Библиотека paIEC850 содержит функциональные блоки для реализации обмена по протоколу МЭК 61850.
В структуру библиотеки входят блоки IEC61850cli и IEC61850srv, с помощью которых настраивают обмен по протоколу МЭК 61850 в режимах клиент и сервер.
Остальные блоки библиотеки являются вспомогательными.
Для добавления библиотеки paIEC850 в проект следует:
Перейти в меню Окна/Проекты. В появившемся окне отобразится текущий проект и добавленные библиотеки.
Добавление библиотеки paIEC850 Нажать кнопку Открыть и перейти в папку с файлами библиотеки, которую необходимо добавить. Затем в выпадающем списке выбрать тип файла Библиотека Полигон 2 (*.ll2).
Добавление библиотеки paIEC850 в проект В окне появится файл библиотеки с расширением .ll2. Следует выбрать его и нажать Открыть.
Добавление библиотеки paIEC850 в проект
Добавленная библиотека отобразится в окне Проекты.
Сервер МЭК 61850 (IEC61850srv)
Блок IEC61850srv реализует протокол стандарта МЭК 61850 MMS и выполняет роль сервера.
Данный блок следует размещать только в Фоне, потому что работа блока занимает значительное время.
Назначение входов и выходов IEC61850srv
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы | |
enb | Разрешение работы блока |
tmp | Период вызова вспомогательных функций блока, мс (см. рисунок) |
sdr | Сетевой стек для ПЛК ОВЕН "/" |
cfg | Конфигурация (битовая маска): Бит 4 – активирует принудительное обновление значений атрибутов mag из значения instMag. Таймаут задается соответствующим свойством в узле CIED |
ctl | Управление диагностикой (битовая маска): Бит 7 – активировать диагностический модуль (для разработчиков); Биты 8…15 – битовая маска, определяющая, какие диагностические сообщения будут выводиться в системную консоль (установка 0xFF00 разрешает вывод всех типов сообщений, см. раздел) |
| Выходы | |
sts | Статус устройства: 0 – нет связи с клиентом; 1 – соединение с клиентом установлено |
dsts | Не используется |
Работа протокола делится на три основные подпрограммы (см. рисунок).
При enb = 0 происходит деактивация подпрограмм протокола.
Вход tmp определяет период вызова вспомогательных функций блока, выполняющихся в фоновом потоке.
На входе cfg можно задать бит 4. Если в модели данных есть классы MV (измеряемая величина), то при cfg = 4 активируется принудительное обновление значения mag (измеряемая величина после мертвой зоны) из значения instMag (реальное значение измеряемого параметра). Это полезно, если измеряемая величина долгое время не изменяется из-за мертвой зоны.
Интервал обновления значений mag задается свойством в узле CIED (см. раздел).
Для функционирования протокола следует определить абстрактную модель данных внутри узла блока IEC61850srv в дереве проекта. Для этого применяются шаблоны из библиотеки paIEC850.
Корневым узлом модели данных является физическое устройство IED. Внутри него добавляются логические устройства LD и логические узлы LN. Логические узлы, в свою очередь, содержат объекты данных с атрибутами.
Каждый узел в дереве проекта имеет по крайней мере один параметр (свойство) – Имя.
Для узла IED также задаются следующие свойства:
IP-адрес – локальный IP-адрес сервера (если отличается от заданного в свойстве модуля);
Порт – сетевой порт для подключения клиента;
МЭК61850: Таймаут принудительного обновления mag (мс) – таймаут принудительного обновления значений атрибутов mag из значения instMag (должен быть активирован бит 4 на входе cfg).
Для объекта данных дополнительно можно задать свойство МЭК61850: функциональное ограничение. Оно определяет, какие сервисы клиент может применять к данному объекту данных.
Для атрибута данных задаются свойства:
МЭК61850: базовый тип данных – базовый тип данных атрибута, определяется явно протоколом;
МЭК61850: значение по умолчанию – значение, присваиваемое данному атрибуту в начале работы протокола (при отсутствии проведенной связи к данному атрибуту).
Примечание
Для управляемых атрибутов данных дополнительно задается свойство МЭК61850: модель управления. Возможные значения см. в справке среды и в разделе.
Для узла управления набором данных (отчетом) определяются причины передачи отчета. Активированные в сервере причины будут также активированы по умолчанию у клиента (при необходимости их можно поменять).
Свойство МЭК61850: название набора данных определяет, каким набором данных управляет данный узел.
Свойство МЭК61850: буферированный отчет включает буферизацию данных отчета. Если клиент потеряет связь с сервером, отчеты будут сохраняться в буфер и передадутся клиенту при возобновлении подключения.
Перечень используемых свойств узлов дерева описания устройств IEC61850srv приведен в справке среды программирования и в разделе.
Пример работы с блоком приведен в разделе.
Свойства узлов дерева описания устройств IEC61850srv
В данном разделе приведены свойства узлов, используемые в дереве описания устройств блока IEC61850srv.
Описание свойств узлов дерева описания устройств IEC61850srv
Свойство | Идентификатор свойства | Назначение |
|---|---|---|
| Класс CIED. Корневой узел дерева описания устройства | ||
IP адрес | prop_ip | Локальный сетевой адрес устройства 61850 (необязательное свойство) |
Порт | prop_inter_port | Сетевой порт, на котором устройство ожидает подключения |
МЭК61850: Таймаут принудительного обновления mag (мс) | prop_61850_mag_force_update_timeout | Таймаут принудительного обновления значений атрибутов mag из значения instMag (должен быть активирован бит 4 на входе cfg) |
| Класс CIEC61850DO. Объект данных | ||
МЭК61850: Функциональное ограничение | prop_FC | Функциональное ограничение, определенное протоколом |
| Класс CIEC61850DA. Атрибут данных | ||
МЭК61850: Функциональное ограничение | prop_FC | Функциональное ограничение, определенное протоколом |
МЭК61850: Базовый тип данных | prop_bType | Базовый тип данных, определенный протоколом |
МЭК61850: значение по умолчанию | prop_defVal | Значение, которое присваивается атрибуту в начале работы протокола (при отсутствии связи) |
МЭК61850: Модель управления | prop_ctlModel | Модель управления, определенная протоколом. Только для управляемых атрибутов данных. Возможные значения:
|
| Класс CIEC61850RCB. Блок управления набором данных (отчетом) | ||
МЭК61850: Отправлять по изменению данных | prop_trg_data_changed | Условие отправки отчета |
МЭК61850: Отправлять при общем опросе | prop_trg_general_inter | Условие отправки отчета |
МЭК61850: Отправлять при обновлении данных | prop_trg_general_inter | Условие отправки отчета |
МЭК61850: Отправлять по изменению качества данных | prop_trg_qual_changed | Условие отправки отчета |
МЭК61850: Отправлять периодически | prop_trg_integrity | Условие отправки отчета |
МЭК61850: Период отправки отчета (мс) | prop_trg_integrity_period_ms | Период отправки отчета в случае установки свойства prop_trg_integrity |
МЭК61850: Буферированный отчет | prop_isBuffered | Маркер буферированного отчета |
МЭК61850: идентификатор отчета | prop_ReportID | Идентификатор отчета |
МЭК61850: название набора данных | prop_dataSetName | Имя набора данных, которым управляет узел |
Клиент МЭК 61850 (IEC61850cli)
Блок IEC61850cli реализует протокол стандарта МЭК 61850 MMS и выполняет роль клиента.
Так как работа блока занимает значительное время, может быть размещен только в Фоне.
Назначение входов и выходов IEC61850cli
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы | |
enb | Разрешение работы блока |
tmp | Период вызова вспомогательных функций блока, мс (см. рисунок) |
sdr | Сетевой стек, для ПЛК ОВЕН "/" |
cfg | Не используется |
ctl | Управление (битовая маска): Бит 0 – инициировать команду общего опроса устройств 61850; Бит 7 – активировать диагностический модуль (для разработчиков); Биты 8…15 – битовая маска, определяющая, какие диагностические сообщения будут выводиться в системную консоль (установка 0xFF00 разрешает вывод всех типов сообщений, см. раздел) |
bo | Вход для подключения вспомогательных блоков (циклический) |
| Выходы | |
sts | Не используется |
dsts | Выход статуса устройства. Добавляется для каждого устройства 61850 (циклический): 0 – нет связи; 1 – есть связь |
Работа протокола делится на три основные подпрограммы (см. рисунок).
При enb = 0 происходит деактивация подпрограмм протокола.
Вход tmp определяет период вызова вспомогательных функций блока, выполняющихся в фоновом потоке.
Бит 0 на входе ctl активирует общий опрос всех устройств в дереве клиента.
Циклические входы bo служат для подключения вспомогательных блоков.
Для каждого устройства в дереве клиента можно создать выход статуса устройства dsts.
Для функционирования протокола абстрактная модель данных сервера импортируется в клиент из файла конфигурации *.cid (предоставляется производителем устройства).
Корневым узлом модели данных является физическое устройство IED. Внутри него добавляются логические устройства LD и логические узлы LN. Логические узлы, в свою очередь, содержат объекты данных с атрибутами.
Для узла IED задаются следующие свойства:
IP адрес – IP адрес устройства для подключения клиента;
Порт – сетевой порт устройства для подключения клиента;
МЭК61850: Периодичность попыток соединения (мс) – определяет период попыток подключения к серверу;
МЭК61850: Период опроса входов (мс) – определяет частоту формирования запросов на чтение атрибутов сервера (к таким атрибутам следует провести связь из проекта);
МЭК61850: Приоритет процесса – определяет приоритет потока взаимодействия протокола с runtime (см. рисунок).
Для узла управления набором данных (отчетом) определяются причины передачи отчета.
Активированные в сервере причины передачи будут также активированы по умолчанию у клиента (при необходимости их можно поменять).
С помощью свойства МЭК61850: включить отчет можно управлять активацией отчета.
Полный перечень свойств узлов дерева описания устройств IEC61850cli приведен в справке среды и в разделе.
Пример работы с блоком приведен в разделе.
Свойства узлов дерева описания устройств IEC61850cli
В данном разделе приведены свойства узлов, используемые в дереве описания устройств блока IEC61850cli.
Описание свойств узлов дерева описания устройств IEC61850cli
Свойство | Идентификатор свойства | Назначение |
|---|---|---|
| Класс CIED. Корневой узел дерева описания устройства | ||
IP адрес | prop_ip | Сетевой адрес устройства 61850 |
Порт | prop_inter_port | Сетевой порт устройства 61850 |
МЭК61850: Периодичность попыток соединения (мс) | prop_conn_period | Время ожидания следующей попытки подключения к устройству после неудачной |
МЭК61850: Период опроса входов | prop_readin_period | Период отправки запросов чтения к устройству |
МЭК61850: Приоритет процесса | prop_thread_priority | Приоритет системного процесса, выполняющего программные функции данного устройства |
Пользовательское свойство 00 | prop_0 | Локальный IP-адрес |
Пользовательское свойство 01 | prop_1 | Локальный TCP-порт |
| Класс CIEC61850LN. Логический узел | ||
| prop_object_indx | Индекс относительно узла-владельца |
| Класс CIEC61850DO. Объект данных | ||
| prop_object_indx | Индекс относительно узла-владельца |
| Класс CIEC61850DA. Атрибут данных | ||
| prop_object_indx | Индекс относительно узла-владельца |
| Класс CIEC61850Input. Входы | ||
| prop_object_indx | Индекс относительно узла-владельца |
| prop_bType | Базовый тип данных, определенный протоколом |
МЭК61850: Функциональное ограничение | prop_FC | Функциональное ограничение, определенное протоколом |
| Класс CIEC61850Output. Выходы | ||
| prop_object_indx | Индекс относительно узла-владельца |
| prop_bType | Базовый тип данных, определенный протоколом |
МЭК61850: Функциональное ограничение | prop_FC | Функциональное ограничение, определенное протоколом |
МЭК61850: Модель управления | prop_ctlModel | Модель управления, определенная протоколом. Только для управляемых атрибутов данных. Возможные значения:
|
| Класс CIEC61850RCB. Блок управления набором данных (отчетом) | ||
| prop_DS_Ref | Ссылка на блок класса CIEC61850DS, которым управляет данный блок |
| prop_rptID | Строка, содержащая полный алиас данного блока (например, "testIEDtestDevice0/LLNRP.urcbMX01") |
МЭК61850: Отправлять по изменению данных | prop_trg_data_changed | Условие отправки отчета |
МЭК61850: Отправлять при общем опросе | prop_trg_general_inter | Условие отправки отчета |
МЭК61850: Отправлять при обновлении данных | prop_trg_general_inter | Условие отправки отчета |
МЭК61850: Отправлять по изменению качества данных | prop_trg_qual_changed | Условие отправки отчета |
МЭК61850: Отправлять периодически | prop_trg_integrity | Условие отправки отчета |
МЭК61850: Период отправки отчета (мс) | prop_trg_integrity_period_ms | Период отправки отчета в случае установки свойства prop_trg_integrity |
МЭК61850: включить отчет | prop_rcb_enabled | Включить отчет |
Вспомогательный модуль выполнения команды (IEC61850CmdCSWI)
Блок IEC61850CmdCSWI является вспомогательным модулем выполнения команды контроля узла CSWI.
Назначение входов и выходов IEC61850CmdCSWI
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы | |
in | Вход данных |
select | Инициировать команду «Выбрать» |
execute | Инициировать команду «Выполнить» |
cancel | Инициировать команду «Отменить» |
| Выходы | |
bo | Выход для подключения ко входу bo клиента |
ref | Назначенный атрибут данных Pos из узла CSWI устройства 61850 |
err | Результат выполнения команды в виде текстовой строки |
ierr | Результат выполнения команды в виде целого числа: 0 – нет ошибки |
opSts | Статус выполнения команды: 1 – команда выполнена |
Пример использования блока в проекте приведен в разделе.
Квалификатор (IEC61850BitStrToQuality/IEC61850TransQuality)
Блок IEC61850BitStrToQuality является вспомогательным модулем преобразования списка битовых полей в битовую строку q.
Названия входов блока соответствуют значениям полей, которые определены в протоколе.
На выход блока q назначается атрибут данных из дерева устройства 61850.
Пример использования блока в проекте приведен в разделе.
Блок IEC61850TransQuality является вспомогательным модулем преобразования битовой строки q в список битовых полей.
На вход блока q назначается атрибут данных из дерева устройства 61850.
Названия выходов блока соответствуют значениям полей, которые определены в протоколе.
Пример использования блока в проекте приведен в разделе.
