X & Y:

Переключение осуществляется замыканием дискретного входа, для которого назначена функция “Переключение источника задания частоты” (в параметре соответствующего дискретного входа F5.00F5.05 задано значение 18).

4: Переключение между Y и комбинацией X & Y:

Переключение осуществляется замыканием дискретного входа, для которого назначена функция “Переключение источника задания частоты” (в параметре соответствующего дискретного входа F5.00F5.05 задано значение 18).

00х0: Выбор комбинации каналов для задания частоты

0: Канал X + канал Y:

Комбинация сложения каналов Х и Y.

1: Канал X – канал Y:

Комбинация вычитания каналов Х и Y.

2: Максимальный из каналов X и Y:

Комбинация сравнения каналов Х и Y и выбора максимального значения.

3: Минимальный из каналов X и Y:

Комбинация сравнения каналов Х и Y и выбора минимального значения.

4: Перемножение X * Y:

Комбинация перемножения каналов Х и Y.

Параметр F0.08

F0.08

Частота, задаваемая посредством цифровой клавиатуры

Значение по умолчанию

50.00 Гц

Диапазон значений

0.00 Гц – Максимальная выходная частота (параметр F0.10)

Значение данного параметра является опорным значением частоты, когда в качестве источника задания частоты выбрано значение, устанавливаемое на ЛПО (в параметре F0.03 / F0.04 задано значение 0 или 1).

Параметр F0.09

F0.09

Выбор направления вращения

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

0

В том же направлении

1

Реверс

С помощью данного параметра возможно изменить направление вращения вала двигателя. Эквивалентно переподключению двух любых фаз питания электродвигателя

Параметр F0.09

F0.10

Максимальная выходная частота

Значение по умолчанию

50.00 Гц

Диапазон значений

50.00 Гц – 320.00 Гц

F0.11

Выбор источника задания верхнего предела частоты

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

0

Устанавливается в параметре F0.12

1

Аналоговый вход AI1

2

Аналоговый вход AI2

3

Резерв

4

Импульсный вход DI6

5

Канал RS-485

Параметр используется для определения источника задания верхнего предела частоты.

Верхний предел частоты может быть предустановлен в параметре F0.12, либо задан через аналоговый или импульсный вход (в этом случае значение сигнала 100% на аналоговом входе соответствует значению верхнего предела частоты, заданного в параметре F0.12).

Установка верхнего предела частоты с помощью аналогового или импульсного входа может понадобится, например, при использовании режима управления моментом. Поскольку, режим управления моментом не поддерживает контроль скорости, то для того, чтобы избежать работы оборудования на скорости выше номинальной, в качестве источника задания верхнего предела частоты можно использовать аналоговый вход. Таким образом, при достижении верхнего предела частоты ПЧВ остановит процесс управления моментом и предотвратит превышение скорости выше установленной.

Параметры F0.12 и F0.13

F0.12

Настройка верхнего предела задания частоты

Значение по умолчанию

50.00 Гц

Диапазон значений

F0.14F0.10

F0.13

Смещение верхней предельной частоты

Значение по умолчанию

0.00 Гц

Диапазон значений

0.00 Гц – F0.10

Если верхний предел задания частоты задается аналоговым входом, то параметр F0.13 используется в качестве смещения при расчете верхней границы: значение параметра F0.13 добавляется к установленному аналоговым входом значению верхнего предела частоты в качестве окончательного значения настройки верхней граничной частоты.

Параметр F0.14

F0.14

Настройка нижнего предела задания частоты

Значение по умолчанию

0.00 Гц

Диапазон значений

0.00 Гц – F0.12

Настройка нижнего предела задания частоты может использоваться для принудительного ограничения работы двигателя на частоте ниже критической (например, не рекомендуется работа насосов на частоте ниже 20 Гц).

Логика работы ПЧВ при достижении нижнего предела частоты задается в параметре F0.15.

Параметр F0.15

F0.15

Выбор действия ПЧВ при достижении частоты ниже заданной предельной

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

0

Работа на минимальной частоте

1

Переход в стоп

2

Переход в ожидание

0: Работа на минимальной частоте

Если заданная частота ниже или равна минимальной, то ПЧВ продолжает работу на минимальной частоте.

1: Переход в стоп

Если заданная частота ниже или равна минимальной, то ПЧВ прекращает свою работу и ожидает повторной подачи команды на пуск.

2: Переход в ожидание

Если заданная частота ниже или равна минимальной, то ПЧВ снижает выходную частоту до нуля и переходит в режим ожидания. Если в дальнейшем заданная частота становится выше минимальной, ПЧВ сразу включается в работу на этой частоте без подачи повторной команды на пуск.

Параметр F0.16

F0.16

Частота ШИМ

Значение по умолчанию

В зависимости от модификации ПЧВ

Диапазон значений

0.5 кГц – 16.0 кГц

В параметре F0.16 задается значение рабочей несущей частоты IGBT (частоты ШИМ) преобразователя частоты. Значение частоты ШИМ оказывает влияние на уровень шума работы двигателя, рост температуры двигателя и ПЧВ, качество формы сигнала тока на выходе ПЧВ и ряд других параметров. Исходя из конкретной области применения ПЧВ, можно задать приемлемое значение частоты ШИМ. Описание эффекта от задаваемого значения частоты ШИМ приведено в таблице.

Эффект от задаваемого значения частоты ШИМ

Частота ШИМ

Graphic

Уровень шума работы двигателя

Graphic

Качество формы сигнала тока на выходе ПЧВ

Graphic

Рост температуры двигателя

Graphic

Рост температуры ПЧВ

Graphic

Ток утечки

Graphic

Уровень внешних помех

Graphic
Параметр F0.16

F0.18

Время разгона 1

Значение по умолчанию

В зависимости от модификации ПЧВ

Диапазон значений

0.0 с – 6500.0 с

F0.19

Время торможения 1

Значение по умолчанию

В зависимости от модификации ПЧВ

Диапазон значений

0.0 с – 6500.0 с

Время разгона – это время, необходимое для разгона от частоты 0.00 Гц до опорной частоты, заданной в параметре F0.24.

Время торможения – это время, необходимое для торможения от опорной частоты, заданной параметре F0.24 до частоты 0.00 Гц.

Значение опорной частоты по умолчанию равно значению, заданному в параметре максимальной выходной частоты F0.10 (т. е. 50 Гц).

Примечание
Фактическое время разгона и торможения может быть меньше времени, заданного в параметрах F0.18 и F0.19, как показано на рисунке.
Graphic
Время разгона и торможения

В ПЧВ существует 4 группы времени разгона и торможения:

  • Группа 1: Время разгона 1 задается в параметре F0.18, время торможения 1 – в параметре F0.19;

  • Группа 2: Время разгона 2 задается в параметре F8.03, время торможения 2 – в параметре F8.04;

  • Группа 3: Время разгона 3 задается в параметре F8.05, время торможения 3 – в параметре F8.06;

  • Группа 4: Время разгона 4 задается в параметре F8.07, время торможения 4 – в параметре F8.08.

Требуемая группа с заданным временем разгона и торможения может быть выбрана с помощью параметров многофункциональных дискретных входов F5.00F5.05, в которых задаются значения 16 и 17 (функции “Вход 1 выбора времени разгона/торможения” и “Вход 2 выбора времени разгона/торможения”, см. раздел).

Параметр F0.20

F0.20

Сброс настроек

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

0

Нет сброса

1

Сброс параметров на заводские настройки, кроме параметров двигателя (см. группу параметров F2 в разделе) и параметра F0.26

2

Удаление записей о неисправности

После задания в параметре F0.20 значений 1 или 2 произойдет инициализация параметров ПЧВ, после чего параметр автоматически будет сброшен на значение 0.

При задании в параметре значения 2, кроме удаления записей о неисправности будут также сброшены значения:

  • суммарного времени работы (параметр F7.09);

  • суммарного времени нахождения во включенном состоянии (параметр F7.13);

  • суммарного потребления электроэнергии параметр (F7.14).

Параметр F0.21

F0.21

Возможность редактирования параметров

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

0

Все параметры доступны для редактирования

1

Все параметры доступны только для просмотра, редактирование возможно только параметра F0.21

Данный параметр используется для блокировки случайного изменения значений параметров ПЧВ.

Также, для доступа к редактированию параметров, поддерживается возможность использования пароля: для того, чтобы перейти к редактированию параметров необходимо ввести ранее установленный пароль. Для установки пароля используется группа параметров FE (см. раздел).

Параметр F0.22

F0.22

Сохранение частоты, заданной посредством цифровой клавиатуры

Значение по умолчанию

1

Диапазон значений

0

Не сохраняется

1

Сохраняется

Функция активна только для значений частоты предустановленных или изменяемых посредством цифровой клавиатуры ЛПО.

0: Не сохраняется

После остановки ПЧВ значение частоты, установленное на ЛПО, сбрасывается до значения, заданного в параметре F0.08.

1: Сохраняется

После остановки ПЧВ значение частоты, установленное на ЛПО, сохраняется. Значение параметра F0.08 при этом не перезаписывается.

Параметр F0.23

F0.23

Разрядность значения времени разгона

Значение по умолчанию

1

Диапазон значений

0

1 с

1

0.1 с

2

0.01 с

Значение в данном параметре задает положение десятичной точки значений всех параметров, имеющих отношение к времени разгона и торможения.

Предупреждение
Следует обратить особое внимание, что после изменения значения параметра F0.23 автоматически изменятся значения параметров F0.18, F0.19, F8.01F8.08
Параметр F0.24

F0.24

Опорное значение для рампы разгона и торможения

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

0

Максимальная выходная частота, заданная в параметре F0.10

1

Заданная частота

2

100 Гц

Данный параметр определяет опорное значение частоты, используемое для построения рампы разгона и торможения (см. рисунок).

Graphic
Рампа разгона и торможения
Параметр F0.25

F0.25

Режим работы вентилятора охлаждения преобразователя частоты

Значение по умолчанию

0

Диапазон значений

0

После останова преобразователя частоты вентилятор работает в соответствии с температурой преобразователя частоты (опорная температура 50 °С). При запущенном двигателе вентилятор работает постоянно

1

Вентилятор работает постоянно при поданном питании

Параметр F0.25 служит для выбора режима работы встроенного в ПЧВ вентилятора охлаждения.

Значение данного параметра можно изменять во время работы ПЧВ, регулируя работу встроенного вентилятора в зависимости от изменений условий эксплуатации. Регулировка работы встроенного вентилятора позволяет достигнуть баланс между поддержанием непрерывного максимального теплоотвода и продлением срока службы вентилятора.

0: После останова преобразователя частоты вентилятор работает в соответствии с температурой преобразователя частоты

В данном режиме работа вентилятора после останова ПЧВ зависит от текущего значения температуры ПЧВ (опорное значение температуры равно 50 °С):

  • при температуре 50 °С или выше после подачи команды на останов встроенный вентилятор будет продолжать работу, обеспечивая теплоотвод;

  • при температуре ниже 50 °С вентилятор автоматически отключится через 30 секунд после подачи команды на останов.

При запущенном двигателе вентилятор ПЧВ работает постоянно.

1: Вентилятор работает постоянно при поданном питании

Данный режим обеспечивает постоянную работу вентилятора до тех пор, пока на ПЧВ подано питающее напряжение.

Параметр F0.26

F0.26

Установка десятичной точки при задании частоты

Значение по умолчанию

2

Диапазон значений

1

1 знак после запятой (50.0 Гц)

2

2 знака после запятой (50.00 Гц)

По умолчанию значение частоты задается с точностью до двух знаков после запятой (в параметре F0.26 задано значение 2).

Задание частоты с точностью до одного знака после запятой позволяет записать в ПЧВ значение частоты вплоть до 1000 Гц (заводская настройка параметра максимальной частоты ограничена значением 320.00 Гц).

Предупреждение
После изменения значения параметра F0.26 автоматически корректируются все параметры, связанные с заданием частоты
Примечание
Значение, заданное в параметре F0.26 сохраняется даже после сброса до заводских настроек с помощью параметра F0.20
Параметр F0.27

F0.27

Приоритет многоскоростного режима управления

Значение по умолчанию

1

Диапазон значений

0

Неактивно

1

Активно

Если установлен приоритет многоскоростного режима управления (в параметре F0.27 задано значение 1) и для дискретных входов назначены функции “Многоскоростной вход 1...4” (в соответствующих параметрах F5.00F5.05 заданы значения 12…15), а в группе параметров FD (параметры FD.00FD.15) заданы соответствующие скорости этапов, то можно регулировать выходную частоту комбинацией состояний дискретных входов вне зависимости от источника задания частоты.