cnc

Связь с блоком последовательного интерфейса 210-RS485/210-RS232 из библиотеки paOwenIO

enbl

Режим работы блока:

0 – блок отключен;

1 – блок в работе

ctl

Инициация команды управления.

Битовая маска:

Бит 1 – инициировать команду общего опроса;

Бит 7 – отсылать диагностические сообщения (бит 12 на входе cfg должен быть установлен до компиляции проекта)

tm1

Не используется

tm2

Не используется

dbg

Конфигурация отладки.

Битовая маска:

Бит 0…7 – битовая маска, которая определяет, какие типы сообщений выводить: бит 0 – тип 1, ..., бит 7 – тип 8 (высший уровень);

Бит 8 – выводить в консоль;

Бит 9 – выводить через блок RamLog из библиотеки paCore

bo

Входы для подключения IECBufOut (циклический)

tmp

Период вызова главной функции блока, мс

prm

Тип канального уровня:

IEC_MASTER – инициирует соединение;

IEC_SLAVE – ожидает соединение

ltp

Режим канального уровня:

IEC_BALANCED – балансный;

IEC_UNBALANCED – небалансный

oa

Не используется

lka

Адрес станции в сети, если используется (Link Address)

las

Длина поля адреса станции. Определяется протоколом. Допустимые значения на входе:

LINK_ADDR_NO – адрес станции не используется;

LINK_ADDR_1 – 1 байт;

LINK_ADDR_2 – 2 байта

aas

Длина поля общего адреса ASDU. Определяется протоколом. Допустимые значения на входе:

ASDU_ADDR_1 – 1 байт;

ASDU_ADDR_2 – 2 байта

cts

Длина поля причины передачи (COT). Определяется протоколом. Допустимые значения на входе:

COT_1 – 1 байт;

COT_2 – 2 байта

iaa

Длина адреса объекта информации. Определяется протоколом. Допустимые значения на входе:

IOA_1 – 1 байт;

IOA_2 – 2 байта;

IOA_3 – 3 байта

c1s

Глубина очереди сообщений класса 1

c2s

Глубина очереди сообщений класса 2

ofp

Если в течение этого времени (в мс) нет обмена, то по интерфейсу на выход sts бит 0 блока выдается значение 0 – нет связи

frg

Максимальное межсимвольное расстояние при приеме кадра. Если это время (в мс) истекло – кадр считается недействительным

cpp

Период отправки с причиной передачи циклический, мс. Необходимость передачи данных с этой причиной задается для каждого выходного буфера. Рекомендуется задавать cpp ≠ bpp так, чтобы моменты срабатывания таймеров как можно реже пересекались

bpp

Период отправки сообщений с причиной передачи «фоновое сканирование», мс. Необходимость передачи данных с этой причиной задается для каждого выходного буфера. Рекомендуется задавать cpp ≠ bpp так, чтобы моменты срабатывания таймеров как можно реже пересекались

cfg

Конфигурация. Определяет поведение узла при старте и в процессе работы.

Битовая маска:

Бит 0 – синхронизировать время после установления связи (используется системное время);

Бит 1 – послать команду общего опроса после установления связи;

Бит 4 – блокировать команду синхронизации времени;

Бит 5 – включать метку времени при отправке данных с причиной передачи: циклические;

Бит 6 – включать метку времени при отправке данных с причиной передачи: фоновое сканирование;

Бит 8 – использовать структурированный адрес, прибавление стандартного смещения (для ТИТ смещение – 0x2000, для ТС смещение – 0x1000);

Бит 12 – подключить протокол отправки диагностических сообщений

ito

Таймаут выполнения команды информация о процессе в направлении управления C (см. Приложение А), мс

sto

Таймаут выбора команды информация о процессе в направлении управления C (см. Приложение А), мс

Выходы

itr

Выход для подключения IECBufIn

st1

Выход статуса.

Битовая маска:

Бит 0 – есть связь;

Бит 1 – выполнена команда синхронизации времени;

Бит 2 – первичный канальный уровень активен;

Бит 3 – вторичный канальный уровень активен

st2

Не используется

cnc

Связь с блоком TcpIpClA (для IEC_MASTER) или TcpIpSrA (для IEC_SLAVE) из библиотеки paCore

enbl

Режим работы блока:

0 – блок отключен;

1 – блок в работе;

2 – блок в работе, нет отправки данных (может использоваться для резерва)

ctl

Инициация команды управления.

Битовая маска:

Бит 1 – инициировать команду общего опроса;

Бит 2 – инициировать команду общего опроса счетчиков;

Бит 4 – не используется;

Бит 5 – не используется;

Бит 6 – не используется;

Бит 7 – не используется

tm1

Не используется

tm2

Не используется

dbg

Конфигурация отладки.

Битовая маска:

Бит 0…7 – битовая маска, которая определяет, какие типы сообщений выводить: бит 0 – тип 1, ..., бит 7 – тип 8 (высший уровень);

Бит 8 – выводить в консоль;

Бит 9 – выводить через блок RamLog из библиотеки paCore;

Бит 10 – выводить через протокол отправки диагностических сообщений (для разработчиков);

Бит 11 – выводить в консоль данные таймеров времени выполнения алгоритма и периода вызова алгоритма

bo

Входы для подключения IECBufOut (циклический)

tmp

Период вызова главной функции блока, мс (см. рисунок)

prm

Тип канального уровня:

IEC_MASTER – инициирует соединение;

IEC_SLAVE – ожидает соединение

oa

Не используется

w

Число пакетов, после получения последовательности которых узел обязан передать подтверждение о приеме (см. t2): w < k, рекомендуется w = 2/3k

k

Число пакетов, которое может отправить узел без подтверждения. Если k пакетов отправлено без подтверждения, то передача останавливается до получения подтверждения (см. t1): w < k, рекомендуется w = 2/3k

t1

Таймаут при посылке кадров, мс. Если через время t1 не было получено подтверждение – соединение закрывается: t2 < t1

t2

Таймаут для подтверждения, если число принятых пакетов w не достигнуто, мс: t2 < t1

t3

Таймаут для посылки блоков тестирования при долгом простое, мс. С периодом t3 передается тестовый пакет для проверки канала, если ответа на тестовый пакет не последует – соединение закрывается

qsz

Длина очереди сообщений

cpp

Период отправки с причиной передачи «циклический», мс. Необходимость передачи данных с этой причиной задается для каждого выходного буфера. Рекомендуется задавать cpp ≠ bpp так, чтобы моменты срабатывания таймеров как можно реже пересекались

bpp

Период отправки сообщений с причиной передачи «фоновое сканирование», мс. Необходимость передачи данных с этой причиной задается для каждого выходного буфера. Рекомендуется задавать cpp ≠ bpp так, чтобы моменты срабатывания таймеров как можно реже пересекались

cfg

Конфигурация. Определяет поведение узла при старте и в процессе работы.

Битовая маска:

Бит 0 – синхронизировать время после установления связи (используется системное время);

Бит 1 – послать команду общего опроса после установления связи;

Бит 2 – использовать глобальное время (UTC) в метках времени;

Бит 3 – принудительно считать временные метки действительными;

Бит 4 – блокировать команду синхронизации времени;

Бит 5 – включать метку времени при отправке данных с причиной передачи: циклические;

Бит 6 – включать метку времени при отправке данных с причиной передачи: фоновое сканирование;

Бит 7 – включать метку времени при отправке данных с причиной передачи: общий опрос;

Бит 8 – использовать структурированный адрес, прибавление стандартного смещения (для ТИТ смещение – 0x2000, для ТС смещение – 0x1000);

Бит 9 – отключить замещение старых данных новыми в очереди;

Бит 12 – не используется;

Биты 16, 17, 18 и 19 – 4-х битовое число. В режиме контролируемой станции (IEC_SLAVE), определяет максимальное количество одновременно подключаемых контролирующих станций

ito

Таймаут выполнения команды информация о процессе в направлении управления C (см. Приложение А), мс

sto

Таймаут выбора команды информация о процессе в направлении управления C (см. Приложение А), мс

bufsz

Размер буферов приема и передачи, байт

itr

Выход для подключения IECBufIn

st0

Выход статуса.

Битовая маска:

Бит 0 – есть связь;

Бит 1 – выполнена команда синхронизации времени

st1

Не используется

enbl

Режим работы блока:

0 – блок отключен;

1 – блок в работе;

2 – блок в работе, нет отправки данных (может использоваться для резерва)

ctl

Инициация команды управления.

Битовая маска:

Бит 1 – инициировать команду общего опроса;

Бит 2 – инициировать команду общего опроса счетчиков

tm1

Не используется

tm2

Не используется

dbg

Конфигурация отладки.

Битовая маска:

Бит 0…7 – битовая маска, которая определяет, какие типы сообщений выводить: бит 0 – тип 1, ..., бит 7 – тип 8 (высший уровень);

Бит 8 – выводить в консоль;

Бит 9 – выводить через блок RamLog из библиотеки paCore;

Бит 10 – выводить через протокол отправки диагностических сообщений (для разработчиков);

Бит 11 – выводить в консоль данные таймеров времени выполнения алгоритма и периода вызова алгоритма

bo

Входы для подключения IECBufOut (циклический)

tmp

Период вызова подпрограммы обнаружения событий, мс (см. рисунок)

lip

Локальный IP-адрес

lprt

Локальный порт

sdr

Сетевой стек, для ПЛК ОВЕН "/"

evntsprio

Приоритет потока обработки событий (см. рисунок)

rxtxprio

Приоритет потока приема/передачи (см. рисунок)

slts

Ограничение количества одновременных подключений клиентами

rxbsz

Размер буфера приема, байт

txbsz

Размер буфера передачи, байт

oa

Не используется

w

Число пакетов, после получения последовательности которых, узел обязан передать подтверждение о приеме (см. t2): w < k, рекомендуется w = 2/3k

k

Число пакетов, которое может отправить узел без подтверждения. Если k пакетов отправлено без подтверждения, то передача останавливается до получения подтверждения (см. t1): w < k, рекомендуется w = 2/3k

t1

Таймаут при посылке кадров, мс. Если через время t1 не было получено подтверждение – соединение закрывается: t2 < t1

t2

Таймаут для подтверждения, если число принятых пакетов w не достигнуто, мс: t2 < t1

t3

Таймаут для посылки блоков тестирования при долгом простое, мс. С периодом t3 передается тестовый пакет для проверки канала, если ответа на тестовый пакет не последует – соединение закрывается

qsz

Длина очереди сообщений

cpp

Период отправки с причиной передачи циклический, мс. Необходимость передачи данных с этой причиной задается для каждого выходного буфера. Рекомендуется задавать cpp ≠ bpp так, чтобы моменты срабатывания таймеров как можно реже пересекались

bpp

Период отправки сообщений с причиной передачи фоновое сканирование, мс. Необходимость передачи данных с этой причиной задается для каждого выходного буфера. Рекомендуется задавать cpp ≠ bpp так, чтобы моменты срабатывания таймеров как можно реже пересекались

cfg

Конфигурация. Определяет поведение узла при старте и в процессе работы.

Битовая маска:

Бит 0 – синхронизировать время после установления связи (используется системное время);

Бит 1 – послать команду общего опроса после установления связи;

Бит 2 – использовать глобальное время (UTC) в метках времени;

Бит 3 – принудительно считать временные метки действительными;

Бит 4 – блокировать команду синхронизации времени;

Бит 5 – включать метку времени при отправке данных с причиной передачи: циклические;

Бит 6 – включать метку времени при отправке данных с причиной передачи: фоновое сканирование;

Бит 7 – включать метку времени при отправке данных с причиной передачи: общий опрос;

Бит 8 – использовать структурированный адрес, прибавление стандартного смещения (для ТИТ смещение – 0x2000, для ТС смещение – 0x1000);

Бит 9 – отключить замещение старых данных новыми в очереди

ito

Таймаут выполнения команды информация о процессе в направлении управления C (см. Приложение А), мс

sto

Таймаут выбора команды информация о процессе в направлении управления C (см. Приложение А), мс

itr

Выход для подключения IECBufIn

st0

Выход статуса.

Битовая маска:

Бит 0 – есть связь;

Бит 1 – выполнена команда синхронизации времени

st1

Не используется

itr

Вход для подключения к блоку протокола

ini

Вход данных для начальной инициализации выхода (циклический)

ctl

Не используется (циклический)

tid

Тип ASDU (Type ID) для всех объектов информации в пределах буфера. Определяется протоколом. Допустимые значения на входе описаны в справке среды на библиотеку и в Приложении А

adr

Адрес ASDU (общий адрес сектора)

itg

Не используется

dcl

Не используется

ioa

Адрес объекта информации в пределах сектора (циклический)

tp

Тип данных на выходах¹⁾ (циклический). Определяется средой Полигон. Допустимые значения на входе:

DO (Char), uDO (Unsigned Char) – символьный;

IO (Short), uIO (Unsigned Short) – 16-битное целое;

LO (Long), uLO (Unsigned Long), LX (int32_t), uLX (uint32_t) – 32-битное целое;

AO (Float) – число с плавающей запятой

flg

Не используется (циклический)

bi

Не используется

o

Выход данных (циклический)

qlf

Квалификатор (циклический). Выход имеет различные функции, в зависимости от типа объекта информации (см. Приложение А):

1. Для типов M_* (кроме M_IT_*) – как выход значения квалификатора, определяется протоколом (битовая маска):

   Бит 0 – OV: переполнение (для M_ME_*_1);

   Бит 4 – BL: блокировка (для M_*_*_1);

   Бит 5 – SB: проведено замещение (для M_*_*_1);

   Бит 6 – NT: неактуальное значение (для M_*_*_1);

   Бит 7 – IV: недействительное значение (для M_*_*_1)

2. Для типов M_IT_* – как выход вспомогательных полей данных²⁾, определяется протоколом (битовая маска):

   Биты 0…4 – SQ: номер передаваемой последовательности;

   Бит 5 – CY: произошло переполнение счетчика;

   Бит 6 – CA: счетчик установлен;

   Бит 7 – IV: показание счетчика недействительно

tm1

Выход времени, младшее слово³⁾ (циклический)

tm2

Выход времени, старшее слово³⁾ (циклический)

sts

Не используется (циклический)

tid

Тип ASDU (Type ID) для всех объектов информации в пределах буфера. Определяется протоколом. Допустимые значения на входе описаны в справке среды на библиотеку и в Приложении А

adr

Адрес ASDU (общий адрес сектора)

itg

Группа опроса (в т.ч. опроса счетчиков). Определяется протоколом. Допустимые значения на входе (битовая маска):

Бит 0 – посылать данные при общем запросе;

Бит 1 – посылать данные при запросе группы 1;

Бит 2 – посылать данные при запросе группы 2;

…

Бит 16 – посылать данные при запросе группы 16

dcl

Класс данных (только для IEC101uni). Определяется протоколом. Допустимые значения на входе:

CLASS1 – класс 1;

CLASS2 – класс 2

trt

Определяет причину передачи (см. Приложение А). Определяется протоколом. Допустимые значения на входе (битовая маска):

Бит 0 – передавать данные при изменении (причина передачи 3). Для типов ASDU M_ME_xx_1 посредством входа flg есть возможность задать дополнительные условия передачи;

Бит 1 – передавать данные циклически (причина передачи 1) с периодом, указанным на входе cpp блока протокола;

Бит 2 – передавать данные фоновым сканированием (причина передачи 2) с периодом, указанным на входе bpp блока протокола;

Бит 3 – отправить при активации бита 0 на входе ctl: команда для типов ASDU C_* (причины передачи 6, 8, 10);

Бит 4 – отправить при активации бита 1 на входе ctl (причина передачи определяется битом 6 на входе flg)

ioa

Адрес объекта информации в пределах сектора (циклический)

tp

Тип данных на выходах¹⁾ (циклический). Определяется средой Полигон. Допустимые значения на входе:

DI (Char), uDI (Unsigned Char) – символьный;

II (Short), uII (Unsigned Short) – 16-битное целое;

LI (Long), uLI (Unsigned Long), LX (int32_t), uLX (uint32_t) – 32-битное целое;

AI (Float) – число с плавающей запятой

flg

Флаги (циклический). Для типов ASDU M_ME_xx_1 задает условия передачи спонтанных сообщений (см. Приложение А). Определяется протоколом. Допустимые значения на входе (битовая маска):

Бит 0 – передавать данные, в случае, если текущее значение на входе in блока отличается от предыдущего более, чем на величину, определяемую входом tsh (Threshold) блока (мертвая зона);

Бит 1 – не используется;

Бит 2 – передавать данные, в случае, если значение на входе in меньше величины, определяемой входом llm (Low Limit);

Бит 3 – передавать данные, в случае, если значение на входе in больше величины, определяемой входом hlm (High Limit);

Для команд (тип ASDU C_*):

Бит 4 – посылать команду при изменении значения на входе;

Бит 5 – использовать предварительный выбор;

Для всех, кроме команд:

Бит 6 – причина передачи в принудительном режиме, т.е. при активации бита на входе ctl: 0 – причина передачи 1 (циклически), 1 – причина передачи 2 (фоновое сканирование)

in

Входы данных (циклический)

qlf

Квалификатор²⁾ (циклический). Вход имеет различные функции, в зависимости от типа объекта информации (см. Приложение А):

1. Для типов M_* (кроме M_IT_*) – как вход значения квалификатора, определяется протоколом (битовая маска):

   Бит 0 – OV: переполнение (для M_ME_*_1);

   Бит 4 – BL: блокировка (для M_*_*_1);

   Бит 5 – SB: проведено замещение (для M_*_*_1);

   Бит 6 – NT: неактуальное значение (для M_*_*_1);

   Бит 7 – IV: недействительное значение (для M_*_*_1)

2. Для типов M_IT_* – как вход вспомогательных полей данных²⁾, определяется протоколом:

   Биты 0…4 – SQ: номер передаваемой последовательности;

   Бит 5 – CY: произошло переполнение счетчика;

   Бит 6 – CA: счетчик установлен;

   Бит 7 – IV: показание счетчика недействительно

tsh

Вход данных Threshold (циклический). Имеет значение только для типов ASDU M_ME_*_1 (см. Приложение А) (мертвая зона)

smt

Не используется (циклический)

llm

Вход данных Low Limit (циклический). Имеет значение только для типов ASDU M_ME_*_1 (см. Приложение А)

hlm

Вход данных High Limit (циклический). Имеет значение только для типов ASDU M_ME_*_1 (см. Приложение А)

ctl

Управление (циклический).

Битовая маска:

Бит 0 – выполнить команду (бит 3 на входе trt);

Бит 1 – отправить принудительно (бит 4 на входе trt)

bo

Выход для подключения к блоку протокола

sts

Не используется (циклический)

struct

Вход для подключения к выходу данных o блока IECBufIn

state

Выход состояния, определяется протоколом

msec

Выход интервала времени, мс

state

Вход состояния, определяется протоколом

msec

Вход интервала времени, мс

cfg

Вход конфигурации (константный).

Битовая маска:

Бит 0 – обновлять выход только при обновлении входа state (это может быть полезно при спорадическом типе передачи данных)

struct

Выход для подключения к входу данных in блока IECBufOut

in

Вход для подключения к выходу данных qlf блока IECBufIn

SQ

Номер передаваемой последовательности – передается в 5 младших битах

CY

0 – за соответствующий период интегрирования не произошло переполнение счетчика;

1 – за соответствующий период интегрирования произошло переполнение счетчика

CA

0 – после последнего считывания счетчик не был установлен;

1 – после последнего считывания счетчик был установлен

IV

0 – показания счетчика действительны;

1 – показания счетчика недействительны

SQ

Номер передаваемой последовательности – передается в 5 младших битах

CY

0 – за соответствующий период интегрирования не произошло переполнение счетчика;

1 – за соответствующий период интегрирования произошло переполнение счетчика

CA

0 – после последнего считывания счетчик не был установлен;

1 – после последнего считывания счетчик был установлен

IV

0 – показания счетчика действительны;

1 – показания счетчика недействительны

out

Выход для подключения к входу qlf блока IECBufOut

tm1

Вход для подключения к выходу tm1 блока IECBufIn

tm2

Вход для подключения к выходу tm2 блока IECBufIn

msec

Выход времени, мс (Unix)

IV

Выход сигнализации недостоверного времени

str

Строковое представление времени (для отладки)

itr

Вход для подключения к блоку IEC104Server

ctl

Не используется

tmout

Период вычисления времен исполнения, мс

rst

Сброс абсолютных значений

*tmmin

Минимальное время исполнения

*tmmax

Максимальное время исполнения

*tmavrg

Среднее время исполнения

*tmnum

Количество вызовов подпрограммы

*tmabsmax

Максимальное время исполнения за все время работы IECInfo

msgQmax

Максимальный используемый размер очереди сообщений

msgQavrg

Средний используемый размер очереди сообщений

msgQnum

Количество вызовов подпрограммы

msgQabsmax

Максимальный используемый размер очереди сообщений за все время работы IECInfo

msgQfull

Инкрементируется при переполнении очереди

rplQfull

Инкрементируется при переполнении очереди для отправки подтверждений

reachedK

Инкрементируется при достижении числа пакетов, отправленных без подтверждения, K

txbufmax

Максимальный размер буфера передачи

txbufavrg

Средний размер буфера передачи

txbufnum

Количество вызовов подпрограммы

txbufabsmax

Максимальный размер буфера передачи за все время работы IECInfo

txbufReachedLim

Инкрементируется при переполнении выходного буфера