Внешний вид прибора, расположение клемм, разъемов, переключателей и индикаторов приведены на рисунке.
Клеммник для подключения электропитания прибора (V+, V-) и двигателя (A+, A-, B+, B-);
Клеммник для подключения дифференциальных дискретных сигналов (IN1+, IN1-, IN2+, IN2-) и выхода питания для внешнего энкодера (E5V, EGND);
Разъем для подключения дискретных сигналов (IN3...IN6), внешнего питания дискретных входов (COM+), дискретных выходов (OUT1, OUT2, COM-);
Монтажное отверстие для подключения внешнего потенциометра;
Разъемы типа RJ45 для подключения к сети интерфейса RS-485;
Переключатели для установки сетевого адреса на шине RS-485 (SW1...SW5), выбора скорости обмена данными (SW6, SW7) и подключения встроенного согласующего резистора 120 Ω шины RS-485 (SW8);
Два индикатора состояния работы прибора (красного и зеленого цвета).
Подробная информация о назначении контактов клемм и разъемов приведена в разделе и разделе. Информация о назначении переключателей приведена в разделе.
Два индикатора красного и зеленого цвета служат для отображения состояния работы прибора. Описание состояний индикаторов и соответствующих им состояний работы прибора приведено в таблице.
Описание состояний индикаторов
Состояние индикаторов | Описание | |
|---|---|---|
Зеленый – Включен | Красный – Выключен | Питание подано, драйвер не включен |
Зеленый – Мигает | Красный – Выключен | Драйвер работает без ошибок |
| Циклически попеременно мигают: | ||
| Зеленый – 1 раз | Красный – 1 раз | Превышение выходного тока драйвера |
| Зеленый – 1 раз | Красный – 2 раза | Превышение допустимого напряжения питания драйвера |
| Зеленый – 1 раз | Красный – 3 раза | Отсутствие напряжения (неисправность) внутренних узлов драйвера |
| Зеленый – 1 раз | Красный – 4 раза | Значение сигнала энкодера выходит за пределы допуска |
| Зеленый – 1 раз | Красный – 5 раз | Ошибка (неисправность) энкодера |
| Зеленый – 1 раз | Красный – 6 раз | Ошибка проверки параметра |
| Зеленый – 1 раз | Красный – 7 раз | Обрыв фазы двигателя |