В качестве примера будет рассмотрена настройка обмена с модулями Mx110 (МВ110-8А, МВ110-16Д и МУ110-8Р).

Реализуемый алгоритм: если значение первого аналогового входа модуля МВ110-8А превышает 30 и при этом первый дискретный вход модуля МВ110-16Д замкнут, то первый дискретный выход МУ110-8Р замыкается с задержкой 3 секунды. Во всех остальных случаях дискретный выход МУ110-8Р разомкнут.

Пример создан в среде Полигон и подразумевает запуск на ПЛК210 с прошивкой 3.х.

Если требуется запустить проект на другом устройстве, следует изменить свойства ОС и Тип процессорной платы в окне Свойства модуля MB_RTU_master_Mx110 на необходимые.

Пример доступен для скачивания по ссылке. Пароль для доступа к отладчику – 1.

Для настройки обмена следует:

1. Настроить модули Mx110 с помощью программы ОВЕН Конфигуратор/Конфигуратор М110 в соответствии с таблицей. Подключить модули к контроллеру в соответствии с рисунком.

2. Создать новый проект Полигон (в примере — файл с именем MB_RTU_master_Mx110). Добавить в проект библиотеку paModbus.

3. Добавить в место работы Фон программу с именем Modbus_RTU_Master.

4. Внутри программы добавить четыре Страницы, в свойстве Комментарии которых указать соответственно COM-порт, МВ110-8А, МВ110-16Д и МУ110-8Р.

   

5. Внутри страницы COM-порт создать блок 210-RS485 из библиотеки paOwenIO. На входах блока задать значения в соответствии с таблицей.

   

6. Далее создать блок Modbus RTU Master. Соединить вход  с соответствующим выходом блока 210-RS485.

   

7. Внутри страницы МВ110-8А создать блок чтения значений с плавающей запятой ModbusFltIn. На входах блока задать значения в соответствии с таблицами и.

   

8. Внутри страницы МВ110-16Д создать блок для чтения значений с дискретных входов ModbusRegIn. На входах блока задать значения таблицами и.

9. Создать блок выбора 16 битов из регистра FromReg16 из библиотеки paCore и соединить выход блока ModbusRegIn o0 с входом reg блока FromReg8. Добавить к первому выходу блока FromReg8 комментарий – Вход МВ110-16Д.

   

10. Поставить на странице порядки По потоку данных.

11. Внутри страницы МУ110-8Р создать блок для записи значений на дискретные выходы ModbusRegsOut. На входах блока задать значения в соответствии с таблицами и.

12. Создать блок объединения 8 битов в регистр ToReg8 из библиотеки paCore и соединить вход блока ModbusRegsOutin0 с входом reg блока ToReg8. Добавить к первому входу блока ToReg8 комментарий – Выход МУ110-8Р.

    

13. Поставить на странице порядки По потоку данных.

14. Соединить выход блока ModbusRTU Master itr с соответствующими входами блоков чтения на страницах МВ110-8А и МВ110-16Д.

15. Создать вход у блока Modbus RTU Master bo0, соединить его с соответствующим выходом блока записи на странице МУ110-8Р.

16. Создать в месте работы Таймер программу с названием Mx110.

17. Внутри программы создать страницы с комментариями Значения с модулей и Обработка значений.

    

18. На странице Значения с модулей создать блоки TransBit и TransFlt из библиотеки paCore.

    

19. Соединить входы блоков со страницы Значения с модулей с выходами блоков со страниц МВ110-8А и МВ110-16Д, как показано на рисунках ниже.

    

    

    

20. Соединить выход блока со страницы Значения с модулей с входами блоков со страницы МУ110-8Р, как показано на рисунках ниже.

    

    

21. На странице Обработка значений создать блоки Cmpr, AND и DelayOn из библиотеки paCore. Соединить их и настроить в соответствии с рисунком ниже.

    

22. Соединить входы блоков Cmpr и AND с выходами блоков со страницы Значения с модулей, как показано на рисунках ниже.

    

    

23. Соединить выход блока DelayOn с входом блока со страницы Значения с модулей, как показано на рисунках ниже.

    

    

    Для наладки работы собранной системы в примере используется окно представления График. Для настройки графика необходимо сделать следующее.

24. Создать в модуле Раздел с именем График.

25. Добавить в раздел График выходы блоков TransBit и TransFlt – Температура, Вход МВ110-16Д и Выход МУ110-8Р. На странице Значения с модулей данные выходы должны подсветиться желтым.

    

    

26. Открыть окно представления График и перетащить созданный раздел в верхнее поле окна.

    

27. Запустить проект на контроллере, запустить отладчик и открыть график. Корректная работа системы показана на рисунке ниже.

    

В качестве примера будет рассмотрена настройка обмена с Owen OPC Server, который будет использоваться в режиме Modbus RTU Master.

Пример создан в среде Полигон и подразумевает запуск на ПЛК210 с прошивкой 3.х.

Если требуется запустить проект на другом устройстве, следует изменить свойства ОС и Тип процессорной платы в окне Свойства модуля MB_RTU_slave_Owen_OPC_server на необходимые.

Пример доступен для скачивания по ссылке. Пароль для доступа к отладчику – 1.

Для настройки обмена следует:

1. Подключить контроллер и ПК в соответствии с рисунком.

2. Создать новый проект Полигон (в примере с именем MB_RTU_slave_Owen_OPC_server). Добавить в проект библиотеку paModbus.

3. Добавить в место работы Фон программу с именем Modbus_RTU_Slave.

4. Внутри программы добавить две Страницы, в свойстве Комментарии которых указать соответственно Modbus RTU Slave и Регистры Modbus.

   

5. Внутри страницы Modbus RTU Slave создать блок 210-RS485 из библиотеки paOwenIO. На входах блока задать значения в соответствии с таблицей.

   

6. Далее создать блок Modbus RTU Slave. Соединить вход cnc с соответствующим выходом блока 210-RS485.

   

7. Затем создать блоки записи регистров в ПЛК (в соответствии с таблицей). Соединить входы блоков itr с советствующим выходом блока Modbus RTU Slave.

   

8. Создать блоки чтения регистров из ПЛК (в соответствии с таблицей). Создать три входа bo у блока Modbus RTU Slave. Соединить их с соответствующими выходами блоков чтения.

   

9. Для того, чтобы одновременно читать и записывать одни и те же значения мастером сети, следует соединить выходы блоков записи o со входами блоков чтения in. Для удобства в примере используются скрытые связи.

   Для создания скрытой связи следует в свойствах выхода o добавить свойства Полный алиас и Глобальная константа. В свойстве Полный алиас задать имя новой константы.

   Повторить те же действия для всех блоков записи на странице.

   

   

10. У соответствующих входов блоков чтения in правой кнопкой мыши задать созданные глобальные константы.

    

11. Поставить на странице порядки По потоку данных.

    Таким образом, вид страницы Modbus RTU Slave примет вид как на рисунке ниже.

    

12. Для удобства можно вынести значения созданных регистров ПЛК на отдельную страницу Регистры Modbus.

    Для этого следует на странице Регистры Modbus создать блоки TransBit, TransInt и TransFlt из библиотеки paCore.

    На входы созданных блоков l задать созданные ранее константы. Выходы блоков o при необходимости соединить с другими блоками в проекте.

    

13. Установить и запустить Owen OPC Server.

14. Нажать правой кнопкой мыши на компонент Сервер и добавить узел.

    

15. В свойствах добавленного узла задать протокол Modbus RTU и настройки интерфейса в соответствии с таблицей.

    

16. Добавить в узел Устройство.

    

17. Задать в устройстве свойства в соответствии с таблицей.

    

18. Добавить в устройстве три Тега.

    

19. Задать созданным тегам свойства в соответствии с таблицей.

    

    

    

20. Загрузить и открыть программу в ПЛК, запустить отладчик. Запустить опрос Owen OPC Server.

21. Корректный обмен данными показан на рисунках ниже.

    

    

В качестве примера будет рассмотрена настройка обмена с модулями Mx210 (МВ210-101 и МК210-301).

Реализуемый алгоритм: если значение первого аналогового входа модуля МВ210-101 превышает 30 градусов, то на первом выходе модуля МК210-301 включается ШИМ-генератор. В любом другом случае выход находится в режиме переключения логического сигнала.

Первый выход МК210-301 соединяют с первым входом для отслеживания поступающих сигналов.

Пример создан в среде Полигон и подразумевает запуск на ПЛК210 с прошивкой 3.х.

Если требуется запустить проект на другом устройстве, следует изменить свойства ОС и Тип процессорной платы в окне Свойства модуля MB_TCP_master_Mx210 на необходимые.

Пример доступен для скачивания по ссылке. Пароль для доступа к отладчику – 1.

Для настройки обмена следует:

1. Настроить модули Mx210 с помощью программы ОВЕН Конфигуратор в соответствии с таблицей (см. руководство Mx210. Примеры настройки обмена). Подключить модули к контроллеру в соответствии с рисунком.

2. Создать новый проект Полигон (в примере с именем MB_TCP_master_Mx210). Добавить в проект библиотеку paModbus.

3. Добавить в место работы Фон программу с именем Modbus_TCP_Client.

4. Внутри программы добавить две Страницы, в свойстве Комментарии которых указать соответственно MВ210-101 и МК210-301.

   

5. Внутри страницы МВ210-101 создать блок TcpIpClA из библиотеки paCore. На входах блока задать значения в соответствии с таблицей.

   В примере локальный IP-адрес контроллера взят по SQL-запросу – обращение к соответствующему свойству модуля MB_TCP_master_Mx210.

   Запрос IP-адреса:

   "<sql>SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_ip"</sql>"

   

6. Далее создать блок Modbus TCP Master. Соединить вход cnc с соответствующим выходом блока TcpIpClA.

   

7. Затем создать блок чтения результатов измерения с аналоговых входов OwenFltIn. Добавить к блоку два выхода. В комментариях к выходам rslt прописать, к каким входам МВ210-101 они относятся. Соединить вход блока itr с соответствующим выходом блока Modbus TCP Master.

   

8. Поставить на странице порядки По потоку данных.

9. Повторить п. 5…6 на странице МК210-301.

   

10. Создать блок для чтения значений с дискретных входов ModbusRegIn. Задать на входе slv значение 1, на входе adr0 – 51 (см. таблицу). Соединить вход блока itr с соответствующим выходом блока Modbus TCP Master.

    

11. Создать блок выбора 8 битов из регистра FromReg8 из библиотеки paCore и соединить выход блока ModbusRegIn o0 с входом reg блока FromReg8. Добавить к первому выходу блока FromReg8 комментарий – Вход 1.

    

12. Аналогично п. 10 создать блоки записи ModbusRegOut регистров 470, 272, 308, 340 (см. таблицу). В качестве начальных значений периода и коэффициента заполнения ШИМ указать соответственно, 2000 и 500.

    

13. Создать блок объединения 8 битов в регистр ToReg8 из библиотеки paCore аналогично п. 11.

    

14. Поставить на странице порядки По потоку данных.

    Итоговый вид страниц МВ210-101 и МК210-301 показан на рисунках ниже.

    

    

    Перейти к обработке значений входов/выходов.

15. Создать в месте работы Таймер программу с названием Mx210.

16. Внутри программы создать страницы с комментариями Значения с модулей и Обработка значения температуры.

    

17. На странице Значения с модулей создать блоки TransBit и TransFlt из библиотеки paCore с тремя входами.

    

18. Соединить входы блоков со страницы Значения с модулей с выходами блоков со страниц МВ210-101 и МК210-301, как показано на рисунках ниже.

    

    

    

19. Соединить выходы блоков со страницы Значения с модулей с выходами блоков со страницы МВ210-101, как показано на рисунках ниже.

    

    

20. На странице Обработка значения температуры создать блоки Cmpr из библиотеки paCore.

    

21. Соединить вход и выход блока Cmpr с выходом и входом блоков со страницы Значения с модулей, как показано на рисунках ниже.

    

    

    Для наладки работы собранной системы в примере используется окно представления График.

22. Создать в модуле Раздел с именем График.

23. Добавить в раздел График выходы блоков TransBit и TransFlt – Выход и Температура. На странице Значения с модулей данные выходы должны подсветиться желтым.

    

    

24. Открыть окно представления График и перетащить созданный раздел в верхнее поле окна.

    

25. Запустить проект на контроллере, запустить отладчик и открыть график. Пронаблюдать корректную работу системы.

    

В качестве примера будет рассмотрена настройка обмена с Owen OPC Server, который будет использоваться в режиме Modbus TCP Master.

Пример создан в среде Полигон и подразумевает запуск на ПЛК210 с прошивкой 3.х.

Если требуется запустить проект на другом устройстве, следует изменить свойства ОС и Тип процессорной платы в окне Свойства модуля MB_TCP_slave_Owen_OPC_server на необходимые.

Пример доступен для скачивания по ссылке. Пароль для доступа к отладчику – 1.

Для настройки обмена следует:

1. Подключить контроллер и ПК к общей локальной сети (сетевые настройки ПЛК и ПК в примере см. таблицу).

2. Создать новый проект Полигон (в примере с именем MB_TCP_slave_Owen_OPC_server). Добавить в проект библиотеку paModbus.

3. Добавить в место работы Фон программу с именем Modbus_TCP_Server.

4. Внутри программы добавить две Страницы, в свойстве Комментарии которых указать соответственно Modbus TCP Server и Регистры Modbus.

   

5. Внутри страницы Modbus TCP Server создать блок TcpIpSrA из библиотеки paCore. На входах блока задать значения в соответствии с таблицей.

   В примере локальный IP-адрес контроллера взят по SQL-запросу – обращение к соответствующему свойству модуля MB_TCP_slave_Owen_OPC_server.

   Запрос IP-адреса:

   "<sql>SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_ip"</sql>"

   

6. Далее создать блок Modbus TCP Slave. Соединить вход cnc с соответствующим выходом блока TcpIpSrA.

   

7. Затем создать блоки записи регистров в ПЛК (в соответствии с таблицей). Соединить входы блоков itr с сооветствующим выходом блока Modbus TCP Slave.

   

8. Создать блоки чтения регистров из ПЛК (в соответствии с таблицей). Создать три входа bo у блока Modbus TCP Slave. Соединить их с соответствующими выходами блоков чтения.

   

9. Для того, чтобы одновременно читать и записывать одни и те же значения мастером сети, следует соединить выходы блоков записи o со входами блоков чтения in.

   Для создания скрытой связи следует в свойствах выхода o добавить свойства Полный алиас и Глобальная константа. В свойстве Полный алиас задать имя новой константы. Эти действия следует повторить для всех блоков записи на странице.

   

   

10. У соответствующих входов блоков чтения in правой кнопкой мыши задать созданные глобальные константы.

    

11. Поставить на странице порядки По потоку данных.

    Итоговый вид страницы Modbus TCP Server показан на рисунке ниже.

    

12. Для удобства можно вынести значения созданных регистров ПЛК на отдельную страницу Регистры Modbus.

    Для этого на странице Регистры Modbus следует создать блоки TransBit, TransInt и TransFlt из библиотеки paCore.

    На входы созданных блоков l задать созданные ранее константы. Выходы блоков o при необходимости соединить с другими блоками в проекте.

    

13. Установить и запустить Owen OPC Server.

14. Нажать правой кнопкой мыши на компонент Сервер и добавить узел.

    

15. В свойствах добавленного узла задать протокол Modbus TCP/IP.

    

16. Добавить в узел Устройство.

    

17. Задать в устройстве свойства в соответствии с таблицей.

    

18. Добавить в устройстве три Тега.

    

19. Задать созданным тегам свойства в соответствии с таблицей.

    

    

    

20. Загрузить и открыть программу в ПЛК, запустить отладчик. Запустить опрос Owen OPC Server.

21. Корректный обмен данными показан на рисунках ниже.