1-RU-37197-1.112

Руководство пользователя

О программе

Owen Logic – среда программирования, предназначенная для создания алгоритмов работы коммутационных приборов, относящихся к классу программируемых реле, в частности, приборов серий ПР1хх, ПР200 и панели ИПП120 производства компании ОВЕН.

Функционал Owen Logic отличается для следующих групп приборов:

приборы первого поколения – ПР100, ПР102, ПР114, ПР200 и панели ИПП120;
приборы второго поколения – ПР103, с графическим цветным ЖКИ (ПР205, ПР225).

Основной функционал Owen Logic доступен для всех приборов, функционал и интерфейсы для приборов второго поколения недоступны для других приборов.

Owen Logic позволяет пользователю разработать программу автоматизации системы по собственному алгоритму и записать ее в энергонезависимую память прибора. Для составления программы используется графический язык FBD стандарта МЭК 61131-3.

Перечень приборов, для программирования которых может использоваться Owen Logic, представлен на сайте компании ОВЕН.

Системные требования для работы Owen Logic

Операционная система:

Windows 7 (SP1+);
Windows 8.1;
Windows 10;
Windows 11.

Системные библиотеки:

Microsoft .NET Framework 4.8;
Microsoft .NET Desktop Runtime 6.0.8;
Microsoft Visual C++ 2015-2022

Системные требования:

процессор Intel Core i3 2 ГГц
оперативная память 4 Гб;
свободное место на диске 700 Мб;

Подключение к Интернету требуется для следующих действий:

обновление Owen Logic;
загрузка шаблонов сетевых устройств;
загрузка макросов в Менеджере компонентов.

Используемые аббревиатуры и термины

FBD (Function Block Diagram) — графический язык диаграмм функциональных блоков, который предназначен для визуального программирования.
OwenCloud — облачный сервис компании «ОВЕН», применяемый для удаленного мониторинга, управления и хранения архивов данных приборов, используемых в системах автоматизации. Доступ к сервису осуществляется с помощью web-браузера или мобильного приложения (подробнее см. owen.ru/owencloud).
Owen Configurator — ПО для настройки и задачи параметров устройствам компании «ОВЕН».
ST (Structured Text) — язык программирования стандарта IEC61131-3. Предназначен для программирования промышленных контроллеров и операторских станций.
ЖКИ — жидкокристаллический индикатор.
Коммутационная программа, программа — разработанный пользователем на схеме проекта алгоритм работы для последующей записи в прибор.
Контекстное меню — элемент графического интерфейса, представляющий собой список команд, вызываемый пользователем для выбора необходимого действия над выбранным объектом. В Owen Logic вызывается нажатием ПКМ по объекту.
Логический сигнал («сигнал») — дискретная физическая величина (напряжение или ток), принимающая только два значения: включено – соответствует логической «1» (лог. «1»), и отключено – логическому «0» (лог. «0»).
ЛКМ — левая кнопка мыши.
Макрос — функциональный блок, разработанный пользователем.
ОЗУ (Оперативное Запоминающее Устройство) — энергозависимая часть памяти прибора, в которой во время работы хранится выполняемый код программы, а также входные, выходные и промежуточные данные, обрабатываемые процессором.
ПЗУ (Постоянное Запоминающее Устройство) — энергонезависимая память, которая используется для хранения массива неизменяемых данных.
ПК — персональный компьютер.
ПКМ — правая кнопка мыши.
ПО — программное обеспечение.
Преобразователь — устройство, через которое прибор подключается к ПК.
Прибор — программируемое устройство, например ПР200.
Приборы второго поколения — ПР103, с графическим цветным ЖКИ (ПР205, ПР225);
Приборы первого поколения — ПР100, ПР102, ПР114, ПР200 и панели ИПП120;
Проект — файл, созданный в Owen Logic, включающий в себя программу и настройки для последующего хранения на ПК.
Слот — разъем в приборе для подключения интерфейса связи или модуля расширения.
Уставка — заданное значение параметра функционального блока (установленный режим).
Функциональный блок (ФБ) — структурная единица программы, которая после выполнения выдает одно или более значений. Может быть создано множество поименованных экземпляров (копий) функционального блока.
Функция — структурная единица программы, которая после выполнения выдает только одно значение. Функция не хранит информацию о своем внутреннем состоянии, то есть вызов функции с одними и теми же фактическими параметрами выдает то же значение.
Холст, схема — поле для размещения графических компонентов проекта и редактирования соединительных цепей между ними.
Цикл — время выполнения прибором заданной программы (зависит от количества выполняемых операций в программных цепях).
ЭСППЗУ (Электронно-Стираемое Программируемое Постоянное Запоминающее Устройство) — часть интегральной схемы микропроцессора, которая используется для хранения данных.

Установка

Скачайте на ПК и запустите файл Owen Logic.exe.
Откроется окно мастера установки. Ознакомьтесь с информацией и нажмите кнопку Далее.
Окно мастера установки
Ознакомьтесь с лицензионным соглашением и, в случае согласия, выберите Я принимаю условия соглашения. Нажмите кнопку Далее.
Окно лицензионного соглашения
Выберите папку для установки Owen Logic и папку для ярлыка в меню Пуск. Нажмите кнопку Далее.
При необходимости создания ярлыка на рабочем столе и в панели быстрого запуска, создания связи для файлов с расширением .owl и .owle с Owen Logic и установки библиотеки .NET6 SDK для создания Мастера тиражирования для ОС Linux, установите соответствующие чекбоксы. Нажмите кнопку Далее.
Выбор дополнительных задач
Ознакомьтесь с информацией об установке и нажмите кнопку Установить.
Окно запуска установки
Откроется окно, в котором будет отображаться процесс установки.
Процесс установки программы
Дождитесь окончания установки и при необходимости установите чекбокс Запустить Owen Logic.
Завершение установки
Нажмите кнопку Завершить.

Описание интерфейса

После запуска Owen Logic на мониторе ПК открывается Главное окно:

Главное окно содержит:

главное меню: Файл, Вид, Прибор, Сервис, Расширения, Помощь;
панели инструментов;
панели Библиотека компонентов, Свойства и Переменные (до открытия или создания проекта в них нет информации);
рабочую область проекта – поле редактирования программы (до открытия или создания проекта пустое);
строку состояния в нижней части главного окна, показывающую информация о доступных ресурсах прибора и подключении к Owen Logic.
менеджер экранов

Главное меню

Файл

Новый проект	Создание нового проекта. Текущий проект закрывается, перед закрытием будет предложено сохранить проект
Смена целевой платформы	Вызов окна смены модификации прибора для проекта
Открыть проект	Открытие ранее созданного и сохраненного проекта
Сохранить текущий документ	Сохранение текущего проекта
Сохранить проект	Пересохранение проекта под текущим именем
Сохранить проект как	Сохранение проекта под новым именем или в другом месте
Создать файл с ключом	Создание файла с ключом (подробнее см. Защита проекта ключом)
Сведения о проекте	Вызов окна сведений о проекте
Создать макрос	Вызов редактора макросов
Импорт из файла	Импорт макроса, функции или функционального блока на ST из файла в библиотеку компонентов
Экспорт в файл	Экспорт макроса функции или функционального блока на ST для сохранения на ПК
Менеджер компонентов	Вызов окна Менеджера компонентов
Печать	Печать схемы открытого проекта
Последние проекты	Список недавно открытых проектов
Выход	Выход из Owen Logic

Вид

Отменить	Отмена последнего действия в проекте
Восстановить	Восстановление отмененного действия
Индикаторы состояний	Включение/отключение индикаторов в строке состояний
Панель библиотек	Скрыть/отобразить панель Библиотека компонентов
Панель свойств	Скрыть/отобразить панель Свойства
Переменные	Скрыть/отобразить панель Переменные
Менеджер экранов	Скрыть/отобразить Менеджер экранов (меню доступно для приборов с дисплеем)
Сбросить расположение панелей	Сброс пользовательских настроек положения панелей и возврат к настройкам по умолчанию

Прибор

Записать программу в прибор	Запуск записи созданной программы в прибор (кнопка неактивна, пока не подключен прибор)
Обновить встроенное ПО	Запуск обновления прошивки подключенного прибора
Информация	Вызов окна с информацией о подключенном приборе
Таблица переменных	Вызов окна для работы с переменными в проекте
Юстировка входов/выходов	Вызов окна юстировки (кнопка неактивна, пока не подключен прибор)
Настройка прибора	Вызов окна настройки прибора
Настройка порта	Вызов окна настройки порта связи с прибором

Сервис

Перенумеровать компоненты	Изменение нумерации ФБ в рабочей зоне проекта
Режим симулятора	Запуск режима симуляции
Режим OFFLINE	Включение/отключение запрета опроса прибора по USB

Расширения

Примечание

Меню Расширения по умолчанию содержит один пункт — Управление расширениями. Другие пункты появляются по мере установки расширений, подробнее см. раздел Расширения.

Управление расширениями	Вызов окна управления расширениями
Экспорт устройства в ОРС	Запуск расширения Экспорт устройства в ОРС
Экспорт устройства в OwenCloud	Запуск расширения Экспорт устройства в OwenCloud
Мастер тиражирования	Запуск расширения Мастер тиражирования

Помощь

Автопроверка нового релиза	Включение/отключение автоматической проверки новых версий и релизов Owen Logic на сервере обновления
Проверить обновления...	Вызов окна для проверки и установки новых версий и релизов Owen Logic
Справка	Вызов окна справки
История версий	Вызов в браузере страницы со списком версий ПО и описанием
О программе	Вызов окна информации о текущей версии Owen Logic

Панели инструментов

Панель инструментов

	Новый проект	Создание нового проекта. Текущий проект закрывается, перед закрытием будет предложено сохранить проект
	Открыть проект	Открытие ранее созданного и сохраненного проекта
	Сохранить проект	Сохранение текущего проекта. При первом сохранении вызывает окно для присвоения имени файлу
	Печать	Печать схемы открытого проекта
	Копировать	Копирование выделенного в рабочей области элемента
	Вставить	Вставка скопированного элемента
	Отменить	Отмена последнего действия в проекте
	Восстановить	Восстановление отмененного действия
	Записать программу в прибор	Запуск записи созданной программы в прибор
	Информация	Вызов окна с информацией о подключенном приборе
	Настройки прибора	Вызов окна с настройками прибора
	Таблица переменных	Вызов окна для работы с переменными в проекте

Панель отладки

	Режим симулятора	Запуск режима симуляции
	Онлайн отладка	Запуск режима онлайн отладки
	Порядок исполнения	Изменение порядка вычисления значений на выходах программы или макроса и порядка передачи значений по обратным связям
	Перенумеровать компоненты	Изменение нумерации ФБ в рабочей зоне проекта

Панель вставки

	Блок комментариев	Добавление комментария на схему проекта
	Создание блока выходной переменной	Создание блока для записи значения в переменную
	Создание блока входной переменной	Создание блока для считывания значения из переменной
	Создание блока константы	Создание блока с фиксированным числовым значением
	Линия задержки	Создание задержки на 1 цикл
	Создание сетевой выходной переменной	Создание блока переменной, значение которой задается по сети
	Создание сетевой входной переменной	Создание блока переменной, значение которой считывается по сети
	Создание блока записи в ФБ	Создание блока для записи значения переменной ФБ, на схеме может не отображаться соединительная линия цепи передачи сигнала
	Создание блока чтения из ФБ	Создание блока для считывания значения переменной ФБ, на схеме может не отображаться соединительная линия цепи передачи сигнала
	Преобразователь в булевское значение	Конвертация значения сигнала в булевское значение
	Преобразователь в целочисленное значение	Конвертация значения сигнала в целочисленное значение
	Преобразователь в число с плавающей точкой	Конвертация значения сигнала в число с плавающей точкой
	Создать макрос	Создание нового макроса в проекте
	Создать функцию на ST	Создание функции на языке ST для использования в проекте
	Создать функциональный блок на ST	Создание функционального блока на языке ST для использования в проекте

Панель Библиотека компонентов

Включить/выключить отображение панели Библиотека компонентов в рабочей области можно в главном меню Вид.

Если в Owen Logic открыт проект, то на панели Библиотека компонентов отображаются ее разделы:

Раздел выбирается в нижней части панели.

Вид

В выпадающем меню можно выбрать вид расположения компонентов:

Способ отображения компонентов можно выбрать с помощью кнопок в верхней части панели:

Показать все компоненты – отображаются все компоненты выбранного раздела;
Группировка по папкам – отображаются папки, содержащие компоненты разных типов.

Описание разделов и компонентов панели Библиотека компонентов приведено в разделе Библиотека.

Панель Свойства

Включить/выключить отображение панели Свойства в рабочей области можно в главном меню Вид.

На панели отображаются и редактируются:

параметры элементов программы;
размеры холста;
часто используемые свойства входов и выходов (полный перечень свойств находится в разделе Входы настроек прибора);
параметры комментария, свободных переменных, блоков преобразователей.

Если элемент не выбран, то на панели отображаются свойства холста.

Для отображения свойств элемента в панели следует нажать на него ЛКМ.

Способы отображения параметров в панели:

— в алфавитном порядке;
— по категориям.

Панель переменных

Включить/выключить отображение Панели переменных в рабочей области можно в главном меню Вид.

На Панели переменных отображаются переменные из Таблицы переменных.

Создание блока переменной

Для создания блока входной переменной следует перетащить переменную (методом drag & drop) на холст.

Для создания блока выходной переменной следует перетащить переменную на холст, удерживая клавишу Shift.

Если переменную перетащить к коннектору элемента схемы, то будет создан блок переменной, присоединенный к этому коннектору.

Ссылки

Для отображения блоков, к которым привязана переменная, следует нажать на имя переменной в панели. В области ссылок панели отобразятся ссылки на блоки. Если кликнуть по ссылке, то на холсте будет выделен блок, к которому привязана переменная.

С помощью контекстного меню переменной можно найти переменную в Панели переменных, для этого следует выбрать пункт Найти в Панели переменных. Привязки переменной к другим блокам можно просмотреть в пункте Показать ссылки контекстного меню блока переменной. Если нажать на ссылку в контекстном меню, то будет совершен переход к выбранному блоку.

Рабочая область

После создания проекта или открытия сохраненного проекта в рабочей области появляется холст для разработки программы на языке FBD.

Если прибор поддерживает работу с функциями на языке ST, отобразится вкладка Редактор функции.

На холсте размещаются элементы и блоки из панели Библиотека компонентов и панели вставки. Изменить размеры холста можно на панели Свойства.

Входы и выходы

Входы и выходы прибора обозначены в виде квадратов с маркировкой номеров:

вдоль левого края холста расположены входы (Ix — дискретные, FIx — быстрые дискретные, AIx — аналоговые);
вдоль правого края холста расположены выходы (Qx — дискретные, AOx — аналоговые, К — ключи, Fx — светодиоды).

Цифры в обозначениях соответствуют номерам физических входов и выходов прибора. Входы и выходы можно перетаскивать вверх/вниз вдоль холста методом drag & drop, удалять и добавлять для удобства компоновки схемы.

Управление

Над холстом располагаются кнопки:

	Включить/Выключить сетку	При включенной сетке на холсте отображаются вертикальная и горизонтальная линейки и сетка. Элементы и линии связи при размещении привязываются к сетке
	Уменьшить масштаб	Уменьшение масштаба на 10 % от первоначального
	Оригинальный размер	Возврат к исходному масштабу
	Увеличить масштаб	Увеличение масштаба на 10 % от первоначального

Задать требуемый масштаб можно с помощью выпадающего меню справа от описанных выше кнопок.

В нижней части холста находятся кнопки:

	Используется для одновременного отображения двух областей одной схемы в разных окнах
	Используется для отображения схемы в одном окне

Строка состояния

На строке состояния отображается информация о доступных ресурсах прибора и подключении.

Вид

В зависимости от прибора, выбранного при создании проекта, перечень индикаторов в строке состояния может различаться.

Индикаторы

При подключенном приборе в строке состояния отображается информация:

ФБ — доступное количество экземпляров функциональных блоков;
Перем. — доступное количество переменных;
Стек — уровень использования памяти выделенной под стек. Стек используется для промежуточных вычислений в программе;
Сист. ЭСППЗУ — доступное количество системной энергонезависимой памяти. Индикатор заполняется в случае использования сетевых переменных на схеме, привязки переменных к визуализации и параметрам прибора и добавления в проект модулей расширения;
ЭСППЗУ — доступное количество энергонезависимой памяти. Индикатор заполняется в случае использования на схеме стандартных энергонезависимых переменных;
ПЗУ — доступное ПЗУ прибора в процентах от общего объема: «ПЗУ: 0…100 %»;
Сист. ОЗУ — доступное системное ОЗУ прибора. Индикатор появляется в случае заполнения ОЗУ более чем на 80%.
ОЗУ
— доступное ОЗУ прибора в процентах от общего объема: «ОЗУ: 0…100 %». Чем больше используется в программе блоков и функций, тем больше памяти требуется для работы в приборе. Owen Logic автоматически рассчитывает доступную память прибора и в случае критического значения выводит соответствующее предупреждение;
Сист. ПЗУ визуал. — доступное ПЗУ визуализации прибора в процентах от общего объема (только для приборов с графическим цветным ЖКИ);
Польз. ПЗУ визуал. — доступное ПЗУ визуализации для растровых изображений. Индикатор появляется в случае заполнения ПЗУ более чем на 80 % (только для приборов с графическим цветным ЖКИ);
ОЗУ визуал. — доступное ОЗУ визуализации прибора в процентах от общего объема. Расчет ведется для самого нагруженного экрана. Индикатор появляется в случае заполнения более чем на 80% (только для приборов с графическим цветным ЖКИ);
ПРххx-xхх — модель подключенного прибора. Если прибор не подключен, на индикаторе отображается надпись Прибор не подключен. Нажатие на индикатор включает/выключает режим OFFLINE;
COMx — номер выбранного пользователем порта для подключения прибора. Нажатие на индикатор открывает окно настройки порта.

Предупреждение

Если какой-либо из индикаторов переполнится, запись программы в прибор будет запрещена.

Включить/выключить отображение индикаторов в строке состояния можно в главном меню Вид.

Режим OFFLINE

В режиме OFFLINE устанавливается запрет на связь с прибором.

Для перехода в режим OFFLINE следует нажать на индикатор модели прибора в строке состояния или выбрать в главном меню Сервис → Режим OFFLINE. Вид индикатора изменится на OFFLINE. Повторное нажатие отключает режим OFFLINE.

Подробнее см. в разделе Загрузка в прибор.

Менеджер и редактор экранов

Менеджер экранов

Если прибор оснащен дисплеем, то на него можно запрограммировать вывод информации из программы. Инструкция по работе с экранами приведена в разделе Программирование экрана прибора.

Включить/выключить отображение вкладки Менеджер экранов в рабочей области можно в главном меню Вид.

Менеджер экранов открывается нажатием на одноименную вкладку в левом крае рабочей области.

Менеджер экранов состоит из дерева элементов в верхней части и полей свойств в нижней части.

В дереве экранов отображаются и редактируются группы экранов и экраны.

Основные функции:

	Добавить экран (находится в верхней части менеджера экранов и в контекстном меню группы экранов)
	Удалить экран (в контекстном меню экрана)
	Редактировать экран (в контекстном меню экрана)
	Добавить группу (находится в верхней части менеджера экранов)
	Редактировать группу (в контекстном меню группы экранов, доступен только для приборов с графическим цветным ЖКИ)

При выборе экрана или группы экранов в нижней части Менеджера экранов отображаются их свойства.

Редактор экранов

Редактор экранов открывается выбором команды Редактировать экран в контекстном меню экрана в Менеджере экранов.

Редактор экрана для прибора с монохромным текстовым ЖКИ

Редактор экрана для прибора с графическим ЖКИ

Подробно работа с экранами рассмотрена в разделах:

Для приборов с монохромным текстовым ЖКИ также доступен редактор группы экранов, который открывается выбором команды Редактировать группу в контекстном меню группы экранов в Менеджере экранов.

В верхней части редактора экранов и группы экранов расположены кнопки:

	Сохранить документ
	Уменьшить масштаб
	Оригинальный размер
	Увеличить масштаб

Масштаб может быть изменен с помощью выпадающего меню справа от кнопок.

Базовые сведения

В настоящем разделе описываются основные понятия работы прибора и принцип создания программы для загрузки в прибор:

Принцип выполнения программы

Программа для прибора составляется с учетом количества имеющихся у него входов, выходов и наличия часов реального времени.

Функциональная схема работы прибора:

Работу прибора можно представить в виде последовательно выполняемых шагов (рабочий цикл):

Логическое состояние входов автоматически записывается в ячейки памяти входов (количество ячеек равно числу входов – I1…In).
Программа считывает значения из ячеек памяти входов и выполняет над ними логические операции в соответствии с алгоритмом работы.
После обработки всей программы результаты записываются на физические выходы прибора (для включения выходных элементов Q1…Q4).
Переход к Шагу 1 (после выполнения всех предыдущих шагов обработки программы цикл работы прибора повторяется с первого шага).

Время выполнения всех шагов зависит от сложности алгоритма программы (подробнее см. раздел Время цикла).

Разработка проекта и порядок работы

Создание и редактирование проекта

Для создания нового проекта:

Нажмите кнопку на панели инструментов или выберите в главном меню Файл → Новый проект….
Откроется окно выбора модели со списком приборов. При выборе прибора в поле справа появится изображение прибора, его характеристики и модификации. Выберите модель и модификацию прибора и нажмите Создать.
Окно выбора прибора

Примечание

Если к ПК подключен прибор, то Owen Logic предложит модель и модификацию подключенного прибора в окне выбора.

В главном окне Owen Logic отобразится холст проекта, станут активными строка состояния, панели Библиотека компонентов, Свойства и Переменные.

Если у выбранного прибора есть дисплей, то в главном окне отобразится вкладка Менеджер экранов, где можно настроить вывод информации на дисплей.

Сохранить текущий или открыть сохраненный проект можно с помощью соответствующих кнопок на панели инструментов или в главном меню Файл.

Порядок программирования прибора в проекте:

Разработка программы.
Отладка программы.
Подключение прибора к ПК.
Загрузка разработанной программы в прибор.

Разработка программы

На холсте проекта создается программа на языке FBD с помощью блоков и элементов вставки из Библиотеки компонентов.

Отладка программы

После создания можно смоделировать работу программы в режиме симулятора. Во время проверки правильности работы программы пользователь может изменять состояние входов, контролируя состояние выходов на соответствие нужным условиям. После выявления ошибок можно вернуться к правке программы.

Подключение прибора к ПК

Для подключения прибора к ПК следует настроить порт в Owen Logic и с помощью кабеля подсоединить прибор. Далее на прибор подается питание (если требуется), и производятся настройки прибора в Owen Logic.

Загрузка программы в прибор

После настройки соединения можно загрузить программу в прибор из Owen Logic.

Онлайн отладка

Загруженную программу можно проверить в режиме онлайн отладки с реальными значениями, поступающими из прибора.

Защита проекта ключом

Создание файла с ключом

Для создания файла с ключом следует:

Выбрать в главном меню Файл → Создать файл с ключом…
В открывшемся диалоговом окне ввести имя файла и сгенерировать ключ. Ключ можно изменить нажатием кнопки или вручную.
Сохранить файл. Файл с ключом по умолчанию сохраняется в папку C:\Users\[имяпользователя]\Документы\Owen Logic\Keys.

Привязка файла-ключа

Для привязки файла-ключа к проекту следует:

На панели свойств Свойства Схема в свойстве файла нажать икону «…».
В открывшемся окне выбрать файл-ключ.
Примечание
Если в папке C:\Users\[имяпользователя]\Документы\Owen Logic\Keys не найдено ни одного файла-ключа, Owen Logic предложит создать новый ключ.
Нажать кнопку открыть.

Разработка программы

Разработку программы рекомендуется начать с планирования. План должен описывать все возможные состояния прибора во время функционирования (в виде диаграммы режимов, таблицы состояний, электрической или функциональной схемы и/или др.).

После того как продуманы все задачи, которые должны выполняться прибором, следует составить программу на холсте проекта с помощью элементов Библиотеки компонентов.

Размещение компонентов и создание связей

Компоненты размещаются на схеме путем выбора нужного компонента в панели Библиотека компонентов и перемещения на холст методом «drag & drop».

Входы и выходы прибора и компонентов следует соединить, проведя между ними линии связи. Для создания соединительной линии следует:

нажать ЛКМ на выход первого компонента. Линия присоединится к нему и потянется вслед за курсором мыши;
для создания изгиба линии следует нажать на холсте для отметки точки поворота линии;
протянуть линию до входа второго компонента и нажать по нему. Линия связи создана.

Если типы входа и выхода компонентов не совпадают, то линия не создастся. Подробнее см. раздел Типы переменных.

Для выделения блока или компонента на схеме следует нажать по нему ЛКМ. Чтобы выделить несколько элементов схему, можно воспользоваться «лассо» – заключить нужные элементы внутрь растягивающегося вслед за курсором мыши прямоугольника, удерживая ЛКМ.

Примечание

Если переменная или выход функции/функционального блока не привязаны к выходу прибора или не записывается в энергонезависимую переменную, то она не учитывается при компиляции и не исполняется в логике.

Настройка параметров компонентов

Чтобы отредактировать параметры, следует выделить нужный компонент или блок на схеме и настроить значения на панели Свойства.

Свойства компонента или блока можно открыть с помощью контекстного меню.

Для разработки программы используются следующие блоки и функции, вызываемые на панели вставки:

Блок комментариев	Размещение текстового комментария на схеме
Блок переменной	Размещение блока переменной для записи или чтения значений программы
Блок константы	Размещение блока с фиксированным числовым значением
Линии задержки	Создание задержки на один цикл передачи значения с выхода компонента на вход
Блок сетевой переменной	Размещение блоков обмена данными с другими устройствами, подключенными к прибору по сети
Блок чтение/записи в ФБ	Запись/чтение значений отдельных параметров из ФБ в переменную и наоборот
Блок преобразования	Конвертация значений различных типов для передачи
Перенумеровать компоненты	Переназначение порядковых номеров ФБ схемы
Порядок исполнения	Изменение порядка вычисления значений выходов программы

Блок комментариев

Блок комментариев позволяет оставлять записи и комментарии на схеме проекта.

Чтобы добавить текстовый комментарий на схему, следует нажать на кнопку на панели вставки. Затем удерживая ЛКМ начертить прямоугольную область блока комментариев на том месте схемы, где должен располагаться комментарий.

Для выделенного блока комментариев можно изменить настройки ввода текста на панели свойств.

Чтобы цвет фона блока комментариев был виден, следует задать значение параметру Прозрачность фона более 20.

Для ввода текста следует дважды нажать ЛКМ на блок комментариев и ввести новый текст.

Блок переменной

Блок переменной служит для использования переменной на схеме проекта.

Чтобы добавить блок переменной на схему, следует нажать на его пиктограмму на панели вставки:

входная переменная — для передачи значения в программу;
выходная переменная — для записи в нее значения из программы.

Затем нажать на схеме в то место, куда нужно поместить блок.

Блок переменной также можно добавить на схему из панели Переменные.

Для привязки переменной к блоку переменной следует:

Выделить блок переменной.
В свойствах блока переменной нажать кнопку «...» в поле Переменная или два раза нажать на блок переменной на схеме.
В открывшемся окне Таблицы переменных выбрать или создать новую переменную и нажать кнопку ОК. Выбранная переменная будет привязана к блоку.

Если после привязки блок переменной выделяется красным цветом, значит, присутствует ошибка. Сообщение об ошибке отображается в строке состояния.

Для блока выходной переменной доступна настройка Запись в конце цикла, которая служит для записи значения в переменную после всех операций чтения в рабочем цикле.

Блок константы

Для включения в программу жестко заданного числового значения используется блок константы. Для размещения блока константы на схеме следует нажать на кнопку на панели вставки, затем – в место на схеме, где должен быть расположен блок.

На панели свойств выбранного блока указывается тип данных для константы и вводится значение. Значение будет отображено в блоке на схеме.

Значение константы можно отредактировать двойным нажатием на блок константы или выбором Изменить значение в контекстном меню блока.

Допустимые значения для типов константы:

Булевское	от 0 до 1
Целочисленное	от 0 до 4294967295
С плавающей запятой	от –3,402823E+38 до 3,402823E+38

Значение константы не подвергается изменениям на всем протяжении работы программы.

Линия задержки

Линия задержки используется для создания задержки на один цикл передачи значения с выхода компонента на вход.

Для создания линии задержки следует нажать на кнопку на панели вставки и построить линию между выходом и входом компонента. Будет проведена красная пунктирная линия.

На вход I1 блока арифметического сложения (целочисленный тип) подается константа, значение которой равно 1. На вход I2 по линии задержки подается значение с выхода блока Q, которое было вычислено в предыдущем цикле.

Значения на входах и выходах блока:

№ цикла	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
I2	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4
Q	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5

Блок сетевой переменной

Блоки сетевых переменных служат для передачи и получения значений по интерфейсам связи и использования их в программе.

Для добавления на схему блока сетевой переменной следует нажать на кнопку:

– передача значения из программы по сети;
– получение значения в программу по сети.

Привязка переменной к блоку сетевой переменной

Для привязки переменной к блоку сетевой переменной следует:

Выбрать на схеме блок сетевой переменной.
Нажать на кнопку «...» в поле Переменная в свойствах блока сетевой переменной или два раза нажать на блок сетевой переменной на схеме.
В открывшейся таблице переменных выбрать или создать новую переменную для привязки и нажать кнопку ОК.
Присоединить выход/вход блока сетевой переменной к необходимому компоненту.

Вышеописанный алгоритм работы с переменными интерфейсов связи удобен, если пользователь начинает работу с проектом с настройки прибора. Если список параметров Мастера сети Modbus уже известен, работу удобнее начинать с определения переменных в таблице переменных. Подробнее см. раздел Работа по протоколу Modbus.

Примечание

Нельзя привязать переменную к блоку, если в настройках прибора нет интерфейсов связи.

Расширенные настройки

Для приборов второго поколения доступна настройка допустимого отклонения для переменных с плавающей точкой в блоке передачи значения из программы по сети. Если входящее в блок значение не превышает допустимое, то значение переменной не перезаписывается каждый цикл, что позволяет экономить аппаратные ресурсы прибора. Допустимое отклонение задается в свойствах блока сетевой переменной.

Блок чтения/записи в ФБ

Блок чтения/записи в ФБ используется для задачи или чтения значения параметра ФБ в процессе выполнения программы.

На схему могут быть добавлены блоки:

— записи значения в ФБ;
— чтения значения из ФБ.

В зависимости от значения на входе I1 в функциональном блоке BLINK1 значение параметра Длительность вкл. состояния будет иметь значение 2 или 10.

Для настройки блока записи значения в ФБ следует на панели свойств блока выбрать ФБ и имя переменной, в которую будет записываться значение.

Блок преобразования

Линия связи между компонентами программы может быть создана только для входа и выхода одного и того же типа: булевского, целочисленного или с плавающей точкой. Для создания линии связи между входом и выходом разных типов следует использовать блоки преобразования.

Чтобы добавить блок преобразования на схему, следует выбрать нужный тип блока на панели вставки и затем нажать в то место схемы, где он должен быть расположен.

Типы блоков преобразования:

	Преобразователь в булевское значение	Конвертация значения сигнала в булевское значение. Если значение на входе блока больше либо равно 1, то на выходе будет 1 (True). В остальных случаях на выходе будет 0 (False).
	Преобразователь в целочисленное значение	Конвертация значения сигнала в целочисленное значение. Если на входе блока булевское значение 0 (False), то на выходе будет 0, если на входе 1 (True), то на выходе будет 1. Если на входе блока значение числа с плавающей запятой, то на выходе оно округляется с недостатком. Отрицательные значения с плавающей запятой конвертируются в 0.
	Преобразователь в число с плавающей запятой	Конвертация значения сигнала в число с плавающей точкой. Для преобразования целочисленного в число с плавающей точкой добавляется дробная часть (int = 5 → float = 5,0000). Если на входе блока булевское значение 0 (False), то на выходе будет 0,0000, если на входе блока 1 (True), то на выходе будет 1,0000.

Перенумеровать компоненты

Для переназначения порядковых номеров компонентов на схеме следует нажать кнопку на панели инструментов или выбрать в главном меню Сервис → Перенумеровать компоненты. Однотипные компоненты нумеруются по порядку сверху вниз и слева направо.

Порядок исполнения

Значения всех выходов и обратных связей в программе вычисляются в определенном порядке. Для изменения порядка вычисления следует нажать на кнопку на панели отладки и в выпадающем меню выбрать Обратные связи или Выходы.

Owen Logic перейдет в режим настройки порядка исполнения – на выходах и обратных связях отобразятся порядковые номера очереди исполнения.

Для изменения очередности исполнения следует дважды нажать ЛКМ на нужный выход или обратную связь и ввести число, какой по счету должна выполняться данная операция.

После установки необходимой очередности следует отключить режим настройки порядка исполнения повторным нажатием на кнопку .

Программирование дисплея прибора

Если прибор оснащен дисплеем, то можно запрограммировать вывод на него информации программы по определенному алгоритму – то есть создать экран. На экране может отображаться текст и значения переменных программы.

Для программирования экрана используется Менеджер экранов. Чтобы открыть менеджер экранов, следует нажать на заголовок вкладки в левой части рабочей области.

По умолчанию в Менеджере экранов отображается один экран.

Добавление экранов

В менеджере экранов можно настроить несколько экранов, переключение между которыми на дисплее прибора будет осуществляться по нажатию кнопки или по событию.

Для добавления экрана следует нажать ПКМ на элемент Группа 1 и в контекстном меню выбрать Добавить экран.

Для удаления экрана следует нажать ПКМ на нужный экран и в контекстном меню выбрать Удалить.

Для смены позиции экрана, его следует перетянуть, удерживая клавишу Shift, на новое место.

При переносе новое положение будет отображаться в виде горизонтального маркера.

Для приборов с графическим цветным ЖКИ доступно создание групп экранов. В свойствах группы экранов задается имя и описание.

Свойства экрана

Для отображения свойств экрана на панели свойств следует дважды нажать на нужный экран в менеджере экранов.

Свойства экрана:

Имя – для отображения в менеджере экранов и в заголовке редактора экранов;
Описание – текстовое описание экрана;
Скрывать стройки – скрытие/отображение пустых строк на экране прибора (доступно для приборов первого поколения).

Редактор экрана

Функционал редактора экрана зависит от типа дисплея в приборе:

Монохромный текстовый ЖКИ

Редактор экранов

Для настройки вывода информации на экран следует открыть редактор экрана двойным нажатием по экрану в менеджере экранов или нажатием на кнопку Редактировать экран из контекстного меню экрана.

Экран может содержать несколько строк, переход к которым осуществляется с помощью кнопок прибора. Для добавления или удаления строк следует нажать на кнопку Контекстное меню строки и выбрать необходимую команду.

В строках располагаются элементы управления, которые перетаскиваются из панели Библиотека компонентов методом drag & drop. Описания блоков приведены в разделе Элементы управления.

Примечание

Набор символов реализован в рамках кодировки Windows-1251.

Копирование экранов

В менеджере экранов можно копировать экраны для вставки в текущий или другой проект. Для копирования выделенных экранов следует выбрать команду Копировать в контекстном меню экрана или группы экранов, либо нажать сочетание клавиш Ctrl + C. Несколько экранов можно выделить с помощью зажатой клавиши Ctrl или Shift.

Для вставки скопированных экранов следует выбрать в контекстном меню экрана или группы экранов команду Вставить, либо нажать сочетание клавиш Ctrl + V.

Вместе с экраном копируются все размещенные на экране элементы управления и свойства экрана. Привязанные к экрану переменные копируются в другой проект согласно разделу Копирование переменных.

Если между выделенными экранами есть переходы, то они копируются вместе с экранами. Если у экрана есть переход за пределы выделенной области, то такой переход удаляется.

Переход к экрану

Если в проекте участвуют два или более экранов, то необходимо настроить переходы (условия переключения) между ними.

Для создания перехода следует:

Нажать ПКМ по элементу Группа 1 в дереве менеджера экранов и выбрать Редактировать группу в контекстном меню. Откроется вкладка редактора группы экранов.
Выбрать стартовый экран в редакторе группы экранов.
В свойствах экрана нажать «…» в параметре Переход к экрану. Откроется меню создания перехода.
В выпадающем меню Список экранов выбрать другой экран для перехода к нему.
В поле Условие перехода выбрать пункт Генерация событий от прибора и в выпадающем меню указать кнопку прибора для выполнения перехода или выбрать пункт Изменения значения переменной для указания переменной булевского типа, в случае изменения значения которой будет выполнен переход.

Примечание
Безусловный переход служит для настройки перехода, если ни одно из событий или изменений значения переменной не происходит, например, для перехода на экран аварий.
После создания переход будет отображен на схеме в редакторе группы экранов и в свойствах экрана.

Переход от экрана к экрану может происходить по различным событиям, для этого можно настроить несколько (коллекцию) переходов. Переходы добавляются аналогично описанию выше.

Для редактирования или удаления перехода следует выбрать его в свойствах экрана и настроить соответствующие параметры. Переход будет удален, если в поле Список экранов меню создания перехода будет стоять значение < отсутствует >.

Графический цветной ЖКИ

Для приборов с графическим цветным ЖКИ вывод информации на экран программируется с помощью графических элементов.

Области редактора экрана:

панель элементов экрана служит отображения списка расположенных на поле компонентов. На панели элементов экрана также можно менять порядок графических элементов, задавать им имена;
поле экрана служит для расположения графических элементов;
кнопки служат для программирования кнопок прибора.

Графические элементы для расположения в поле экрана выбираются из Библиотеки компонентов. Описания элементов приведены в разделе Базовые элементы.

В режиме симулятора доступно окно симуляции экрана.

Поле экрана

При перемещении графических элементов на поле появляются подсказки с координатами и размерами элемента и направляющие линии относительно других элементов.

Для графических элементов и групп графических элементов доступны следующие действия в контекстном меню:

копирование;
вставка;
удаление;
перемещение на передний и задний план;
выравнивание.

Двойное нажатием ЛКМ по графическим элементам Текст и Динамический текст активирует режим ввода текста, для остальных элементов открывается окно привязки переменной.

Графические элементы можно перемещать с помощью стрелок на клавиатуре и совершать другие действия с помощью сочетаний клавиш.

Свойства графических элементов

Для отображения свойств графического элемента на панели свойств следует нажать на нужный элемент в списке элементов слева от поля или на поле экрана.

Общие для всех графических элементов свойства:

имя элемента;
размер – ширина и высота в пикселях;
координаты – по осям X и Y, точкой отсчета является верхний левый край элемента.

Создание переходов между экранами

Для создания перехода экрана для графического дисплея следует:

Нажать ПКМ по экрану в дереве менеджера экранов и выбрать Настроить переходы в контекстном меню или на кнопку ... в поле Переходы свойств экрана. Откроется окно редактора переходов. Выбранный экран будет отправной точкой для перехода.
В выпадающем меню Перейти на экран выбрать другой экран для перехода к нему.
В выпадающем меню По изменению переменной указать переменную булевского типа, в случае изменения значения которой будет выполнен переход. После исполнения перехода значения привязанной переменной изменяется на «0».
Примечание
Для создания перехода по нажатию кнопки см. ниже.
Для добавления другого перехода следует нажать Добавить переход, для удаления выделенного перехода следует нажать .
Нажать ОК. Созданные переходы будут отображаться в свойствах экрана. Порядок выполнения переходов соответствует их порядку в свойствах экрана.

Кнопки

В нижней части редактора визуализации расположено меню программирования кнопок прибора. Двойное нажатие ЛКМ по кнопке открывает окно программирования событий для кнопки. Для каждого экрана кнопки программируются отдельно.

Для программирования кнопки доступны следующие события:

короткое нажатие (менее 3 секунд);
долгое нажатие (3 секунды и более);
удержание (от 5 секунд).

Для короткого и долгого нажатия можно запрограммировать несколько обработчиков (переходов на другие экраны и изменений значения булевских переменных). Для удержания можно запрограммировать только обработчик изменения значений булевских переменных. Обработчики выполняются в программе в порядке добавления.

Для добавления переменной следует нажать Добавить переменную. Для удаления запрограммированного действия следует нажать .

Программирование переопределяет поведения кнопок по умолчанию. Для возврата к поведению кнопок по умолчанию следует удалить обработчики событий и записать программу в прибор.

Если пользователем не заданы действия к кнопкам Вверх и Вниз, то при нажатии на них прибор будет осуществлять переходы на другие экраны в соответствии с порядком в окне менеджера экранов.

После программирования в меню кнопок будет указано количество событий для каждой кнопки.

Режим симулятора

Корректность работы созданной программы проверяется с помощью режима симулятора, в котором моделируется изменение состояний выходов в зависимости от изменения состояний входов. Симуляция позволяет проанализировать состояние сигналов внутри программы.

Для перехода в режим симуляции следует нажать кнопку на панели инструментов или выбрать в главном меню Сервис → Режим симулятора. Откроется панель симуляции.

Панель симуляции

	Пуск	Запуск симуляции в реальном времени
	Шаг на один цикл	Пошаговая симуляция, выполняет 1 цикл программы
	Пауза	Пауза симуляции, повторное нажатие продолжает симуляцию
	Остановка симулятора	Остановка симуляции, переводит режим симуляции в первоначальное состояние
	Период, мс	Поле ввода для задания периода обновления информации на схеме в миллисекундах
	Время цикла	Поля ввода для задания времени цикла выполнения программы в режиме симулятора и выбора единиц измерения времени цикла
	Окно просмотра	Открыть/закрыть окно для просмотра значений переменных на каждом шаге выполнения программы
	Симуляция дисплея	Открыть окно симуляции дисплея

Внимание

Время цикла в режиме симуляции не то же самое, что время цикла, рассчитываемое непосредственно в приборе. Время цикла может быть выбрано произвольно и требуется для симуляции работы временных ФБ – TON, TOF, BLINK. Все уставки временных ФБ будут отработаны в промежуточных шагах симулятора.

Симулирование работы блоков часов

Для приборов с функцией часов реального времени открывается дополнительная панель, с помощью которой можно симулировать поведение ФБ CLOCK и CLOCK WEEK во времени.

Последовательность и правила работы в режиме симуляции

Порядок симуляции программы:

Запуск симулятора в одном из режимов: реального времени () или в пошаговом ().
Задание значений входных сигналов на блоках программы:
Подбор значений параметров Период, мс и Время цикла для удобства симуляции.
Выход из режима симуляции для корректировки программы.

Режим симуляции работает по следующим правилам:

программа (вкладка Схема) и макросы моделируются по отдельности;
работа блоков, не имеющих связи ни с одним из выходов прибора или выходным блоком сетевой переменной, не симулируется;
симуляция не будет работать для энергозависимых и некорректно привязанных переменных.

Окно просмотра

Окно просмотра можно открыть или скрыть нажатием кнопки на панели симуляции. Окно предназначено для просмотра значений переменных или входов/выходов на каждом шаге выполнения программы.

До запуска симуляции окно пустое.

Для добавления переменной для отображения следует нажать в пустое поле в колонке Имя, затем на кнопку «...».

Откроется таблица переменных. В ней могут быть выбраны переменные проекта, входы и выходы.

Выбранные переменные добавятся в окно просмотра.

Также переменную можно добавить в окно просмотра нажатием ПКМ на переменную на схеме и выбором кнопки Добавить в окно просмотра в контекстном меню.

Во время симуляции значения переменных можно задавать в окне просмотра в колонке Значения.

Для переменных также можно указывать значения на схеме. Двойное нажатие на переменную вызывает окно с полем ввода нового значения.

В режиме симулятора можно изменять значения входов прибора, нажимая на них. По нажатию дискретные входы меняют цвет и булевское значение, для аналоговых входов значение задается аналогично переменным в окне с полем ввода.

Симуляция визуализации

В режиме симулятора для приборов с графическим цветным ЖКИ доступна симуляция дисплея и кнопок прибора.

Примечание

Работа элемента визуализации График в режиме симуляции не поддерживается.

После входа в режим откроется окно, отображающее стартовый экран прибора.

В левом верхнем углу окна расположены кнопки масштабирования.

В левой части окна расположен список экранов, доступных в проекте.

В центральной части окна отображается симуляция экрана приора.

В правой части окна находятся кнопки для симуляции действий с реальными кнопками прибора.

Работа с экраном

В режиме симуляции доступно редактирование значения переменных следующих элементов визуализации:

Работа с кнопками

Кнопки в правой части окна предназначены для симуляции действий с реальными кнопками прибора.

Действия кнопок задаются для каждого экрана. Действия кнопок обрабатываются для экрана, который в текущей момент отображается на основной области окна.

Управление кнопками симуляции может осуществляться клавишами Q, W, E, A, S, D, Z, X, C. Нажатие кнопок на клавиатуре активно только если окно симуляции визуализации находится в фокусе.

При пошаговой симуляции удержание кнопок не работает.

Симуляция ST кода

В Owen Logic доступна симуляция кода функции или функционального блока, написанного на языке ST. Для этого перейдите в окно Редактор функции (или Редактор функционального блока) и нажмите кнопку на панели инструментов, или в главном меню Сервис → Режим симулятора. Откроется панель симуляции. В окне Редактора значения переменных будут отображены в окнах просмотра, расположенных рядом с переменной. Если в программе объявлены массивы, то в окне просмотра отображается слово Изменить.

Окно Редактор функционального блока в режиме симулятора

Цветовые обозначения окон просмотра:

— текущее значение переменной;

— значение переменной изменено пользователем;

— значение переменной зафиксировано пользователем;

— значение одного или нескольких элементов массива (не всех) зафиксировано пользователем;

— ошибка: неверное значение переменной (например, когда с помощью переменной задается несуществующий элемент массива).

При нажатии ЛКМ на окно просмотра для ввода значения целочисленной переменной (udint) или переменной с плавающей запятой (real) в режиме симуляции появится окно, в котором можно ввести новое значение переменной и, если необходимо, зафиксировать значение.

При нажатии ЛКМ на окно просмотра для ввода значения булевской переменной (bool) в режиме симуляции появится окно, в котором можно выбрать значение true или false и, если необходимо, зафиксировать значение.

При нажатии ЛКМ на окно просмотра для ввода значения временной переменной (time или DT) в режиме симуляции появится окно, в котором можно ввести значение в формате T#0d0h0m0s0ms (для time) или DT#2000-01-01-0:00:00 (для dt), и, если необходимо, зафиксировать значение.

Примечание

Время пересчитывается автоматически после нажатия кнопки Принять. Например, введенное значение переменной T#80m при повторном открытии окна Изменение значения примет вид T#1h20m.

В случае ввода некорректного значения или отсутствия значения появится сообщение об ошибке. Кнопка Принять будет неактивна.

Для ввода значений в элементах массива нажмите ЛКМ на окно просмотра с надписью Изменить:

если индекс элемента задается константой или с помощью переменной, то появится окно Изменение значения для конкретного элемента массива;
если индекс элемента массива задается как результат математического выражения или как результат функции/функционального блока, появится окно со всеми элементами данного массива и значениями переменных, доступными для ввода:
Изменение значений элементов массива с переменными real
Изменение значений элементов массива с переменными bool
Изменение значений элементов массива с переменными dt

Настройка порта и подключение прибора

Чтобы открыть окно Настройки порта, следует выбрать в главном меню Прибор → Настройки порта или нажать на индикатор COM в строке состояния.

В окне Настройка порта выбирается номер используемого COM-порта и адрес подключаемого прибора, остальные настройки фиксированные и выводятся для справки.

Подключение прибора по USB

Для подключения прибора к ПК через порт USB следует:

Установить драйвер USB, который можно скачать на сайте www.owen.ru.
Подключить прибор к ПК и включить питание (если требуется). В зависимости от модели прибора для соединения используется комплект для программирования ПР-КП20 или кабель для программирования из комплекта поставки прибора. Номер эмулируемого COM-порта можно узнать в Диспетчере устройств ОС Windows.
В окне Настройка порта в выпадающем списке Тип подключения выбрать Последовательный порт.
Ввести номер COM-порта и адрес прибора (по умолчанию – 16) в окне Настройка порта и нажать ОК. Если подключение корректно, то в строке состояния отобразится наименование подключенного прибора.

Подключение прибора по Ethernet/Wi-Fi

Для подключения прибора к ПК по интерфейсу Ethernet или с помощью Wi-Fi следует:

Подключить прибор к той же локальной сети, в которой находится ПК.
Узнать IP-адрес подключенного прибора. IP-адрес по умолчанию указан в Руководстве по эксплуатации прибора. Текущий IP-адрес прибора можно посмотреть с помощью Owen Configurator.
В окне Настройка порта в выпадающем списке Тип подключения выбрать Ethernet/Wi-Fi.
Ввести IP-адрес подключенного прибора в графе IP адрес и нажать ОК. Если подключение корректно, то в строке состояния отобразится наименование подключенного прибора.

Запись программы в прибор

Внимание

Если в подключенном приборе уже есть ранее записанная программа, то она заменяется новой.

Созданная программа записывается в ПЗУ прибора.

Для записи программы в прибор следует:

Подключить прибор к ПК.
Подать питание на прибор, если требуется.
Настроить параметры соединения, если в этом есть необходимость.
Записать программу в прибор, нажав кнопку на панели инструментов или выбрав в главном меню Прибор → Записать программу в прибор.
Примечание
Перед записью программы Owen Logic проверяет совместимость с версией встроенного ПО прибора. Если они не совпадают, то запустится обновление встроенного ПО прибора, затем программа запишется в прибор.

Если записывается программа с настройками для другой модели прибора, то появится следующее сообщение:

Если прибор защищен паролем (см. раздел Пароль), то для записи программы в прибор требуется ввести пароль.

Соответствующее уведомление появится во время подключения прибора к ПК. Введение пароля требуется только один раз на все время сессии работы с Owen Logic. Для повторной записи программы (даже после подсоединения заново прибора к ПК) введение пароля не потребуется.

Примечание

Сразу после записи прибор переходит в рабочий режим и программа запускается автоматически.

Переключение Owen Logic в режим OFFLINE

Режим OFFLINE следует использовать, если в двух или более приложениях Owen Logic на одном ПК настроена передача данных в один прибор. Приложения будут поочередно занимать порт, загрузка в прибор в таком случае прервется.

Приложения, которые не должны осуществлять загрузку, следует перевести в режим OFFLINE.

Режим OFFLINE включается/выключается кликом по имени прибора в строке состояния или в главном меню Сервис → Режим OFFLINE.

Онлайн отладка

Режим онлайн отладки служит для тестирования программы с реальными значениями с входов прибора. Для запуска режима онлайн отладки следует нажать на кнопку на панели инструментов, Owen Logic перейдет в режим онлайн отладки, в нем невозможно вносить изменения в проект. Откроется панель онлайн отладки. Онлайн отладка проводится только с подключенным к ПК прибором.

Последовательность и правила работы в режиме онлайн отладки

Онлайн отладку можно проводить только после загрузки программы в прибор. Программа в приборе должна соответствовать программе на схеме проекта. В приборе должна быть соответствующая версия встроенного ПО.

Для проведения онлайн отладки следует:

Запустить онлайн отладку нажатием на кнопку .
Проверить логику работы программы с реальными значениями на входах прибора , которые отображаются на схеме.
Для внесения корректировок выйти из режима онлайн отладки нажатием на кнопку .

Онлайн отладка доступна только для схемы проекта (для проверки работы макросов следует использовать режим симуляции).

Ручная задача значений

В режиме онлайн отладки на входы функций, ФБ и макросов можно задавать собственные значения, которые не будут зависеть от значений с входов прибора. Для задачи собственного значения в режиме онлайн отладки следует нажать на вход блока и ввести новое значение.

Если не установить галочку Зафиксировать значение, то новое значение будет действовать в течение одного рабочего цикла и по окончании сбросится до значения с прибора или исходного значения.

В течение действия нового значения оно выделяется желтым цветом.

Если зафиксировать новое значение, то оно будет действовать каждый рабочий цикл до изменения вручную на другое или до отключения фиксации. Фиксация значений сбрасывается в случае выхода из режима онлайн отладки. Зафиксированное значение отмечается на схеме следующим образом.

Устранение неполадок

В случае обрыва связи с прибором режим онлайн отладки сбросится через 10 секунд, и прибор перейдет в рабочий режим. Если успеть восстановить связь, то онлайн отладка продолжится, но зафиксированные значения будут сброшены.

Примечание

Для каждой модификации прибора есть предел передаваемых значений в режиме онлайн отладки. Если на схеме отображаются пустые ячейки значений, значит срабатывает ограничение, и следует увеличить масштаб схемы, чтобы меньше значений попадали в «видимое окно». Зафиксированные значения остаются зафиксированными, если не попадают в «видимое окно», но сокращают предел передаваемых значений, так как занимают области памяти.

Сведения о проекте

Для запуска окна Сведения о проекте следует выбрать в главном меню Файл → Сведения о проекте….

Вкладка «Общие»

На вкладке Общие содержится информация о версиях Owen Logic, в которых создавался и изменялся проект.

Вкладка «Алгоритм»

На вкладке Алгоритм можно указать и посмотреть информацию о группе, номере и версии программы для отображения в окне информации о подключенном приборе после записи.

Группа – определяет группу (семейство) алгоритмов;
Номер – определяет номер и позволяет отличать схожие алгоритмы в рамках группы;
Версия – определяет версию алгоритма. Рекомендуется для задания версии использовать формат Semantic Versioning.

Для приборов второго поколения доступен параметр Имя.

Менеджер компонентов

Менеджер компонентов служит для загрузки в проект компонентов из онлайн-базы компании ОВЕН (требует подключение к Интернету) и управления компонентами, которые хранятся на ПК.

Для запуска менеджера компонентов следует выбрать в главном меню Файл → Менеджер компонентов.

Вкладка «Онлайн-база»

На вкладке Онлайн-база отображается список компонентов из онлайн-базы компании ОВЕН.

Выпадающее меню Компоненты позволяет отфильтровать список по типу:

Макросы дополнительно разделены на категории в зависимости от назначения:

Полное описание компонента можно прочитать, выделив его в списке. Описание компонента отображается в правой части окна. Для отображения полной документации к компоненту требуется Acrobat Reader.

Чтобы компоненты стали доступны без подключения к Интернету, следует их отметить галочкой и нажать кнопку Загрузить в локальную библиотеку – компоненты загрузятся в локальное хранилище и будут отображаться во вкладке Библиотека.

Чтобы сразу загрузить компоненты в текущий проект, следует их отметить галочкой и нажать кнопку Загрузить в библиотеку проекта – компоненты будут добавлены в панель Библиотека компонентов в раздел Макросы проекта.

Успешная загрузка компонентов в локальное хранилище или текущий проект будет отображена в списке зеленой галочкой в графах Библиотека и Проект соответственно.

Для подключения сетевого шаблона к конфигурации прибора следует воспользоваться рекомендациями раздела Режим Master.

Вкладка «Библиотека»

На вкладке Библиотека отображается содержимое локального хранилища компонентов на ПК пользователя. Для загрузки компонентов в текущий проект следует выделить необходимые компоненты и нажать кнопку Загрузить в библиотеку проекта – компоненты будут добавлены в панель Библиотека компонентов в раздел Макросы проекта. Успешная загрузка компонентов в текущий проект будет отображена в списке зеленой галочкой в графе Проект.

Примечание

Локальное хранилище компонентов располагается по адресу: C:\Users\[имя пользователя]\Documents\Owen Logic\Library\

Менеджер компонентов поддерживает следующие функции управления компонентами:

– импорт файла в локальное хранилище;
– экспорт файла из локального хранилища;
– удаление выбранных компонентов.

Импорт компонента

С помощью импорта можно загрузить хранящиеся на ПК компоненты, но не входящие в состав локального хранилища.

Для импорта компонента следует:

Нажать кнопку .
В появившемся окне выбрать файлы для импорта.
Нажать кнопку Открыть. Файлы отобразятся на вкладке Библиотека.

Экспорт компонента

С помощью экспорта можно сохранить на ПК компоненты для дальнейшего изменения или передачи.

Для экспорта компонента следует:

Отметить галочкой необходимый компонент во вкладке Библиотека.
Нажать кнопку .
В появившемся окне выбрать путь для экспорта.
Нажать кнопку ОК. Компонент сохранится в виде файла по указанному пути.

Прочее

Для документации к компоненту доступны функции в соответствии с установленной версией Acrobat Reader, в том числе сохранение файла в формате pdf и печать.

Для отображения результатов операций в менеджере компонентов следует нажать кнопку – в нижней части окна раскроется строка сообщений.

Работа с макросами

Макрос – это пользовательский алгоритм для использования в проекте.

Основные действия с макросами:

сохранение в Библиотеке компонентов для дальнейшего использования в проекте;
экспортирование в файл для использования в других проектах;
импортирование созданных ранее макросов;
загрузка из онлайн-базы в проект.

Создание макроса

Для создания макроса следует:

Выбрать в главном меню Файл → Создать макрос. В открывшемся диалоговом окне задать количество входов и выходов в макросе:
Примечание
Количество входов и выходов можно изменить после создания макроса
Разработать алгоритм работы макроса во вкладке Редактор макросов, аналогично разработке программы на схеме.

Количество входов и выходов можно увеличить с помощью контекстного меню редактора или с помощью кнопок и .
Чтобы удалить вход или выход, следует нажать по нему ПКМ и выбрать команду Удалить.
Задать имя и описание для макроса на панели свойств.
Введенное имя будет указано в заголовке редактора макросов и на схеме.
Для определения типа и имени входов/выходов выбрать вход или выход и настроить его на панели свойств.
Далее можно задать «видимость» из программы уставок ФБ, использованных в макросе.
Чтобы уставки выбранного ФБ были доступны во время использования ФБ в программе, следует настроить на панели свойств блока параметр Использование в макросе – Да.
После выбора варианта Да появится выпадающий список Переименование переменных с перечислением доступных переменных. Например, для ФБ BLINK:
После создания макроса запустить режим симулятора и проверить логику его работы.
Перед сохранением макроса можно заполнить поля: Имя, Описание, Автор, Имя группы и Пароль доступа.
Рекомендуется задавать недлинное и понятное имя макроса. Содержимое поля Описание отображается под изображением макроса в панели Библиотека компонентов.
Если пароль не задан (поле Пароль не заполнено), то доступ к редактированию макроса открыт для всех.
Если не заполнено поле Имя группы, то макрос сохраняется в библиотеке проекта в группе Другие.
Макрос можно сохранить, выбрав в главном меню Файл → Сохранить макрос как или нажав на кнопку на панели редактора макросов.
Сохраненный макрос доступен только для открытого проекта, для открытия макроса в других проектах его следует экспортировать.
Выбрать раздел Макросы проекта на панели Библиотека компонентов и перенести макрос на холст проекта.

Создание макроса на схеме

Макрос можно создать, выделив элементы на схеме проекта и выбрав в контекстном меню Создать макрос. На месте элементов появится блок макроса.

Входы и выходы макроса именуются согласно подсоединенным во время создания макроса элементам и блокам. Если к выходу макроса присоединено несколько элементов, то выход именуется по умолчанию (Qn, где n – порядковый номер выхода макроса).

Созданный макрос и названия входов/выходов можно отредактировать в редакторе макросов, выбрав в контекстном меню блока Редактировать макрос.

Количество входов и выходов макроса будет соответствовать количеству соединенных входных и выходных связей в выделенном участке схемы. В случае выделения элементов без связей создается макрос с одним входом и выходом.

Элементы, не попадающие в макрос при создании на схеме:

входы и выходы;
сервисные переменные;
сетевые переменные;
ПИД-регулятор.

Если вышеуказанные элементы были выделены при создании макроса, то они будут соединены с соответствующим входом/выходом блока макроса. Если в выделенную область попал ФБ, в который записывается или считывается значение, то в макрос входит блок записи/чтения из ФБ, даже если он находится вне выделенной области.

В случае попадания стандартных переменных в область выделения, они копируются внутрь макроса под тем же именем. Переменные в макросе не тождественны переменным на схеме. Если все блоки одной переменной попадают внутрь макроса, то они исчезают со схемы.

Примечание

Если в выделенную область попадают входной и выходной блоки одной переменной, которая используются за пределами области на схеме, то блоки копируются под тем же именем внутрь макроса и на схеме остается только блок выходной переменной.

Обновление макроса в программе

Если у используемого в программе макроса были изменены имя, тип, количество входов/выходов или добавлен элемент (переменная, константа) со свойством Использование в макросе – Да, то Owen Logic потребует его обновить и отметит цветом на холсте. Макрос считается измененным после сохранения правок в Редакторе макросов.

Для обновления макроса на холсте следует:

Нажать по отмеченному цветом макросу ПКМ и в появившемся меню выбрать Обновить макрос.
Примечание
В случае вложенного макроса Owen Logic предложит перейти к нему. Действия с вложенным макросом аналогичны.
После обновления макроса Owen Logic автоматически перейдет к следующему макросу, требующему обновления.

Макрос обновляется в проекте по следующим правилам:

если в макросе изменен тип или имя входа/выхода с присоединенной связью, при обновлении связь будет разорвана;
если в макрос добавлены входы/выходы, при обновлении связи уже существующих входов/выходов не разрываются.

Примечание

Owen Logic идентифицирует связи с входами/выходами макроса по имени и типу. Если в макросе изменить имя или тип входа/выхода с присоединенной связью и создать новый вход/выход с таким же именем и типом, то при обновлении макроса Owen Logic автоматически пересоединит связь к новому входу/выходу.

Быстрая замена макроса

Если необходимо заменить макрос на другой из макросов проекта, следует нажать кнопку Заменить элемент в контекстном меню макроса.

Откроется окно «Заменить макрос».

Если в макросе изменен тип или имя входа/выхода с присоединенной связью, то при замене связь будет разорвана, остальные связи будут сохранены.

Экспорт макроса

Экспортировать макрос в файл возможно только при открытом окне редактора макроса. Для экспорта макроса следует выбрать в главном меню Файл → Экспорт в файл.

Для экспорта макроса из панели библиотеки компонентов следует:

Открыть макрос в редакторе.
Если перед сохранением макрос нужно отредактировать, то его следует перетащить на холст проекта и в контекстном меню макроса выбрать Редактировать и внести изменения.
Выбрать в главном меню Файл → Экспорт в файл.
В открывшемся окне выбрать место расположения и сохранить файл макроса с расширением *.tpl. После сохранения отобразится сообщение об успешном экспорте макроса.

Импорт макроса

Если для создания программы требуется использовать макрос, созданный в другом проекте, то необходимый макрос можно импортировать в проект.

Для импорта макроса следует выбрать в главном меню Файл → Импорт из файла.

Примечание

Пункт Импорт из файла активен только при фокусе на редакторе схемы.

В открывшемся окне выбрать нужный файл и нажать кнопку ОК. Макрос будет добавлен в панель Библиотека компонентов в раздел Макросы проекта, теперь его можно использовать в проекте.

Копирование макроса

Макрос можно скопировать из проекта в проект для повторного использования и сокращения времени на разработку. Для копирования макроса следует выделить блок макроса в исходном проекте и нажать кнопку на панели инструментов или выбрать команду Копировать в контекстном меню блока. Макрос вставляется в другой проект нажатием на кнопку на панели инструментов или с помощью выбора команды Вставить в контекстном меню холста. Для копирования и вставки также можно воспользоваться сочетаниями клавиш, см. раздел Сочетания клавиш.

После вставки, макрос будет доступен в разделе Макросы проекта на панели Библиотека компонентов.

Работа с элементами на языке ST

Работа с функциями на языке ST

В Owen Logic доступно создание пользовательских функций на языке ST (кроме приборов линеек приборов ПР100 (исключая [М02]), ПР110, ПР114, ПР-Кит, ТРМ).

Предупреждение

Функции на ST резервируют место в памяти ПЗУ после их добавления в библиотеку проекта, независимо от того используются они в проекте или нет.

Создание функции

Для создания функции следует:

Выбрать на панели инструментов Создать функцию на ST. Откроется вкладка “Редактор функции”.
Примечание
По умолчанию первые одиннадцать строк редактора заполнены шаблоном функции.
Задать имя функции и тип выходных данных в первой строке редактора.
Задать необходимое количество входных переменных в блоке объявления входных переменных (var_input).
Задать необходимое количество локальных переменных в блоке объявления локальных переменных (var).
Разработать алгоритм работы функции в соответствии с синтаксисом языка ST.
Примечание
Подробнее см. Язык программирования ST.
Перейти во вкладку Схема или закрыть вкладку Редактор функции. Функция сохранится автоматически.
Выбрать раздел Функции на ST на панели Библиотека компонентов и перенести функцию на холст проекта.

Редактор функции

Элементы редактора функции:

Номера строк — заполняется автоматически по количеству написанных строк кода.
Редактор кода — область редактирования кода с функцией подсветки синтаксиса.
Список ошибок — область отображения ошибок.

Сниппеты

Для удобства написания кода в редакторе функций реализованы сниппеты. Сниппет — фрагмент кода программы, который вставляется в код автоматически. В случае введения первого символа в редакторе откроется контекстное меню с фокусом на первой строке. Для выбора сниппета используются клавиши управления курсором. Чтобы вставить выбранный сниппет в код, следует нажать клавишу Enter или Tab или дважды нажать ЛКМ по пункту списка.

Список сниппетов формируется по группам:

локальные переменные функции;
конструкции (while, for и т. д.);
выражения (true, false);
встроенные функции;
другие функции проекта.

Внутри групп сниппеты расположены по алфавиту.

Переход к месту объявления или использования

Для удобной работы с функциями и переменными доступен переход к местам их объявления или использования.

Для перехода к месту объявления:

Установить курсор на имя функции или переменной в коде программы.
Нажать ПКМ на имя функции или переменной.
В открывшемся контекстном меню выбрать пункт Перейти к объявлению.

Для перехода к месту использования:

Установить курсор на имя функции или переменной в коде программы.
Нажать ПКМ на имя функции или переменной.
В открывшемся контекстном меню выбрать пукт Перейти к месту использования. Откроется список мест, в которых используется выбранная переменная или функция.
Нажать ЛКМ на выбранное место использования. Курсор переместится на строку, в которой используется функция или переменная.

Переименование переменной или функции

Для удобной работы с именами функций и переменных доступно централизованное переименование.

Для переименования следует:

Установить курсор на имя функции или переменной в коде программы.
Нажать ПКМ на имя функции или переменной.
В открывшемся контекстном меню выбрать пункт Переименовать. Имя выделится зеленым во всех местах использования.
Ввести новое имя переменной в области объявления переменных.
Переместить курсор на другую строку в редакторе функций. Переменная будет переименована во всех местах использования.

Список ошибок

В области отображения ошибок формируется таблица с описанием и расположением ошибок, допущенных в коде. Для перехода в место ошибки следует дважды нажать ЛКМ по строке с ошибкой.

Экспорт функции на ST

Экспортировать функцию в файл возможно только при открытой вкладке редактора функции. Для экспорта функции следует выбрать в главном меню Файл → Экспорт в файл.

Для экспорта макроса из панели библиотеки компонентов следует:

Открыть функцию в редакторе.
Выбрать в главном меню Файл → Экспорт в файл.
В открывшемся окне выбрать место расположения и сохранить файл функции с расширением *.fst. После сохранения отобразится сообщение об успешном экспорте функции.

Импорт функции на ST

Если для создания программы требуется использовать функцию, созданную в другом проекте, то ее можно импортировать в проект.

Для импорта функции следует выбрать в главном меню Файл → Импорт из файла.

Примечание

Пункт Импорт из файла активен только при фокусе на редакторе схемы.

В открывшемся окне выбрать нужный файл и нажать кнопку ОК. Функция будет добавлен в панель Библиотека компонентов в раздел Функции на ST, теперь его можно использовать в проекте.

Работа с функциональными блоками на языке ST

Создание пользовательских функциональных блоков на языке ST не доступно для приборов линеек приборов ПР100 (кроме [М02]), ПР110, ПР114, ПР-Кит, ТРМ.

Создание функционального блока

Для создания функционального блока следует:

Выбрать на панели инструментов Создать функциональный блок на ST . Откроется вкладка “Редактор функционального блока”.
Примечание
По умолчанию первые пятнадцать строк редактора заполнены шаблоном функции.
Задать имя функционального блока в первой строке редактора.
Задать необходимое количество входных переменных в блоке объявления входных переменных (var_input).
Задать необходимое количество выходных переменных в блоке объявления входных переменных (var_output).
Задать необходимое количество локальных переменных в блоке объявления локальных переменных (var).
Разработать алгоритм работы функционального блока и в соответствии с синтаксисом языка ST.
Примечание
Подробнее см. Язык программирования ST.
Перейти во вкладку Схема или закрыть вкладку Редактор функционального блока. Функциональный блок сохранится автоматически.
Выбрать раздел Функциональные блоки на ST на панели Библиотека компонентов и перенести функцию на холст проекта.

Редактор функционального блока

Элементы редактора функционального блока:

Номера строк — заполняется автоматически по количеству написанных строк кода.
Редактор кода — область редактирования кода с функцией подсветки синтаксиса.
Список ошибок — область отображения ошибок.

Примечание

Аналогично редактору функции редактор функционального блока поддерживает функции сниппетов, отслеживания места объявления и использования, переименования и отслеживания ошибок.

Экспорт функционального блока на ST

Экспортировать функциональный блоке в файл возможно только при открытой вкладке редактора функционального блока. Для экспорта функционального блока следует выбрать в главном меню Файл → Экспорт в файл.

Для экспорта функционального блока из панели библиотеки компонентов следует:

Открыть функциональный блок в редакторе.
Выбрать в главном меню Файл → Экспорт в файл.
В открывшемся окне выбрать место расположения и сохранить файл функционального блока с расширением *.fbst. После сохранения отобразится сообщение об успешном экспорте функционального блока.

Импорт функционального блока на ST

Если для создания программы требуется использовать функциональный блок, созданный в другом проекте, то его можно импортировать в проект.

Для импорта функционального блока следует выбрать в главном меню Файл → Импорт из файла.

Примечание

Пункт Импорт из файла активен только при фокусе на редакторе схемы.

В открывшемся окне выбрать нужный файл и нажать кнопку ОК. Функциональный блок будет добавлен в панель Библиотека компонентов в раздел Функциональные блоки на ST, теперь его можно использовать в проекте.

Настройка прибора

Чтобы открыть окно настроек прибора нажмите кнопку на панели инструментов или выберите в главном меню Прибор → Настройка прибора.

В левой части окна настроек прибора содержится дерево с разделами:

Примечание

Перечень разделов может отличаться для разных моделей приборов.

В правой части окна настроек прибора отображаются настройки выбранного раздела.

Все установленные настройки для прибора, за исключением часов, сохраняются вместе с проектом. Настройки прибора не требуют подключения прибора.

Настройки для приборов второго поколения

Для приборов второго поколения окно настроек прибора имеет другой интерфейс и содержит больше разделов. Параметры в правой части окна отображаются в табличном виде.

В левой части окна настроек прибора в дереве помимо основных групп доступны дополнительно настройки:

Экран

Настройки экрана доступны только для приборов с дисплеем.

Перечень параметров зависит от типа прибора.

Подсветка экрана — в выпадающем меню можно выбрать длительность работы подсветки с момента последнего действия пользователя.

Яркость — настройка яркости экрана, от 0 до 100 %.

Контраст — настройка контрастности отображаемых символов, от 0 до 100 %.

Кнопка Прочитать используется для считывания текущих настроек экрана из подключенного прибора.

Часы

В разделе Часы настраиваются часы реального времени прибора. Настройки часов реального времени требуются для работы системных переменных и ФБ программы.

Дата и время

Дата и время задаются в соответствующих полях.

Для синхронизации часов реального времени прибора с часами ПК следует отметить галочку Синхронизация с компьютером — поля Дата и Время станут неактивны.

Чтобы задать новые значения для часов реального времени прибора, следует нажать кнопку Записать.

Коррекция

Поле Отклонение служит для указания погрешности хода часов реального времени прибора в секундах. Если часы реального времени прибора спешат, то значение указывается со знаком минус. Коррекция на указанную величину происходит равномерно в течение месяца.

Чтобы задать новое значение коррекции для часов реального времени прибора, следует нажать кнопку Записать.

Кнопка Прочитать используется для считывания текущих настроек часов реального времени из подключенного прибора.

Настройки для приборов второго поколения

Примечание

Список приборов второго поколения см. в разделе О программе.

Окно настройки часов для приборов второго поколения имеет другой интерфейс и не имеет коррекции времени (приборы аппаратно точнее). Настройка часового пояса требуется для корректного отображения местного времени, так как в приборе значение времени хранится в виде среднего времени по Гринвичу (GMT). Включение параметра Установить часовой пояс компьютера синхронизирует часы реального времени прибора с часами ПК.

Обмен по сети

Интерфейсы

В разделе Интерфейсы настраиваются параметры интерфейсов связи прибора c другими устройствами в сети.

Доступны следующие интерфейсы:

RS-485;
Ethernet.

Интерфейсы связи работают по протоколу Modbus.

Добавление, замена и удаление интерфейса доступно для приборов первого поколения. В приборах второго поколения все доступные интерфейсы находятся в дереве настроек.

Добавить интерфейс

Чтобы добавить интерфейс связи, следует нажать ПКМ на раздел Интерфейсы в дереве настроек и выбрать Добавить интерфейс.

Интерфейс будет добавлен в дерево с параметрами по умолчанию. Имя интерфейса состоит из номера занимаемого в приборе слота и режима интерфейса.

Количество интерфейсов связи для прибора не может превышать количество слотов в приборе.

Замена/удаление интерфейса

Для замены или удаления интерфейса следует нажать ПКМ на имя интерфейса в дереве настроек и выбрать необходимое действие.

RS-485

Параметры интерфейса

Для изменения параметров интерфейса его следует выбрать в дереве настроек. В правой части окна настроек прибора отобразятся параметры интерфейса.

Номер слота определяет какой слот прибора занимает интерфейс.

Режимы интерфейса:

Slave – прибор является ведомым, значения которого опрашиваются другим устройством.
Master – прибор считывает и записывает значения ведомых устройств, подключенных по интерфейсу связи.

Кнопка Сделать по умолчанию — сохраняет введенные в поля данные как параметры по умолчанию.

Кнопка Заводские настройки — отображает в полях ввода заводские настройки для модели подключенного прибора.

Остальные параметры вводятся в соответствии с задачами проекта и техническими характеристиками других устройств в сети.

Примечание

Параметры «Протокол» и «Интервал между запросами» активны только в режиме Master.

Кнопка Прочитать считывает текущие параметры подключенного прибора.

После задания параметров интерфейса следует нажать кнопку Закрыть. Параметры вступают в силу после перезагрузки прибора по питанию или после загрузки программы в прибор.

Параметры интерфейса для приборов второго поколения

Примечание

Список приборов второго поколения см. в разделе О программе.

Для приборов второго поколения параметры интерфейса находятся в разделе Настройки порта RS-485 в дереве настроек. В правой части окна настроек прибора отображаются параметры интерфейса. Окно настроек имеет вид как на рисунке ниже.

RSDL – задержка ответа прибора по сети RS-485.

Ethernet

Настройки Ethernet доступны для приборов второго поколения в меню Настройки Ethernet в разделе Сетевые настройки дерева настроек.

В окне настроек отображаются текущие сетевые параметра прибора, а также задаются новые.

После записи настроек с новым IP-адресом прибор следует перезагрузить.

Примечание

После задания нового IP-адреса прибору потеряется соединение с ПК. Для нового соединения нужно указать новый IP-адрес (см. Настройка порта и подключение прибора).

Modbus

Работа по протоколу Modbus

Общие сведения

Интерфейсы связи работают по протоколам Modbus-RTU (Master/Slave) или Modbus-ASCII (Master/Slave). Устройства в режиме Slave определяют протокол автоматически, для устройств в режиме Master необходимо выбрать протокол в настройках.

Для организации обмена данными в сети через интерфейс связи необходим Мастер сети – устройство в режиме Master. Основная функция Мастера сети – инициировать обмен данными.

На линии связи допускается наличие только одного устройства в режиме Master.

Примечание

Приборы ПР110 и ПР114, при подключенном модуле ПР-МИ485, могут работать только в режиме Slave.

Особенности работы в режиме Master

Если прибор работает в режиме Master, то для минимизации времени получения данных со всех устройств рекомендуется:

если одно или несколько Slave-устройств не подключены или недоступны, то рекомендуется предусмотреть в программе блокировку опроса этих устройств или сократить до минимума параметр «Таймаут ответа» для этих устройств. В противном случае время опроса будет расти пропорционально количеству неподключенных устройств и величине установленного параметра «Таймаут ответа» для этих устройств;
во время установки параметра «Интервал между запросами» следует учитывать количество Slave-устройств и общее количество запросов. Если время обработки всех запросов занимает больше времени, чем установлено параметром «Интервал между запросами», то данный параметр будет игнорироваться.

Owen Logic позволяет запрограммировать опрос до 32 устройств по одному интерфейсу связи для приборов второго поколения, и до 16 устройств по одному интерфейсу для остальных приборов. Допускается использование одинаковых адресов и имен переменных для каждого устройства.

Количество интерфейсов связи

Количество интерфейсов связи прибора зависит от количество слотов подключения. Если прибор поддерживает работу до двух интерфейсов связи, то их можно настроить на работу в двух независимых сетях.

Особенности настройки приборов с платой ПР-ИП485

Если прибор с установленной платой ПР-ИП485 настроен на работу в режиме Master, то рекомендуется подключить подтягивающие резисторы линий связи А и В с помощью установки перемычек на плате ПР-МИ485. Для режима Slave рекомендуется отключение подтягивающих резисторов.

Подтягивающие резисторы устанавливаются для задания определенного состояния линий связи, когда в сети нет передачи. Резисторы устанавливаются в одном месте сети, как правило, возле прибора в режиме Master.

Конфигурирование платы ПР-ИП485

После конфигурирования всех параметров в Owen Logic следует проверить положение джамперов на сетевой плате ПР-ИП485. Для работы в режиме Master по интерфейсу RS-485 джамперы следует установить в положение MST.

Стандартные коды ошибок Modbus

01 — принятый код функции не может быть обработан;
02 — адрес данных, указанный в запросе, недоступен;
03 — значение в поле данных запроса, является недопустимой величиной.

Функции и области данных

При запросе Master обращается к одной из областей памяти Slave с помощью функции. Область памяти характеризуется типом хранящихся в ней значений (биты/регистры) и типом доступа (только чтение/чтение и запись).

Области данных протокола Modbus

Область данных	Обозначение	Тип данных	Тип доступа
Coils (Регистры флагов)	0x	Булевый	Чтение/запись
Discrete Inputs (Дискретные входы)	1x	Булевый	Только чтение
Input Registers (Регистры ввода)	3x	Целочисленный	Только чтение
Holding Registers (Регистры хранения)	4x	Целочисленный	Чтение/запись

Каждая область памяти состоит из определенного (зависящего от конкретного устройства) количества ячеек. Каждая ячейка имеет уникальный адрес. Для конфигурируемых устройств производитель предоставляет карту регистров, в которой содержится информация о соответствии параметров устройства и их адресов. Для программируемых устройств пользователь формирует такую карту самостоятельно с помощью среды программирования. Существуют устройства, в которых сочетаются оба рассмотренных случая – у их карты регистров есть фиксированная часть и часть, которую пользователь может дополнить в соответствии со своей задачей .

В некоторых устройствах области памяти наложены друг на друга (например, 0x и 4x) – т. е. пользователь сможет обращаться разными функциями к одним и тем же регистрам.

Функция определяет операцию (чтение/запись) и область памяти, с которой эта операция будет произведена.

Основные функции протокола Modbus

Код функции	Имя функции	Выполняемая команда
1 (0x01)	Read Coil Status	Чтение значений из нескольких регистров флагов
2 (0x02)	Read Discrete Inputs	Чтение значений из нескольких дискретных входов
3 (0x03)	Read Holding Registers	Чтение значений из нескольких регистров хранения
4 (0x04)	Read Input Registers	Чтение значений из нескольких регистров ввода
5 (0x05)	Force Single Coil	Запись значения в один регистр флага
6 (0x06)	Preset Single Register	Запись значения в один регистр хранения
15 (0x0F)	Force Multiple Coils	Запись значений в несколько регистров флагов
16 (0x10)	Preset Multiple Registers	Запись значений в несколько регистров хранения

В различных документах идентичные обозначения могут иметь разный смысл в зависимости от контекста. Например, префикс 0x часто используют как указание на шестнадцатеричную систему счисления, поэтому в одном случае 0x30 может обозначать «30-й бит области памяти coils», а в другом – «адрес 30 в шестнадцатеричной (HEX) системе счисления» (при этом данный адрес может относиться к любой области памяти).

Опрос Slave может быть одиночным или групповым. При одиночном опросе Master считывает каждый из параметров Slave отдельной командой.

При групповом опросе Master считывает одной командой сразу несколько параметров, чьи адреса в карте регистров расположены строго последовательно и не имеют разрывов. Групповой опрос позволяет уменьшить трафик в сети и время, затрачиваемое на опрос устройства, но в некоторых случаях его применение невозможно (или возможно с ограничениями) из-за индивидуальных особенностей прибора.

Время опроса и тайм-аут ответа

Прибор формирует запросы с периодичностью, заданной в параметрах опрашиваемого устройства Период опроса. Время ожидания ответа на запрос задается в параметре Таймаут ответа. Если за это время ответ не поступает, то прибор повторит запрос N раз, где N – параметр Кол-во попыток. При отсутствии ответа переменная Статус примет значение 0 (False).

Порядок регистров и порядок байт

Порядок следования регистров/байт важен при считывании системных переменных формата FLOAT (аналоговые входы/выходы) прибора в режиме Slave.

Переменные Owen Logic при работе по Modbus имеют следующие особенности:

целочисленный тип (udint) — занимает один регистр, настройка следования регистров/бит не влияет на данный тип;
булевский тип (bool) — занимает один бит, можно задавать номер бита регистра;
тип с плавающей запятой (real) — занимает два регистра, порядок следования байт и регистров важен.

Автоподстройка времени цикла программы

Приборы могут подстраивать время работы цикла программы в зависимости от сложности алгоритма. Автоподстройка времени цикла программы влияет на работу интерфейса связи, так как запросы обрабатываются в оставшееся после выполнения программы время цикла.

Согласно алгоритму подстройки времени цикла, минимальное число вызовов Master составляет до 50 раз в секунду. Если Master не успевает опросить все устройства, то необходимо внести изменения в алгоритм для оптимизации количества запросов.

Период опроса и правила его назначения

Прибор все запросы ставит в очередь. Если очередь короткая, то прибор выполнит все циклы запроса-ответа и остановится в ожидании пока не подойдет к концу заданный период. Если очередь длинная и не укладывается в заданный период, то прибор будет опрашивать все необходимые параметры с максимально возможным периодом, но этот период будет больше заданного в настройках.

Временная диаграмма опроса:

Для максимальной скорости 115200 бит/с опрос двух переменных типа FLOAT в «идеальных» условиях (короткая линия связи, отсутствие помех) у одного подчиненного устройства следует установить:

время ответа от начала запроса – 2,64 мс;
следующий запрос начинается не раньше, чем через 12 мс;
общее время на запрос 1 регистра FLOAT – 3,4 мс.

В вышеперечисленных условиях, прибор сможет отправлять 83 запроса в секунду. Данное значение справедливо и для других приборов с подобными временными характеристиками. В процессе разработки алгоритма, когда логика усложняется, то увеличивается время цикла и количество запросов за секунду будет снижаться.

Значение периода опроса зависит от алгоритма, как часто и какие параметры надо опрашивать. Рекомендуется выставлять период опроса равным 1 с. В этом случае прибор сможет опросить до 50 переменных.

Порядок опроса нескольких устройств на шине

Устройства опрашиваются согласно сформированной очереди. Опрос происходит от наименьшего адреса к наибольшему. В примере на иллюстрации ниже первым будет опрошено устройство с адресом 8, последним – с адресом 32.

Можно задавать разный период опроса подчиненных устройств. Конкретное значение будет зависеть от решаемой задачи.

Расчет адреса и бита для считывания булевой переменной в режиме Master

В некоторых случаях требуется вычислить адрес регистра и номер бита подчиненного устройства. Для определения адреса регистра и номера бита из документации на опрашиваемый прибор берется расположение битовой переменной, например, бит 1400, далее следует:

Вычислить адрес регистра: 1400 ÷ 16 = 87.
Вычислить номер бита 1400 mod 16 = 8.

Полученные адрес и номер вводятся в поля «Регистр» и «Бит» во время настройки опроса устройства.

Режим Master

В режиме Master прибор опрашивает подключенные по интерфейсу другие подчиненные устройства.

Примечание

Для интерфейса в режиме Master групповой опрос подчиненных устройств поддерживается только для приборов второго поколения.

Для опроса следует добавить и настроить устройства. Чтобы добавить устройство нажмите ПКМ на имя интерфейса в окне настройки прибора, и выберите Добавить устройство в контекстном меню.

Добавленное устройство будет отображено в дереве как ответвление интерфейса. Наименование устройства состоит из имени и адреса устройства.

Параметры опрашиваемого устройства

Для изменения параметров устройства следует нажать на его наименование в дереве настроек – в правой части окна настроек прибора отобразятся параметры.

Параметры опрашиваемого устройства:

Имя — имя устройства для отображения в дереве настроек;
Адрес — сетевой адрес устройства;
Период опроса, мс — временной интервал, через который повторяется опрос. Допустимый диапазон от 0 до 65535 мс;
Таймаут ответа, мс — время, по истечении которого попытка опроса считается неудачной. Допустимый диапазон от 0 до 65535 мс. Таймаут ответа рекомендуется задавать в диапазоне 300–500 мс;
Кол-во попыток — количество неудачных попыток опроса, при достижении которого изменяется Статус устройства. Допустимый диапазон от 0 до 255;
Статус — указание булевской переменной, в которую записывается статус прибора: 1 — устройство функционирует нормально, 0 — связь с устройством потеряна. Переменная выбирается в таблице переменных, которая вызывается нажатием кнопки «...»;
Опрос — указание булевской переменной, которая определяет доступ к опросу: 0 — запрет опроса, 1 — разрешение опроса. Переменная выбирается в таблице переменных, которая вызывается нажатием кнопки «...»;
Примечание
Параметры Статус и Опрос служат для отображения и управления связи прибора с опрашиваемыми устройствами. Привязанные переменные можно использовать для визуализации или устранения обрыва связи в логике работы программы.
Старшим регистром вперед — определяет очередность посылки регистров во время работы с двухрегистровыми переменными;
Старшим байтом вперед — определяет очередность следования байтов в посылке;
Комментарий — текстовое описание устройства.

Требуется считать число «–250.123».

В зависимости от настройки порядка следования регистров/байт оно будет передаваться различным образом.

Настройка порядка следования регистров/байт

Передаваемое число

Переменные опрашиваемого устройства

В нижней части окна располагается таблица переменных опрашиваемого устройства.

Чтобы добавить переменную, следует нажать кнопку . Переменная будет помещена в таблицу, как на рисунке ниже.

Чтобы создать несколько переменных со схожими настройками, следует выбрать переменную в таблице и нажать кнопку Тиражировать.

Примечание

Тиражирование переменной доступно только для приборов первого поколения.

Настройки тиражирования переменной:

Имя — имя переменной, которая будет тиражирована;
Начальный номер — начальное число, которое будет добавлено к имени тиражируемой переменной;
Количество — количество переменных, которые нужно добавить;
Шаг адреса — шаг, с которым будет увеличиваться значение параметра Регистр.

Переменные будут добавлены в таблицу.

Для удаления из таблицы следует выделить необходимую переменную и нажать кнопку .

Свойства переменной опрашиваемого устройства

Свойства переменной опрашиваемого устройства настраиваются справа от таблицы:

Имя переменной — наименование для отображения в таблице переменных;
Тип — тип переменной: булевский, целочисленный или с плавающей запятой;
Бит (только для переменных булевского типа) — номер бита для чтения;
Регистр/Адрес регистра — значение регистра, к которому обращается прибор, отображается в таблице;
Функция чтения/функция записи — отключение или выбор функции записи/чтения;
Примечание
Чтение по периоду — период чтения устанавливается в настройках прибора.
Запись по изменению — если эта функция активирована, то в случае изменения значения переменной мастер инициирует запись значения переменной в Slave-устройство.
Количество (только для целочисленных переменных) — количество занимаемых переменной регистров: 1 или 2;
Запуск чтения — назначается переменная булевского типа (командная переменная) для принудительного чтения настраиваемой переменной: если значение командной переменной меняется с 0 на 1, мастер инициирует запрос на чтение, после успешного выполнения запроса значение командной переменной автоматически меняется с 1 на 0;
Запуск записи — назначается командная переменная булевского типа (командная переменная) для принудительной записи настраиваемой переменной: если значение командной переменной меняется с 0 на 1, мастер инициирует запрос на запись, после успешного выполнения запроса значение командной переменной автоматически меняется с 1 на 0;
Статус — назначается целочисленная переменная, в которую будет записан код ошибки Modbus, в случае ее появления;
Комментарий — текстовое описание переменной для отображения в таблице переменных;

Примечание

Чтение и запись по команде позволяет принудительно читать или записывать значения переменной и более гибко настраивать чтение и запись.

Возможно комбинировать все варианты чтения и записи. Например, можно настроить чтение значений по периоду и с помощью команды, а запись по изменению и по команде.

Шаблоны сетевых устройств

Для интерфейсов, работающих в режиме Master, доступно создание и использование шаблонов сетевых устройств. Параметры и переменные настроенного устройства могут быть сохранены в виде файла шаблона. Для сохранения шаблона выберите Сохранить устройство как шаблон в контекстном меню устройства или в верхней части окна настройки прибора.

В открывшемся окне проводника выберите расположение и введите имя файла. Файл будет сохранен с расширением *.dvtpe. Сохраненный шаблон можно использовать для других интерфейсов и проектов.

Для использования сохраненного шаблона нажмите ПКМ на наименование интерфейса в дереве настроек и выберите Добавить из Шаблонов… В открывшемся окне проводника выберите файл содержащий шаблон.

К интерфейсу добавится устройство из шаблона вместе со всеми параметрами.

Для ряда устройств производства компании ОВЕН есть готовые шаблоны, которые можно загрузить из онлайн-базы с помощью Менеджера компонентов.

При использовании шаблонов сетевых устройств, созданных в проектах для приборов первого поколения, в проектах с приборами второго поколения, переменная с функцией чтения и записи разделяется на две переменные: с функцией чтения _read и с функцией записи _write.

В таблице переменных опрашиваемого устройства окна настройки прибора для приборов второго поколения доступно групповое переименование переменных. Для этого нажмите кнопкув верхней части таблицы.

В появившемся окне введите текст для отображения перед именем, и после имени переменной, и нажмите кнопку Применить.

В результате все переменные переименуются согласно введенным данным:

Настройки группового переименования сохраняются в шаблоне, и доступны для редактирования при последующем использовании шаблона.

Переименование каждой переменной по отдельности доступно в таблице переменных и в коде программы.

Режим Master для приборов второго поколения

Примечание

Список приборов второго поколения см. в разделе О программе.

Для настройки параметров опроса подключенных устройств следует выбрать в дереве параметров прибора узел Modbus Master.

Примечание

Максимальное количество устройств на всех интерфейсах — 32.

Для изменения параметров опрашиваемого устройства следует нажать на его название в дереве параметров. В правой части окна отобразятся доступные параметры: в верхней части — параметры устройства, в нижней части — сетевые переменные устройства.

Примечание

Доступно изменение сетевых настроек опрашиваемых устройств из внешнего ПО (например, OwenConfigurator).

Параметры опрашиваемого устройства:

Имя — имя устройства для отображения в дереве настроек;
Интерфейс — интерфейс, по которому подключено опрашиваемое устройство. От выбранного интерфейса зависит список доступных параметров.
Адрес — сетевой адрес устройства;
Таймаут ответа, мс — время, по истечении которого попытка опроса считается неудачной. Допустимый диапазон от 10 до 10 000 мс;
Протокол
Количество попыток — количество неудачных попыток опроса. Допустимый диапазон от 0 до 3;
Статус — указание булевской переменной, в которую записывается статус прибора: 1 — устройство функционирует нормально, 0 — связь с устройством потеряна. Переменная выбирается в таблице переменных, которая вызывается нажатием кнопки «...»;
Опрос — указание булевской переменной, которая определяет доступ к опросу: 0 — запрет опроса, 1 — разрешение опроса. Переменная выбирается в таблице переменных, которая вызывается нажатием кнопки «...»;
Группировать запросы — опрос более одной переменной;
Примечание
Групповой опрос позволяет считать сразу несколько параметров одной командой. Адреса параметров в карте регистров должны быть расположены строго последовательно и не иметь разрывов, код функции и период опроса совпадать. В случае нарушения одного из условий автоматически формируется следующий групповой опрос.
Количество регистров в запросе — от 2 до 16;
Порядок байт — определяет очередность следования байтов в пакете;
Комментарий — текстовое описание устройства.

Специфические параметры опрашиваемого устройства, подключенного по интерфейсу Ethernet:

IP адрес — уникальный сетевой адрес устройства, допустимый диапазон от 0.0.0.0 до 255.255.255.255.;
Порт — номер порта, допустимый диапазон от 0 до 65535.

Свойства сетевых переменных опрашиваемого устройства:

Имя — наименование для отображения в таблице переменных ;

Примечание
Создание переменных с одинаковыми именами не допускается.
Тип — тип переменной: булевский, целочисленный или с плавающей запятой;
Регистр — значение регистра, к которому обращается прибор, отображается в таблице;
Бит (только для переменных булевского типа) — номер бита для чтения;
Количество регистров (только для целочисленных переменных) — количество занимаемых переменной регистров: 1 или 2;
Комментарий — текстовое описание переменной для отображения в таблице переменных ;
Функция — отключение или выбор функции записи/чтения.

От выбора функции записи/чтения зависит список параметров для настройки.

Параметры функций чтения:

Период чтения — временной интервал между запросами;
Команда на чтение — переменная булевского типа, по изменению которой происходит чтение параметра.

Параметры функций записи:

Период записи — временной интервал между операциями перезаписи;
Команда на запись — переменная булевского типа, по изменению которой происходит запись параметра.
Запись по изменению — если эта функция активирована, то в случае изменения значения переменной мастер инициирует запись значения переменной в Slave-устройство.

Режим Slave

В режиме Slave прибор предоставляет данные для считывания другим устройством в сети, самостоятельный опрос не ведет.

Чтобы настроить параметры передачи данных, следует нажать на имя прибора (по умолчанию — Сам, 16) под наименованием интерфейса в дереве настроек.

Параметры прибора

В правой части окна настроек расположены параметры прибора общие для всех переменных:

Имя — имя прибора для отображения в дереве настроек;
Адрес — сетевой адрес прибора;
Комментарий — текстовое описание прибора.

Примечание

В режиме Slave настройки Старшим регистром вперед и Старшим байтом вперед не влияют на работу прибора. Данные передаются в формате:

Старшим регистром вперед— нет;
Старшим байтом вперед— да.

Для прибора в режиме Slave допускается опрос до 64 регистров при групповом опросе.

Переменные прибора

В нижней части окна располагается таблица переменных прибора, значения которых будут считываться другим устройством.

Чтобы добавить переменную, следует нажать кнопку . Переменная будет помещена в таблицу, как на рисунке ниже.

Примечание

Тиражирование переменной доступно только для приборов первого поколения.

Настройки тиражирования переменной:

Имя — имя переменной, которая будет тиражирована;
Начальный номер — начальное число, которое будет добавлено к имени тиражируемой переменной;
Количество — количество переменных, которое нужно добавить;
Шаг адреса — шаг, с которым будет увеличиваться значение параметра Регистр.

Переменные будут добавлены в таблицу.

Для удаления из таблицы следует выделить необходимую переменную и нажать кнопку .

Свойства переменной прибора

Свойства переменной прибора настраиваются справа от таблицы:

Имя переменной — имя переменной прибора (задает пользователь);
Тип — тип переменной прибора: целочисленный или с плавающей запятой;
Примечание
Булевские переменные можно считать в целочисленную переменную. Состояние дискретного входа можно извлечь с помощью блока EXTRACT или подходящего макроса из Менеджера компонентов.
Адрес регистра — адрес регистра переменной прибора (задает пользователь). Диапазон доступных адресов указан в руководстве по эксплуатации прибора;
Комментарий — текстовое описание значения переменной для отображения в таблице переменных.

Модули расширения

В разделе Модули расширения настраиваются подключенные к прибору модули расширения ввода/вывода.

Добавить модуль расширения

Чтобы добавить модуль расширения, следует нажать ПКМ на раздел Модули расширения в дереве настроек и выбрать Добавить модуль расширения → < Модель модуля расширения >.

Модуль расширения отобразится как ответвление раздела в дереве настроек. Наименование модуля расширения состоит из модели модуля и номера занимаемого слота.

Модуль расширения можно удалить, нажав ПКМ на его наименование в дереве настроек и выбрав соответствующую функцию.

Параметры модуля расширения

Параметры выделенного модуля расширения отображаются в правой части окна настроек.

В выпадающем меню Номер слота указывается номер слота в приборе, занимаемый модулем расширения. Количество модулей расширения не может превышать количество слотов в приборе.

Статус подключения модуля расширения может сохраняться в переменную булевского типа. Если связь с модулем установлена, то переменная хранит значение True, если связь не установлена — False. Для выбора переменной, в которой будет храниться статус, нажмите кнопку «...».

Откроется таблица переменных, в которой можно выбрать переменную из проекта или создать новую.

Выбранная переменная будет отображаться в поле ввода Статус.

Для выходов модуля расширения может быть настроено безопасное состояние.

Настройки для приборов второго поколения

Примечание

Список приборов второго поколения см. в разделе О программе.

Окно настройки для приборов второго поколения имеет другой интерфейс и параметры оформлены в табличном виде.

Примечание

Информация о подключенных к прибору модулях расширения отображается в окне Информация о приборе.

Модули расширения настраиваются аналогично другим приборам, только меню настроек безопасного состояния выходов находится в ответвлении добавленного модуля расширения, см. безопасное состояние.

Входы и выходы

В разделах Входы и Выходы настраиваются параметры и комментарии для входов/выходов прибора и модулей расширения.

Параметры зависят от типа входов/выходов выбранного прибора.

Входы/выходы модулей расширения отображаются в дереве настроек с номером занимаемого слота в скобках.

Для правильной настройки входов/выходов прибора следует обратиться к руководству по эксплуатации прибора.

Добавление комментариев

Комментарий для входа/выхода можно написать в поле Комментарий или на панели свойств.

Текст введенного комментария будет отображаться во всплывающей подсказке при наведении курсора на вход/выход на схеме:

Безопасное состояние выходов модулей расширения

Для выходов модулей расширения можно настроить безопасное состояние. Выход будет принимать безопасное состояние в случае потери связи с прибором.

Настройки для приборов второго поколения

Окно настройки входов и выходов для приборов второго поколения имеет другой интерфейс, и параметры в правой части окна оформлены в табличном виде.

Для приборов второго поколения меню настроек безопасного состояния выходов находится в ответвлении добавленного модуля расширения.

Пароль

Для приборов второго поколения можно установить пароль для защиты устройства.

Примечание

Список приборов второго поколения см. в разделе О программе.

Пароль задается в разделе Пароль в дереве настроек только для подключенного к ПК устройству.

Создание пароля

Если в приборе не установлен пароль, то в окне настроек будет активно создание пароля. Для установки следует ввести и подтвердить пароль.

Изменение и сброс пароля

Если в приборе уже установлен пароль, то его можно изменить или сбросить.

Для изменения пароля следует ввести текущий пароль и новый пароль в графах Изменение пароля.

Для сброса пароля следует ввести текущий пароль в графе Сброс пароля.

В случае утери пароля для его сброса см. Руководство по эксплуатации прибора.

Для защищенного паролем прибора во время записи программы требуется ввод пароля, см. Запись программы в прибор.

Примечание

Пароль обязательно требуется для подключения прибора к OwenCloud, подробнее см. Подключение к OwenCloud.

Подключение к OwenCloud

Для приборов второго поколения доступно подключение к OwenCloud.

Примечание

Для подключения к OwenCloud прибор обязательно должен быть защищен паролем. Без пароля прибор не подключится к OwenCloud. Об установке пароля см. раздел Пароль.

Перед настройкой подключения к OwenCloud следует настроить авторизацию прибора в OwenCloud, подробнее см. Руководство пользователя OwenCloud и Руководство по эксплуатации прибора. Во время работы прибор должен быть подключен к Интернету для передачи данных.

В разделе Настройки подключения к OwenCloud дерева настроек задается подключение и статус подключения к OwenCloud.

В разделе Права удаленного доступа из OwenCloud дерева настроек задаются уровни доступа OwenCloud к прибору.

Пример работы с OwenCloud см. в разделе Подключение ПР103 к OwenCloud.

Переменные

Переменные служат для записи и считывания значений на схеме проекта и при программировании экранов.

Чтобы использовать переменную в проекте, сначала следует создать ее в таблице переменных.

Для запуска Таблицы переменных нажмите кнопку на панели инструментов или выберите в главном меню Прибор → Таблица переменных.

Таблица переменных содержит Дерево каталогов переменных, а также вкладки:

Стандартные переменные;
Сервисные переменные;
Сетевые переменные (переменные интерфейса связи) — для каждого интерфейса связи отдельная вкладка.

Дерево каталогов переменных

Позволяет создавать разделы каталогов для размещения переменных.

Для каждого типа переменных отображается своё дерево каталогов. Для стандартных и сетевых переменных возможно создавать дополнительные разделы каталогов (максимальная вложенность — 3). Каталоги сервисных переменных неизменяемые.

Для добавления раздела каталога переменных нажмите ПКМ на раздел каталога, куда планируется добавить новый раздел, и выберите Создать.

Для копирования раздела каталога переменных нажмите ПКМ на раздел каталога, который необходимо скопировать, и выберите Копировать. Затем выберите каталог, в который необходимо добавить скопированный раздел, нажмите ПКМ и выберите Вставить.

Примечание

Каталог для добавления информации должен быть на уровень выше копируемого.

Для удаления раздела каталога переменных нажмите ПКМ на раздел, который необходимо удалить и выберите Удалить.

Примечание

Раздел каталога, содержащий переменные, удалить невозможно.

Для перемещения раздела каталога нажмите и удерживайте клавишу Shift, и с помощью мыши переместите раздел на новое место.

Примечание

Перемещение разделов доступно только в пределах родительского каталога.

Для переименования раздела каталога введите новой имя в строке Наименование, расположенной в нижней части Дерева каталогов переменных.

Примечание

Поле Наименование не может быть пустым или дублировать имя другого раздела в пределах родительского каталога. В случае ввода некорректного имени появится окно с сообщением об ошибке.

Чтобы определить раздел каталога, в котором находится переменная, выделите переменную в таблице и нажмите Ctrl+H. Раздел, в котором находится переменная, в дереве каталогов выделится синим цветом, наименование раздела отобразится в строке снизу, в таблице переменных откроется тот раздел, где расположена переменная. Или наведите мышку на переменную — во всплывающем окне отобразится имя переменной и ее расположение.

Переменные

Переменные проекта отображаются в таблице переменных.

Для создания переменной введите имя и задайте тип или нажмите кнопку в левой верхней части таблицы. Остальные параметры заполняются в зависимости от эксплуатационной потребности:

Имя переменной – имя для отображения на Панели переменных и на блоке переменной в проекте;
Тип переменной – может быть назначен один из трех типов: булевский, целочисленный, с плавающей запятой. См. подробнее раздел Типы переменных;
Энергонезависимость – для сохранения значения переменной в ПЗУ прибора в случае отключения электропитания следует включить чекбокс в поле настройки. Время хранения переменной в ПЗУ зависит от типа прибора, см. руководство по эксплуатации прибора;
Примечание
Для приборов второго поколения, при включении в таблице переменных чекбокса Энергонезависимость, размещение значения переменной происходит:
- в системное ЭСППЗУ – для стандартной переменной, привязанной к параметру прибора или к элементу визуализации. Для сетевой Slave переменной;
- в ЭСППЗУ - для стандартной переменной, не привязанной к параметру прибора или к элементу визуализации.
При сохранении проекта информация об энергонезависимости переменных сохраняется.
Значение по умолчанию – значение, которое будет хранить переменная, пока в нее не будет записано новое значение
;
Использование в проекте – индикация привязки к блокам в программе. Если переменная привязана, то значение — Да;
Комментарий – текстовое описание для отображения во всплывающей подсказке на схеме проекта при наведении курсора на блок переменной
.

Чтобы удалить переменную из таблицы, нажмите ПКМ на строку переменной и в контекстном меню выберите Удалить переменную или нажмите кнопку в верхней части таблицы.

Для дублирования переменной нажмите ПКМ на строку переменной и в контекстном меню выберите Дублировать переменную или нажмите кнопку в верхней части таблицы.

Таблица переменных поддерживает поиск и фильтрацию по имени. Символ «Пробел» выполняет роль логического ИЛИ и позволяет фильтровать переменные по нескольким критериям.

Если введенной в строке поиска переменной не существует, то её можно создать нажатием на кнопку в верхней части таблицы. Переменной автоматически присвоится введенное в строке поиска имя.

Таблица переменных допускает сортировку по значениям. Для сортировки значений нажмите ПКМ на название колонки таблицы и выберите в контекстном меню порядок сортировки (по возрастанию или по убыванию).

Чтобы найти места использования переменной в проекте нажмите ПКМ на строку переменной в таблице и выберите Показать ссылки.

В открывшемся окне отобразится информация о выбранной переменной.

Чтобы удалить привязку к блоку переменной в проекте отметьте нужные переменные галочками и нажмите кнопку Удалить. Переменная останется в таблице, но не будет использоваться в проекте.

Экспорт переменных в файл

Для экспорта вкладки переменных в виде таблицы в формате .csv:

Нажмите Экспортировать вкладку переменных в CSV файл в верхней части таблицы.
В открывшемся окне укажите место выгрузки файла.
Нажмите кнопку Сохранить.

Примечание

Имя файла формируется в зависимости от экспортируемой вкладки по схеме ИмяПроекта_Вкладка_Переменные.

Примечание

Для приборов второго поколения вкладка Slave сетевых переменных экспортируется вместе с панелью переменных.

Импорт переменных из файла

Для импорта таблицы переменных из файла в формате .csv нажмите кнопку Импорт из csv в верхней части таблицы. Выберите файл из которого необходимо импортировать данные и нажмите Открыть. Каталоги, при наличии, также импортируются из файла с сохранением вложенности переменных. В случае присутствия в файле некорректных данных, например пересечения имен переменных в проекте и импортируемом файле, будет отображено сообщение об ошибке. После устранения ошибки выполните импорт заново.

Типы переменных

В Owen Logic используются три типа переменных:

булевский (двоичный);
целочисленный;
с плавающей запятой (вещественный).

Значения от одной переменной к другой могут передаваться только при совпадающих типах переменных.

Булевский тип

Переменная булевского типа может принимать одно из двух значений: 1 (True) или 0 (False).

На схеме переменные булевского типа соединяются черными линиями:

Целочисленный тип

Переменная целочисленного типа может принимать значение целого числа в диапазоне от 0 до 4294967295.

На схеме переменные целочисленного типа соединяются красными линиями:

Тип с плавающей запятой

Переменная типа с плавающей запятой может принимать значение вещественного числа в диапазоне от –3,402823E+38 до 3,402823E+38.

Числа одинарной точности с плавающей запятой обеспечивают относительную точность 7–8 десятичных цифр в диапазоне от 10^–38 до примерно 10³⁸.

На схеме переменные типа с плавающей запятой соединяются фиолетовыми линиями:

Сервисные переменные

Сервисные переменные связаны с настройкой прибора и могут только считываться. Запись в сервисные переменные недоступна. Набор сервисных переменных может отличаться в зависимости от прибора.

На схеме сервисные переменные обозначаются серым цветом:

Сервисные переменный для приборов второго поколения

В приборах второго поколения нет сервисных переменных. Вместо сервисных переменных используется привязка переменных к параметрам прибора (см. раздел Привязка переменных к параметрам).

Переменные интерфейса связи

В таблице переменных для каждого интерфейса связи создается отдельная вкладка с описанием сетевых переменных. В заголовке вкладки указывается тип интерфейса и номер занимаемого слота.

Режим Master

Для интерфейса связи в режиме Master таблица содержит вкладки с сетевыми переменными для каждого опрашиваемого устройства.

О настройках переменных см. подробнее в разделе Режим Master.

Режим Slave

Для интерфейса связи в режиме Slave таблица отображает считываемые сетевые переменные.

О настройках переменных см. подробнее в разделе Режим Slave.

Режим Slave для приборов второго поколения

Примечание

Список приборов второго поколения см. в разделе О программе.

Для приборов второго поколения доступны только сетевые переменные в режиме Slave с адресами в диапазоне от 16384 до 20479. Cетевой переменной можно задать значение по умолчанию, которое будет инициироваться во время начала работы программы. Также доступна настройка энергонезависимости переменной.

При включении чекбокса Энергонезависимость переменная размещается в области системного ЭССПЗУ. При сохранении проекта информация об энергонезависимости переменных сохраняется.

После подключения прибора к Owen Configurator или OwenCloud сетевые переменные будут отображаться в дереве параметров.

Для настройки отображения следует выбрать переменную в таблице и нажать на кнопку Настройки параметра в правом верхнем углу окна. Появится панель Настройка параметра.

Для настройки доступны следующие поля:

Имя параметра – название параметра, которое будет отображаться в дереве параметров при работе с Owen Configurator и OwenCloud;
Минимальное значение – минимальное значение параметра для отображения в Owen Configurator и OwenCloud, не влияет на логику исполнения программы;
Максимальное значение – максимальное значение параметра для отображения в Owen Configurator и OwenCloud, не влияет на логику исполнения программы;
Видимость – видимость параметра при работе с Owen Configurator и OwenCloud: Видим – параметр отображается в дереве параметров, Скрыт – параметр не отображается в дереве параметров;
Путь к параметру – параметр будет отображаться при работе прибора с внешним ПО. Вложенность каталогов добавляется при помощи обратного слеша — \;
Формат отображение данных – формат, в котором будет отображаться значение параметра, актуален для целочисленных переменных, доступные форматы: десятичный, двоичный (отображается в Owen Configurator как битовая маска), hex (шестнадцатиричный) и enum(перечисление, только для uint16).
Редактирование по сети – возможность редактирования значения параметра из Owen Configurator и OwenCloud;
Архивировать значение – необходимость архивирования значения параметра: Да – значение параметра записывается в архив прибора, Нет – значение параметра не записывается в архив прибора.

Привязка переменных к параметрам

Примечание

Привязка переменных к параметрам доступна только для приборов второго поколения. Список приборов второго поколения см. в разделе О программе.

В приборах второго поколения можно привязать переменные к параметрам прибора и использовать в программе. Переменные, привязанные к параметрам, доступны для чтения и изменения.

Для привязки переменной к параметру прибора следует:

Открыть Настройки прибора.
Примечание
Привязка переменных доступна не для всех параметров.
Выбрать параметр для привязки и нажать на кнопку «…» в графе Переменная окна настроек.
В открывшемся окне Переменных выбрать или создать переменную для привязки. Выделенные серым переменные доступны только для чтения.
Имя привязанной переменной будет отображаться в графе «Переменная» напротив параметра.
После привязки к параметрам переменные можно использовать в программе. Таким образом, значения параметров можно читать и изменять в программе.

Примечание

Если привязанная к параметру переменная используется для записи с помощью блока, а значение параметра не изменилось, то записанное через блок значение будет храниться в переменной один цикл. В следующем цикле значение переменной будет прочитано из параметра.

Копирование переменных

Переменные можно копировать из проекта в проект для повторного использования и сокращения времени на разработку. Для копирования переменной следует выделить блок с переменной в исходном проекте и нажать кнопку на панели инструментов или выбрать команду Копировать в контекстном меню блока. Переменная вставляется в другой проект нажатием на кнопку на панели инструментов или с помощью выбора команды Вставить в контекстном меню холста.

Переменные

Во время вставки скопированного блока переменной в проект проверяются все свойства переменных. Если в проекте есть переменная с полностью совпадающими свойствами, то она дублируется в блок. Переменные с отличающимися свойствами автоматически создаются в проекте. Если имена переменных совпадают, но другие свойства отличаются, то создается новая переменная, но конфликт имен отображен в таблице переменных, и требуется сменить имя одной из переменных.

Примечание

В проект для прибора, который не поддерживает тип данных с плавающей запятой, невозможно вставить переменные типа с плавающей запятой.

Примечание

Энергонезависимые переменные невозможно вставить в проект для прибора, который их не поддерживает.

Сервисные переменные

В проект для прибора, который не поддерживает часы реального времени, невозможно скопировать сервисные переменные.

Переменные интерфейса связи

В другой проект можно скопировать только переменные интерфейса связи в режиме Slave для идентичного номера слота. Переменные интерфейса связи в режиме Master следует создавать вручную. Во время вставки скопированного блока сетевой переменной в проект проверяются все свойства переменных. Если в проекте есть переменная с полностью совпадающими свойствами, то она дублируется в блок. Переменные с отличающимися свойствами автоматически создаются в проекте. Если имя или регистры переменных совпадают, но другие свойства отличаются, то создается новая переменная, но возникает конфликт регистров или имен. Конфликт можно устранить в таблице переменных, задав другое имя или регистры.

Библиотека

Внимание

Для разных моделей приборов список доступных элементов библиотеки компонентов может отличаться.

В открытом проекте на панели Библиотека компонентов доступны разделы с компонентами для разработки программы.

Разделы библиотеки компонентов:

Функции служат для выполнения логических, арифметических операций и др. Функции не сохраняют состояния своих внутренних переменных. Число используемых функций ограничено только объемом памяти прибора;
Функциональные блоки (ФБ) служат для выполнения операций, требующих сохранения состояния своих внутренних переменных. К ФБ относятся триггеры, счетчики, таймеры и другие. Каждая модель прибора имеет собственное ограничение на количество используемых ФБ (см. руководство по эксплуатации прибора);
раздел Макросы проекта содержит созданные пользователем или загруженные с помощью менеджера компонентов макросы;
Элементы управления служат для программирования дисплея прибора и отображаются на панели во время работы c прибором с монохромным текстовым ЖКИ.

Функции

Логические функции

Особенностью работы блоков логических функций является их самонастройка на тип данных. Если к входу блока была подсоединена целочисленная переменная, то блок автоматически перестраивается на работу с целочисленными значениями.

Для функций И и ИЛИ следует учитывать, что неподключенные входы блоков будут иметь следующие состояния:

для функции И – логическая «1»;
для функции ИЛИ – логический «0».

В этом случае блоки выполняют функцию повторителя сигнала. Для увеличения числа входов у логических функций используется их каскадное включение:

И (AND)

Если на оба входа блока функции поступают сигналы логической «1» (все входы включены – контакты замкнуты), то на выходе появляется сигнал логической «1» (выход включен).

Работе функции соответствует таблица состояний:

I1	I2	Q
0	0	0
0	1	0
1	0	0
1	1	1

Если на входы блока функции поступают целочисленные значения, то операция будет произведена над каждым битом значения в отдельности.

И	0011
	0101
	0001

ИЛИ (OR)

Если на один из входов блока функции поступает сигнал логической «1» (контакты замкнуты), то на выходе элемента появляется логическая «1» (выход включен).

Работе функции соответствует таблица состояний:

I1	I2	Q
0	0	0
0	1	1
1	0	1
1	1	1

ИЛИ	0011
	0101
	0111

НЕ (NOT)

Функция используется для инвертирования сигнала.

Если на вход блока функции поступает сигнал логического «0» (контакты разомкнуты), то на выходе элемента появляется логическая «1» (выход включен), и наоборот: сигнал инвертируется.

Работе функции соответствует таблица состояний:

I1	Q
0	1
1	0

Если на вход блока функции поступает целочисленное значение, то операция будет произведена над каждым битом значения в отдельности.

НЕ	01
	10

Исключающее ИЛИ (XOR)

Если только на один из входов блока функции поступает логическая «1», то на выходе элемента появляется логическая «1» (выход включен).

Работе функции соответствует таблица состояний:

I1	I2	Q
0	0	0
0	1	1
1	0	1
1	1	0

Если на входы функции поступают целочисленные значения, то операция будет произведена над каждым битом значения в отдельности.

XOR	0011
	0101
	0110

Арифметические функции

Внимание

Арифметические функции с плавающей запятой не доступны для приборов линейки ПР110.

Операции арифметических функций могут производиться только над значениями целочисленного типа и типа с плавающей запятой.

Название	Целочисленный тип	Тип с плавающей запятой
Сложение	ADD	fADD
Вычитание	SUB	fSUB
Умножение	MUL	fMUL
Деление	DIV	fDIV
Деление с остатком	MOD	–
Возведение в степень	–	fPOW
Модуль от числа	–	fABS

Сложение (ADD, fADD)

Для операций над целочисленными значениями используется блок ADD, над значениями с плавающей запятой — fADD.

Результатом операции функции на выходе является сумма входных значений.

Если во время выполнения операции значение числа получается больше 4294967295 (32 бита), то биты, выходящие за разрядность 32 бита, отсекаются.

Применение блоков функции для сложения чисел 24 + 2 + 2 + 7 = Q = 35.

Вычитание (SUB, fSUB)

Для операций над целочисленными значениями используется блок SUB, над значениями с плавающей запятой — fSUB.

Результатом операции функции на выходе является разность входных значений.

Если во время выполнения операции функции на входе V1 значение числа меньше значения на входе V2, то результатом будет число, полученное сложением младшего числа плюс 0x100000000 (4294967296) минус значение числа большего: (V1 + 0x100000000) – V2 = Q.

Применение блока функции для вычитания чисел 24 – 2 = 22:

Применения блока функции для вычитания чисел, где V1 меньше V2: 2 – 24 = Q = 4294967274.

Умножение (MUL, fMUL)

Для операций над целочисленными значениями используется блок MUL, над значениями с плавающей запятой — fMUL.

Результатом операции функции на выходе является произведение входных значений.

Если во время выполнения операции функции значение числа получается больше 4294967295 (32 бита), то биты, выходящие за разрядность 32 бита, отсекаются.

Применение блоков функции для перемножения чисел 24 · 2 · 2· 7 = Q = 672.

Деление (DIV, fDIV)

Для операций над целочисленными значениями используется блок DIV, над значениями с плавающей запятой — fDIV.

Результатом операции функции на выходе является частное от деления входных значений.

Если во время использования блока DIV в результате деления получаются доли целого числа, то на выходе производится округление значения до целого числа в меньшую сторону.

В случае деления на 0 на выходе элемента будет значение 0.

Применение блока функции для деления чисел 24 ÷ 2 = Q = 12

Деление с остатком (MOD)

Результатом операции функции на выходе является остаток от деления входных целочисленных значений.

В случае деления на 0 на выходе блока функции будет значение 0.

Применение блока функции для выделения целого остатка от деления числа 22 на 3.

Возведение числа в степень (fPOW)

Результатом операции функции на выходе является переменная типа float, равная числу V1, возведенному в степень V2.

Блок работает только со значениями с плавающей запятой.

Применение блока функции для возведения числа 3 в степень числа 4.

Взятие модуля от числа (fABS)

Блок работает только со значениями с плавающей запятой.

Результатом операции функции на выходе является модуль подаваемого на вход значения.

Применение блоков функции для определения модулей чисел: |–3,4| = Q = |–3,4|, |6,7| = Q = 6,7

Функции сравнения

Равно (EQ)

Результаты выполнения операции блока на выходе сравнения входных значений:

V1 = V2 → Q = 1;
V1 > V2 → Q = 0;
V1 < V2 → Q = 0.

Больше (GT, fGT)

Результаты выполнения операции блока на выходе при сравнении входных значений:

V1 = V2 → Q = 0;
V1 > V2 → Q = 1;
V1 < V2 → Q = 0.

Для сравнения целочисленных значений используется блок GT, для значений с плавающей запятой – блок fGT.

Выбор (SEL, fSEL)

Примечание

Функция Выбор (SEL, fSEL) в Owen Logic называется Тернарная условная операция сравнения.

Если V1 равен логическому «0», то результатом выполнения операции блока на выходе является входной сигнал V2. Если V1 равен логической «1», то результатом выполнения операции блока на выходе является входной сигнал V3.

V1 = 0 → Q = V2;
V1 = 1 → Q = V3.

Для выбора целочисленных значений используется блок SEL, для значений с плавающей запятой — блок fSEL.

Сдвиговые функции

Побитовый логический сдвиг влево (SHL)

Побитовый логический сдвиг влево (SHL) используется для выполнения операции побитового логического сдвига операнда X влево на N бит с дополнением нулями справа.

Применение для сдвига числа 38 (десятичное) = 00100110 (двоичное).

Побитовый логический сдвиг вправо (SHR)

Побитовый логический сдвиг вправо (SHR) используется для выполнения операции побитового логического сдвига операнда X вправо на N бит с дополнением нулями слева.

Применение для сдвига числа 152 (десятичное) = 10011000 (двоичное).

Битовые функции

Чтение бита (EXTRACT)

Чтение бита (EXTRACT) используется для выполнения операции чтения значения бита N в числе на входе X. Биты нумеруются с конца. Число на входе Х задается в десятичной системе. Выходное значение Q всегда двоичное (0 или 1).

Применения блока для чтения пятого бита из числа 81 (десятичное) = 1010001 (двоичное).

Запись бита (PUTBIT)

Запись бита (PUTBIT) используется для выполнения операции записи в числе X значения бита N в состояние, указанное на входе B (логические «0» или «1»). Число на входе Х задается в десятичной системе. Выходное значение Q – целочисленное.

Применения записи четвертого бита в сигнале логической «1» для числа 38 (десятичное) = 100110 (двоичное).

Дешифратор (DC32)

Дешифратор (DC32) используется для выполнения операции преобразования двоичного кода на входе в позиционный код на выходе. Перед выполнением операции над значением на входе предварительно выполняется побитовая логическая операция «И» с операндом 0x1F (11111b).

Работе дешифратора соответствует приведенная таблица состояний:

Шифратор (CD32)

Шифратор (CD32) используется для выполнения операции преобразования позиционного кода на входе в двоичный код на выходе.

Если входное двоичное значение имеет более одной логической «1» в разрядах, то работа шифратора ведется только со старшим единичным разрядом.

Работе шифратора соответствует таблица состояний.

Функциональные блоки

Триггеры

RS-триггер с приоритетом выключения

RS-триггер с приоритетом выключения используется для переключения с фиксацией состояния во время поступления коротких импульсов на соответствующий вход. На выходе Q появится логическая «1» по фронту сигнала на входе S.

Работу триггера поясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

В случае одновременного поступления сигналов на оба входа приоритетным является сигнал входа R.

SR-триггер с приоритетом включения

SR-триггер с приоритетом включения используется для переключения с фиксацией состояния в случае поступления коротких импульсов на соответствующий вход. На выходе Q появится логическая «1» по фронту сигнала на входе S.

Работу триггера поясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

В случае одновременного поступления сигналов на оба входа приоритетным является сигнал входа S.

Детектор переднего фронта импульса (RTRIG)

Детектор переднего фронта импульса (RTRIG) используется в случае необходимости иметь реакцию на изменение состояния дискретного входного сигнала. На выходе Q генерируется единичный импульс по переднему фронту входа I.

Работу детектора объясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

Детектор заднего фронта импульса (FTRIG)

Детектор заднего фронта импульса (FTRIG) используется в случае необходимости иметь реакцию на изменение состояния дискретного входного сигнала. На выходе Q генерируется единичный импульс по заднему фронту входа I.

Работу детектора объясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

D-триггер (DTRIG)

D-триггер (DTRIG) используется для формирования импульса включения выхода на интервал времени импульса на входе D, выходной интервал будет синхронизирован с тактовой частотой на входе С.

На выходе Q триггера появится сигнал логической «1» по фронту тактовых импульсов на входе С при наличии сигнала логической «1» на входе D. Возврат выхода Q в сигнал логического «0» произойдет по фронту тактовых импульсов на входе С при наличии сигнала логического «0» на входе D.

Вход S принудительно устанавливает выход Q в состояние логической «1».

Вход R является приоритетным и устанавливает выход Q в состояние логического «0».

Работу триггера объясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

Таймеры

Импульс включения заданной длительности (TP)

Импульс включения заданной длительности (TP) используется для формирования импульса включения выхода на заданный интервал времени. На выходе Q блока появляется сигнал логической «1» по фронту входного сигнала I. После запуска выход Q не реагирует на изменение значения входного сигнала в течение интервала T_имп. По истечение интервала T_имп выходной сигнал сбрасывается в логический «0».

Работу импульса объясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

Допустимый диапазон значений Т^имп от 0 до 4147200000 мс или 48 дней.

Длительность импульса и единицы измерения времени настраиваются на панели свойств ФБ.

Таймер с задержкой включения (TON)

Таймер с задержкой включения (TON) используется для операции задержки передачи сигнала. На выходе Q таймера появится сигнал логической «1» с задержкой относительно фронта входного сигнала I продолжительностью не менее длительности Ton и выключится по спаду входного сигнала.

Работу таймера объясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

Допустимый диапазон значений Т от 0 до 4147200000 мс или 48 дней.

Время задержки включения и единицы измерения времени настраиваются на панели свойств ФБ.

Таймер с задержкой отключения (TOF)

Таймер с задержкой отключения (TOF) используется для задержки отключения выхода. На выходе Q таймера появится сигнал логической «1» по фронту сигнала на входе I, отсчет времени задержки отключения Toff начнется по каждому спаду входного сигнала. После отключения входного сигнала на выходе появится сигнал логического «0» с задержкой Toff.

Работу таймера объясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

Допустимый диапазон значений Тзад от 0 до 4147200000 мс или 48 дней.

Время задержки выключения и единицы измерения времени настраиваются на панели свойств ФБ.

Интервальный таймер (CLOCK)

Примечание

Интервальный таймер (CLOCK) доступен только для приборов с часами реального времени.

Интервальный таймер (CLOCK) используется для формирования импульса включения выхода Q по часам реального времени. Время включения Th и отключения ТI выхода устанавливают в качестве параметров таймера.

Работу таймера объясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

Если заданное значение времени отключения меньше времени включения, то диаграмма переключений будет иметь вид:

Допустимый диапазон значений Т_вкл. и Т_откл. от 0,00 с до 24 ч.

Дата и время включения и отключения настраивается на панели свойств ФБ.

Интервальный таймер с недельным циклом (CLOCKWEEK)

Примечание

Интервальный таймер с недельным циклом (CLOCKWEEK) доступен только для приборов с часами реального времени.

Интервальный таймер с недельным циклом (CLOCKWEEK) используется для формирования импульса включения выхода Q по часам реального времени с учетом дней недели. Время включения Th и отключения TI выхода Q и дни недели работы устанавливают в качестве параметров таймера.

Работу таймера объясняет диаграмма на рисунке ниже.

Внутренняя структура таймера имеет следующий вид.

Допустимый диапазон значений Т_вкл и Т_откл от 0,00 с до 24 ч.

Настройка времени включения и отключения и указание дней недели производится на панели свойств ФБ.

Генераторы

Генератор прямоугольных импульсов (BLINK).

Генератор прямоугольных импульсов (BLINK)

Генератор прямоугольных импульсов (BLINK) используется для формирования прямоугольных импульсов пульсации. На выходе Q генератора формируются импульсы с заданными параметрами длительности включенного (Т_вкл – сигнал логической «1») и отключенного (Т_откл – сигнал логического «0») состояния на время действия управляющего сигнала на входе I (сигнал логической «1»).

Работу генератора поясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

Допустимый диапазон значений Т_вкл и Т_откл: от 0 до 4233600000 мс или 49 дней.

Длительность включенного и отключенного состояний настраиваются на панели свойств ФБ.

Параметр Th соответствует Т_вкл.

Параметр TI соответствует Т_откл.

Счетчики

Инкрементный счетчик с автосбросом (CT)

Инкрементный счетчик с автосбросом (CT) используется для подсчета заданного числа импульсов N (вход N – уставка числа импульсов). На выходе Q счетчика появится импульс сигнала логической «1» с длительностью рабочего цикла прибора (Tцикл), если число приходящих на вход С импульсов достигнет установленного значения N.

Работу счетчика поясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

Допустимый диапазон значений числа импульсов N: от 0 до 65535.

Число импульсов N и параметр сохранения состояния в ПЗУ задаются на панели свойств ФБ.

Универсальный счетчик (CTN)

Универсальный счетчик (CTN) используется для прямого и обратного счета. Операция «прямой счет» выполняется по переднему фронту импульса на входе прямого счета U, что увеличивает значение выходного сигнала Q. Импульсы, приходящие на вход D («обратный счет»), уменьшают значение выхода Q. В случае поступления на вход R сигнала логической «1», выход счетчика Q устанавливается в значение входа N.

Работу счетчика поясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

В случае одновременного поступления сигналов на входы U и D приоритетным является сигнал входа U.

Допустимый диапазон значений числа импульсов N: от 0 до 65535.

Значение N и параметр сохранения состояния в ПЗУ задаются на панели свойств ФБ.

Инкрементный счетчик (CTU)

Инкрементный счетчик (CTU) используется для подсчета числа импульсов, приходящих на вход С. На выходе Q счетчика появится импульс сигнала логической «1», если число приходящих на вход импульсов достигнет установленного значения на входе N (N – уставка).

Работу счетчика поясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

Примечание

Блок Запись в ФБ для CTU не работает. Вместо CTU рекомендуется использовать универсальный счетчик CTN.

Допустимый диапазон значений числа импульсов N: от 0 до 65535.

Счетчик сбрасывается в 0 по переднему фронту импульса на входе R. В случае одновременного поступления сигналов на входы приоритетным является сигнал входа R.

Число импульсов N задается на панели свойств ФБ.

Регуляторы

ПИД-регулятор (PID)

ПИД-регулятор (PID)

ПИД-регулятор используется для реализации пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) закона регулирования.

Входы блока

Название	Тип	Описание	Значения
E	Булевский	Разрешение на работу блока. В выключенном состоянии на выход блока подается значение, заданное в свойстве «выходная мощность»	0 – Выключен; 1 – Включен
Pv	С плавающей запятой	Текущее значение регулируемой величины
Sp	С плавающей запятой	Заданное значение регулируемой величины

Название

Тип

Описание

Значения

Булевский

Разрешение на работу блока. В выключенном состоянии на выход блока подается значение, заданное в свойстве «выходная мощность»

0 – Выключен;

1 – Включен

С плавающей запятой

Текущее значение регулируемой величины

С плавающей запятой

Заданное значение регулируемой величины

Выходы блока

Название	Тип	Описание	Значения
Pwr	С плавающей запятой	Выходная мощность, %	0…100

Свойства

Описание свойств

Название	Тип	Описание	Значения
Режим работы регулятора	Булевский	Режимы работы регулятора: режим «нагреватель», используется для управления исполнительными механизмами, воздействие которых приводит к росту значения регулируемой величины; режим «холодильник», используется для управления исполнительными механизмами, воздействие которых приводит к снижению значения регулируемой величины	0 – Нагреватель; 1 – Холодильник
Выходная мощность	С плавающей запятой	Выходная мощность в выключенном состоянии, %	0…100
Дифференциальный коэффициент	С плавающей запятой	Дифференциальный коэффициент с которым работает ПИД	–3,402823E+38…3,402823E+38
Интегральный коэффициент	С плавающей запятой	Интегральный коэффициент с которым работает ПИД	–3,402823E+38…3,402823E+38
Пропорциональный коэффициент	С плавающей запятой	Пропорциональный коэффициент с которым работает ПИД	0…100
Минимальная мощность (значение по умолчанию)	С плавающей запятой	Нижнее ограничение выдаваемой мощности, %	0…100 (20)
Максимальная мощность (значение по умолчанию)	С плавающей запятой	Верхнее ограничение выдаваемой мощности, %	0…100 (80)
Запуск АНР	Булевский	Переменная, которая генерирует запуск автонастройки регулятора в случае подачи значения «1». Значение данной переменной задается с помощью блока «Запись в ФБ»	0 – Стоп; 1 – Запуск

Автонастройка

Автонастройка ПИД-регулятора проводится с помощью блоков чтения и записи ФБ (, ).

Для запуска автонастройки следует добавить блок Запись в ФБ и привязать его к переменной Запуск АНР ПИД-регулятора.

Значения остальных параметров ФБ можно задавать с помощью блока Запись в ФБ, как показано на рисунке выше, либо настраивать на панели свойств.

С помощью блоков Чтение из ФБ считываются значения параметров Рассчитанный пропорциональный коэффициент, Рассчитанный интегральный коэффициент, Рассчитанный дифференциальный коэффициент и Флаг окончания автонастройки.

Для старта автонастройки следует подать сигнал логической «1» на вход E.

По завершении процесса автонастройки для чтения доступны новые значения коэффициентов: Рассчитанный пропорциональный коэффициент, Рассчитанное время интегрирования и Рассчитанное время дифференцирования. Параметр Флаг окончания автонастройки выставляется в значение логической единицы. Если после автонастройки сбросить вход Запуск АНР в значение логического нуля, то сбросится и флаг окончания.

Внимание

Флаг окончания автонастройки находится в состоянии логической единицы один цикл.

Если сбросить вход Запуск АНР в значение логического нуля до окончания настройки, то процесс останавливается, флаг окончания не выставляется, новые значения коэффициентов не вычисляются.

Во время процесса настройки на выход ПИД-регулятора подается тестовая мощность, ограниченная значениями параметров Максимальная мощность и Минимальная мощность.

Последовательность автонастройки для режима «Нагреватель»:

Текущее значение меньше уставки, на выход блока подается максимальная мощность (в соответствии с настройками).
Как только текущее значение станет больше уставки, на выход блока подается минимальная мощность.
Повторение шагов 1 и 2 еще один раз.
Рассчитанные параметры ПИД-регулятора подаются на соответствующие выходы, и выставляется флаг окончания.

Если в настройках указанo значение максимальной мощности, при которой невозможно достичь уставки, процесс автонастройки не закончится, пока он не будет сброшен вручную.

Макросы проекта

Раздел Макросы проекта содержит созданные пользователем или загруженные с помощью менеджера компонентов макросы.

Для добавления макроса в проект следует перетащить макрос из панели Библиотека компонентов на холст.

Чтобы удалить макрос из панели, следует выделить нужный макрос и нажать на кнопку .

Рекомендации по созданию макросов приведены в разделе Работа с макросами.

Функция на ST

Если в проекте созданы функции на языке ST, они будут доступны в библиотеке компонентов.

Места использования функции

Для просмотра все мест использования функции следует:

Нажать ПКМ на имя функции.
Выбрать пункт Показать места использования….
В нижней части окна откроется панель Места использования функции, на которой отобразятся места использования функции на схеме и в редакторе функций.
Нажать ПКМ на строку с местом использования функции.
Выбрать пункт Перейти к месту использования.
Фокус сместится в места использования функции на схеме или в редакторе функции.
Примечание
Двойной клик ЛКМ приводит к тому же результату.

Если в ходе работы с программой места использования функции изменились, следует обновит панель Места использования функции:

Нажать ПКМ на любую строку панели.
Выбрать пункт Обновить все места использования.

Переход к редактору функций

Для перехода к Редактору функций следует:

Нажать ПКМ на имя функции.
Выбрать пункт Редактировать функцию.
Откроется редактор функции.

Удаление функции

Для удаления функции из проекта следует:

Нажать ПКМ на имя функции.
Выбрать пункт Удалить компонент.
Предупреждение
Если функция используется на схеме и/или в других функциях, удаление может привести к ошибкам компиляции.

Функциональный блок на ST

Если в проекте созданы функциональные блоки на языке ST, они будут доступны в библиотеке компонентов.

Места использования функционального блока

Для просмотра всех мест использования функции следует:

Нажать ПКМ на имя функционального блока.
Выбрать пункт Показать места использования….
В нижней части окна откроется панель Места использования функции, на которой отобразятся места использования функции на схеме и в редакторе.
Нажать ПКМ на строку с местом использования функционального блока.
Выбрать пункт Перейти к месту использования.
Фокус сместится в места использования функционального блока на схеме или в редакторе.
Примечание
Двойной клик ЛКМ приводит к тому же результату.

Если в ходе работы с программой места использования функциональных блоков изменились, следует обновит панель Места использования функционального блока:

Нажать ПКМ на любую строку панели.
Выбрать пункт Обновить все места использования.

Переход к редактору функционального блока

Для перехода к Редактору функционального блока следует:

Нажать ПКМ на имя функции.
Выбрать пункт Редактировать функциональный блок.
Откроется редактор функционального блока.

Удаление функции

Для удаления функции из проекта следует:

Нажать ПКМ на имя функции.
Выбрать пункт Удалить компонент.
Предупреждение
Если функция используется на схеме и/или в других функциях, удаление может привести к ошибкам компиляции.

Элементы управления

Элементы используются для оформления дисплея прибора линейки приборов ПР200 и ИПП120.

Метка

Элемент Метка предназначен для размещения текстового блока в строке экрана.

Настройка свойств

Для корректного отображения на экране прибора следует указать координаты расположения и ввести текст на панели свойств.

Координаты

Для расположения первого символа элемента по осям X и Y следует указать координаты. Отсчет координат по обеим осям начинается с 0:

по оси Х — слева направо от 0 до 15 (в зависимости от свойства Длина);
по оси Y — сверху вниз (в зависимости от количества строк экрана, установленного в редакторе экранов).

Значение координат (целое число) можно задать в выпадающем меню в строке координаты (X и Y настраиваются одинаково):

В выпадающем меню можно выбрать способ задания координат: константа или переменная. Для выбора неизменного расположения элемента следует указать значение координаты в поле ввода.

Для создания бегущей строки следует выбрать вариант Переменная и нажать кнопку Выбор. Откроется таблица переменных, в ней следует выбрать переменную целочисленного типа, которая будет определять значение координаты, и нажать кнопку ОК. Выбранная переменная будет отображаться в поле ввода:

Параметры

Текст — в поле вводится текст, который будет отображаться на экране прибора. Длина текста не должна превышать значение, указанное для параметра Длина.
Длина — максимальное количество отображаемых символов блока.
Видимость — к параметру привязывается булевская переменная, которая определяет видимость элемента.

Отображение

В редакторе экранов отображается, как будет выглядеть элемент Метка на экране прибора.

Ввод/вывод (int/float)

Элемент Ввод/вывод (int/float) предназначен для вывода на экран прибора или чтения с экрана значения целочисленной или вещественной переменной.

Настройка свойств

Для корректной работы элемента следует указать координаты расположения и настроить параметры ввода/вывода на панели свойства.

Диапазон

Контроль — ограничение значения, которое пользователь вводит с лицевой панели прибора. Ограничение не распространяется на значение, полученное в ходе работы программы;
Максимум — максимальное значение параметра для ввода;
Минимум — минимальное значение параметра для ввода.

Координаты

по оси Х — слева направо от 0 до 15 (в зависимости от свойства Длина);
по оси Y — сверху вниз (в зависимости от количества строк экрана, установленного в редакторе экранов).

Параметры

Переменная — привязка к переменной проекта (целочисленной или с плавающей точкой). Для выбора переменной следует нажать кнопку «…» и выбрать в таблице переменных;
Тип переменной — выбор типа переменной: целочисленный или вещественный. Если переменная еще не привязана, то необходимо задать тип;
Знаков — суммарное количество отображаемых знаков до и после запятой;
После запятой — количество знаков после запятой: до 6 знаков или определяется автоматически (Авто). Более подробную информацию читайте в руководстве по эксплуатации прибора;
Текст до — текст слева от числового значения;
Текст после — текст справа от числового значения;
Редактируемо — если выбрано Да, то значение привязанной переменной можно изменять с помощью кнопок на лицевой панели прибора;
Длина — общая максимальная длина поля, включающая текст до и после значения переменной и само значение переменной.
Видимость — к параметру привязывается булевская переменная, которая определяет видимость элемента.

Отображение

В редакторе экранов отображается, как будет выглядеть элемент Ввод/вывод (int/float) на экране прибора.

Ввод/вывод (boolean)

Элемент Ввод/вывод (boolean) предназначен для вывода на экран или чтения с экрана значения булевской переменной.

Настройка свойств

Координаты

по оси Х — слева направо от 0 до 15 (в зависимости от свойства Длина);
по оси Y — сверху вниз (в зависимости от количества строк экрана, установленного в редакторе экранов).

Параметры

Переменная — привязка к булевской переменной проекта. Для выбора переменной следует нажать кнопку «…» и выбрать в таблице переменных;
Текст «True» — текст, соответствующий значению переменной, равной «1»;
Текст «False» — текст, соответствующий значению переменной, равной «0»;
Текст до — текст слева от выводимого значения;
Текст после — текст справа от выводимого значения;
Редактируемо — если выбрано значение Да, то значение привязанной переменной можно изменять с помощью кнопок на лицевой панели прибора;
Длина — общая максимальная длина поля, включающая текст до и после значения переменной и само значение переменной.
Видимость — к параметру привязывается булевская переменная, которая определяет видимость элемента.

Отображение

В редакторе экранов отображается, как будет выглядеть элемент Ввод/вывод (boolean) на экране прибора.

Динамический текст

Элемент Динамический текст предназначен для вывода на экран прибора одной из нескольких текстовых строк в зависимости от значения привязанной переменной.

Настройка свойств

Координаты

по оси Х — слева направо от 0 до 15 (в зависимости от свойства Длина);
по оси Y — сверху вниз (в зависимости от количества строк экрана, установленного в редакторе экранов).

Параметры

Переменная — привязка к целочисленной переменной проекта. Для выбора переменной следует нажать кнопку «…» и выбрать в таблице переменных;
Список строк — таблица, Значение строки которой выводится на экран при соответствии номера (№) строки значению привязанной целочисленной переменной (Переменная). В столбце Символов указывается количество символов в строке. Пиктограмма выводится в случае превышения значения параметра Длина, при наведении курсора на пиктограмму отобразится подсказка с описанием ошибки.
Длина — максимальная длина поля. В случае превышения длины текст будет отображаться не полностью.
Видимость — к параметру привязывается булевская переменная, которая определяет видимость элемента.

Отображение

В редакторе экранов отображается, как будет выглядеть элемент Динамический текст на экране прибора.

Комбинированный список (ComboBox)

Элемент Комбинированный список (ComboBox) используется для выбора одной строки из нескольких текстовых строк кнопками прибора и записи в привязанную переменную значения, соответствующего выбору.

Настройка свойств

Для корректной работы элемента следует указать координаты расположения и настроить параметры переменных и строк на панели свойства.

Координаты

по оси Х — слева направо от 0 до 15 (в зависимости от свойства Длина);
по оси Y — сверху вниз (в зависимости от количества строк экрана, установленного в редакторе экранов).

Параметры

Переменная — привязка к целочисленной переменной проекта. Для выбора переменной следует нажать кнопку «…» и выбрать в таблице переменных.
Список строк — таблица, номер (№) каждой строки которой служит для записи в привязанную целочисленную переменную при выборе Значения на дисплее прибора. В столбце Символов указывается количество символов в строке. Пиктограмма выводится в случае превышения значения параметра Длина, при наведении курсора на пиктограмму отобразится подсказка с описанием ошибки.
Длина — максимальная длина поля. В случае превышения длины текст будет отображаться не полностью.
Видимость — к параметру привязывается булевская переменная, которая определяет видимость элемента.

Отображение

В редакторе экранов отображается, как будет выглядеть элемент Комбинированный список (ComboBox) на экране прибора.

Базовые элементы

Данные элементы используются для оформления дисплея приборов с графическим цветным ЖКИ. Если на экран добавлено несколько доступных для редактирования элементов визуализации, то порядок их выбора при помощи кнопки SEL будет определяться порядком в списке «Компоненты экрана» снизу вверх (первыми будут выделяться нижние элементы):

Изменить порядок элементов можно перетащив элемент в списке (drag & drop) или при помощи контекстного меню, нажав ПКМ на элемент на холсте:

Текст

Элемент Текст предназначен для размещения текстового блока в экране визуализации.

Настройка свойств

Для корректного отображения на экране прибора следует указать координаты расположения, размеры элемента, ввести текст и задать другие параметры на панели свойств.

Координаты

Расположение элемента определяется по осям X и Y. Координаты задаются на панели свойств или перемещением элемента по полю экрана. Отсчет координат по обеим осям начинается с 0:

по оси Х — слева направо, конечное значение определяется размерами элемента и шириной экрана;
по оси Y — сверху вниз, конечное значение определяется размерами элемента и высотой экрана.

Размеры

Размеры элемента определяется по осям X и Y и задаются на панели свойств или изменением границ элемента на поле экрана.

Параметры

Группа	Параметр	Описание
Внешний вид	Размер шрифта	Размер отображаемого в элементе текста: 16, 32, 48
	Выравнивание	Выравнивание отображаемого в элементе текста: по левому краю, по центру, по правому краю
	Цвет шрифта	Цвет отображаемого в элементе текста
	Наличие фона	Фон отображаемого в элементе текста
	Цвет фона	Цвет фона отображаемого в элементе текста
	Толщина рамки	Толщина рамки элемента
	Цвет рамки	Цвет рамки элемента
Данные	Текст	В поле вводится текст, который будет отображаться в элементе
Поведение	Видимость	К параметру привязывается булевская переменная, которая будет определять видимость элемента
Прочее	Имя	Отображается в списке используемых элементов в левой части редактора визуализации

Индикатор

Элемент Индикатор предназначен для отображения значения булевской переменной в экране визуализации. Если значение переменной равно 1, то индикатор принимает цвет «True». Если значение переменной равно 0, то индикатор принимает цвет «False».

Настройка свойств

Для корректного отображения на экране прибора следует указать координаты расположения, размеры элемента и задать параметры на панели свойств.

Координаты

по оси Х — слева направо, конечное значение определяется размерами элемента и шириной экрана;
по оси Y — сверху вниз, конечное значение определяется размерами элемента и высотой экрана.

Размеры

Параметры

Группа	Параметр	Описание
Внешний вид	Цвет “True”	Цвет элемента, если значение привязанной переменной равно TRUE
	Цвет “False”	Цвет элемента, если значение привязанной переменной равно FALSE
	Толщина рамки	Толщина рамки элемента
	Цвет рамки	Цвет рамки элемента
Данные	Переменная	К параметру привязывается булевская переменная для отображения
Поведение	Видимость	К параметру привязывается булевская переменная, которая будет определять видимость элемента
Прочее	Имя	Отображается в списке используемых элементов в левой части редактора визуализации

Примечание

Если к параметру Переменная не привязана переменная, то цвет элемента всегда будет True.

Индикатор выполнения

Элемент Индикатор выполнения предназначен для отображения значения целочисленной переменной или переменной с плавающей точкой в виде шкалы на экране визуализации.

Настройка свойств

Координаты

по оси Х — слева направо, конечное значение определяется размерами элемента и шириной экрана;
по оси Y — сверху вниз, конечное значение определяется размерами элемента и высотой экрана.

Размеры

Размеры элемента определяется по осям X и Y и задаются на панели свойств или изменением границ элемента на поле экрана. Для вертикальной ориентации элемента значение Y должно быть больше значения Х.

Параметры

Группа	Параметр	Описание
Внешний вид	Цвет	Цвет шкалы элемента
	Наличие фона	Фон отображаемого элемента
	Цвет фона	Цвет фона отображаемого элемента
	Толщина рамки	Толщина рамки элемента
	Цвет рамки	Цвет рамки элемента
Данные	Переменная	К параметру привязывается целочисленная переменная или переменная с плавающей точкой для отображения
Данные	Тип переменной	Тип привязанной к элементу переменной: с плавающей точкой, целочисленное
Значение	Минимум	0 % шкалы элемента
	Максимум	100 % шкалы измерения
	Видимость	Отображение значения шкалы в элементе
	Размер шрифта	Размер шрифта отображаемого в элементе текста: 16, 32, 48
Поведение	Видимость	К параметру привязывается булевская переменная, которая будет определять видимость элемента
Прочее	Имя	Отображается в списке используемых элементов в левой части редактора визуализации

Динамический текст

Элемент Динамический текст предназначен для выбора и отображения значения целочисленной переменной из выпадающего списка на экране визуализации. Целочисленному значению можно задать текстовое обозначение, которое будет отображаться в выпадающем списке.

Настройка свойств

Для корректного отображения на экране прибора следует указать координаты расположения, размеры элемента и задать параметры и данные на панели свойств.

Координаты

по оси Х — слева направо, конечное значение определяется размерами элемента и шириной экрана;
по оси Y — сверху вниз, конечное значение определяется размерами элемента и высотой экрана.

Размеры

Параметры

Группа	Параметр	Описание
Внешний вид	Размер шрифта	Размер отображаемого в элементе текста: 16, 32, 48
	Цвет шрифта	Цвет отображаемого в элементе текста
	Наличие фона	Фон отображаемого в элементе текста
	Цвет фона	Цвет фона отображаемого в элементе текста
	Толщина рамки	Толщина рамки элемента
	Цвет рамки	Цвет рамки элемента
Данные	Переменная	К параметру привязывается переменная для хранения значений
	Тип переменной	Выбор типа данных привязанной переменной: целочисленное и булевское Примечание Если выбран булевский тип переменной, то выпадающий список элемента может содержать только две строки. Если выбран целочисленный тип переменной, то выпадающий список может содержать максимум 128 строк.
	Список строк	В табличном виде значения переменной и соответствующие им наименования, которые будут отображаться в выпадающем списке элемента
Контроль ввода	Запретить редактирование	Если установлено значение Да, то значение привязанной переменной можно только просматривать, опция ввода не будет доступна. В противном случае ввод значения в элементе перезаписывает значение переменной
Поведение	Видимость	К параметру привязывается булевская переменная, которая будет определять видимость элемента
Прочее	Имя	Отображается в списке используемых элементов в левой части редактора визуализации

Для добавления новой строки в выпадающий список элемента следует:

Дважды кликнуть ЛКМ по элементу Динамический текст в редакторе экрана.
В открывшемся окне кликнуть ПКМ по одной из строк таблице.
Выбрать пункт Добавить строку снизу.

Список строк

0	Стоп
10	Старт
500	Пауза

Ввод/вывод int/float

Элемент Ввод/вывод int/float предназначен для ввода и отображения значения целочисленной переменной или переменной с плавающей точкой на экране визуализации.

Настройка свойств

Координаты

по оси Х — слева направо, конечное значение определяется размерами элемента и шириной экрана;
по оси Y — сверху вниз, конечное значение определяется размерами элемента и высотой экрана.

Размеры

Параметры (int)

Группа	Параметр	Описание
Внешний вид	Наличие фона	Фон отображаемого в элементе текста
	Цвет фона	Цвет фона отображаемого в элементе текста
	Толщина рамки	Толщина рамки элемента
	Цвет рамки	Цвет рамки элемента
Данные	Переменная	К параметру привязывается переменнаях
Данные	Тип переменной	Для ввода/вывода целого значения следует указать тип Целочисленное
Значение	Количество знаков	Количество отображаемых в элементе знаков
	Отображать нули	Настройка отображения незначащих нулей
	Размер шрифта	Размер отображаемого в элементе текста: 16, 32, 48
	Цвет шрифта	Цвет отображаемого в элементе текста
	Выравнивание	Выравнивание отображаемого в элементе текста
Контроль ввода	Запретить редактирование	Если установлено значение Да, то значение привязанной переменной можно только просматривать, опция ввода не будет доступна. В противном случае ввод значения в элементе перезаписывает значение переменной
	Минимум	Минимальное значение для ввода в элементе
	Максимум	Максимальное значение для ввода в элементе
Поведение	Видимость	К параметру привязывается булевская переменная, которая будет определять видимость элемента
Прочее	Имя	Отображается в списке используемых элементов в левой части редактора визуализации

Примечание

Если переменная для вывода выходит за границы, указанные в параметрах Минимум / Максимум, то на приборе элемент отобразит текущее состояние переменной и выделит красным рамку этого элемента.

Параметры (float)

Группа	Параметр	Описание
Внешний вид	Наличие фона	Фон отображаемого в элементе текста
	Цвет фона	Цвет фона отображаемого в элементе текста
	Толщина рамки	Толщина рамки элемента
	Цвет рамки	Цвет рамки элемента
Данные	Переменная	К параметру привязывается переменная
Данные	Тип переменной	Для ввода/вывода целого значения следует указать тип Целочисленное
Значение	Количество знаков	Количество отображаемых в элементе знаков
	Количество знаков после запятой	Количество знаков в дробной части отображаемого в элементе значения
	Отображать нули	Настройка отображения незначащих нулей
	Размер шрифта	Размер отображаемого в элементе текста: 16, 32, 48
	Цвет шрифта	Цвет отображаемого в элементе текста
	Выравнивание	Выравнивание отображаемого в элементе текста
Контроль ввода	Запретить редактирование	Если установлено значение Да, то значение привязанной переменной можно только просматривать, опция ввода не будет доступна. В противном случае ввод значения в элементе перезаписывает значение переменной
	Минимум	Минимальное значение для ввода в элементе
	Максимум	Максимальное значение для ввода в элементе
Поведение	Видимость	К параметру привязывается булевская переменная, которая будет определять видимость элемента
Прочее	Имя	Отображается в списке используемых элементов в левой части редактора визуализации

Ввод/вывод времени

Элемент Ввод/вывод времени предназначен для ввода и отображения значения даты и времени на экране визуализации. Для хранения значения даты и времени используется целочисленная переменная, которая хранит количество секунд с 00:00:00 01 января 2000 г.

Настройка свойств

Координаты

по оси Х — слева направо, конечное значение определяется размерами элемента и шириной экрана;
по оси Y — сверху вниз, конечное значение определяется размерами элемента и высотой экрана.

Размеры

Параметры

Группа	Параметр	Описание
Внешний вид	Наличие фона	Фон отображаемого в элементе текста
	Цвет фона	Цвет фона отображаемого в элементе текста
	Толщина рамки	Толщина рамки элемента
	Цвет рамки	Цвет рамки элемента
	Формат	Выбор из выпадающего списка формата отображения даты и времени. Обозначения для формата: ss – секунды; mm – минуты; hh – часы; DD – день; MM – месяц; YYYY – год.
Данные	Переменная	К параметру привязывается переменная
Значение	Размер шрифта	Размер отображаемого в элементе текста: 16, 32, 48
	Цвет шрифта	Цвет отображаемого в элементе текста
	Выравнивание	Выравнивание отображаемого в элементе текста
Контроль ввода	Запретить редактирование	Если установлено значение Да, то значение привязанной переменной можно только просматривать, опция ввода не будет доступна. В противном случае ввод значения в элементе перезаписывает значение переменной
Поведение	Видимость	К параметру привязывается булевская переменная, которая будет определять видимость элемента
Прочее	Имя	Отображается в списке используемых элементов в левой части редактора визуализации

Ввод/вывод IP

Элемент Ввод/вывод IP предназначен для ввода и отображения значения IP-адреса (IPv4) на экране визуализации. Для хранения значения IP-адреса используется целочисленная переменная, значение которой рассчитывается по формуле:

где int – значение целочисленной переменной;

o1, o2, o3, o4 – октеты IP-адреса.

Настройка свойств

Координаты

по оси Х — слева направо, конечное значение определяется размерами элемента и шириной экрана;
по оси Y — сверху вниз, конечное значение определяется размерами элемента и высотой экрана.

Размеры

Параметры

Группа	Параметр	Описание
Внешний вид	Наличие фона	Фон отображаемого в элементе текста
	Цвет фона	Цвет фона отображаемого в элементе текста
	Толщина рамки	Толщина рамки элемента
	Цвет рамки	Цвет рамки элемента
Данные	Переменная	К параметру привязывается переменная
Данные	Тип переменной	Для ввода/вывода целого значения следует указать тип Целочисленное
	Размер шрифта	Размер отображаемого в элементе текста: 16, 32, 48
	Цвет шрифта	Цвет отображаемого в элементе текста
	Выравнивание	Выравнивание отображаемого в элементе текста
Контроль ввода	Запретить редактирование	Если установлено значение Да, то значение привязанной переменной можно только просматривать, опция ввода не будет доступна. В противном случае ввод значения в элементе перезаписывает значение переменной
Поведение	Видимость	К параметру привязывается булевская переменная, которая будет определять видимость элемента
Прочее	Имя	Отображается в списке используемых элементов в левой части редактора визуализации

Линия

Настройка свойств

Координаты

Расположение прямой линии определяется двумя точками, координаты которых по осям X и Y задаются на панели свойств или перемещением точек по полю экрана. Отсчет координат по обеим осям начинается с 0:

по оси Х — слева направо, конечное значение определяется размерами элемента и шириной экрана;
по оси Y — сверху вниз, конечное значение определяется размерами элемента и высотой экрана.

Расположение ломаной линии определяется четырьмя точками.

Параметры

Группа	Параметр	Описание
Внешний вид	Форма	Форма отображаемой линии: прямая, ломаная
	Толщина	Толщина линии
	Цвет	Цвет элемента
Поведение	Видимость	К параметру привязывается булевская переменная, которая будет определять видимость элемента
Прочее	Имя	Отображается в списке используемых элементов в левой части редактора визуализации

Многоугольник

Настройка свойств

Координаты

Расположение многоугольника определяется координатами его центра по осям X и Y. Координаты задаются на панели свойств или перемещением объекта по полю экрана. Отсчет координат по обеим осям начинается с 0:

по оси Х — слева направо, конечное значение определяется размерами элемента и шириной экрана;
по оси Y — сверху вниз, конечное значение определяется размерами элемента и высотой экрана.

Размеры

Параметры

Группа	Параметр	Описание
Внешний вид	Форма	Форма отображаемого многоугольника: треугольник, прямоугольник, ромб
	Толщина	Толщина контура многоугольника
	Цвет	Цвет контура многоугольника
	Заливка	Наличие заливки фигуры
	Цвет заливки «True»	Цвет заливки фигуры, если значение привязанной переменной «True»
	Цвет заливки «False»	Цвет заливки фигуры, если значение привязанной переменой «False»
	Вращение	Вращение элемента вокруг центра в градусах
Данные	Переменная	К параметру привязывается переменная
Действия	Настроить действия	Выбор действия для перехода между экранами
	Короткое нажатие “ОК”	Список действий, выполняемых по короткому нажатию на кнопку “ОК”
	Длинное нажатие “ОК”	Список действий, выполняемых по длинному нажатию на кнопку “ОК”
	Удержание “ОК”	Список действий, выполняемых при удержании кнопки “ОК”
Поведение	Видимость	К параметру привязывается булевская переменная, которая будет определять видимость элемента
Прочее	Имя	Отображается в списке используемых элементов в левой части редактора визуализации

Круг

Настройка свойств

Координаты

Расположение круга определяется координатами его центра по осям X и Y. Координаты задаются на панели свойств или перемещением объекта по полю экрана. Отсчет координат по обеим осям начинается с 0:

по оси Х — слева направо, конечное значение определяется размерами элемента и шириной экрана;
по оси Y — сверху вниз, конечное значение определяется размерами элемента и высотой экрана.

Размеры

Параметры

Группа	Параметр	Описание
Внешний вид	Форма	Форма отображаемого круга: круг, сектор круга
	Толщина	Толщина контура фигуры
	Цвет рамки	Цвет контура фигуры
	Заливка	Наличие заливки фигуры
	Цвет заливки «True»	Цвет заливки фигуры, если значение привязанной переменной «True»
	Цвет заливки «False»	Цвет заливки фигуры, если значение привязанной переменой «False»
Данные	Переменная	К параметру привязывается переменная
Действия	Настроить действия	Выбор действия для перехода между экранами
	Короткое нажатие “ОК”	Список действий, выполняемых по короткому нажатию на кнопку “ОК”
	Длинное нажатие “ОК”	Список действий, выполняемых по длинному нажатию на кнопку “ОК”
	Удержание “ОК”	Список действий, выполняемых при удержании кнопки “ОК”
Поведение	Видимость	К параметру привязывается булевская переменная, которая будет определять видимость элемента
Прочее	Имя	Отображается в списке используемых элементов в левой части редактора визуализации

Кнопка

Элемент Кнопка предназначен для переключения состояния булевской переменной.

Настройка свойств

Координаты

Расположение кнопки определяется координатами верхнего левого угла элемента по осям X и Y. Координаты задаются на панели свойств или перемещением объекта по полю экрана. Отсчет координат по обеим осям начинается с 0:

по оси Х — слева направо, конечное значение определяется размерами элемента и шириной экрана;
по оси Y — сверху вниз, конечное значение определяется размерами элемента и высотой экрана.

Размеры

Параметры

Группа	Параметр	Описание
Внешний вид	Форма	Форма отображаемой кнопки: прямоугольник или круг
	Толщина рамки	Толщина контура кнопки
	Закругление	Примечание Доступно только при выборе формы «Прямоугольник» Скругление углов рамки
	Цвет рамки «True»	Цвет контура фигуры, если кнопка нажата
	Цвет рамки «False»	Цвет контура фигуры, если кнопка отжата
	Цвет заливки «True»	Цвет заливки фигуры, если кнопка нажата
	Цвет заливки «False»	Цвет заливки фигуры, если кнопка отжата
Данные	Переменная	К параметру привязывается булевская переменная
Действия	Настроить действия	Выбор действия для перехода между экранами
	Короткое нажатие “ОК”	Список действий, выполняемых по короткому нажатию на кнопку “ОК”
	Длинное нажатие “ОК”	Список действий, выполняемых по длинному нажатию на кнопку “ОК”
	Удержание “ОК”	Список действий, выполняемых при удержании кнопки “ОК”
Настройки текста	Выравнивание по горизонтали	Выравнивание отображаемого в элементе текста: по левому краю, по центру, по правому краю
	Выравнивание по вертикали	Выравнивание отображаемого в элементе текста: по верхнему краю, по центру, по нижнему краю
	Размер шрифта	Размер отображаемого в элементе текста: 16, 32, 48
	Текст «True»	Отображаемый текст, если кнопка нажата
	Текст «False»	Отображаемый текст, если кнопка отжата
	Цвет текста «True»	Цвет отображаемого текста, если кнопка нажата
	Цвет текста «False»	Цвет отображаемого текста, если кнопка отжата
Поведение	Видимость	К параметру привязывается булевская переменная, которая определяет видимость элемента
Прочее	Имя	Отображается в списке используемых элементов в левой части редактора визуализации

Изображение

Добавление пользовательского изображения в проект

Чтобы добавить изображение следует:

Разместить в рабочей области объект Изображение.
Дважды кликнуть ЛКМ по размещенной фигуре. Откроется окно выбора изображения.
Примечание
Для выбора доступны следующие типы файлов: (*.jpg; *.jpeg; *.jpe, *.bmp).
Максимальный размер изображения ограничен разрешением экрана устройства. Допускается уменьшение изображения в редакторе Owen Logic.
Выберите изображение и нажмите Открыть.

Настройка свойств

Координаты

по оси Х — слева направо, конечное значение определяется размерами элемента и шириной экрана;
по оси Y — сверху вниз, конечное значение определяется размерами элемента и высотой экрана.

Размеры

Параметры

Группа	Параметр	Описание
Внешний вид	Толщина рамки	Толщина рамки изображения
Внешний вид	Цвет рамки	Цвет рамки изображения
Данные	Изображение	Выбор файла изображения
Действия	Настроить действия	Выбор действия для перехода между экранами
	Короткое нажатие “ОК”	Список действий, выполняемых по короткому нажатию на кнопку “ОК”
	Длинное нажатие “ОК”	Список действий, выполняемых по длинному нажатию на кнопку “ОК”
	Удержание “ОК”	Список действий, выполняемых при удержании кнопки “ОК”
Поведение	Видимость	К параметру привязывается булевская переменная, которая будет определять видимость элемента
Прочее	Имя	Отображается в списке используемых элементов в левой части редактора визуализации

Примечание

В случае копирования и привязки одного и того же изображения к нескольким элементам визуализации, не занимается дополнительный объем пользовательского ПЗУ визуализации (индикатор Польз. ПЗУ. визуал. в строке состояния).

Разместить в рабочей области объект Меню.
Дважды кликнуть ЛКМ по размещенной фигуре. Откроется окно редактирования строк.
Добавить необходимое количество строк.
Примечание
Максимальное количество строк — 128.
В столбце «Экран» указать экран, переход на который будет осуществляться в случае выбора пункта меню.
Примечание
Для выбора доступны все экраны проекта, кроме текущего.
Указать текст для отображения в пункте меню в столбце «Текст» .
Настроить видимость добавленных строк, привязав переменные в столбце «Видимость».
Нажать кнопку ОК.

Настройка свойств

Координаты

Расположение элемента определяется координатами его центра по осям X и Y. Координаты задаются на панели свойств или перемещением объекта по полю экрана. Отсчет координат по обеим осям начинается с 0:

по оси Х — слева направо, конечное значение определяется размерами элемента и шириной экрана;
по оси Y — сверху вниз, конечное значение определяется размерами элемента и высотой экрана.

Размеры

Параметры

Группа	Параметр	Описание
Внешний вид	Размер шрифта	Размер отображаемого в элементе текста: 16, 32, 48
	Цвет шрифта	Цвет отображаемого в элементе текста
	Цвет фокуса	Цвет строки в фокусе
	Наличие фона	Фон отображаемого в элементе текста
	Цвет фона	Цвет фона отображаемого в элементе текста
	Толщина рамки	Толщина рамки элемента
	Цвет рамки	Цвет рамки элемента
Данные	Список строк	Открывает окно редактирования строк
Прочее	Имя	Отображается в списке используемых элементов в левой части редактора визуализации

График

Элемент График реального времени предназначен для отображения изменения значений переменных в графическом виде на экране прибора:

позволяет визуализировать до 4 переменных типа udint или float одновременно;
доступна настройка интервала времени опроса для построения графика (максимально допустимое значение 23ч59м59с);
период опроса рассчитывается автоматически, зависит от максимального значения оси X, ширины элемента График и толщины рамки, и не может быть менее 1 секунды;
количество срезов определяется по формуле: Количество срезов = max Х / t опроса, где:
- max Х — максимальное значение оси X;
- t опроса — период опроса.

Примечание

Функционал построения графиков доступен только для приборов с графическим цветным ЖКИ. Работа Графика в режиме симуляции не поддерживается.

Чтобы добавить график на экран выберите в окне Библиотека компонентов элемент График и разметите в рабочей области.

Появятся оси координат с отображением шкалы и сетки. Ось Х – ось времени, ось Y - ось значений переменных (udint или float).

Оси координат со значениями по умолчанию

Для настройки параметров и добавления переменных используйте окно Свойства График:

Настройте Внешний вид графика:

наличие и цвет сетки;
наличие и цвет фона;
наличие, толщина и цвет рамки;
оси:
Выберите строчку Оси и нажмите ЛКМ на <Редактировать> и затем на появившуюся кнопку . Откроется окно Оси График:
Окно Оси График

Если необходимо, настройте цвет и толщину осей, размер шрифта, видимость осей и дополнительных делений. Введите необходимое максимальное значение оси Х в формате hh:mm:ss. Максимально допустимое значение 23:59:59. Значение по умолчанию 20 секунд.
Примечание
Минимальное значение оси Х = 0 – не редактируемый параметр.
Введите минимальное и максимальное значение оси Y. Значение по умолчанию: -12, 12.
В случае ввода некорректного значения возникнет сообщение об ошибке, кнопка ОК станет неактивна:
Ошибка ввода данных

Для добавления переменных на график в разделе Данные окна Свойства График, выберите строчку Линии и нажмите ЛКМ на <Редактировать> и затем на появившуюся кнопку , или дважды нажмите ЛКМ на поле графика. Откроется окно Список линий График:

В открывшемся окне выберите:

тип переменной – целочисленное / с плавающей запятой;
переменную;
цвет и толщину линии;
видимость - возможен выбор переменной булевского типа из категории Стандартные таблицы переменных.

Примечание

Максимальное количество переменных на графике - 4.

Для удобства понимания количества добавленных переменных, а также настроек внешнего вида линий на графике, линии отображаются со смещением по оси Y относительно друг друга.

Параметр Работа в фоне (Да/Нет) раздела Данные влияет на сохранение данных при переходе на другой экран.

Период опроса – не редактируемый параметр, зависит от максимального значения оси X, ширины элемента График и толщины рамки.

Примечание

Период опроса не может быть менее 1 секунды.

Расположение графика определяется координатами левого верхнего угла по осям X и Y. Координаты задаются перемещением объекта по полю экрана. В случае необходимости точного положения графика на экране прибора настройте координаты окна Свойства График в разделе Координаты.

При необходимости в разделе Поведение настройте видимость всего графика в зависимости от переменной булевского типа.

Изменение имени графика возможно в разделе Прочее окна Свойства График.

Для масштабирования графика наведите мышь на угловой или боковой маркер, удерживая ЛКМ задайте необходимый размер графика на экране, также изменение размера возможно в разделе Размеры: ширина и высота задаются в пикселях.

После записи программы на экране прибора отобразится график с добавленными переменными:

Пример отображения графика на экране прибора

Примечание

Если при отображении графика на экране прибора значение параметра выходит за границы минимального или максимального значения оси Y, то линия на графике продолжает движение по соответствующей границе.

В случае удаления из проекта переменной, добавленной на график, появится информационное окно:

В случае выбора Удалить в окне Линии График привязка переменной удаляется.

Работа с прибором

В настоящем разделе описываются функции работы и конфигурации прибора:

Информация о приборе

Для получения информации о подключенном приборе следует нажать кнопку на панели инструментов или выбрать в главном меню Прибор → Информация....

Откроется окно с информацией о подключенном приборе:

Информация о проекте:

Выбранная модель прибора – модель и модификация прибора, выбранные при создании проекта.

Информация о подключенном приборе:

Название подключенного прибора – модель и модификация подключенного прибора;
Версия ПО прибора – версия встроенного ПО подключенного прибора;
Среднее значение времени цикла – средний временной промежуток выполнения операции в программе, зависит от сложности загруженной программы (см. раздел Время цикла);
Тип заказного элемента № – тип выходного элемента подключенного прибора (дискретный, аналоговый);
Группа, номер, версия алгоритма – значения, заданные пользователем для контроля версий загруженной программы в окне Сведения о проекте.

Кнопка Экспортировать в проект позволяет экспортировать в созданный проект настройки входов/выходов из подключенного прибора.

Информация о приборе второго поколения

Для приборов второго поколения выводимая в окне информация имеет отличия.

Примечание

Список приборов на новой платформе см. в разделе О программе.

Информация о проекте:

Выбранная модель прибора — модель и модификация прибора, выбранные при создании проекта.

Информация о подключенном приборе:

Название прибора – модель и модификация подключенного прибора;
Версия ПО прибора – версия встроенного ПО подключенного прибора;
Заводской номер – уникальный идентификатор прибора, требуется для подключения к OwenCloud;
ПРМ Слот. Название модуля
– модель и модификация модуля расширения, подключенного к прибору;
ПРМ Слот. Версия ПО модуля
– версия встроенного ПО модуля расширения, подключенного к прибору.

Примечание

Информация о приборах второго поколения может быть расширена разработчиками приборов.

Время цикла

Время цикла – это время выполнения рабочего цикла прибора, а именно:

опрос состояния физических входов прибора и копирование их значений в ячейки памяти;
обработка программы;
чтение/запись сетевых переменных программы;
запись результатов работы программы в физические выходы прибора.

По умолчанию время цикла равно 1 мс. Прибор подстраивает время цикла в зависимости от сложности программы.

Условия увеличения времени цикла:

возрастает сложность алгоритма (задействовано большое количество ФБ и макросов);
в программе используется большое количество сетевых переменных;
используется большое количество элементов управления данными с помощью дисплея прибора.

Пользователь не может задавать время цикла. Если прибор оснащен дисплеем, то текущее время цикла можно посмотреть в системном меню прибора. Если прибор подключен к ПК, то время цикла можно посмотреть в окне Информация о приборе.

Примечание

Для приборов второго поколения время цикла не отображается в окне Информация о приборе. Список приборов второго поколения см. в разделе О программе.

Обновление встроенного ПО

Обновление встроенного ПО в приборе

Если для подключенного прибора выпущена новая версия встроенного ПО, то во время загрузки программы в прибор будет предложено обновить встроенное ПО:

Для запуска обновления встроенного ПО следует нажать кнопку Да.

Без обновления встроенного ПО программа не будет загружена в прибор.

Разрыв связи между ПК и прибором во время обновления приведет к повреждению встроенного ПО и неработоспособности прибора. Для восстановления работоспособности прибора следует повторить операцию.

Восстановление поврежденного встроенного ПО прибора

Для восстановления поврежденного встроенного ПО следует:

Если прибор исправен, то перевести его в режим загрузчика (см. руководство по эксплуатации прибора).
В главном меню выбрать Прибор → Обновление встроенного ПО.
В открывшемся окне на вкладке Прибор выбрать модель и модификацию.
Нажать кнопку Выбрать. Начнется процесс загрузки, по окончании система выведет сообщение о результатах загрузки.

Если вышеуказанный способ не срабатывает, то необходимо ознакомиться с п. 10 FAQ или обратиться в сервисный центр компании ОВЕН.

Обновление встроенного ПО модуля расширения

Если к прибору подключен модуль расширения и для него выпущена новая версия встроенного ПО, то во время загрузки программы в прибор будет предложено обновить встроенное ПО модуля расширения.

Встроенное ПО для модуля расширения обновляется по аналогии с прибором.

Для самостоятельного обновления встроенного ПО модуля расширения следует:

В главном меню выбрать Прибор → Обновление встроенного ПО.
В открывшемся окне на вкладке Модуль следует выбрать модификацию и номер слота.
Нажать кнопку Выбрать. Начнется процесс загрузки, по окончании система выведет сообщение о результатах загрузки.

Во время обновления следует не прерывать подачу питания на прибор и модули расширения.

Если в прибор загружается программа без подключенного модуля расширения, возможна ситуация, когда внутреннее ПО прибора и модуля расширения будут иметь несовместимые версии. Это приведет к ситуации, что на модуле расширения будет индицирована Авария. Для устранения Аварии следует повторно обновить встроенное ПО модуля расширения.

Юстировка

Предупреждение

Необходимость проведения юстировки определяется по результатам поверки прибора и должна производиться только квалифицированными специалистами метрологических служб, осуществляющих эту поверку.

Внимание

Юстировку прибора следует выполнять только в соответствии с требованиями руководства по эксплуатации прибора. Рекомендуется не проводить юстировку самостоятельно без должных знаний и квалификации и обратиться в сервисный центр ОВЕН. Неправильная юстировка приведет к некорректной работе прибора.

Для запуска юстировки следует выбрать в главном меню Прибор → Юстировка входов/выходов….

Перед началом юстировки появится меню выбора модели и модификации прибора.

Далее в открывшемся диалоговом окне следует выбрать юстировку:

Если в приборе запущена программа, то во время юстировки она останавливается – на дисплее прибора отображается надпись Программа LOGIC: Остановлена.

Юстировка входов

Юстировка аналоговых входов

Для юстировки входов следует:

В диалоговом окне юстировки выбрать Аналоговые входы. Откроется окно настройки.
В окне настройки выбрать Тип датчика.
Ввести параметры подключенных к входам датчиков.
Если необходимо восстановить значения по умолчанию в полях ввода, то следует нажать Сбросить настройки.
В выпадающем меню Выбор канала выбрать номер входа для настройки в соответствии с введенными параметрами и нажать Далее.
Выполнить дальнейшие указания по установке положения перемычек в приборе.
Примечание
Установка перемычек описывается в руководстве по эксплуатации прибора.
На юстируемые входы подать сигналы с требуемыми характеристиками.
После юстировки появится сообщение об успешном завершении. Программа прибора будет снова запущена.

Юстировка кондуктометрических входов

Для юстировки входов следует:

В диалоговом окне юстировки выбрать Кондуктометрические входы. Откроется окно настройки.
В окне настройки выбрать Измеряемый сигнал.
Ввести значение Постоянной времени фильтра.
Если необходимо восстановить значения по умолчанию в полях ввода, то следует нажать Сбросить настройки.
В выпадающем меню Юстировать выбрать номер входа для настройки в соответствии с введенными параметрами и нажать Далее.
В окне выбора параметров юстировки задать точки юстировки.
К юстируемым входам подключить сигналы сопротивления с требуемыми характеристиками.
После юстировки появится сообщение об успешном завершении. Программа прибора будет снова запущена.

Юстировка выходов

Для юстировки выходов следует:

В диалоговом окне юстировки выбрать Аналоговые выходы. Откроется окно настройки.
В окне настройки выбрать тип юстируемого выходного сигнала:
- Дискретный;
- Аналоговый, напряжение;
- Аналоговый, ток.
Измерить величину поданного на выход сигнала. Номер выхода указан в правом верхнем углу окна. Ввести значение в поле ввода и нажать Далее.
Аналогично измерить и ввести значения для всех типов сигналов.
После юстировки появится сообщение об успешном завершении.

Смена целевой платформы

Функция Смена целевой платформы предназначена для переноса проекта на другую модификацию прибора из одной линейки приборов.

Смена целевой платформы происходит по следующим правилам:

холст автоматически подстраивается под изменение количества входов/выходов;
настроенное пользователем расположение входов/выходов остается. Новые входы и выходы добавляются после уже существующих входов и выходов исходного проекта;
связи входов/выходов, у которых изменился тип данных, разрываются;
если количество входов/выходов увеличивается, но тип данных исходного набора входов/выходов не изменяется, то связи остаются;
если количество входов/выходов уменьшается по сравнению с исходным, то связи удаленных входов/ выходов разрываются;
если в исходной платформе были добавлены модули расширения, то они переносятся на новую платформу, связи для них остаются;
настройки аналоговых входов/выходов переносятся (при наличии аналоговых выходов на приборе, на который идет перенос проекта);
интерфейсы связи переносятся без изменений;
все экраны с настройками переносятся из одной целевой платформы в другую;
все переменные переносятся из одной целевой платформы в другую. Если в проекте есть привязка переменных к параметрам, не существующим в приборе на который идет перенос проекта, то откроется окно с информацией об удалении параметров и разрыве связей с привязанными к ним переменными;
если целевая платформа, на которую осуществляется перенос проекта, не поддерживает функциональные блоки, содержащиеся в исходном проекте, появится информационное окно с уведомлением о необходимости удаления функциональных блоков.

Для смены целевой платформы следует:

Открыть проект, который нужно перенести на другую модификацию прибора.
Выбрать в меню Файл → Смена целевой платформы. Owen Logic предложит сохранить проект перед сменой платформы. Далее появится меню со списком доступных для смены платформы модификаций:
Выбрать прибор, на который будет произведена смена платформы. Нажать кнопку ОК.
Проверить и восстановить разорванные связи, если они есть. Работу программы можно проверить в Симуляторе.
Сохранить измененный проект.

Расширения

Расширения используются для создания сложных проектов и их интеграции с другими сервисами компании ОВЕН.

Расширения в Owen Logic:

Мастер тиражирования. С помощью Мастера тиражирования можно загрузить программу в прибор без участия Owen Logic и защитить ее от копирования;
Экспорт устройства в OwenCloud. Позволяет экспортировать конфигурацию сетевых переменных для опроса в облачном сервисе OwenCloud;
Экспорт устройства в OPC. Позволяет экспортировать конфигурацию сетевых переменных для опроса в Owen OPC Server.

Установка расширений

Для установки расширений следует:

В главном меню выбрать Расширения → Управление расширениями.
.
В окне Расширения отметить галочкой необходимые расширения.
Нажать кнопку Установить.
Через некоторое время появится сигнал об успешной установке в виде зеленой галочки напротив выбранных расширений .
После закрытия окна Расширения появится диалоговое окно перезапуска Owen Logic.
После перезапуска Owen Logic расширения будут готовы к использованию.

Примечание

Если расширения не устанавливаются, следует проверить открыт ли порт 8084.

Удаление расширений

Для удаления расширения следует:

В главном меню выбрать Расширения → Управление расширениями.
В окне Расширения нажать на кнопку напротив необходимого расширения.
Пиктограмма удаления сменится на пиктограмму установки.
После закрытия окна Расширения появится диалоговое окно перезапуска Owen Logic. После перезапуска Owen Logic удаленные расширения перестанут быть доступными в главном меню.

Мастер тиражирования

Мастер тиражирования позволяет создавать из проекта Owen Logic файл, содержащий внутри себя программу, с расширением:

*.exe — для OC Windows;

*.dll — для OC Linux.

С помощью файла можно загрузить программу в прибор без участия Owen Logic.

Внимание

Тиражировать программу можно только между одинаковыми модификациями прибора.

Результат записи программы в прибор с помощью мастера тиражирования зависит от наличия ключа в приборе и мастере тиражирования. Ключ в прибор можно записать с помощью Owen Logic.

Запись программы с помощью мастера тиражирования

Создание мастера тиражирования

Перед созданием мастера тиражирования для ОС Windows рекомендуется создать текстовый файл с расширением *.rtf с описанием проекта. Описание проекта будет отображаться во время запуска мастера тиражирования перед загрузкой программы в прибор.

Для создания мастера тиражирования для ОС Linux необходимо установить пакет .NET 6 SDK. Это возможно сделать при установке Owen Logic. Для этого поставьте чекбокс Установить .NET 6 SDK в окне установки:

В случае, если .NET 6 SDK не был установлен, при создании мастера тиражирования для ОС Linux возникнет ошибка, файл не будет создан. В нижней части окна отобразится информация о необходимости установки и ссылка для скачивания пакета:

Для создания мастера тиражирования:

Укажите на панели свойств проекта в поле Имя файла с ключом файл, содержащий ключ, хранящийся на ПК. Для загрузки программы без ключа оставьте это поле пустым.
В случае, если после указания пути к файлу с ключом, ключ будет удален, мастер тиражирования не будет создан, в нижней части окна отобразится информация об ошибке:
Ошибка создания файла
Выберите в главном меню Расширения → Создать мастер тиражирования.
Откроется окно для создания мастера тиражирования. Если к проекту подключен ключ, то будет выведена надпись Пользовательская программа защищена ключом! В ином случае будет выведена надпись Устройство поддерживает защиту пользовательской программы, но для проекта не выбран ключ.
Создание мастера тиражирования

Параметры устройства считываются из прибора и заполняются автоматически.
В окне параметров компиляции заполните поля:
- Имя конечного файла — имя файла мастера тиражирования, который будет создан;
- Путь к мастеру тиражирования — расположение создаваемого файла;
- Файл с описанием алгоритма (для ОС Windows) — путь к текстовому файлу с описанием проекта в формате *.rtf (не обязательно);
- Компиляция файла для ОС — ОС для которой создается файл.
Нажмите кнопку Создать. В случае отсутствия ошибок будет создан файл с указанным именем и расширением *.exe или *.dll.
Примечание
Создание мастера тиражирования для ОС Linux может занять довольно продолжительное время.
Примечание
Расширение файла *.dll может не отображаться в ОС Windows, если не включена опция отображения системных файлов:
Отображение файла с расширением
Отчет о создании файла выводится в нижней части окна.
Отчет о создании файла

Чтобы скрыть или открыть область отображения отчета, следует нажать кнопку . Информация о предупреждениях и ошибках выводится, если отмечены соответствующие флажки.

Запись программы в прибор через мастер тиражирования на ОС Windows

Для записи программы в прибор с помощью мастера тиражирования следует:

Запустить созданный файл мастера тиражирования.
Файл мастера тиражирования

Примечание
Во время открытия мастера отобразится текст описания проекта из прикрепленного файла с расширением *.rtf. Если файл не был прикреплен во время создания мастера, то описание проекта будет пустым.
Следовать указаниям мастера тиражирования.
Окно Мастер тиражирования
В разделе Настройки порта указывается номер COM-порта, к которому подключен прибор. Как узнать номер порта описано в разделе Настройка порта.

Если устройство защищено паролем введите пароль в окне мастера тиражирования. В случае отсутствия или ввода неверного пароля кнопка Далее будет неактивна. После выбора порта в правом нижнем углу будет отображаться состояние подключения к прибору.

В случае ошибки подключения будет отображен знак

и текст ошибки. При наведении на знак

отобразится подсказка с описанием ошибки.

Ошибка	Возможные причины
Прибор не подключен	неправильно выбран COM-порт; не установлен драйвер USB; разрыв соединения.
Требуется другой прибор	Подключенный прибор не соответствует проекту. Нужно заменить прибор в проекте и создать новый мастер тиражирования, либо подключить подходящий прибор

Если никаких ошибок нет, то отображается зеленая галочка с названием прибора.

Если связь с прибором постоянно прерывается (галочка мигает), то, возможно, другое приложение занимает порт USB. Это может быть, если запущена программа Owen Logic и в ней настроено подключение к этому же порту. В таком случае для загрузки проекта в прибор другое приложение следует закрыть или перевести в режим OFFLINE.

Если соединение стабильно, то следует нажать кнопку Далее.
Запись программы
Для записи программы в устройство следует нажать кнопку Запись. В нижней части окна отобразится строка состояния записи. Во время загрузки программы нельзя прерывать связь ПК с прибором. По завершении загрузки будет выведено сообщение.
Завершение загрузки

Режим «тихой» установки

Примечание

Режим «тихой» установки доступен при работе с мастером тиражирования версии 1.21.14 и старше.

Мастер тиражирования поддерживает режим «тихой» прошивки приборов. Для его запуска следует использовать следующие аргументы командной строки:

/silent – аргумент «тихой» установки;
/password: – пароль, необходим, если прибор был защищён паролем;
/ip: – IP адрес подключенного прибора (если прибор подключен по интерфейсу Ethernet);
/portname: – номер СОМ-порта (если прибор подключен по интерфейсу USB);
1>> File_Name.txt – текстовый файл с отображением процесса прошивки в процентах;
2>> File_Name.txt – текстовый файл с отображением ошибок в процессе прошивки.

Пример команды запуска файла мастера тиражирования ReplicationUtilite.exe, расположенного на рабочем столе, при подключении по интерфейсу Ethernet:

C:\Users\<Имя пользователя\Desktop>ReplicationUtilite.exe /silent /IP:10.2.3.204

Пример команды запуска файла мастера тиражирования ReplicationUtilite.exe, расположенного на рабочем столе, при подключении по интерфейсу USB к прибору с паролем 1234:

C:\Users\<Имя пользователя\Desktop>ReplicationUtilite.exe /silent /portname:COM7 /password:1234

Пример команды запуска файла мастера тиражирования ReplicationUtilite.exe, расположенного на рабочем столе, при подключении по интерфейсу USB, для создания текстового файла с отображением ошибок в процессе прошивки:

C:\Users\<Имя пользователя\Desktop>ReplicationUtilite.exe /silent /portname:COM7 2>> File_Name.txt

Запись программы в прибор через мастер тиражирования на ОС Linux

Требования к ПК:

Ubuntu 22.04 или 24.04, архитектура процессора x86/32 или х64;
.NET 6.

Примечание

Не доступно для приборов ПР110 и ПР114.

Для записи программы в прибор на ОС Linux откройте командную строку и введите команду:

./ReplicationUtilite -ip:192.168.1.100 — при подключении прибора по Ethernet, где 192.168.1.100 — IP - адрес прибора;
./ReplicationUtilite -portname:/dev/ttyACM0 — при подключении по последовательному порту, где ACM0 — адрес порта.

Примечание

Для определения порта устройства используйте команды:

lsusb — для USB;
dmesg | grep tty — для последовательного порта.

Пример команды запуска файла мастера тиражирования при подключении прибора по последовательному порту с адресом ACM0:

В случае верно выполненных действий в командной строке отобразится строка состояния загрузки программы в прибор:

Возможные ошибки

Ошибка	Решение
Отсутствуют права на запуск файла	обратитесь к администратору; используйте команду sudo ./ReplicationUtilite -portname:/dev/ttyACM0, где ACM0 — адрес порта.
Ввод некорректной команды	Введите допустимую команду для запуска файла.
Устройство защищено паролем	Введите команду -password:.

Экспорт устройства в OPC

Расширение Экспорт устройства в OPC экспортирует сетевые переменные из проекта Owen Logic для использования в ПО Owen OPC Server.

Для экспорта следует:

Экспортировать устройство из Owen Logic – выбрать в главном меню Расширения → Экспорт устройства в ОРС.
Появится окно проводника, где следует выбрать место сохранения и имя файла с расширением *.dev.
В Owen OPC Server добавить узел в дерево объектов.
В контекстном меню узла выбрать Добавить → Устройство из файла. Откроется окно проводника.
В окне выбрать файл, который был экспортирован из Owen Logic. Нажать кнопку Открыть.
Выбрать протокол обмена с устройством. Нажать Выбрать.

Устройство и теги будут добавлены в дерево объектов.

Если необходимо отредактировать устройство, то следует изменить свойства устройства и тегов.

Для проверки правильности настройки следует подключить прибор к ПК и запустить режим опроса.

Работа с Owen OPC Server описывается в справке к ПО.

Экспорт устройства в OwenCloud

Экспорт устройства в OwenCloud сокращает время добавления прибора, настроенного в режим Slave, в облачный сервис компании ОВЕН.

Работа с OwenCloud требует подключения специального устройства, шлюза, к прибору. Будем считать, что шлюз уже настроен и подключен к прибору, настройки приведены в Руководстве по эксплуатации на шлюз.

Для экспорта конфигурации параметров Modbus прибора следует:

Создать проект с настройками в режиме Slave и сетевыми переменными.
Выбрать в главном меню Расширения → Экспорт устройства в OwenCloud.
В открывшемся меню выбрать расположение и задать имя файла в формате *.json.

Дальнейшие действия требуют наличия личного кабинета в OwenCloud.

После входа в личный кабинет следует:

Нажать на кнопку .
На открывшейся странице нажать кнопку .
В появившемся меню следует задать Идентификатор — IMEI/заводской номер сетевого шлюза (указан на корпусе шлюза). В выпадающем списке Тип прибора выбрать Произвольный прибор Modbus. Ввести адрес прибора, который был задан в Owen Logic. Заполнить остальные поля. Далее следует нажать кнопку Добавить.
На вкладке Общее/Общие настройки указать скорость опроса и настройки COM-порта прибора в соответствии с настройками в Owen Logic. Нажать кнопку Сохранить для применения новых настроек.
В появившейся странице нажать кнопку Настройки параметров. Нажать на выпадающий список Импортировать и выбрать вариант Загрузить из JSON. В открывшемся меню выбрать ранее созданный файл в формате *.json и нажать Загрузить параметры.
Modbus переменные прибора будут добавлены в OwenCloud.

Сочетания клавиш

Сочетание клавиш	Действие
Меню/Файл
Ctrl + N	Создать новый проект
Ctrl + О	Открыть существующий проект
Ctrl + Alt + S	Сохранить открытый проект под другим именем
Ctrl + S	Сохранить открытый проект
Ctrl + Р	Печать
Ctrl + Shift + C	Открыть менеджер компонентов
Меню/Вид
Ctrl + Z	Отменить последнее изменение
Ctrl + Y	Вернуть (восстановить) отмененное действие
Меню/Прибор
Ctrl + F7	Записать программу в прибор
Ctrl + Shift + V	Открыть таблицу переменных
Ctrl + Shift + S	Открыть настройки прибора
Меню/Сервис
Shift + F5	Перейти в режим симуляции
F6	Запустить симуляцию
F7	Остановить симуляцию
F8	Пауза симуляции
F10	Шаг на один цикл
Ctrl + F5	Перейти в режим отладки
Меню/Расширения
Ctrl + Shift + P	Открыть управление расширениями
Меню/Помощь
F1	Вызов справки
Панель вставки
Ctrl + Shift + F	Создать функцию на ST
Ctrl + Shift + M	Создать макрос
Ctrl + M	Создать макрос из выделенного участка
Панель «Места использования»
F5	Обновить места использования функции на ST
Клавиши работы с элементами
Ctrl + С	Копировать выделенный элемент(ы) в буфер обмена
Ctrl + V	Вставить из буфера обмена
Delete	Удаление выбранного элемента
Клавиши изменения размера элемента
Ctrl + →	Увеличение ширины выделенного элемента
Ctrl + ←	Уменьшение ширины выделенного элемента
Ctrl + ↓	Уменьшение высоты выделенного элемента
Ctrl + ↑	Увеличение высоты выделенного элемента
Масштабирование холста
Ctrl + Колесо мыши	При вращении колеса мыши «от себя» масштаб холста увеличивается. Если «на себя», то уменьшается
Ctrl + «+»	Увеличение масштаба
Ctrl + «–»	Уменьшение масштаба
Переход между вкладками
Tab + →	Переход между вкладками
Tab + ←	Переход между вкладками

Примеры проектов

В данном разделе на примерах объясняется процесс создания программ в Owen Logic.

Включение света с автоматическим отключением

В подсобных помещениях и коридорах электрический свет нужен ограниченное время. После включения освещения, его нередко забывают отключить, что приводит к излишнему расходу электроэнергии.

Задача — свет должен включаться на заданный интервал времени, например, у входной двери в квартиру, по следующему алгоритму:

Перед входной дверью устанавливаются датчик освещения (F1) и кнопка включения света ТАЙМЕР (SB1).
Если недостаточно естественного освещения, то светильник должен включаться кратковременным нажатием кнопки ТАЙМЕР на одну минуту – достаточно, чтобы найти замочную скважину и ключом открыть дверь.
Если удерживать кнопку ТАЙМЕР в течение 2 секунд, то светильник должен включаться на три минуты независимо от внешнего освещения – данный режим может потребоваться при уборке коридора.
Светильник должен управляться командами от внешних управляющих устройств или с помощью включателя СВЕТ (SA1), вне зависимости от внешнего освещения. Данный режим удобен во время приема гостей или для дальнейшей автоматизации квартиры в рамках системы «умный дом».
Светильник должен включаться только в вечернее и ночное время.

Выбор программируемого прибора

Для реализации данной задачи у управляющего прибора задействуются встроенные часы реального времени, три входа и один выход. Данный функционал обеспечивают приборы из серии ПР110, имеющие последнюю букву «Ч» в обозначении.

Для реализации системы на основе программируемого реле ПР110-24.8Д.4Р-Ч можно воспользоваться схемой на иллюстрации ниже.

SA1 — переключатель OFF-ОN;
SB1 — кнопка без фиксации OFF-ОN;
HL1 — световая лампа.

Создание программы

Электрическая схема для управляющей программы может иметь вид:

Выход Q2 используется как контрольный для проверки функционирования логической части (элементов D1–D6). Выход Q1 является основным и может включиться только в заданные таймером D7 интервалы времени в случае соблюдения логических условий, обеспечиваемых элементами D1–D6.

Описание работы схемы:

Если кратковременно (менее 2 с) нажать на кнопку ТАЙМЕР (SB1), логическая «1» поступает на вход логического элемента И (D2). Так как на втором входе D2 также присутствует логическая «1», на выходе D2 появится логическая «1», которая запустит формирователь импульса (D3) длительностью 1 мин. Данный импульс через элемент ИЛИ (D6) поступит на выход Q2.
Контакты датчика F1 замыкают цепь только в случае наличия естественного освещения – тогда логическая «1» на входе D1 преобразуется в логический «0» на выходе и поступает на вход логического элемента И (D2), что блокирует его работу. В данном случае нажатие кнопки ТАЙМЕР не включит выход Q2.
Если удерживать кнопку ТАЙМЕР более 2 с, на выходе блока D4 появится логическая «1», которая запустит формирователь импульса (D5) длительностью 3 минуты. Данный импульс через элемент ИЛИ (D6) поступит на выход Q2 (интервал действия импульса не зависит от состояния датчика F1).
Если тумблер СВЕТ (SA1) включен, то логическая «1» через элемент ИЛИ (D6) поступит на выход Q2 (на время включения тумблера СВЕТ SA1).
Если на второй вход логического элемента И (D8) поступает логическая «1» (от таймера реального времени D7) вместе с сигналом логической «1» с выхода элемента ИЛИ (D6), на выходе Q1 появится логическая «1» (выходное реле Q1 включится).

Холст проекта в Owen Logic будет иметь вид:

Автоматическое управление электромотором мешалки

Для производства пищевых продуктов часто требуется перемешивать компоненты (например, молоко или сливки на молочной ферме) в течение определенного времени.

Задача обеспечить работу установки для перемешивания по следующему алгоритму:

В системе должны быть два режима работы: Автоматический и Ручной, переключаемых тумблером РЕЖИМ (SA1).
В автоматическом режиме электромотор должен включаться и отключаться нажатием кнопки ПУСК (SB1) через заданные интервалы времени (15 с – включен, 10 с – отключен). Установка должна отключаться через интервал в 5 минут или с помощью кнопки СТОП (SB2).
В ручном режиме электромотор должен управляться кнопками (без временных интервалов отключения).
В случае перегрузки электромотора (на котором устанавливается соответствующий датчик – F1) установка должна автоматически отключаться с индикацией режима Неисправность лампой HL1 и звуковым прерывистым сигналом (интервал повторения звукового сигнала – 3 с).
Звуковой сигнал должен отключаться кнопкой СБРОС (SB3).
С помощью кнопки КОНТРОЛЬ (SB4) должна проверяться исправность элементов сигнализации – работа лампы и звукового сигнала.

Выбор программируемого прибора

Для реализации данной задачи управляющий прибор должен иметь шесть входов (по числу управляющих сигналов) и три выхода, что обеспечивает любая модель прибора из серии ПР110.

Для реализации системы на основе программируемого реле ПР110-24.8Д.4Р можно воспользоваться схемой:

Электрическая схема подключения: SA1 – переключатель OFF-ОN, SB1–SB4 – кнопки без фиксации OFF-ОN, M1 – электромотор, HA1 – звонок, HL1 – индикаторная лампа.

Работу программы прибора можно представить в виде цепей схемы, приведенной ниже (выходы Q1–Q3 соответствуют двум контактам клеммника программируемого реле ПР110-24.8Д.4Р).

Описание работы схемы

Цепь входа I2 (включение установки): в случае нажатия кнопки ПУСК (SB1) на входе S (D1) появляется логическая «1» – на выходе RS-триггера D1 установится логическая «1». Данный сигнал поступает дальше в зависимости от состояния включателя SA1:

если контакты SA1 (РЕЖИМ – Ручной) разомкнуты, логическая «1» проходит через элементы D8, D9 и поступает на выход Q1 (контактами выходного реле включится электромотор М1);
если контакты SA1 (РЕЖИМ – Автоматический) замкнуты, логическая «1» проходит только через элемент D3 для запуска работы блоков D4, D5.

Цепь входа I3 (отключение установки): при нажатии кнопки СТОП (SB2) или срабатывании датчика F1 на входе R (D1) появляется логическая «1» – на выходе RS-триггера (D1) установится логический «0» (включение выхода Q1 блокируется).

Цепь входа I1 (формирование интервалов работы электромотора): если триггер D1 включен и контакты включателя SA1 (РЕЖИМ – Автоматический) замкнуты:

сигнал логической «1» от SA1 проходит через элемент D3 и поступает на D4 (формирователь импульса с задержкой 5 мин). Данный импульс, проходя через элемент ИЛИ (D2), поступит на вход R триггера D1, и установка отключится;
сигнал логической «1» с выхода D3 поступает на D5 – генератор импульсов с параметрами: логическая «1» – 15 с, логический «0» – 10 с. Данные импульсы c выхода генератора проходят через элемент ИЛИ (D8) и поступают на выход Q1 для управления работой электромотора M1;
Если контакты включателя SA1 (РЕЖИМ – Ручной) разомкнуты, то логический элемент D3 заблокирован, и сигнал с выхода триггера D1 через элемент D6 сразу поступает на выход Q1, т. е. в данном режиме состояние выхода триггера управляет работой электромотора M1.

Цепь входа I6 (включение звуковой сигнализации): в случае срабатывания датчика F1 на входе S (D9) появляется логическая «1» – на выходе RS-триггера D9 установится логическая «1», которая включает генератор D10 с параметрами: логическая «1» – 3 с, логический «0» – 3 с. Данные импульсы проходят через элемент ИЛИ (D12) и поступают на выход Q2 для управления работой звонка HA1.

Цепь входа I7 (отключение звуковой сигнализации): в случае нажатия кнопки СБРОС (SB3) на входе R (D9) появляется логическая «1» – на выходе RS-триггера установится логический «0», и генератор D10 отключается.

Цепь входа I8 (контроль работы лампы и звуковой сигнализации): при нажатой кнопке КОНТРОЛЬ (SB4) логическая «1» через элемент ИЛИ (D11) поступает на включение выхода Q3 – лампа HL1 включится. Если контакты датчика F1 замкнуты, то выход Q3 включается. При нажатой кнопке КОНТРОЛЬ (SB4) логическая «1» через элемент ИЛИ (D12) поступает на включение выхода Q2, и звонок HA1 включится.

Холст проекта в Owen Logic будет иметь вид:

Примечание

Оставшиеся свободные два входа и один выход можно использовать для введения дополнительных функций. Например, переключать четыре разных интервала длительности автоматической работы электромотора или изменять другие рабочие параметры установки.
Технологический цикл работы установки можно сделать полностью автоматическим, если схему дополнить инкрементным счетчиком (CT), выходным сигналом которого можно выключать триггер D1.

Вывод значения переменной на экран

Задача – на приборе с подключенным к нему по интерфейсу связи модулю ввода необходимо считать значения на входах 1 и 2 модуля и вывести их на дисплей прибора.

Для разработки программы следует:

Создать новый проект в Owen Logic.
Подключить шаблон сетевого устройства в проект. Для этого следует запустить менеджер компонентов и отсортировать компоненты по категории Шаблоны сетевых устройств. Из сгенерированного списка выбрать МВ110–8А и нажатием на кнопку Загрузить в библиотеку проекта скачать шаблон.
В окне настроек прибора подключить этот шаблон .
После добавления шаблона сетевого устройства в таблице переменных следует уточнить имена и типы переменных, которые планируется выводить на экран (Izm_fl и Izm_fl2). Это температуры, измеренные модулем, и передаваемые в прибор по протоколу Modbus. Переменные имеют тип с плавающей запятой.
Перейти в менеджер экранов.
Двойным нажатием по экрану открыть редактор экранов.
Из библиотеки компонентов добавить элемент Ввод/вывод (int/float).
Открыть свойства элемента и указать тип переменной – Вещественный. Затем в строке Переменная нажать на кнопку «…».
В таблице переменных выбрать переменную Izm_fl на вкладке Сетевые, Слот1.
В поле Знаков в свойствах элемента указать необходимое количество знаков для вывода значения выбранной переменной. В поле После запятой указать количество дробных разрядов. В поле Длина указать общее количество знаков элемента. В поле Текст до набрать Т1 и поставить пробел для отделения значения от текста
В поле Редактируемо поставить Нет, так как менять измеренные на модуле значения температур нельзя.
На этом настройка одного элемента Ввод/вывод (int/float) завершена. Для упрощения дальнейшей работы следует скопировать элемент со всеми настройками, нажав на него ПКМ и выбрав в контекстном меню Копировать (или следует воспользоваться сочетанием клавиш Ctrl + C).
Вставить скопированный элемент поверх существующего, нажав ПКМ на экран и выбрав в контекстном меню Вставить (или воспользоваться сочетанием клавиш Ctrl + V).
На вставленном элементе изменить переменную на Izm_fl2 и заменить текстовый блок на Т2. Программа готова к загрузке в прибор.

Задание уставок таймеров с экрана

Задача – необходимо управлять задержками ФБ Blink (генератор прямоугольных импульсов) и TP (импульс включения заданной длительности) с дисплея прибора. Предусмотреть возможность преобразования задержек в миллиcекунды, секунды или часы. Дополнительно необходимо отображать заданную уставку ФБ на дисплее прибора.

Для реализации задачи был выбран ПР200.

Холст проекта с элементами приведен на иллюстрации ниже.

ФБ Blink (генератор прямоугольных импульсов) и TP (импульс включения заданной длительности) принимают в качестве уставок числа в целочисленном формате с дискретностью 1 мс.

Чтобы пересчитать уставки под нужные единицы времени следует:

для отображения значений в секундах, следует разделить введенное значение на 1000;
для отображения уставок в минутах следует разделить введенное значение на (60 ∙ 1000);
для отображения уставок в часах. следует разделить введенное значение на (60 ∙ 60 ∙ 1000).

Если необходимо выводить значение уставки с десятичными знаками, следует перевести число в тип с плавающей запятой и поделить на соответствующий коэффициент.

Для перевода 2500 миллисекунд в секунды следует: 2500 мс ÷ 1000 = 2,5 с.

Подключение ПР200 к OwenCloud через шлюз ПМ210 по протоколу Modbus RTU

Будем считать, что ПМ210 уже подключен к ПР200 и настроен для работы.

Для подключения следует:

Создать проект для ПР200 в Owen Logic.
В окне настроек прибора задать параметры, как на иллюстрации ниже.
В настройках слота указать адрес 1 и добавить сетевые переменные, как на иллюстрации ниже.
Следует обратить внимание, что переменная с плавающей запятой (rVar) занимает два регистра в памяти прибора (в данном случае – 513 и 514).
Создать экран в менеджере экранов и добавить на него элементы Ввод-выход Int и Ввод-вывод Float. Привязать к ним переменные wVar и rVar. В настройках элементов для параметра Редактируемо следует поставить значение Да, чтобы иметь возможность изменять их с дисплея ПР200.
Загрузить проект в ПР200 (Прибор → Загрузить программу в прибор).
Зайти на главную страницу сервиса OwenCloud. Если еще не зарегистрированы в сервисе – необходимо пройти процедуру регистрации.
Перейти на вкладку Администрирование, открыть вкладку Приборы и нажать кнопку Добавить прибор ().
Указать следующие настройки:
- Идентификатор – ввести IMEI сетевого шлюза (указан на корпусе шлюза);
- Тип прибора – выбрать тип Произвольное устройство Modbus;
- Адрес в сети – указать адрес 1;
- Название прибора – ввести название прибора;
- Часовой пояс – указать часовой пояс, в котором находится прибор.
Нажать кнопку Добавить.
Нажать на название прибора, чтобы перейти к его настройке:
На вкладке Общее/Общие настройки указать скорость опроса и настройки COM-порта прибора в соответствии с настройками в Owen Logic. Нажать кнопку Сохранить для применения новых настроек. В случае необходимости можно изменить и другие настройки (например, период опроса).
На вкладке Параметры/Настройки параметров Modbus добавить параметры вручную. Следует обратить внимание, что адреса регистров указываются в шестнадцатеричной системе – поэтому используемые значения отличаются от тех, которые приведены в Owen Logic – 512 (DEC) = 200 (HEX).
Перейти к просмотру значений параметров прибора. Изменить значения переменных с дисплея ПР200 и наблюдать соответствующие изменения в OwenCloud.
В случае необходимости изменения значений следует перейти на вкладку Запись параметров.

Прямое подключение приборов второго поколения к OwenCloud

Для приборов на второго поколения доступно прямое подключение к OwenCloud.

Прибор должен быть настроен для работы и подключен к сети.

Для подключения к OwenCloud следует:

Подключить прибор к ПК и создать проект с использованием сетевых переменных.
Установить пароль для доступа к прибору.

В окне настроек прибора разрешить доступ к OwenCloud.

Примечание

Значение параметра Статус подключения к OwenCloud можно считать по Modbus или привязать переменную пользовательской программы. Описание параметра приведено в таблице ниже.

Возможные состояния параметра «Статус подключения к OwenCloud»

Состояние	Значение	Описание
Нет соединения	0	Выключен обмен с OwenCloud
Идентификация	1	Устанавливается подключение к OwenCloud
Работа	2	OwenCloud управляет прибором, ошибок нет
Ошибка сети	3	Прибор не может установить соединение с сервером OwenCloud
Нет пароля	4	Не установлен пароль на прибор

Разрешить удаленный доступ к регистрам Modbus.
Окно Настройка прибора
Загрузить программу в прибор(Прибор → Загрузить программу в прибор).
Зайти на главную страницу сервиса OwenCloud. Если регистрация отсутствует, то необходимо пройти процедуру регистрации.
Перейти на вкладку Администрирование, открыть вкладку Приборы и нажать кнопку Добавить прибор ().
Появится окно с выбором типа прибора.
Примечание
Прямое подключение к OwenCloud будет рассматриваться на примере ПР103. Для подключения других приборов второго поколения выполните аналогичные действия.
Выбор типа прибора
Вариант ПР103 по Ethernet — Автоопределение:
Примечание
При этом способе добавления прибора выводятся не только сетевые переменные, но и все дерево параметров прибора.
1. В появившемся окне в полях:
  - Идентификатор ввести заводской номер прибора;
  - Адрес в сети оставить без изменения адрес 1;
  - Название прибора – ввести название прибора;
  - Часовой пояс – указать часовой пояс, в котором находится прибор.
2. Нажать кнопку «Добавить». Откроется интерфейс базовых настроек прибора.
3. Ввести пароль от прибора. Если необходимо, можно изменить и другие настройки (например, период опроса).
4. Нажать кнопку «Сохранить» для применения новых настроек.
5. OwenCloud подключится к прибору и считает все параметры из него.
Вариант ПР103 по Ethernet — Ручная настройка:
1. В появившемся окне в полях:
  - Идентификатор ввести заводской номер прибора;
  - Адрес в сети оставить без изменения адрес 1;
  - Название прибора – ввести название прибора;
  - Часовой пояс – указать часовой пояс, в котором находится прибор.
2. Нажать кнопку «Добавить». Откроется интерфейс общих настроек прибора.
3. Ввести пароль от прибора. Если необходимо, можно изменить и другие настройки. Нажать кнопку «Сохранить» для применения новых настроек.
4. Далее во вкладке Параметры/Настройки параметров добавить сетевые параметры прибора одним из доступных способов:
  - вручную, в соответствии с заданными в ПР103 сетевыми переменными. Следует обратить внимание, что адреса регистров указываются в шестнадцатеричной системе — поэтому используемые значения отличаются от тех, которые приведены в Owen Logic - 16384 (DEC) = 4000 (HEX).
  - в виде файла *.json, если воспользоваться расширением Экспорт устройства в OwenCloud Owen Logic.
    Для добавления параметров следует нажать на выпадающий список Импортировать и выбрать вариант Загрузить из JSON. В открывшемся меню выбрать ранее созданный файл в формате *.json и нажать кнопку Загрузить параметры.
    Импорт параметров
Вариант ПР103 по RS485 - Через шлюз:
1. В появившемся окне в полях:
  - Идентификатор ввести заводской номер шлюза;
  - Адрес в сети установить в соответствии с адресом порта к которому подключен шлюз;
  - Название прибора – ввести название прибора;
  - Часовой пояс – указать часовой пояс, в котором находится прибор.
2. Нажать кнопку «Добавить». Появится окно настройки обмена с OwenCloud.
  Настройки обмена с OwenCloud
  Поля должны соответствовать аналогичным настройкам порта к которому подключен шлюз.:
  - Скорость СОМ-порта
  - Настройка СОМ-порта установить в соответствии с адресом порта к которому подключен шлюз;
  - Протокол Modbus – ввести название прибора;
3. Нажать кнопку «Сохранить» для применения новых настроек.
4. Далее во вкладке Параметры/Настройки параметров добавить сетевые параметры прибора одним из доступных способов:
  - вручную, в соответствии с заданными в ПР103 сетевыми переменными. Следует обратить внимание, что адреса регистров указываются в шестнадцатеричной системе — поэтому используемые значения отличаются от тех, которые приведены в Owen Logic - 16384 (DEC) = 4000 (HEX).
  - в виде файла *.json, если воспользоваться расширением Экспорт устройства в OwenCloud Owen Logic.
    Для добавления параметров следует нажать на выпадающий список Импортировать и выбрать вариант Загрузить из JSON. В открывшемся меню выбрать ранее созданный файл в формате *.json и нажать кнопку Загрузить параметры.
    Импорт параметров

Если все настройки были корректными, то на вкладке Общие данные отобразятся данные от прибора.

Если прибор не опрашивается из OwenCloud, то следует проверить сетевые настройки, статус подключения к OwenCloud:

Пример отображения подключения к OwenCloud

Если значения не пишутся в прибор из OwenCloud следует проверить наличие установленной галочки в столбце Управляемый параметр.

Упаковка/распаковка бит/целых чисел

Задача – необходимо считывать состояние входов прибора и выводить на экран состояние выбранного входа.

На иллюстрации ниже приведен холст проекта с использованием макросов из менеджера компонентов и настройки свойств элементов вывода на экран.

Обработка битовых переменных с помощью маски

Задача – по сигналу выходы включаются или выключаются. Если реализуется дополнительное условие — срабатывает вход 1, то выходы 2, 4, 6 и 8 должны принимать инвертированное состояние относительно текущего.

Для задания состояний выходов следует использовать макросы из менеджера компонентов — BOOL_INT и INT_BOOL.

Дополнительное условие данного примера можно реализовать с помощью побитного исключения XOR. В качестве маски можно воспользоваться целочисленной константой — 170 (10101010 в двоичном виде).

Холст проекта в режиме симуляции приведен ниже.

Язык программирования ST

ST (Structured Text) - это текстовый язык высокого уровня. Является одним из пяти языков, поддерживаемых стандартом МЭК 61131-3.

В Owen Logic доступно создание функций и функциональных блоков на языке ST.

Синтаксис

Ключевые слова могут быть введены в символах верхнего и нижнего регистра. Пробелы и табуляция не влияют на синтаксис и могут быть использованы везде.

Имена переменных, функций и функциональных блоков подчиняются следующим правилам:

Имя не должно содержать пробелов и спецсимволов (например, !, @ и т.д.). Исключение – символ нижнего подчеркивания (_);
Имя должно начинаться с буквы;
Имя переменной может содержать только буквы латинского алфавита;
Имя не должно содержать несколько символов нижнего подчеркивания(_), размещенных подряд (т.е. имя i__Test недопустимо, а имя i_Te_st - допустимо);
Регистр имен объектов не учитывается (ITest и iTEST будет интерпретироваться как одно и то же имя);
На длину имени не накладывается никаких ограничений;
Имя не должно совпадать с один из зарезервированных ключевых слов (например, VAR, INT, и т.д.);
Рекомендуется для имен переменных использовать венгерскую нотацию и стиль lowerCamelCase.

Побитовый доступ к переменным

Побитовый доступ доступен для переменных типа UDINT. Для обращения нужно использовать следующую форму:

Переменная.Номер требуемого бита

Пример

Variable.1 := TRUE; Variable.31 := FALSE;

Номер бита при этом должен быть задан целым числом от 0 до 31. Использование переменных в качестве номера бита не допускается.

Использование функций в других элементах программы на ST

Функцию можно вызвать в другой функции или функциональном блоке. Для этого нужно использовать следующий формат (неформальный вызов):

Имя функции (перечисление через запятую входов функции)

Пример

FUNCTION rFun1: REAL; VAR_INPUT rIn1 : REAL; rIn2 : REAL; END_VAR rFun1 := rIn1 + rIn2; END_FUNCTION

Есть функция rFun1:

Ее вызов в функции rFun2 будет выглядеть следующим образом:

FUNCTION rFun2: REAL; VAR_INPUT rIn1_0 : REAL; rInf1_1 : REAL; rInf1_2 : REAL; END_VAR rFun2 := rIn1_0 * rFun1(rInf1_1, rInf1_2); END_FUNCTION

Функция rFun2 будет возвращать число, равное произведению rIn1_0 на сумму rInf1_1 и rInf1_2, которые задаются на входе этой функции.

Использование одного функционального блока в другом

Экземпляры одного функционального блока могут быть созданы в другом функциональном блоке, а именно в области объявления локальных переменных в формате:

(краткое обозначение):(имя функционального блока)

После создания экземпляра функционального блока можно начинать работу с его данными. Входы экземпляра блока доступны для записи извне. Выходы – для чтения.

Вызвать экземпляр можно по-разному. В качестве примера рассмотрим вызов счетчика для прямого счета, который создается как шаблон при создании функционального блока.

Через формальный вызов:
FUNCTION_BLOCK fb2 VAR_INPUT xIn : BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT xAlarmMax : BOOL; udiQ : UDINT; END_VAR VAR fb1 : functionblock1; //объявление экземпляра функционального блока END_VAR fb1 (U := xIn, Q => udiQ); //вызов экземпляра функционального блока IF fb1.Q > 10 THEN xAlarmMax := TRUE; END_IF END_FUNCTION_BLOCK
Примечание
Обратите внимание на специфический оператор копирования значения из выходных переменных блока («=>»).
Через обращение к входам/выходам функционального блока (объявление переменных аналогичное):
fb1.U := xIn; //запись данных на вход ФБ fb1 (); //вызов экземпляра функционального блока udiQ := fb1.Q; //чтение выхода экземпляра ФБ IF fb1.Q > 10 THEN xAlarmMax := TRUE; END_IF
На выходе fb2 будет индикация превышения 10 импульсов и накопленное значение счетчика.

Предупреждение

Объявлять экземпляр функционального блока в теле функции нельзя.

Предупреждение

В функциональном блоке на ST максимальная вложенность блоков – не более 8.

Предупреждение

Функциональные блоки на ST не поддерживают переменные типа RETAIN.

Предупреждение

Функциональные блоки на ST резервируют место в памяти ПЗУ после их добавления в библиотеку проекта, независимо от того используются они в проекте или нет.

Комментирование в редакторе ST

Редактор ST в Owen Logic поддерживает функцию комментирования. Доступны два типа комментариев:

Однострочный. Его маркером является двойной слеш – //
Многострочный. Его маркером является:
- (* – начало комментария;
- *) – конец комментария.

Копирование элементов на ST между проектами

Для копирования компонентов на ST между проектами следует:

Выделить на схеме исходного проекта те элементы на ST, которые необходимо скопировать.
Скопировать выбранные элементы с помощью сочетания клавиш Ctrl + C или с помощью контекстного меню.
Открыть проект для вставки скопированных элементов.
Вставить элементы на схему второго проекта с помощью сочетания клавиш Ctrl + V или с помощью контекстного меню.

В результате в библиотеку компонентов проекта в соответствующий раздел добавятся шаблоны всех скопированных элементов.

Примечание

Если в библиотеке компонентов нет группы, которая была указана для скопированного компонента, она будет создана.
Если группа скопированного компонента не указана, шаблон будет добавлен в папку Другое.

При копировании сохраняются все связи между всеми компонентами, которые вошли в операцию копирования.

Предупреждение

Если какой-либо из скопированных элементов содержит ошибку, вставка элементов на схему проекта будет отменена.

Отобразится сообщение об ошибке с указанием имени некорректного элемента.

Прочие компоненты отобразятся в библиотеке компонентов в соответствующих разделах.

Документирование в редакторе ST

Редактор ST поддерживает функцию документирования.

Маркером документирования является тройной слэш «///».

Документирование добавляется над объектами: объявление функции / функционального блока, объявление входной / выходной переменной.

Теги для документирования перечислены в таблице ниже.

Тег	Описание
<Description>…</Description>	Описание элемента программы (функции, функционального блока, входной и выходной (только для функционального блока) переменной)
<Author>…</Author>	Имя создателя функции или функционального блока
<GroupName>…</GroupName>	Имя группы для группировки функции или функционального блока в библиотеке компонентов
<OutputDescription>…</OutputDescriotion>	Описание выхода функции
<Password>…</Password>	Пароль для доступа в блок

Информация из тегов документирования будет отображаться в сниппетах при вызове функции или функционального блока.

Документирование функции

///<Description>Преобразователь сопротивления в температуру (Pt1000)</Description> ///<OuptutDescription>Температура</OutputDescription> ///<Author>ОВЕН</Author> ///<GroupName>Температурный датчики</GroupName> FUNCTION f_PT1000: REAL; // функция для датчика термосопротивления PT1000 VAR_INPUT ///<Description>Сопротивление</Description> R : REAL; END_VAR

После импорта в менеджер компонентов описание функции будет представлено в соответствии с указанными тегами документировани:

Пример документирования функционального блока

///<Description>Счетчик для прямого счета</Description> ///<Author>ОВЕН</Author> ///<GroupName>Таймеры и счетчики</GroupName> FUNCTION_BLOCK fb_Counter VAR_INPUT ///<Description>Детектор импульсов</Description> U : BOOL; //входная переменная с типом данных bool ///<Description>Флаг сброса счетчика</Description> Res : BOOL; //входная переменная с типом данных bool ///<Description>Предустановленное значение счетчика</Description> N : UDINT; //входная переменная с типом данных bool END_VAR VAR_OUTPUT ///<Description>Значение счетчика</Description> Q : UDINT; //выходная переменная с типом данных udint END_VAR

После импорта в менеджер компонентов описание функционального блока будет представлено в соответствии с указанными тегами документирования:

Типы данных

Тип данных переменной определяет род информации, диапазон представлений и множество допустимых операций.

Примечание

Любую переменную можно использовать только после её объявления. Присваивать значения одной переменной другой можно, только если они одного типа. В противном случае используются преобразователи типов.

Предупреждение

Преобразование больших типов в более мелкие может привести к потере информации.

Типы данных, поддержанные в Owen Logic, перечислены в таблице ниже:

Название	Тип	Возможные значения	Размер в байтах
BOOL	Логический	FALSE, TRUE	4 байта
UDINT	Целочисленный	0…4294967295	4 байта
REAL	Вещественный	–1,2×10^-38…3,4×10³⁸	4 байта
TIME	Интервал времени	T#0…4294967295ms T#0..4294967s T#0..71582m T#0..1193h T#0..49d T#0..49d17h02m47s295ms	4 байта
DT	Время суток и дата	DT#2000-01-01-00:00:00..2136-02-07-6:28:15	4 байта
ARRAY	Массив	—	—

Зарезервированные ключевые слова

Примечание

В таблице полужирным шрифтом выделены доступные для использования слова.

ABS	END_REPEAT	READ_ONLY	THEN
ACTION	END_RESOURCE	READ_WRITE	TIME
AND	END_STEP	REAL	TIME_OF_DAY
ARRAY	END_STRUCT	REAL_TO_BOOL	TIME_TO_UDINT
AT	END_TRANSITION	REAL_TO_UDINT	TO
BEGIN	END_TYPE	REPEAT	TOD
BOOL	END_VAR	RESOURCE	TRANSITION
BOOL_TO_REAL	END_WHILE	RETAIN	TRUE
BOOL_TO_UDINT	ENO	RETURN	TYPE
BY	EXIT	SEL	UDINT
CASE	F_EDGE	SHL	UDINT_TO_BOOL
CD32	FALSE	SHR	UDINT_TO_DT
CONFIGURATION	FOR	SINT	UDINT_TO_REAL
CONTINUE	FROM	STEP	UDINT_TO_TIME
DATE	FUNCTION	STRING	UINT
DATE_AND_TIME	FUNCTION_BLOCK	STRUCT	ULINT
DC32	GET_DATE_TIME	SYS.BLINK	UNTIL
DINT	GET_TIME	SYS.CLOCK	USINT
DO	IF	SYS.CLOCKWEEK	VAR
DT	INITIAL_STEP	SYS.COMPARE_DATE_TIME	VAR_ACCESS
DT_TO_UDINT	INT	SYS.CT	VAR_CONFIG
DWORD	LINT	SYS.CTN	VAR_EXTERNAL
ELSE	LREAL	SYS.CTU	VAR_GLOBAL
ELSIF	LWORD	SYS.DTRIG	VAR_IN_OUT
EN	MOD	SYS.FTRIG	VAR_INPUT
END	NON_RETAIN	SYS.IS_LEAP_YEAR	VAR_OUTPUT
END_ACTION	NOT	SYS.RS	VAR_TEMP
END_CASE	OF	SYS.RTRIG	WHILE
END_CONFIGURATION	ON	SYS.SR	WITH
END_FOR	OR	SYS.TOF	WORD
END_FUNCTION	POW	SYS.TON	WSTRING
END_FUNCTION_BLOCK	PROGRAM	SYS.TP	XOR
END_IF	R_EDGE	TASK

Массивы

Синтаксис объявления массива

Для объявления массива применяется следующий синтаксис:

<Имя массива>:ARRAY[Индекс1..ИндексN]OF <ТИП ЭЛЕМЕНТА>:=[Значение по умолчанию 
элемента1, Значение по умолчанию элемента2, Значение по умолчанию элементаN];

Где:

Индекс1 - номер первого элемента массива;

ИндексN - номер последнего элемента массива.

Правило для индексов:

Номер ИндексN не может быть меньше или равно номеру Индекс1;
Индексы должны быть только целого типа и не могут принимать отрицательные значения.

Примеры объявления массива: Mass1: ARRAY[0..2] OF UDINT; //объявление массива состоящего из трех элементов типа UDINT Mass1: ARRAY[0..2] OF UDINT :=[1, 3, 5]; //инициализация элементов массива при объявлении массива

Ошибки при объявлении массива: Mass1: ARRAY[0] OF UDINT :=[1, 5]; //ошибка: размерность массива должна быть указана в виде <целое число>...<целое число> Mass1: ARRAY[] OF UDINT; //ошибка: размерность массива должна быть указана в виде <целое число>...<целое число>

Синтаксис для доступа к элементам массива

Для доступа к элементам массива применяется следующий синтаксис:

<Имя массива>[Индекс1];

Примеры работы с элементами массива:

VAR:=Mass1[5]; //присвоение переменной Var значения из пятого элемента массива
VAR:=Mass1[5]+5*2;
VAR:=UDINT_TO_BOOL(Mass1[5]); //присвоение переменной Var преобразованного значения 
из пятого элемента массива
VAR:=(Mass1[i]); //присвоение переменной Var значения из i элемента массива,
 где i - переменная (локальная/входная)

При работе с массивами действуют следующие правила:

Массив может быть только одномерный.
Количество элементов массива ограничено до 32768 элементов.
Элементы массива могут быть следующих типов: BOOL, UDINT, FLOAT, TIME и DT.
Поддержка массива только для локальных переменных, которые объявляются в блоке
VAR...END_VAR.
Последовательность значений по умолчанию для элементов массива заключается в квадратные скобки.
При инициализации элементов массива, количество значений по умолчанию должно соответствовать количеству элементов массива.
Пример:
Mass1: ARRAY[0..3] OF UDINT:=[1,3,5,7];
Ошибка:
Mass1: ARRAY[0..1] OF UDINT:=[1,5,7]; Mass1: ARRAY[0..1] OF UDINT:=[1];

Ограничения при работе с массивами:

Не поддержан побитовый доступ к элементам массива.
Пример:
Mass1: ARRAY[0..1] OF UDINT:=[1,5]; Mass1[1].1:= TRUE; //ошибка
Не поддержано повторение последовательности элементов массива.
Пример:
Mass1: ARRAY[0..5] OF UDINT:=[1,5,7(2)]; //где (2) означает повторение последовательности [1, 5, 7] 2 раза //ошибка
Не поддержано присвоение значения сразу нескольким элементам массива.
Пример:
Mass1[1, 5]:=1; //ошибка: присвоение значения 1 первому и пятому элементам массива

Пример использования массивов.

Конструкции языка

К конструкциям языка ST относятся:

Примечание

При записи выражений допустимо использовать переменные (входные, выходные и локальные) и константы.

Операции

Арифметические операции

Операция	Ключевое слово	Типы данных	Пример использования
Сложение	+	IN, OUT: UDINT/REAL	OUT := IN1 + IN2 + …
Умножение	*		OUT := IN1 * IN2 * …
Вычитание	-		OUT := IN1 - IN2
Деление	/		OUT := IN1 / IN2
Остаток от целочисленного деления	MOD		OUT := IN1 MOD IN2
Абсолютное значение	ABS (IN)	IN, OUT: REAL	OUT := ABS (IN1)
Возведение в степень	POW (IN, N)IN – основаниеN – степень	IN, N, OUT: REAL	OUT := POW (IN1, N)

Примечание

При записи арифметических выражений допустимо использование скобок для указания порядка вычислений. Действие, заключенное в скобки, имеет наивысший приоритет при вычислениях.

Битовые операции

Операция	Ключевое слово	Типы данных	Пример использования
Побитовый сдвиг влево	SHL (IN, N)	IN, OUT: UDINT N: 1..32	OUT := SHL (IN1, N)
Побитовый сдвиг вправо	SHR (IN, N)	IN, OUT: UDINT N: 1..32	OUT := SHR (IN1, N)
Дешифратор. Преобразует двоичный код в позиционный код.	DC32 (IN)	IN, OUT: UDINT	OUT := DC32 (IN1)
Шифратор. Преобразует позиционный код в двоичный код.	CD32 (IN)	IN, OUT: UDINT	OUT := CD32 (IN1)

Операции преобразования типов данных

Операция	Ключевое слово	Типы данных	Пример использования
UDINT в REAL	UDINT_TO_REAL (IN)	IN: UDINT OUT: REAL	OUT := UDINT_TO_REAL (IN)
UDINT в BOOL	UDINT_TO_BOOL (IN)	IN: UDINT OUT: BOOL	OUT := UDINT_TO_BOOL (IN)
UDINT в TIME	UDINT_TO_TIME (IN)	IN: UDINT OUT: TIME	OUT := UDINT_TO_TIME (IN)
UDIMT в DT	UDINT_TO_DT (IN)	IN: UDINT OUT: DT	OUT := UDINT_TO_DT (IN)
REAL в UDINT	REAL_TO_UDINT (IN)	IN: REAL OUT: UDINT	OUT := REAL_TO_UDINT (IN)
REAL в BOOL	REAL_TO_BOOL (IN)	IN: REAL OUT: BOOL	OUT := REAL_TO_BOOL (IN)
BOOL в REAL	BOOL_TO_REAL (IN)	IN: BOOL OUT: REAL	OUT := BOOL_TO_REAL (IN)
BOOL в UDINT	BOOL_TO_UDINT (IN)	IN: BOOL OUT: UDINT	OUT := BOOL_TO_UDINT (IN)
TIME в UDINT	TIME_TO_UDINT (IN)	IN: TIME OUT: UDINT	OUT := TIME_TO_UDINT (IN)
DT в UDINT	DT_TO_UDINT (IN)	IN: DT OUT: UDINT	OUT := DT_TO_UDINT (IN)

Логические операции

Операция	Ключевое слово	Типы данных	Пример использования
Логическое отрицание «НЕ»	NOT	IN, OUT: BOOL	OUT := NOT IN1
Конъюнкция Логическое умножение «И»	AND &		OUT := IN1 AND IN2 OUT := IN1 & IN2
Дизъюнкция Логическое сложение «ИЛИ»	OR		OUT := IN1 OR IN2
Исключающее ИЛИ	XOR		OUT := IN1 XOR IN2

Операции сравнения

Операция	Ключевое слово	Типы данных	Пример использования
Больше	>	IN: UDINT/REAL OUT: BOOL	OUT := IN1 > IN2
Больше или равно	>=		OUT := IN1 >= IN2
Равно	=		OUT := IN1 = IN2
Меньше или равно	<=		OUT := IN1 <= IN2
Меньше	<		OUT := IN1 < IN2
Неравно	<>		OUT := IN1 <> IN2

Приоритеты операций

Примечание

Операции в таблице расположены от наивысшего к низшему приоритету. Чем выше приоритет операции, тем раньше она выполняется.

Операция	Ключевое слово
Скобки	(выражение)
Вызов функции и функционального блока	Пример: fb1(); function1 := … ;
Битовые операции	Пример: fb1(); function1 := … ;
Унарный минус	–
Логическое отрицание	NOT
Возведение в степень	POW
Умножение	*
Деление	/
Остаток от целочисленного деления	MOD
Сложение	+
Вычитание	–
Операции сравнения	>.< <=, >=
Равно	=
Неравно	<>
КонъюнкцияЛогическое умножение «И»	&AND
Исключающее ИЛИ	XOR
ДизъюнкцияЛогическое сложение «ИЛИ»	OR

Присвоение

Для обозначения присвоения используется парный знак «:=». В правой и левой части выражения должны быть операнды одного типа (автоматического приведения типов не предусмотрено). В левой части выражения (принимающая сторона) может быть использована только переменная. Правая часть может содержать выражение или константу.

Оператор IF

Оператор IF позволяет проверить одно или несколько условий, и, если хотя бы одно из условий является истинным, выполнить заданные для этого условия выражения. После выполнения выражений производится выход из оператора – то есть оставшиеся условия уже не проверяются.

Рассмотрим работу оператора на примере сигнализации выхода значения температуры за допустимые границы:

FUNCTION_BLOCK fb //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных rTemp : REAL; END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных xHigh : BOOL; xLow : BOOL; END_VAR VAR //объявление локальных переменных rHighTemp : REAL := 20; rLowTemp : REAL := 10; END_VAR //область кода IF rTemp > rHighTemp THEN xHigh := TRUE; ELSIF rTemp < rLowTemp THEN xLow := TRUE; ELSE xHigh := FALSE; xLow := FALSE; END_IF END_FUNCTION_BLOCK

Если условие в операторе IF выполняется (значение переменной rTemp больше rHighTemp), то переменной xHigh будет присвоено значение TRUE и произойдет выход из оператора (следующее условие проверяться не будет). Если же условие не выполняется, то произойдет проверка следующего условия, размещенного во вложенном операторе ELSIF. Если условие в ELSIF выполняется (значение переменной rTemp меньше rLowTemp), то переменной xLow будет присвоено значение TRUE и произойдет выход из оператора (следующее условие проверяться не будет). Если ни одно из условий в IF и ELSIF не выполняется (то есть значение температуры находится в допустимых пределах), то произойдет выполнение выражений, размещенных во вложенном операторе ELSE – присвоение переменным xHigh и xLow значения FALSE.

Использование вложенных операторов ELSIF и ELSE является необязательным. Внутри оператора IF может быть размещено произвольное число операторов ELSIF.

Конструкция допускает вложенность, то есть внутри одного IF может быть еще один и т.д. Также внутри оператора IF могут быть использованы циклы и оператор CASE.

Оператор CASE

Оператор CASE позволяет сравнить значение заданной целочисленной переменной (селектора) с набором констант или целочисленных значений (метками), и в случае совпадения выполнить заданные для этой метки выражения. После выполнения выражений производится выход из оператора.

Рассмотрим работу оператора на примере:

FUNCTION_BLOCK fb1 //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных udiSel : UDINT; END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных xOut1 : BOOL; xOut2 : BOOL; xOut3 : BOOL; xOut4 : BOOL; END_VAR //область кода xOut1 := FALSE; xOut2 := FALSE; xOut3 := FALSE; xOut4 := FALSE; CASE udiSel OF 0: xOut1 := TRUE; 1..3: xOut2 := TRUE; 4, 6: xOut3 := TRUE; ELSE xOut4 := TRUE; END_CASE END_FUNCTION_BLOCK

Если значение udiSel:

Равно 0, то xOut1 примет значение TRUE;
Попадет в диапазон 1..3, то xOut2 примет значение TRUE;
Равно 4 или 6, то xOut3 примет значение TRUE;
Не попадет ни в одно из указанных значений, то xOut4 примет значение TRUE;

Как видно из примера – метка может включать в себя несколько значений, перечисленных через запятую «4, 6», или диапазон «1..3». При этом значения одной из меток не должны совпадать со значениями других. Также, при указании диапазона значений начало диапазона должно быть меньше его конца.

Вложенный оператор ELSE является необязательным; размещенные в нём выражения выполняются в том случае, если значение селектора не совпало ни с одной из меток.

Действия, предусмотренные для обработки каждого из случаев CASE, могут использовать циклы, операторы IF и CASE.

Оператор RETURN

Оператор RETURN позволяет выйти из программного объекта.

Пример использования:

IF xDone THEN RETURN; END_IF; udiCounter := udiCounter + 1;

Если переменная xDone примет значение TRUE, то выражение «udiCounter := udiCounter + 1» выполнятся не будет (как и все, что будет находится ниже в теле программы).

Цикл FOR

Оператор FOR применяется для организации цикла с заранее известным числом итераций. Обычно он используется для операций над массивами данных.

Внутри цикла могут использоваться операторы IF и CASE, а также другие операторы цикла.

В качестве примера рассмотрим реализацию пузырьковой сортировки от меньшего к большему:

FUNCTION_BLOCK MaxI_MinI //Максимальное и минимальное число при помощи пузырьковой // сортировки от меньшего к большему VAR_INPUT //объявление входных переменных udiX1, udiX2, udiX3, udiX4, udiX5 : UDINT; //Добавление необходимого кол-ва входных переменных и определение типа данных END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных udiMaxI, udiMinI : UDINT; END_VAR VAR //объявление локальных переменных udiI, udiJ, udiN, udiK : UDINT; audiX : ARRAY [1..5] OF UDINT; //Задается диапазон массива и тип данных массива END_VAR //область кода //объявление массива audiX[1] := udiX1; audiX[2] := udiX2; audiX[3] := udiX3; audiX[4] := udiX4; audiX[5] := udiX5; udiN := 5; // задается кол-во чисел для сортировки (размер массива) FOR udiI := 1 TO udiN-1 DO FOR udiJ := 1 TO udiN-udiI DO IF audiX[udiJ] > audiX[udiJ+1] THEN udiK := audiX[udiJ]; audiX[udiJ] := audiX[udiJ+1]; audiX[udiJ+1] := udiK; END_IF; END_FOR; END_FOR; udiMaxI := audiX[udiN]; //выводится последнее (максимальное) число массива udiMinI := audiX[1]; //выводится первое (минимальное) число массива END_FUNCTION_BLOCK

Переменная udiI называется итератором (счетчиком) цикла. Эта переменная должна принадлежать целочисленному знаковому типу (UDINT). После каждого выполнения тела цикла происходит изменение значения итератора – по умолчанию на +1. Пользователь может сам задать «шаг» итератора с помощью вложенного оператора BY. После этого сразу происходит переход к следующей итерации – то есть весь цикл выполняется «от начала и до конца». Структура будет выглядеть следующим образом:

// udiI будет принимать значения 1, 4, 7, 10 и т.д. FOR udiI := 1 TO udiN-1 BY 3 DO .. // код цикла END_FOR

Итератор (счетчик) цикла, его начальное и конечное значение, а также приращение являются целочисленными. Они вычисляются до входа в цикл и изменение значений переменных, входящих в любое из этих выражений, не приведет к изменению числа итераций.

Досрочно выйти из цикла можно при помощи оператора EXIT. Пример структуры:

FOR udiI := 1 TO udiN-1 DO IF audiX[2] > 100 THEN EXIT; ELSE .. // код цикла END_IF END_FOR

Пропустить шаг цикла можно при помощи оператора CONTINUE.

FOR udiI := 1 TO udiN-1 DO IF udiI = 3 THEN CONTINUE; ELSE .. // код цикла END_IF END_FOR

Цикл WHILE

Оператор WHILE используется для создания цикла с заранее неизвестным числом итераций. Завершение цикла произойдет, если проверяемое условие вернет FALSE. При этом проверка условия выполняется ДО выполнения выражения (цикл с предусловием). Таким образом, если условие сразу возвращает FALSE, то цикл не выполнится ни разу.

Внутри цикла могут использоваться операторы IF и CASE, а также другие операторы цикла.

Пример конструкции:

WHILE rVar < 100 DO rVar := rVar + 1; END_WHILE

Результатом выполнения данного цикла (с начальным значением переменной rVar := 10) будет число 100.

Досрочно выйти из цикла можно при помощи оператора EXIT.

Пропустить шаг цикла можно при помощи оператора CONTINUE.

Цикл REPEAT UNTIL

Оператор REPEAT используется для создания цикла с заранее неизвестным числом итераций. Завершение цикла произойдет, если проверяемое условие вернет TRUE. При этом проверка условия выполняется ПОСЛЕ выполнения выражения (цикл с постусловием). Таким образом, если условие сразу возвращает TRUE, то цикл выполнится один раз.

Внутри цикла могут использоваться операторы IF и CASE, а также другие операторы цикла.

Пример конструкции:

REPEAT IF rVar > 100 THEN EXIT; END_IF; rVar := rVar + 1; UNTIL rVar > 180 END_REPEAT;

Результатом выполнения данного цикла (с начальным значением переменной rVar := 10) будет число 101.

Для досрочного выхода из цикла можно использовать оператор EXIT.

Пропустить шаг цикла можно при помощи оператора CONTINUE.

Системные функции

Функция GET_TIME

Функция GET_TIME возвращает значение типа TIME (4 байта), содержащее время, прошедшее с момента последнего включения прибора, в миллисекундах.

Пример

VAR Time_1 : TIME := T#0ms; Time_2 : TIME := T#0ms; Q : BOOL := FALSE; END_VAR IF Time_1 = T#0ms THEN Time_1 := GET_TIME(); END_IF Time_2 := GET_TIME(); IF (Time_2 - Time_1) >= T#1000ms THEN Q := NOT Q; Time_1 := T#0ms; Time_2 := T#0ms; END_IF

Функция GET_DATE_TIME

Функция GET_DATE_TIME возвращает значение тип DT (4 байта), содержащее данные часов реального времени, в секундах с 00:00:00 1.01.2000 г., с учетом часового пояса, установленного в приборе.

Пример

VAR Ton_UDINT : UDINT; Ton_DT : DT; END_VAR Ton_DT := GET_DATE_TIME(); Ton_UDINT := DT_TO_UDINT(Ton_DT);

Функция SYS.COMPARE_DATE_TIME

Функция SYS.COMPARE_DATE_TIME сравнивает два значения UDINT, поданных на вход по заданной маске даты/времени и возвращает значение типа UDINT, которое приравнивается к:

1 – значение 1 больше значения 2;
2 – значение 1 меньше значения 2;
0 – значение 1 равно значению 2.

Сравнение происходит по количеству секунд, начиная с 00:00:00 01.01.2000

Пример

FUNCTION udiCompare: UDINT; VAR_INPUT udiValue1: UDINT; //значение 1 END_VAR VAR udiValue2 : UDINT; //значение 2 udiMask : UDINT := 63; //маска даты/времени END_VAR udiValue2 := DT_TO_UDINT (GET_DATE_TIME ()); udiCompare := SYS.COMPARE_DATE_TIME (udiValue1, udiValue2, udiMask); END_FUNCTION

Маска = 63 (0b111111) – используются все разряды:

0 бит – если 1, то используются секунды

1 бит – если 1, то используются минуты

2 бит – если 1, то используются часы

3 бит – если 1, то используются дни

4 бит – если 1, то используются месяцы

5 бит – если 1, то используются годы

Функция SYS.IS_LEAP_YEAR

Функция SYS.IS_LEAP_YEAR возвращает значение типа BOOL, содержащее данные о том, соответствует ли високосному году число типа UDINT поданное на вход функции (1 – високосный, 0 – нет).

Пример

FUNCTION xLeapYear: BOOL; //имя функции и тип данных выхода VAR_INPUT //объявление входных переменных udiYear : UDINT; //проверяемый год END_VAR xLeapYear := SYS.IS_LEAP_YEAR (udiYear); END_FUNCTION

Системные функциональные блоки

В редакторе ST поддержаны системные функциональные блоки:

Использование системных функциональных блоков в других элементах программы аналогично использованию пользовательских функциональных блоков.

Для каждого системного функционального блока редактор предлагает подсказку по его использованию.

Триггеры

RS-триггер с приоритетом выключения (SYS.RS)

RS-триггер с приоритетом выключения (SYS.RS) используется для переключения с фиксацией состояния во время поступления коротких импульсов на соответствующий вход. На выходе Q появится логическая «1» по фронту сигнала на входе S.

Обозначение	Тип данных	Описание
Входы
S	BOOL	Вход SET
R	BOOL	Вход RESET
Выходы
Q	BOOL	Выход триггера

FUNCTION_BLOCK RS_trigger //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных R_in : BOOL; S_in : BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных Q_out : BOOL; END_VAR VAR //объявление локальных переменных RS_1: SYS.RS; END_VAR //область кода RS_1(R := R_in, S := S_in, Q => Q_out); END_FUNCTION_BLOCK

В случае одновременного поступления сигналов на оба входа приоритетным является сигнал входа R.

SR-триггер с приоритетом включения (SYS.SR)

SR-триггер с приоритетом включения (SYS.SR) используется для переключения с фиксацией состояния во время поступления коротких импульсов на соответствующий вход. На выходе Q появится логическая «1» по фронту сигнала на входе S.

Обозначение	Тип данных	Описание
Входы
S	BOOL	Вход SET
R	BOOL	Вход RESET
Выходы
Q	BOOL	Выход триггера

FUNCTION_BLOCK SR_trigger //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных S_in : BOOL; R_in : BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных Q_out : BOOL; END_VAR VAR //объявление локальных переменных SR_1: SYS.SR; END_VAR //область кода SR_1(S := S_in, R := R_in, Q => Q_out); END_FUNCTION_BLOCK

В случае одновременного поступления сигналов на оба входа приоритетным является сигнал входа S.

Детектор переднего фронта импульса (SYS.RTRIG)

Детектор переднего фронта импульса (SYS.RTRIG) используется в случае необходимости иметь реакцию на изменение состояния дискретного входного сигнала. На выходе Q генерируется единичный импульс по переднему фронту входа I.

Обозначение	Тип данных	Описание
Входы
I	BOOL	Вход триггера
Выходы
Q	BOOL	Выход триггера

FUNCTION_BLOCK R_trigger //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных RT_in : BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных RT_out : BOOL; END_VAR VAR //объявление локальных переменных RTrig_1: SYS.RTRIG; END_VAR //область кода RTrig_1(I := RT_in, Q => RT_out); END_FUNCTION_BLOCK

Детектор заднего фронта импульса (SYS.FTRIG)

Детектор заднего фронта импульса (SYS.FTRIG) используется в случае необходимости иметь реакцию на изменение состояния дискретного входного сигнала. На выходе Q генерируется единичный импульс по переднему фронту входа I.

Обозначение	Тип данных	Описание
Входы
I	BOOL	Вход триггера
Выходы
Q	BOOL	Выход триггера

FUNCTION_BLOCK F_trigger //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных FT_in : BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных FT_out : BOOL; END_VAR VAR //объявление локальных переменных FTrig_1: SYS.FTRIG; END_VAR //область кода FTrig_1(I := FT_in, Q => FT_out); END_FUNCTION_BLOCK

D-триггер (SYS.DTRIG)

D-триггер (SYS.DTRIG) используется для формирования импульса включения выхода на интервал времени импульса на входе D, выходной интервал будет синхронизирован с тактовой частотой на входе С.

Вход S принудительно устанавливает выход Q в состояние логической «1».

Вход R является приоритетным и устанавливает выход Q в состояние логического «0».

Обозначение	Тип данных	Описание
Входы
S	BOOL	Вход SET
D	BOOL	Вход триггера
C	BOOl	Тактовая частота
R	BOOL	Вход RESET
Выходы
Q	BOOL	Выход триггера

FUNCTION_BLOCK D_trigger //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных S_in : BOOL; D_in : BOOL; C_in : BOOL; R_in : BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных Q_out : BOOL; END_VAR VAR //объявление локальных переменных DTrig_1: SYS.DTRIG; END_VAR //область кода DTrig_1(S := S_in, D := D_in, C := C_in, R := R_in, Q => Q_out); END_FUNCTION_BLOCK

Таймеры

Импульс включения заданной длительности (SYS.TP)

Импульс включения заданной длительности (SYS.TP) используется для формирования импульса включения выхода на заданный интервал времени. На выходе Q блока появляется сигнал логической «1» по фронту входного сигнала I. После запуска выход Q не реагирует на изменение значения входного сигнала в течение интервала T_имп. По истечение интервала T_имп выходной сигнал сбрасывается в логический «0».

Обозначение	Тип данных	Описание
Входы
I	BOOL	Включение таймера
T	TIME	Длительность импульса
Выходы
Q	BOOL	Выход таймера

FUNCTION_BLOCK TP_timer //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных I_in : BOOL := FALSE; END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных Q_out : BOOL; END_VAR VAR TP_1: SYS.TP; END_VAR //область кода TP_1(I := I_in, T := T#1000ms); //где ms - миллисекунды, s - секунды, m - минуты, h - часы, d - дни Q_out := TP_1.Q; END_FUNCTION_BLOCK

FUNCTION_BLOCK TP_timer //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных I_in : BOOL := FALSE; T_in : UDINT := 5000;//миллисекунд END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных Q_out : BOOL; END_VAR VAR TP_1: SYS.TP; T_time: TIME; END_VAR //область кода T_time := UDINT_TO_TIME(T_in); TP_1(I := I_in, T := T_time, Q => Q_out); END_FUNCTION_BLOCK

Таймер с задержкой включения (SYS.TON)

Таймер с задержкой включения (SYS.TON) используется для операции задержки передачи сигнала. На выходе Q таймера появится сигнал логической «1» с задержкой относительно фронта входного сигнала I продолжительностью не менее длительности Ton и выключится по спаду входного сигнала.

Обозначение	Тип данных	Описание
Входы
I	BOOL	Запуск таймера (по переднему фронту)
T	TIME	Задержка на включение
Выходы
Q	BOOL	Выход таймера

FUNCTION_BLOCK TON_timer //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных I_in : BOOL := FALSE; END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных Q_out : BOOL; END_VAR VAR TON_1: SYS.TON; END_VAR //область кода TON_1(I := I_in, T := T#1000ms); //где ms - миллисекунды, s - секунды, m - минуты, h - часы, d - дни Q_out := TON_1.Q; END_FUNCTION_BLOCK

FUNCTION_BLOCK TON_timer //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных I_in : BOOL := FALSE; Ton_in : UDINT := 5000;//миллисекунд END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных Q_out : BOOL; END_VAR VAR TON_1: SYS.TON; Ton_time: TIME; END_VAR //область кода Ton_time := UDINT_TO_TIME(Ton_in); TON_1(I := I_in, T := Ton_time, Q => Q_out); END_FUNCTION_BLOCK

Таймер с задержкой выключения (SYS.TOF)

Таймер с задержкой отключения (SYS.TOF) используется для задержки отключения выхода. На выходе Q таймера появится сигнал логической «1» по фронту сигнала на входе I, отсчет времени задержки отключения Toff начнется по каждому спаду входного сигнала. После отключения входного сигнала на выходе появится сигнал логического «0» с задержкой Toff.

Обозначение	Тип данных	Описание
Входы
I	BOOL	Запуск таймера (по заднему фронту)
T	TIME	Задержка на включение
Выходы
Q	BOOL	Выход таймера

FUNCTION_BLOCK TOF_timer //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных I_in : BOOL := FALSE; END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных Q_out : BOOL; END_VAR VAR TOF_1: SYS.TOF; END_VAR //область кода TOF_1(I := I_in, T := T#1000ms); //где ms - миллисекунды, s - секунды, m - минуты, h - часы, d - дни Q_out := TOF_1.Q; END_FUNCTION_BLOCK

FUNCTION_BLOCK TOF_timer //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных I_in : BOOL := FALSE; Tof_in : UDINT := 5000;//миллисекунд END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных Q_out : BOOL; END_VAR VAR TOF_1: SYS.TOF; Tof_time: TIME; END_VAR //область кода Tof_time := UDINT_TO_TIME(Tof_in); TOF_1(I := I_in, T := Tof_time, Q => Q_out); END_FUNCTION_BLOCK

Интервальный таймер (SYS.CLOCK)

Интервальный таймер (SYS.CLOCK) используется для формирования импульса включения выхода Q по часам реального времени. Время включения Ton и отключения Тoff выхода устанавливают в качестве параметров таймера.

Обозначение	Тип данных	Описание
Входы
Ton	DT	Время включения
Toff	DT	Время выключения
Mask	UDINT	Выбор используемых величин
Выходы
Q	BOOL	Выход таймера

Примечание

Указание переменной Mask необязательно.

Если значение переменной Mask не указано, то по умолчанию блок работает с маской Mask = 63 (0b111111),

Где:

Mask = 63 (0b111111)

0 бит – если 1, то используются секунды

1 бит – если 1, то используются минуты

2 бит – если 1, то используются часы

3 бит – если 1, то используются дни

4 бит – если 1, то используются месяцы

5 бит – если 1, то используются годы

FUNCTION_BLOCK CLOCK_timer //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных I_in : BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных Q_out : BOOL; END_VAR VAR CLOCK_1: SYS.CLOCK; END_VAR //область кода CLOCK_1(Ton := DT#2023-09-28-7:20:55, Toff := DT#2023-09-28-12:30:59); Q_out := CLOCK_1.Q; END_FUNCTION_BLOCK

Интервальный таймер с недельным циклом (SYS.CLOCKWEEK)

Интервальный таймер с недельным циклом (SYS.CLOCKWEEK) используется для формирования импульса включения выхода Q по часам реального времени с учетом дней недели. Время включения Ton и отключения Toff выхода Q и дни недели работы устанавливают в качестве параметров таймера.

Обозначение	Тип данных	Описание
Входы
Ton	DT	Время включения
Toff	DT	Время выключения
DayOfWeekMask	UDINT	Выбор используемых дней
DateTimeMask	UDINT	Выбор используемых величин
Выходы
Q	BOOL	Выход таймера

Примечание

Указание переменных DayOfWeekMask и DateTimeMask необязательно.

Если значение переменной DayOfWeekMask не указано, то по умолчанию блок работает с маской DayOfWeekMask = 127 (0b1111111),

Если значение переменной DateTimeMask не указано, то по умолчанию блок работает с маской DateTimeMask = 63 (0b111111),

Где:

DayOfWeekMask = 127 (0b1111111)

0 бит – если 1, то учитываются понедельники

1 бит – если 1, то учитываются вторники

2 бит – если 1, то учитываются среды

3 бит – если 1, то учитываются четверги

4 бит – если 1, то учитываются пятницы

5 бит – если 1, то учитываются субботы

6 бит – если 1, то учитываются воскресенья

DateTimeMask = 63 (0b111111)

0 бит – если 1, то используются секунды

1 бит – если 1, то используются минуты

2 бит – если 1, то используются часы

3 бит – если 1, то используются дни

4 бит – если 1, то используются месяцы

5 бит – если 1, то используются годы

FUNCTION_BLOCK CLOCKWEEK_timer //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных I_in : BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных Q_out : BOOL; END_VAR VAR CLOCKWEEK_1: SYS.CLOCKWEEK; END_VAR //область кода CLOCKWEEK_1(Ton := DT#2023-09-28-7:20:55, Toff := DT#2023-09-28-12:30:59); Q_out := CLOCKWEEK_1.Q; END_FUNCTION_BLOCK

Генераторы

Генератор прямоугольных импульсов (SYS.BLINK).

Генератор прямоугольных импульсов (SYS.BLINK)

Генератор прямоугольных импульсов (SYS.BLINK) используется для формирования прямоугольных импульсов пульсации. На выходе Q генератора формируются импульсы с заданными параметрами длительности включенного (Т_вкл – сигнал логической «1») и отключенного (Т_откл – сигнал логического «0») состояния на время действия управляющего сигнала на входе I (сигнал логической «1»).

Обозначение	Тип данных	Описание
Входы
I	BOOL	Разрешение на работу
Th	TIME	Длительность логической единицы
Tl	TIME	Длительность логического нуля
Выходы
Q	BOOL	Выход генератора

FUNCTION_BLOCK BLINK_generator //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных I_in : BOOL := FALSE; END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных Q_out : BOOL; END_VAR VAR BLINK_1: SYS.BLINK; END_VAR //область кода BLINK_1(I := I_in, Th := T#1000ms, Tl := T#1000ms); //где ms - миллисекунды, s - секунды, m - минуты, h - часы, d - дни Q_out := BLINK_1.Q; END_FUNCTION_BLOCK

FUNCTION_BLOCK BLINK_generator //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных I_in : BOOL := FALSE; Th_in : UDINT := 5000;//миллисекунд Tl_in : UDINT := 5000;//миллисекунд END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных Q_out : BOOL; END_VAR VAR BLINK_1: SYS.BLINK; Th_time: TIME; Tl_time: TIME; END_VAR //область кода Th_time := UDINT_TO_TIME(Th_in); Tl_time := UDINT_TO_TIME(Tl_in); BLINK_1(I := I_in, Th := Th_time, Tl := Tl_time, Q => Q_out); END_FUNCTION_BLOCK

Счетчики

Инкрементный счетчик с автосбросом (SYS.CT)

Инкрементный счетчик с автосбросом (SYS.CT) используется для подсчета заданного числа импульсов N (вход N – уставка числа импульсов). На выходе Q счетчика появится импульс сигнала логической «1» с длительностью рабочего цикла прибора (Tцикл), если число приходящих на вход С импульсов достигнет установленного значения N.

Обозначение	Тип данных	Описание
Входы
C	BOOL	Вход счетчика
N	UDINT	Уставка счетчика
Выходы
Q	BOOL	Сигнализация достигнутой уставки (длительность один цикл)

FUNCTION_BLOCK CT_counter //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных C_in : BOOL; N_in : UDINT := 10; END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных Q_out : BOOL; END_VAR VAR //объявление локальных переменных CT_1: SYS.CT; END_VAR //область кода CT_1(C := C_in, N := N_in, Q => Q_out); END_FUNCTION_BLOCK

Универсальный счетчик (SYS.CTN)

Универсальный счетчик (SYS.CTN) используется для прямого и обратного счета. Операция «прямой счет» выполняется по переднему фронту импульса на входе прямого счета U, что увеличивает значение выходного сигнала Q. Импульсы, приходящие на вход D («обратный счет»), уменьшают значение выхода Q. В случае поступления на вход R сигнала логической «1», выход счетчика Q устанавливается в значение входа N.

Обозначение	Тип данных	Описание
Входы
U	BOOL	Вход для прямого счета
D	BOOL	Вход для обратного счета
R	BOOL	Сброс состояния выхода на значение N
N	UDINT	Уставка
Выходы
Q	UDINT	Накопительное значение импульсов

FUNCTION_BLOCK CTN_counter //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных U_in : BOOL; D_in : BOOL; R_in : BOOL; N_in : UDINT := 10; END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных Q_out : UDINT; END_VAR VAR //объявление локальных переменных CTN_1: SYS.CTN; END_VAR //область кода CTN_1(U := U_in, D := D_in, R := R_in, N := N_in, Q => Q_out); END_FUNCTION_BLOCK

Инкрементный счетчик (SYS.CTU)

Инкрементный счетчик (SYS.CTU) используется для подсчета числа импульсов, приходящих на вход С. На выходе Q счетчика появится импульс сигнала логической «1», если число приходящих на вход импульсов достигнет установленного значения на входе N (N – уставка).

Обозначение	Тип данных	Описание
Входы
U	BOOL	Вход для прямого счета
R	BOOL	Сброс состояния счетчика в 0
N	UDINT	Уставка
Выходы
Q	BOOL	Сигнализация достигнутой уставки

FUNCTION_BLOCK CTU_counter //имя функционального блока VAR_INPUT //объявление входных переменных C_in : BOOL; R_in : BOOL; N_in : UDINT := 10; END_VAR VAR_OUTPUT //объявление выходных переменных Q_out : BOOL; END_VAR VAR //объявление локальных переменных CTU_1: SYS.CTU; END_VAR //область кода CTU_1(C := C_in, R := R_in, N := N_in, Q => Q_out); END_FUNCTION_BLOCK