Список регистров Modbus > Руководство по эксплуатации

Чтение и запись параметров по протоколу Modbus

Операция	Функция
Чтение	0х03 или 0х04
Запись	0х10

Типы доступа: R — только чтение, W — только запись, R/W — чтение и запись.

Общие регистры оперативного обмена

Параметр	Назначение	Адрес регистра (HEX)	Тип доступа	Формат данных
DEVICE	Тип прибора	1000	R	CHAR[8]
VERSION	Версия встраиваемого ПО	1004	R	CHAR[8]
STATUS*	Статус прибора (битовая маска)	1008	R	UINT16
PV1	Входная величина на входе 1 (до функции)	1009	R	FLOAT32
PV2	Входная величина на входе 2 (до функции)	100B	R	FLOAT32
Fun1	Измеренная величина на входе 1 (после функции)	100D	R	FLOAT32
SP1	Уставка регулятора для канала 1	100F	R/W	FLOAT32
SP.cur	Уставка регулятора для канала 2	1011	R	FLOAT32
Out.P	Выходная мощность ВУ1.	1013	R/W	FLOAT32
CtrL**	Режим регулирования	1015	R/W	UINT16
RESET	Удаленная перезагрузка прибора	1016	W	UINT16
Примечание * Описание битов регистра STATUS: 0 – ошибка на входе 1; 1 – ошибка на входе 2; 2 – ошибка вычисления функции 1; 3 – ошибка вычисления функции 2; 4 – внутренняя ошибка прибора; 5 – срабатывание ВУ1 (только для DO); 6 – срабатывание ВУ2 (только для DO); 7 – включен ручной режим управления; 8 – включен режим СТОП; 9 – обрыв контура регулирования 1; 11 – идет автонастройка ПИД-регулятора; 12 – успешная автонастройка ПИД-регулятора (сброс при подтв.) Примечание ** Значения регистра CtrL: 0 – STOP; 1 – RUN; 2 – MAN.

Регистры обмена по протоколу Modbus

Параметр	Назначение	Адрес регистра (HEX)	Тип доступа	Формат данных	Диапазон значений
Вход 1
Fun1	Измеренная величина на входе (после функции)	0000	R	FLOAT32
PV1	Входная величина на входе (до функции)	0002	R	FLOAT32
tYPE	Тип датчика на входе	0004	R/W	UINT16	oFF	0

					С 50	1
					С 53	2
					С100	3
					С500	4
					С 1.0	5
					50 С	6
					100С	7
					500С	8
					1.0 С	9
					P 50	10
					P100	11
					P500	12
					P 1.0	13
					50 P	14
					100P	15
					500P	16
					1.0 P	17
					100n	18
					500n	19
					1.0 n	20
					tC.L	21
					tC.HA	22
					tC.J	23
					tC.n	24
					tC.t	25
					tC.S	26
					tC.r	27
					tC.b	28
					tC.A1	29
					tC.A2	30
					tC.A3	31
					tC.dL	32
					tC.E	33
					PIr.1	34
					PIr.2	35
					PIr.3	36
					PIr.4	37
					I 0.5	38
					I0.20	39
					I4.20	40
					U-5.5	41
					U 0.1	42





					U 5	43
					U 10	44
FiL.b	Полоса фильтра	0005	R/W	FLOAT32	oFF, DeltaSens*
FiL.t	Постоянная времени фильтра	0007	R/W	UINT16	oFF, 1...999
dPt	Положение десятичной точки	0008	R/W	UINT16	0	0
					1	1
					2	2
					3	3
					Auto	4
Ind.L	Нижний порог приведения значения входа	0009	R/W	FLOAT32	–1999...9999
Ind.H	Верхний порог приведения значения входа	000В	R/W	FLOAT32	–1999...9999
FunC	Тип математической функции	000D	R/W	UINT16	oFF	0
					SQrt	1
					SQri	2
					SUM	3
					DIFF	4
					ASUM	5
					SQSM	6
					rAt	7
CF.1	Коэффициент 1 взвешенной суммы	000E	R/W	FLOAT32	-100.0...100.0
CF.2	Коэффициент 2 взвешенной суммы	0010	R/W	FLOAT32	-100.0...100.0
dIn.t	Период анализа динамики изменения сигнала	0012	R/W	UINT16	0...30
dIn.d	Дельта динамики сигнала	0013	R/W	FLOAT32	0.2...DeltaSens*
bArr	Подключение барьера искрозащиты	0015	R/W	UINT16	oFF	0
bArr	Подключение барьера искрозащиты	0015	R/W	UINT16	on	1
Cor1.PoInt	Значение точки 1 корректировки входа	0016	R/W	FLOAT32	oFF, SensMin... SensMax*
Cor1.oFFSEt	Смещение для точки 1 корректировки входа	0018	R/W	FLOAT32	oFF, SensMin... SensMax*
Cor1.cLr	Сброс коррекции точки 1	001A	R/W	UINT16	0	0
Cor1.cLr	Сброс коррекции точки 1	001A	R/W	UINT16	1	1
Cor2.PoInt	Значение точки 2 корректировки входа	001В	R/W	FLOAT32	oFF, SensMin... SensMax*
Cor2.oFFSEt	Смещение для точки 2 корректировки входа	001D	R/W	FLOAT32	oFF, SensMin... SensMax*
Cor2.cLr	Сброс коррекции точки 2	001F	R/W	UINT16	0	0
Cor2.cLr	Сброс коррекции точки 2	001F	R/W	UINT16	1	1
Cor3.PoInt	Значение точки 3 корректировки входа	0020	R/W	FLOAT32	oFF, SensMin... SensMax*
Cor3.oFFSEt	Смещение для точки 3 корректировки входа	0022	R/W	FLOAT32	oFF, SensMin... SensMax*
Cor3.cLr	Сброс коррекции точки 3	0024	R/W	UINT16	0	0
Cor3.cLr	Сброс коррекции точки 3	0024	R/W	UINT16	1	1
Вход 2
FUN2	Измеренная величина на Входе (после функции)	0100	R	FLOAT32	–9999...9999
PV2	Входная величина на Входе (до функции)	0102	R	FLOAT32	–9999...9999
tYPE	Тип датчика на входе	0104	R/W	UINT16	oFF	0
					oFF	0
					С 50	1
					С 53	2
					С100	3
					С500	4
					С 1.0	5
					50 С	6
					100С	7
					500С	8
					1.0 С	9
					P 50	10
					P100	11
					P500	12
					P 1.0	13
					50 P	14
					100P	15
					500P	16
					1.0 P	17
					100n	18
					500n	19
					1.0 n	20
					tC.L	21
					tC.HA	22
					tC.J	23
					tC.n	24
					tC.t	25
					tC.S	26
					tC.r	27
					tC.b	28
					tC.A1	29
					tC.A2	30
					tC.A3	31
					tC.dL	32
					tC.E	33
					PIr.1	34
					PIr.2	35
					PIr.3	36
					PIr.4	37
					I 0.5	38
					I0.20	39
					I4.20	40
					U-5.5	41
					U 0.1	42
					U 5	43
					U 10	44
					D.StP	45
					D.Man	46
					d.BLc	47
					PoS.r	48
					PoS.I	49
FiL.b	Полоса фильтра	0105	R/W	FLOAT32	oFF, DeltaSens*
FiL.t	Постоянная времени фильтра	0107	R/W	UINT16	oFF, 1...999
dPt	Положение десятичной точки	0108	R/W	UINT16	0	0
					1	1
					2	2
					3	3
					Auto	4
Ind.L	Верхний порог приведения значения входа	0109	R/W	FLOAT32	–1999...9999
Ind.H	Нижний порог приведения значения входа	010В	R/W	FLOAT32	–1999...9999
FunC	Тип математической функции	010D	R/W	UINT16	oFF	0
					SQrt	1
					SQri	2
					SUM	3
					DIFF	4
					ASUM	5
					SQSM	6
					rAt	7
CF.1	Коэффициент 1 взвешенной суммы	010E	R/W	FLOAT32	-100.0...100.0
CF.2	Коэффициент 2 взвешенной суммы	0110	R/W	FLOAT32	-100.0...100.0
dIn.t	Период анализа динамики изменения сигнала	0112	R/W	UINT16	0...30
dIn.d	Дельта динамики сигнала	0113	R/W	FLOAT32	0.2...DeltaSens*
bArr	Подключение барьера искрозащиты	0115	R/W	UINT16	oFF	0
bArr	Подключение барьера искрозащиты	0115	R/W	UINT16	on	1
Cor1.PoInt	Значение точки 1 корректировки входа	0116	R/W	FLOAT32	oFF, SensMin... SensMax*
Cor1.oFFSEt	Смещение для точки 1 корректировки входа	0118	R/W	FLOAT32	oFF, SensMin... SensMax*
Cor1.cLr	Сброс коррекции точки 1	011A	R/W	UINT16	0	0
Cor1.cLr	Сброс коррекции точки 1	011A	R/W	UINT16	1	1
Cor2.PoInt	Значение точки 2 корректировки входа	011В	R/W	FLOAT32	oFF, SensMin... SensMax*
Cor2.oFFSEt	Смещение для точки 2 корректировки входа	011D	R/W	FLOAT32	oFF, SensMin... SensMax*
Cor2.cLr	Сброс коррекции точки 2	011F	R/W	UINT16	0	0
Cor2.cLr	Сброс коррекции точки 2	011F	R/W	UINT16	1	1
Cor3.PoInt	Значение точки 3 корректировки входа	0120	R/W	FLOAT32	oFF, SensMin... SensMax*
Cor3.oFFSEt	Смещение для точки 3 корректировки входа	0122	R/W	FLOAT32	oFF, SensMin... SensMax*
Cor3.cLr	Сброс коррекции точки 3	0124	R/W	UINT16	0	0
Cor3.cLr	Сброс коррекции точки 3	0124	R/W	UINT16	1	1
Выход 1 (общее)
SP	Уставка регулятора на выходе	0200	R/W	FLOAT32	SP.Lo ... SP.Hi
SP.Lo	Нижняя граница уставки	0202	R/W	FLOAT32	SensMin*...SP.Hi
SP.HI	Верхняя граница уставки	0204	R/W	FLOAT32	SensMin*...SP.Hi
out.P	Положение задвижки	0206	R/W	FLOAT32	0...100.0
LbA.t	Время диагностики обрыва контура	0208	R/W	UINT16	oFF 1...9999 с
LbA.b	Ширина зоны диагностики обрыва контура	0209	R/W	FLOAT32	0...DeltaSens*
A.rEC	Автоматическое восстановление после аварии	020B	R/W	UINT16	oFF	–1
A.rEC	Автоматическое восстановление после аварии	020B	R/W	UINT16	0...999 с
bLC.P	Блокировка регулятора при обрыве датчика положения	020C	R/W	UINT16	oFF	0
bLC.P	Блокировка регулятора при обрыве датчика положения	020C	R/W	UINT16	oN	1
Выход 1 (дискретный)
LoG.d	Тип логики работы ЛУ	0220	R/W	UINT16	oFF	0
					H.Pid	4
					C.Pid	5
HYSt	Гистерезис	0221	R/W	FLOAT32	0...DeltaSens*
d.on	Задержка включения компаратора	0223	R/W	UINT16	0...250 с
d.oFF	Задержка выключения компаратора	0224	R/W	UINT16	0...250 с
H.oFF	Минимальное время удержания компаратора в состоянии включено	0225	R/W	UINT16	0...250 с
H.oFF	Минимальное время удержания компаратора в состоянии выключено	0226	R/W	UINT16	0...250 с
Cnt.P	Период управляющих импульсов для ручного управления	0227	R/W	UINT16	1...250 с
Выход 1 (аналоговый)
LoG.A	Тип логики работы ЛУ	0260	R/W	UINT16	oFF	0
					C.Pid	1
					H.Pid	2
					H.Pid	2
out.L	Нижняя граница выходного значения выхода	0263	R/W	FLOAT32	SensMin...SensMax*
out.H	Верхняя граница выходного значения выхода	0265	R/W	FLOAT32	SensMin...SensMax*
Err.A	Безопасное состояние выхода в режиме Авария	0267	R/W	UINT16	HI	0
Err.A	Безопасное состояние выхода в режиме Авария	0267	R/W	UINT16	Lo	1
Выход 1 (ПИД-регулятор)
Pid.P	Полоса пропорциональности ПИД-регулятора	0280	R/W	FLOAT32	0.001...9999
Pid.I	Интегральная постоянная ПИД-регулятора	0282	R/W	UINT16	0..3999 с
Pid.d	Дифференциальная постоянная ПИД-регулятора	0283	R/W	UINT16	0..3999 с
VSP	Скорость изменения уставки ПИД-регулятора	0285	R/W	FLOAT32	oFF...DeltaSens*
d.bnd	Зона нечувствительности ПИД-регулятора	0289	R/W	FLOAT32	0...DeltaSens*
db.d	Минимальный ход для дискретной задвижки	028B	R/W	FLOAT32	0,02..9,99
db.A	Минимальное изменение аналогового ВУ/Минимальный ход для аналоговой задвижки	028D	R/W	FLOAT32	0...100 %
oL.L	Минимальная выходная мощность (нижний предел) ПИД-регулятора	028F	R/W	FLOAT32	0...100.0
oL.H	Максимальная выходная мощность (верхний предел) ПИД-регулятора	0291	R/W	FLOAT32	0...100.0
oL.V	Максимальная скорость изменения выходной мощности ПИД-регулятора	0293	R/W	FLOAT32	0.2..100 %/c
Err.P	Безопасное состояние выхода в режиме Авария	0295	R/W	FLOAT32	0…100 %
StP.P	Состояние выхода в режиме Стоп	0297	R/W	FLOAT32	0…100 %
Err.V	Значение ВУ1 в режиме Авария в случае использования ПИД-регулятора (Дискретная задвижка)	0299	R/W	UINT16	oFF	0
					oN	1
					HoLd	2
StP.V	Значение ВУ1 в режиме Стоп в случае использования ПИД-регулятора (Дискретная задвижка)	029A	R/W	UINT16	oFF	0
					oN	1
					HoLd	2
Выход 2 (общее)
FunC	Тип математической функции	030B	R/W	UINT16	oFF	0
					SQrt	1
					SuM	2
					diFF	3
					ASuM	4
					SQSM	5
					rAt	6
A.rEC	Автоматическое восстановление после аварии	020B	R/W	UINT16	oFF	–1
A.rEC	Автоматическое восстановление после аварии	020B	R/W	UINT16	0...999
Выход 2 (дискретный)
LoG.d	Тип логики работы ЛУ	0320	R/W	UINT16	oFF	0


					ALrM	3
Err.d	Безопасное состояние выхода в режиме Авария	0328	R/W	UINT16	oN	0
Err.d	Безопасное состояние выхода в режиме Авария	0328	R/W	UINT16	oFF	1
Выход 2 (сигнализатор) Log.d = Alrm в группе out.2
A.tYP	Тип логики срабатывания сигнализатора	0340	R/W	UINT16	oFF	0
					SP.П	1
					SP.u	2
					SP.Hi	3
					SP.Lo	4
					0.П	5
					0.u	6
					0.Hi	7
					0.Lo	8
A.bnd	Порог срабатывания сигнализатора	0341	R/W	FLOAT32	0...DeltaSens*
A.HYS	Гистерезис срабатывания сигнализатора	0343	R/W	FLOAT32	0...DeltaSens*
F.bLC	Блокировка первого срабатывания сигнализатора	0345	R/W	UINT16	oN	0
F.bLC	Блокировка первого срабатывания сигнализатора	0345	R/W	UINT16	oFF	1
Выход 2 (аналоговый)
LoG.A	Тип логики работы ЛУ	0360	R/W	UINT16	oFF	0
LoG.A	Тип логики работы ЛУ	0360	R/W	UINT16	ConV	3
out.L	Нижняя граница выходного значения ВУ	0363	R/W	FLOAT32	SensMin...SensMax*
out.H	Верхняя граница выходного значения ВУ	0365	R/W	FLOAT32	SensMin...SensMax*
Err.A	Безопасное состояние выхода в режиме Авария	0367	R/W	UINT16	HI	0
Err.A	Безопасное состояние выхода в режиме Авария	0367	R/W	UINT16	Lo	1
Автонастройка ПИД-регулятора
Anr	Автонастройка ПИД-регулятора	02B0	R/W	UINT16	oFF	0
Anr	Автонастройка ПИД-регулятора	02B0	R/W	UINT16	run	1
Индикация
SCr1	Пользовательский экран 1	0400	R/W	UINT16	P1S1	1
					P1o1	2
					P1D1	3
					F1S1	4
					F1o1	5
					F1D1	6
					P2D2	9
					F2D2	12
					P1P2	13
					P1F2	14
					F1P2	15
					F1F2	16
SCr2	Пользовательский экран 2...6	0401	R/W	UINT16	oFF P1S1 P1o1 P1D1 F1S1 F1o1 F1D1 P2D2 F2D2 P1P2 P1F2 F1P2 F1F2	0 1 2 3 4 5 6 9 12 13 14 15 16
SCr2		0401	R/W	UINT16
SCr3		0402	R/W	UINT16
SCr3		0402	R/W	UINT16
SCr4		0403	R/W	UINT16
SCr4		0403	R/W	UINT16
SCr5		0404	R/W	UINT16
SCr5		0404	R/W	UINT16
SCr6		0405	R/W	UINT16
out.S	Настройка вывода параметра мощности	0406	R/W	UINT16	PErC	0
out.S	Настройка вывода параметра мощности	0406	R/W	UINT16	dAC	1
rEt.t	Время автоматического возврата из меню настроек	0407	R/W	UINT16	oFF	0
					5	1
					10	2
					30	3
					60	4
CHG.t	Автоматическая смена экранов отображения параметров	0408	R/W	UINT16	oFF	0
					5	1
					10	2
					30	3
					60	4
					120	5
RS-485
Prot	Протокол связи	0500	R/W	UINT16	rtu	0
Prot	Протокол связи	0500	R/W	UINT16	ASCI	1
Addr	Адрес прибора в сети Modbus	0501	R/W	UINT16	1...247
bAud	Скорость обмена данными	0502	R/W	UINT16	2,4	0
					4,8	1
					9,6	2
					14,4	3
					19,2	4
					28,8	5
					38,4	6
					57,6	7
					115,2	8
dPS	Формат посылки данных	0503	R/W	UINT16	8N1	0
					8O1	1
					8E1	2
					8N2	3
					8O2	4
					8E2	5
					7o1	6
					7o1	6
					7E1	7
					7E1	7
					7O2	8
					7E2	9
IdLE	Задержка ответа от прибора	0504	R/W	UINT16	0...20
b.ord	Порядок байт в регистре	0505	R/W	UINT16	mSb	0
b.ord	Порядок байт в регистре	0505	R/W	UINT16	LSb	1
aPLY	Применение текущих настроек порта RS-485	0506	R/W	UINT16	0	0
aPLY	Применение текущих настроек порта RS-485	0506	R/W	UINT16	1	1
Параметры дискретной задвижки**
V.Mot	Полное время хода задвижки	0700	R/W	UINT16	5...999 c
V.GaP	Время выборки люфта задвижки	0705	R/W	FLOAT 32	5...10 c
V.rEV	Минимальное время реверса	0707	R/W	FLOAT 32	0,5…10,0 c
Меню скрытых параметров
PASS	Пароль доступа к меню	0800	R/W	UINT16	0...9999
Prt.E	Защита от редактирования значений параметров	0801	R/W	UINT16	oFF	0
					SETT	1
					ALL	2
					HidE	3
Atr.E	Включение атрибутов скрытия параметров	0802	R/W	UINT16	oFF	0
					on	1
					Edit	2
CJS.E	Включение/отключение ДХС	0803	R/W	UINT16	oFF	0
CJS.E	Включение/отключение ДХС	0803	R/W	UINT16	on	1
Примечание * SensMin – нижняя граница измерения датчика, SensMax – верхняя граница измерения датчика, DeltaSens – диапазон измерения датчика. ** Данные регистры доступны только в модификациях с дискретными ВУ