Во время подключения прибора следует соблюдать меры безопасности из раздела.

Подключение прибора следует производить в соответствии с назначением контактов клемм и разъемов, описание которых приведено в разделе.

Примечание

Информация о назначении контактов клеммников, разъемов и переключателей также приведена на боковой поверхности прибора.

Для подключения к выходным клеммам (A+, A-, B+, B-), клеммам питания (V+, V-) и сигнальным клеммам (IN1+, IN1-, IN2+, IN2-, E5V, E5GND) следует использовать съемные клеммники из комплекта поставки прибора. Тип подключения – винтовая клемма. Максимальные значения сечения проводов, подключаемых к клеммникам, приведены в таблице.

Примечание

Прибор поставляется с установленными съемными клеммниками.

Для подключения к контактам разъема PWR/ALM (IN3, IN4, IN5, IN6, UT1, OUT2, COM+, COM-) следует использовать сигнальный кабель из комплекта поставки прибора. Соответствие цветов проводов кабеля контактам разъема PWR/ALM приведено в разделе.

Подключение прибора следует производить в соответствии со схемами подключения приведенными в разделе – разделе.

Обозначения контактов клемм и разъемов нанесены на боковую поверхность корпуса прибора (см. рисунок).

Назначение контактов клемм прибора приведено в таблице.

Назначение контактов клемм

Обозначение контактов клемм	Назначение
V+	Вход (+) электропитания драйвера
V-	Вход (–) электропитания драйвера
A+	Выход (+) для подключения к обмотке фазы A шагового двигателя
A-	Выход (–) для подключения к обмотке фазы A шагового двигателя
B+	Выход (+) для подключения к обмотке фазы B шагового двигателя
B-	Выход (–) для подключения к обмотке фазы B шагового двигателя
IN1+ IN1-	Конфигурируемый дискретный вход для приема дифференциальных сигналов напряжением 5 В*. При использовании драйвера в разомкнутом контуре управления двигателем данный вход используется для приема управляющих импульсов от внешнего устройства. При использовании драйвера в замкнутом контуре управления двигателем данный вход используется для приема сигнала фазы B квадратурного энкодера. При изменении логического состояния входа, драйвер выполняет действия в соответствии с назначенной для данного входа функцией.
IN2+ IN2-	Конфигурируемый дискретный вход для приема дифференциальных сигналов напряжением 5 В*. При использовании драйвера в разомкнутом контуре управления двигателем данный вход используется для приема управляющих импульсов от внешнего устройства. При использовании драйвера в замкнутом контуре управления двигателем данный вход используется для приема сигнала фазы A квадратурного энкодера. При изменении логического состояния входа, драйвер выполняет действия в соответствии с назначенной для данного входа функцией.
E5V	Выход встроенного источника питания 5 В постоянного тока. Предназначен для электропитания внешнего энкодера
E5GND	Общий (GND) встроенного источника питания 5 В для электропитания внешнего энкодера
Примечание * Допускается подавать сигналы с максимальным напряжением 24 В при условии подключения ограничивающего резистора сопротивлением 2 кОм. При этом, входы IN1+, IN2+ подключаются к внешнему источнику питания напряжением не более 24 В, а сигналы подаются на входы IN1-, IN2- относительно общего провода внешнего источника питания. Подробнее – см. раздел.

Назначение контактов разъема PWR/ALM прибора и соответствие цветов проводов подключаемого сигнального кабеля (входит в комплект поставки прибора) приведено в таблице.

Назначение, расположение и нумерация контактов разъемов RS485 прибора приведены в таблице.

Назначение, расположение и нумерация контактов разъемов RS485

Номер контакта	Назначение
1	Линия A шины RS-485 (RS485–A)
2	Линия B шины RS-485 (RS485–B)
3	Общий провод шины RS-485 (GND)
4	Не используется
5	Не используется
6	Не используется
7	Не используется
8	Не используется

Обозначения переключателей нанесены на боковую поверхность корпуса прибора (см. рисунок).

Переключатели SW1...SW5 предназначены для задания сетевого адреса прибора на шине RS-485.

Соответствие положений переключателей SW1...SW5 задаваемому сетевому адресу прибора приведено в таблице.

Соответствие положений переключателей SW1...SW5 сетевому адресу прибора

Сетевой адрес	Положения переключателей SW1...SW5
	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
0*	ON	ON	ON	ON	ON
1	OFF	ON	ON	ON	ON
2	ON	OFF	ON	ON	ON
3	OFF	OFF	OFF	ON	ON
4	ON	ON	OFF	ON	ON
5	OFF	ON	OFF	ON	ON
6	ON	OFF	OFF	ON	ON
7	OFF	OFF	OFF	ON	ON
8	ON	ON	ON	OFF	ON
9	OFF	ON	ON	OFF	ON
10	ON	OFF	ON	OFF	ON
11	OFF	OFF	ON	OFF	ON
12	ON	ON	OFF	OFF	ON
13	OFF	ON	OFF	OFF	ON
14	ON	OFF	OFF	OFF	ON
15	OFF	OFF	OFF	OFF	ON
16	ON	ON	ON	ON	OFF
17	OFF	ON	ON	ON	OFF
18	ON	OFF	ON	ON	OFF
19	OFF	OFF	ON	ON	OFF
20	ON	ON	OFF	ON	OFF
21	OFF	ON	OFF	ON	OFF
22	ON	OFF	OFF	ON	OFF
23	OFF	OFF	OFF	ON	OFF
24	ON	ON	ON	OFF	OFF
25	OFF	ON	ON	OFF	OFF
26	ON	OFF	ON	OFF	OFF
27	OFF	OFF	ON	OFF	OFF
28	ON	ON	OFF	OFF	OFF
29	OFF	ON	OFF	OFF	OFF
30	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
31	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
Примечание * Сетевой адрес 0 установлен по умолчанию.

Переключатели SW6 и SW7 предназначены для задания скорости обмена данных по шине RS-485.

Соответствие положений переключателей SW6 и SW7 задаваемой скорости обмена данных по шине RS-485 приведено в таблице.

Переключатель SW8 предназначен для подключения встроенного согласующего резистора 120 Ω шины RS-485.

Соответствие положений переключателя SW8 подключению и отключению согласующего резистора приведено в таблице.

Соответствие положений переключателя SW8 подключению и отключению согласующего резистора 120 Ω

Положения переключателя SW8	Согласующий резистор 120 Ω
ON	Подключен к шине RS-485
OFF	Отключен от шины RS-485
Примечание При использовании длинных линий связи интерфейса RS-485 рекомендуется подключать встроенный согласующий резистор. Если к шине RS-485 подключено несколько драйверов, согласующий резистор следует включать на приборе, находящемся на конце шины. На коротких линиях связи интерфейса RS-485 подключения встроенного согласующего резистора, как правило, не требуется.

Предупреждение

После распаковки прибора следует убедиться, что при транспортировке прибор не был поврежден.

Предупреждение

Перед началом работ следует убедиться, что все кабели и внешние устройства, подключаемые к прибору, обесточены.

Подключение прибора следует производить с соблюдением всех мер безопасности, указанных в разделе.

Подключение прибора следует производить в следующем порядке:

1. Выполнить подключение прибора к управляющему устройству (контроллеру, ПЛК, ПК, и т .д.);

2. Выполнить подключение прибора к шаговому двигателю;

3. Подключить прибор к источнику питания.

Внимание

Перед подачей питания на прибор следует проверить правильность подключения, уровни напряжений подключенных цепей, в том числе и питания.

Схемы подключения к прибору электропитания и шагового двигателя приведены на рисунке.

Выбор типа шагового двигателя (двухфазный или трехфазный) производится в параметре P21.

Дискретные входы IN3...IN6 служат для подключения дискретных сигналов напряжением 24 В. Питание дискретных входов IN3...IN6 осуществляется от внешнего источника напряжением 24 В постоянного тока, дискретные сигналы подаются на входы относительно общего провода внешнего источника питания.

Требуемый режим работы выбирается в параметре P17, назначение функций для входов IN3...IN6 – в параметрах P62...P65 соответственно.

Схема подключения сигналов релейных выходов к дискретным входам IN3...IN6 приведена на рисунке.

Схема подключения выходных сигналов типа открытый коллектор (n-p-n) к дискретным входам IN3...IN6 приведена на рисунке.

Назначение функций для дискретных выходов OUT1 и OUT2 выбирается в параметрах P66 и P67 соответственно.

Сигналы дискретных выходов OUT1 и OUT2 выдаются на вход внешнего устройства относительно клеммы COM- (общий дискретных выходов).

Схема подключения релейной нагрузки к дискретным выходам OUT1 и OUT2 приведена на рисунке.

Предупреждение

Запрещается подавать на дискретные выходы напряжение от внешнего источника питания напрямую! При подключении к обмотке реле шунтирующего диода D_ш необходимо соблюдать полярность его подключения согласно приведенной схеме.

Схема подключения дискретных выходов OUT1 и OUT2 к дискретному входу (оптопара) приведена на рисунке.

Предупреждение

Запрещается подавать на дискретные выходы напряжение от внешнего источника питания напрямую! Сопротивление резистора R_н должно ограничивать нагрузочный ток дискретного выхода до значения не более 150 мА.

Подключение прибора к шине RS-485 используется для управления драйвером по интерфейсу RS-485 (Modbus RTU), где драйвер является ведомым устройством (slave), а управляющее устройство (например, ПЛК) – ведущим (master).

Подключение прибора к шине RS-485 осуществляется посредством двух разъемов типа RJ45, обозначенных маркировкой “RS485” (см. раздел). Один разъем используется для подключения драйвера к мастеру сети RS-485 (например, ПЛК), второй разъем – для подключения к шине RS-485 следующего драйвера (если требуется подключение к шине более одного драйвера). Для подключения к мастеру сети RS-485 можно использовать любой из этих разъемов. Нумерация контактов разъемов RS485 приведена в таблице.

Выбор режима управления драйвером по интерфейсу RS-485 осуществляется в параметре P17.

Схема подключения прибора к шине RS-485 приведена на рисунке.

Примечание

При подключении драйверов к шине RS-485, необходимо задать требуемую скорость обмена данных при помощи переключателей SW6, SW7 и соответствующий сетевой адрес для каждого драйвера при помощи переключателей SW1...SW5. Если к шине подключается только один драйвер, для него следует задать сетевой адрес 1.

Примечание

При использовании длинных линий связи, на конце шины RS-485 рекомендуется подключать встроенный согласующий резистор 120 Ω, установив переключатель SW8 в положение ON.