Настройка

Общие сведения

До начала эксплуатации необходимо установить параметры работы прибора.

Для настройки следует:

  1. Произвести проверку параметров УКТ38 и при необходимости установить новые значения в следующем порядке:

    • Задать для каждого канала контроля значения параметров A-01...A-08 (два правых разряда), соответствующие типам датчиков, подключенных к прибору. Одновременно в этих же параметрах (два левых разряда) установить значения «глубины цифровых фильтров».
    • Задать количество используемых в работе входных каналов контроля (от 2 до 8) – параметр P-02 (два левых разряда).
    • Задать тип логики для каждого устройства сравнения – параметры P-07...P-10
    • Для приборов УКТ38-Щ4.АТ и УКТ38-Щ4.АН задать положение десятичной точки на ЦИ – параметры P-11 ... P-14.

      Предупреждение
      При необходимости изменить значения параметров P-01, P-04, P-06. Проверить соответствие корректирующих значений заводским установкам (значения «сдвига характеристики» – 000.0, значения «наклона характеристики» – 1.000) – параметры F-01...F-16.
  2. Установить для каждого устройства сравнения значения уставок и гистерезисов – параметры U-01...U-16. Для УКТ38-Щ4.АТ и УКТ38-Щ4.АН задать нижнюю и верхнюю границы измерения для каждого канала в параметрах C-01 ... C-16.

  3. После настройки параметров подключить питание внешнего оборудования.
  4. Выйти из настройки и проверить наличие показаний во всех задействованных каналах контроля. Если при контроле какого-нибудь канала на верхнем ЦИ вместо значения параметра выводятся горизонтальные прочерки (- - - -), необходимо проверить:

    • правильность подключения соответствующего датчика;
    • исправность датчика;
    • исправность соединительных линий и качество их соединений.

После выполнения вышеуказанных действий прибор готов к эксплуатации.

Работа с параметрами

Для изменения параметра нужно кратко (~ 1 сек) нажать кнопку Graphic, см. рисунок.

Один из разрядов нижнего ЦИ начинает мигать, сигнализируя о готовности к внесению изменений.

Для того, чтобы изменить значение параметра, следует:

  1. Выбрать нужный разряд с помощью кнопок Graphic и Graphic.

  2. Выставить значение кнопками кнопками Graphic и Graphic.

  3. Нажать кнопку Graphic (~1 сек). Новое значение параметра сохранится в памяти прибора.

    Предупреждение
    После внесения первого же изменения в последнем разряде верхнего ЦИ засвечивается точка.

После окончания записи точка в последнем разряде верхнего ЦИ гаснет.

Для перехода к редактированию других параметров следует нажать кнопку Graphic один раз, для перехода к работе – двукратно нажать эту кнопку.

Graphic
Работа с параметрами

Описание групп параметров

При настройке прибор продолжает контролировать физические параметры объекта (без вывода информации на ЦИ) и формировать сигналы управления выходными реле.

Перевод прибора из работы в настройку осуществляется нажатием и удержанием кнопки Graphic не менее 3 сек. После отпускания кнопки на верхнем ЦИ выводится обозначение параметра (U-01), а на нижнем – заданное значение этого параметра.

Предупреждение
Прибор автоматически возвращается к работе примерно через 60 сек после последнего нажатия любой из кнопок управления.

Параметры настройки УКТ38-Щ4.ТС, УКТ38-Щ4.ТП, УКТ38-Щ4.ТПП распределены на четыре группы: U, Р, F и А.

Параметры приборов УКТ38-Щ4.АТ, УКТ38-Щ4.АН делятся на пять групп: U, Р, F, А и С.

В группе U расположены параметры U-01 ... U-16, которые задают уставки и гистерезисы устройств сравнения прибора.

В группе Р расположены параметры общего назначения P-01 ... P-16, определяющие:

  • частоту смены каналов в режиме циклической индикации;
  • количество задействованных в работе входных устройств;
  • выбор логики работы устройств сравнения,

и т. д.

В группе F расположены параметры F-01 ... F-16, обеспечивающие коррекцию номинальных статических характеристик преобразования прибора по заданным значениям.

В группе А находятся параметры A-01 ... A-16, в которых задается тип входных датчиков, а также глубина и полоса для цифровых фильтров..

В группе С находятся параметры C-01 ... C-16, для масштабирования шкалы измерения при работе с активными преобразователями.

Полный перечень параметров прибора и их заводские установки приведены в Приложении Настраиваемые параметры.

Ограничение доступа к параметрам

Для зашиты параметров прибора от несанкционированного изменения значений предусмотрены т. н. параметры безопасности:

  • PAS.U  - для группы U;
  • PAS.P  - для группы P;
  • PAS.F  - для группы F;
  • PAS.A  - для группы A;
  • PAS.C  - для группы C.

Значения вышеуказанных параметров определяют степень доступа к параметрам соответствующей группы.

Чтобы перейти к редактированию параметров безопасности, после перехода в настройку следует нажать Graphic. На верхнем ЦИ отобразится обозначение первого параметра (PAS.U), а на нижнем ЦИ четыре горизонтальных прочерка (- - - -).

Выбор параметров PAS.P, PAS.F, PAS.A, PAS.С осуществляется кнопками Graphic и Graphic

Чтобы изменить значение параметра, вместо горизонтальных прочерков необходимо ввести код:

  • для PAS.U – 3440;
  • для PAS.P – 3540;
  • для PAS.F – 3640;
  • для PAS.A – 3740;
  • для PAS.С – 3840.

Код вводится после кратковременного нажатия кнопки Graphic.

На нижнем ЦИ отобразится значение изменяемого параметра.

Выбор изменяемого разряда осуществляется с помощью кнопок Graphic и Graphic, а ввод значения в выбранном разряде — с помощью Graphic и Graphic.

Допустимые значения параметров ограничения доступа приведены в Приложении Настраиваемые параметры.

Преобразование сигналов датчиков

В приборах УКТ38-Щ4.АТ и УКТ38-Щ4.АН, которые предназначены для работы с активными преобразователями, вычисление и отображение текущих значений контролируемых величин осуществляется в соответствии с установленным диапазоном измерения. Масштабирование значений позволяет отображать контролируемые физические величины непосредственно в единицах их измерения (атмосферах, килопаскалях, метрах и т.д.).

Для масштабирования шкалы измерения необходимо задать параметры группы C. Для каждого канала задаются «нижняя» (Пмин) и «верхняя» (Пмакс) границы измерений, которые соответствуют минимальному и максимальному уровням выходного сигнала датчика.

Дальнейшая обработка сигналов осуществляется в заданных единицах измерения по линейному закону (прямо пропорциональному при Пмакс > Пмин или обратно пропорциональному при Пмакс < Пмин).

Текущее значение контролируемого параметра (Пизм) рассчитывается по формулам:

При Пмакс > Пмин:

Graphic

При Пмакс < Пмин:

Graphic

где  Пмин, Пмакс – соответственно нижняя и верхняя границы шкалы измерения;

Iвх – текущее значение выходного сигнала датчика (мА или В, в зависимости от модификации прибора);

Iмин, Iмакс – минимальное и максимальное значения выходного сигнала датчика, см. таблицу  (мА или В, в зависимости от модификации прибора).

Поскольку прибор одновременно работает с датчиками, обрабатывающими физические параметры разной размерности, в нем предусмотрена возможность сдвига десятичной точки при выводе измеренной величины на ЦИ. Положение десятичной точки задается для каждого канала контроля в параметрах группы Р. После установки ненулевого значения данного параметра положение десятичной точки автоматически сдвигается в параметрах Пмин и Пмакс, а так же в параметрах, определяющих значения уставки и гистерезиса.

Пример

Предположим, что ко второму каналу прибора УКТ38-Щ4.АТ подключен датчик с выходным сигналом в виде тока 4…20 мА (в параметре A-02 задан тип датчика), контролирующий давление в диапазоне 50,0 … 250,0 атм. Для отображения показаний в атмосферах значения параметров прибора должны быть следующими:

  1. параметр P-11 (положение десятичной точки) – 01.ХХ.

  2. параметр C-03 (значение Пмин) – 050.0.

  3. параметр C-04 (значение Пмакс) – 250.0.

Опрос датчиков

Обработка значений, полученных от разных датчиков, выполняется последовательно одним и тем же узлом – блоком обработки данных. Время, затраченное прибором на обработку показаний (продолжительность цикла опроса датчиков), зависит от количества включенных в работу датчиков.

Продолжительность цикла опроса датчиков tц вычисляют по формулам:

  • для УКТ38-Щ4.ТС

    τц.ТС = 0,4 ∙n + 0,4

  • для УКТ38-Щ4.ТП и УКТ38-Щ4.ТПП

    τц.ТП(ТПП) = 0,2 ∙n + 0,6

  • для УКТ38-Щ4.АТ и УКТ38-Щ4.АН

    τц.АТ(АН) = 0,2 ∙n + 0,5

    где n – количество включенных в работу датчиков.

Тогда продолжительность цикла опроса восьми датчиков приборов разных модификаций имеет следующие значения:

  • результат цифровой фильтрации полученных значений от помех;
  • τц.ТС = 3,6 сек; τц.ТП(ТПП) = 2,2 сек; τц.АТ(АН) = 2,1 сек.

Продолжительность цикла опроса датчиков можно сократить примерно на 25%, если установить 00 в параметре P-06 (два правых разряда), однако это уменьшит стабильность показаний прибора.

При необходимости количество сигналов с датчиков, обрабатываемых прибором, возможно сократить. В двух левых разрядах параметра P-02 указывается порядковый номер последнего опрашиваемого датчика (от 02 до 08). Обработка сигналов производится по порядку, начиная с первого датчика и заканчивая тем датчиком, номер которого задан в параметре P-02. Например, при установке в двух левых разрядах параметра P-02 значения 03 в работе участвуют только первый, второй и третий каналы контроля, остальные датчики при этом не опрашиваются.

Настройка цифровой фильтрации сигналов датчиков

Для ослабления влияния помех на эксплуатационные характеристики прибора в составе его каналов измерения предусмотрены цифровые фильтры. Фильтрация результатов измерений осуществляется независимо для каждого канала и проводится последовательно, в два этапа.

На первом этапе измерений отфильтровываются значения, имеющие явно выраженные по величине «провалы» или «выбросы». С этой целью для каждого канала осуществляется вычисление разности между результатами двух последних измерений, выполненных в соседних циклах опроса, и сравнение этой разности с заданным предельным отклонением.

Если вычисленная разность превышает заданный предел, то измеренное значение, полученное в последнем цикле опроса, считается недостоверным. Дальнейшая его обработка приостанавливается, и ожидается результат следующего цикла опроса. Если недостоверный результат был вызван воздействием помехи, то последующий цикл опроса подтвердит этот факт, и недостоверное значение аннулируется.

Величина предельного отклонения в результатах двух соседних циклов опроса («полоса фильтра») задается отдельно для каждого канала измерения в параметрах A-09 ... A-16. Задание «полосы фильтра» осуществляется в единицах измерения входной величины. Малая ширина полосы фильтра приводит к замедлению реакции прибора на быстрое изменение входной величины. На практике при задании «полосы фильтра» следует руководствоваться максимальной скоростью изменения контролируемой величины и длительностью цикла опроса датчика.

Пример

Максимально возможная скорость изменения температуры на входе первого канала УКТ38-Щ4.ТС равна 6,0 °C/мин, что составляет 0,1 °C/сек.

Во время работы прибор опрашивает шесть входных датчиков (P-02 = 0600). Значение параметра P-02 равно 0600.

Вычисленное по формуле время опроса всех датчиков составляет 2,8 сек. Предельная разность температур между двумя соседними измерениями не должна превышать (0,1 °C/сек x 2,8 сек) = 0,28 °C.

Значение предельной разности следует округлить до десятых и записать в 2 правых разряда параметра A-09 (A-09 = xx03).

Значение «полосы фильтра» будет сохранено как 000,3.

На втором этапе цифровые фильтры осуществляют сглаживание результатов измерений при их колебаниях. Прибор постоянно вычисляет среднее арифметическое значение из последних N измерений контролируемого параметра и использует полученное значение для дальнейшей работы. Число N задается для каждого канала прибора в двух левых разрядах параметров и называется глубиной цифрового фильтра.

Предупреждение
После подачи питания прибор отображает текущие, не отфильтрованные значения температуры до тех пор, пока в памяти не накопится заданное количество измерений (N).

При необходимости любой из фильтров возможно отключить установкой в со­ответствующем параметре значения 00 или 01.

Коррекция измерительной характеристики датчиков

Для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов и погрешностей, вносимых соединительными проводами, измеренное прибором значение следует откорректировать. В приборе есть два типа коррекции, позволяющие осуществлять сдвиг или наклон характеристики на заданную величину.

Внимание
  1. Коррекция должна производиться только квалифицированными специалистами.
  2. Необходимость коррекции измеренной характеристики выявляется после поверки используемых датчика и прибора.
  3. При подключении ТС по двухпроводной схеме следует выполнять коррекцию «сдвиг характеристики» в обязательном порядке. Определение значения параметра «сдвиг характеристики» производится по методике, приведенной вразделе.
Graphic
Графики коррекции характеристики

Сдвиг характеристики осуществляется суммированием вычисленной величины и корректирующего значения δ, задаваемого для каждого канала контроля в параметрах F-01...F-08. Значение δ задается в единицах измерения контролируемой величины для каждого из параметров. Сдвиг номинальной характеристики применяется для устранения влияния начальной погрешности первичного преобразователя (например, R0 у ТС).

Пример сдвига номинальной характеристики преобразования для датчика ТСМ50, α = 1,426 графически представлен на рисунке, слева. К каждому измеренному прибором значению параметра Tизм прибавляется значение δ.

Изменение наклона характеристики осуществляется умножением откорректированной величины на коэффициент β. Значение β задается для каждого канала контроля в параметрах F-09 ... F-16. Данный вид коррекции также используется для компенсации погрешностей датчиков (например, при отклонении параметра α от стандартного значения). Значение коэффициента β задается в безразмерных единицах (заводская установка 1.000) и перед установкой определяется по формуле:

Graphic

где  Пфакт – фактическое значение контролируемого входного параметра;

Пизм – измеренное прибором значение параметра.

Пример изменения наклона номинальной характеристики преобразования для датчика ТСМ50, α = 1,426 графически представлен на рисунке, справа. Каждое измеренное прибором значение Tизм умножается на заданный коэффициент β.

Необходимость изменения заводской установки поправочного коэффициента β рекомендуется определять при максимальных (или близких к ним) значениях входного параметра, тогда отклонение наклона измерительной характеристики наиболее заметно.

При необходимости изменения для одно­го и того же датчика обоих коэффициентов (δ и β) сначала следует задавать требуемое значение δ, а затем уже вычислять и устанавливать значение β.

Внимание

Установка корректирующих коэффициентов, отличающихся от заводских установок (δ = 000,0 и β = 1,000), изменяет метрологические характеристики прибора и должна производиться только в технически обоснованных случаях квалифицированными специалистами.

Полученные после фильтрации и коррекции значения измеренных величин выводятся на ЦИ и поступают для дальнейшей обработки на устройства сравнения.

Настройка режима устройства сравнения

Восемь компараторов предназначены для сравнения физических параметров объекта, контролируемых датчиками, с заданными уставками, а также для формирования аварийных сигналов управления внешним оборудованием в соответствии с заданным для каждого компаратора типом логики. Каждый компаратор сравнивает поступающий на него в цифровом виде входной сигнал с заданными при настройке уставкой и гистерезисом и по результатам этого сравнения формирует команды управления выходным реле «Авария объекта». Значения уставки и гистерезиса для каждого компаратора задаются в группе параметров U. Тип логики задается в параметрах P-07 ... P-10.

Graphic
Типы логики

Устройства сравнения могут работать по одному из следующих типов логики:

  • Тип логики 1 «Прямой гистерезис» (рисунок, график 2) используется для сигнализации о достижении контролируемым параметром значения ниже заданной границы. Выходное реле «Авария объекта» включается при температурах Т < Туст – Δ, а выключается при Т > Туст + Δ, где Т – измеренное значение температуры; Туст – заданное значение уставки; Δ – заданное значение гистерезиса. Наличие гистерезиса между точками включения и выключения обеспечивает уверенное (без «дребезга») срабатывание релейных коммутационных устройств и сбережение их ресурса.

    Предупреждение
    Здесь и далее в качестве входного параметра рассматривается температура объекта, однако все изложенное можно отнести и к другим физическим величинам (давление и т.п.).

  • Тип логики 2 «Обратный гистерезис» (рисунок, график  3) используется для сигнализации о превышении параметром заданной границы. Выходное реле включается при температурах (Т > Туст + Δ), а выключается при (Т < Туст – Δ).
  • Тип логики 3 «П-образная» (рисунок, график 4) применяется для сигнализации о нахождении температуры в заданных границах. Выходное реле включается при температурах (Туст – Δ < Т < Туст + Δ).
  • Тип логики 4 «U-образная» (рисунок, график 5) применяется для сигнализации о выходе температуры за заданные границы. Выходное реле включается при температурах (Т < Туст – Δ) или (Т > Туст + Δ).

    Предупреждение
    При необходимости (например, при использовании канала только для индикации) компаратор исключается из работы установкой значения 00 в параметре «Тип логики» (P-07 P-10).