В данной главе приводится информация по созданию и проверке работы простого проекта.

В рамках данного проекта:

• панель функционирует в режиме Modbus RTU Master, считывая из slave-устройства значение с плавающей точкой;

• считанное значение отображается с помощью элемента Цифровой дисплей;

• если это значение превышает заданную уставку, то элемент Индикатор находится во включенном состоянии. Если это значение меньше или равно уставке – в выключенном состоянии.

Для имитации slave-устройства будет использоваться программа MasterOPC Universal Modbus Server (возможно использование любой аналогичной программы).

Будут рассмотрены два варианта:

1. Использование настоящей панели, интерфейс RS-485 которой подключен к ПК с помощью конвертера RS-485/USB (например, ОВЕН АС4-М);

2. Использование режима онлайн-эмуляции.

1. Загрузите установщик по ссылке (любая версия для ОС Windows) и установите OPC-сервер.

2. Запустите OPC-сервер

   .

3. Создайте новую конфигурацию с помощью кнопки Создать.

   

4. Нажмите правой кнопкой мыши на узел Server и добавьте новый коммуникационный узел.

   

   

   В настройках узла выберите:

   • Тип узла – COM;

   • Порт – метод выбора номера порта будет описан в следующих пунктах;

   • Скорость/Данные/Контроль четности/Стоп биты – настройки COM-порта. В примере будут использоваться настройки: 115200/8/Не используется/1;

   • Slave-подключение – True.

   Нажмите кнопку Да.

5. Нажмите правой кнопкой мыши на коммуникационный узел и добавьте устройство.

   

   

   В настройках устройства укажите его адрес (в примере используется адрес — 16).

6. Нажмите правой кнопкой мыши на устройство и добавьте тег.

   

   

   В настройках тега выберите:

   • Регион – HOLDING_REGISTERS;

   • Адрес – 0;

   • Тип данных в устройстве – Float;

   • Тип данных в сервере – Float;

   • Тип доступа – ReadWrite.

Таким образом, OPC-сервер будет функционировать как Modbus RTU Slave устройство с адресом 16, которое содержит один параметр с плавающей точкой, занимающий holding-регистры 0-1 (значение типа Float занимает 2 регистра).

1. Подключите к ПК конвертер RS-485/USB. В диспетчере устройств определите номер созданного виртуального COM-порта. В настройках OPC-сервера в параметре Порт укажите номер COM-порта (см. рисунок).

2. Подключите к COM-порту панели адаптер, входящий в комплект поставки. Соедините клеммы A и B интерфейса RS-485 с аналогичными клеммами конвертера.

   Примечание

   Клеммы A и B соответствуют сигналам D+ и D-.

3. Подключите к панели источник питания.

4. Для панели расширенной модификации (-Р) перейдите в системное меню и задайте сетевые настройки панели таким образом, чтобы они соответствовали сетевым настройкам ПК (при подключении панели напрямую к сетевой карте ПК) или локальной сети (при подключении панели к локальной сети, к которой подключен ПК).

   Панель базовой модификации (-Б) подключите к ПК с помощью кабеля USB B.

5. Запустите Конфигуратор СП210 и выполните следующие действия:

   • Нажмите кнопку Файл – Создать проект и выберите модификацию панели. Нажмите Далее.

     

     Для панели расширенной модификации (-Р) выберите COM-порт панели, который будет использоваться.

     Для панели базовой модификации выбор не требуется (т. к. доступен только один COM-порт).

   • Выберите протокол Modbus, режим Modbus RTU Master и нажмите кнопку Добавить устройство.

     

     

   • Введите параметры опрашиваемого устройства (соответствуют настройкам OPC-сервера, см. рисунок):

     • Имя – имя устройства (в рамках примера – OpcSlave);

     • Скорость – 115200;

     • Количество бит данных – 8;

     • Режим контроля чётности – None;

     • Количество стоп-бит – 1;

     • Адрес – 16 (см. рисунок ).

   Нажмите на кнопку Дополнительно и для типа DWord выберите порядок регистров CDAB (т. к. в панели и OPC-сервере используется разный порядок байт для передачи 32-битных значений).

   

6. Добавьте на экран панели элемент Цифровой дисплей (доступен на панели элементов в группе Базовые элементы, а также в меню Элементы / Дисплей).

   

   

   

   В настройках элемента на вкладке Основное укажите:

   • Устройство – OpcSlave;

   • Адрес – 4x0 (4x – это идентификатор области holding-регистров; 0 – адрес начального регистра параметра);

   • Тип данных – Dword (значение типа Float занимает 2 регистра);

   • Формат – Float.

   На вкладке Цифровой дисплей для параметра Дробная часть установите значение 2.

   Таким образом, элемент будет отображать значение, целая часть которого не превышает 4 разряда, а дробная – 2 разряда.

7. Запустите OPC-сервер (если кнопка Старт неактивна — сохраните конфигурацию).

   

8. В конфигураторе СП210 нажмите кнопку Загрузить.

   

   Выберите тип подключения:

   • для панелей базовой модификации (-Б) – USB;

   • для панелей расширенной модификации (-Р) – LAN (и введите IP-адрес панели).

   Нажмите кнопку Загрузить.

9. Введите в OPC-сервере новое значение для добавленного тега.

   Это же значение должно отобразиться на экране панели.

После этого можно перейти к разделу Первый старт (часть 2).

1. Загрузите и установите на ПК утилиту для создания виртуальных COM-портов (в примере используется утилита — VSPE).

2. Запустите VSPE.

   Нажмите кнопку Устройство — Создать новое устройство:

   

   • Выберите тип устройства Virtual Pair (пара виртуальных COM-портов, соединённых друг с другом).

     

   • Укажите номера для создаваемых виртуальных COM-портов (в примере — COM10 и COM11).

     

     Примечание

     Эти номера не должны использоваться операционной системой. Проверьте их отсутствие в диспетчере устройств на вкладке Порты (COM и LPT).

     Нажмите на кнопку Готово. Созданные порты можно будет использовать (даже если номера не будут добавлены в диспетчере устройств).

     

   Созданное устройство (pair) отобразится в интерфейсе утилиты.

   

3. Убедитесь, что утилита находится в режиме запуска. Укажите номер одного из созданных виртуальных COM-портов (например, 10) в параметре Порт в настройках OPC-сервера (см. рисунок).

4. Запустите Конфигуратор СП210 и выполните следующие действия:

   • Нажмите кнопку Файл – Создать проект и выберите модификацию панели. Нажмите Далее.

   • Выберите порт COM1.

   • Выберите протокол Modbus, режим Modbus RTU Master и нажмите кнопку Добавить устройство.

   • Введите параметры опрашиваемого устройства (соответствуют настройкам OPC-сервера):

     • Имя – имя устройства (в рамках примера – OpcSlave);

     • Скорость – 115200;

     • Количество бит данных – 8;

     • Режим контроля чётности – None;

     • Количество стоп-бит – 1;

     • Адрес – 16 (см. рисунок).

   Нажмите на кнопку Дополнительно и для типа DWord выберите порядок байт CDAB (т. к. в панели и OPC-сервере используется разный порядок регистров для передачи 32-битных значений).

5. Добавьте на экран панели элемент Цифровой дисплей (доступен на панели элементов в группе Базовые элементы, а также в меню Элементы / Дисплей).

   В настройках элемента на вкладке Основное укажите:

   • Устройство – OpcSlave;

   • Адрес – 4x0 (4x – это идентификатор области holding-регистров; 0 – адрес начального регистра параметра);

   • Тип данных – Dword (значение типа Float занимает 2 регистра);

   • Формат – Float.

   На вкладке Цифровой дисплей для параметра Дробная часть установите значение 2.

   Таким образом, элемент будет отображать значение, целая часть которого не превышает 4 разряда, а дробная – 2 разряда.

6. Запустите OPC-сервер (если кнопка Старт неактивна — сохраните конфигурацию).

7. В конфигураторе СП210 нажмите кнопку Онлайн-эмуляция.

   • Откроется окно, в котором следует сохранить файл проекта.

   • Откроется окно Маппинг COM-портов, в котором выберите порт панели COM1 и порт ПК COM11. Нажмите кнопку >>>>.

     

     Таким образом, порту COM1 эмулируемой панели будет соответствовать порт COM11 ПК.

   • Нажмите кнопку ОК.

   • Откроется окно со списком действий, которые будут выполнены при запуске эмулятора.

     

   • Нажмите кнопку ОК.

8. Введите в OPC-сервере новое значение для добавленного тега.

   Это же значение должно отобразиться в окне эмулятора.

   

После этого можно перейти к разделу Первый старт (часть 2).

Ранее была рассмотрена настройка опроса между панелью (или эмулятором панели) и имитатором slave-устройства, и отображение считанного значения на экране.

Так как возможность обработки считанного значения отсутствует (за исключением масштабирования в настройках элемента Цифровой дисплей), внесем в проект некоторые изменения:

1. Перейдите в настройки Цифрового дисплея и замените устройство на внутренние регистры. Выберите тип регистров PSW (оперативные регистры, которые обнуляются после перезагрузки панели). Адрес, тип и формат остаются прежними.

   

2. Добавьте на экран элемент Индикатор. Настройки индикатора остаются в значениях по умолчанию. Таким образом, к элементу будет привязан внутренний бит панели PSB0.

   

3. В дереве проекта нажмите правой кнопкой мыши на узел Файлы исходного кода и создайте новый файл с названием Func0.

   

   В конструкцию  __MAIN__ добавьте следующий код:

   __MAIN__() { float rValue; rValue = *(float*)(PSW + 0); if (rValue > 30.0) {          // Первый аргумент – адрес PSB, второй – значение (0 или 1) SetPSB(0, 1); } else { SetPSB(0, 0); } }

   То есть если отображаемое цифровым дисплеем значение превысит 30.0, то бит PSB0, привязанный к индикатору, будет включен, а если оно будет равным или меньше 30.0 – то отключен.

   Нажмите кнопку Компилировать.

   

   В случае успешной компиляции отобразится сообщение Компиляция прошла успешно. Если после компиляции будет выведена информация об ошибках – то, приведённый выше код был скопирован или набран некорректно.

4. Добавьте на экран элемент Функциональная область.

   

   В настройках выберите режим запуска – Циклически, период (в десятых долях секунды) – 10 (1 с).

   На вкладке Действие добавьте два действия – Копирование данных и Вызов макроса.

   

   

   В настройках действия Копирование данных укажите:

   • Тип – Word;

   • Количество – 1 (будет считано одно значение заданного типа);

   • Адрес источника – OpcSlave, 4x0, Dword, Float;

   • Адрес назначения – Внутренние регистры, PSW0, Dword, Float.

   Таким образом, данное действие осуществит чтение одного значения типа Float из slave-устройства во внутренние регистры панели.

   

   В настройках действия Вызов макроса укажите:

   • Имя макроса – Func0;

   • Режим исполнения – синхронный.

5. Если вы перешли в данный пункт:

   • из пункта Первый старт с панелью (часть 1) — загрузите проект в панель

     .

   • из пункта Первый старт с эмулятором (часть 1) — запустите онлайн-эмуляцию.

6. Введите в OPC-сервере значение 35 для добавленного тега.

   Наблюдайте, как включится индикатор на панели.

   Введите в OPC-сервере значение 25.

   Наблюдайте, как индикатор отключится.

   

В рамках первого старта рассмотрены следующие темы:

• создание нового проекта в Конфигураторе СП210;

• настройка элементов визуализации;

• настройка опроса в режиме Modbus RTU (через элементы и через функциональную область);

• создание макроса для обработки считанного значения;

• загрузка проекта в панель;

• проверка работы проекта в режиме онлайн-эмуляции.