Руководство пользователя

Интерфейс RS-485 подразумевает использование исключительно топологии типа «шина» (топологии типа «звезда» и «кольцо» не описаны в стандарте).

В сети может присутствовать только одно Master-устройство, которое отсылает запросы и принимает ответы от подчиненных Slave-устройств. Slave-устройства не могут являться инициаторами обмена.

Число Slave-устройств в сегменте сети не должно превышать 32. Сегменты могут быть соединены повторителями (например, ОВЕН АС5), но следует учитывать, что так как опрос всех устройств происходит последовательно, то время одного полного цикла опроса может значительно увеличиться. Общее ограничение числа Slave-устройств в сети для протокола Modbus – 247.

На первом и последнем устройстве в сети рекомендуется устанавливать согласующий резистор (терминатор) с сопротивлением 120 Ом.

Для линий связи RS-485 необходимо использовать экранированный кабель с витой парой, предназначенный для промышленного интерфейса RS-485 с волновым сопротивлением 120 Ом (например, КИПЭВ). Экран кабеля должен быть соединен с функциональной землей только в одной точке.

Некоторые устройства имеют встроенные резисторы подтяжки интерфейса RS-485. Информация и рекомендации по их использованию приведены в руководстве по эксплуатации на соответствующие приборы.

Modbus – открытый коммуникационный протокол, основанный на архитектуре Master-Slave (ведущий-ведомый). Спецификация протокола доступна на сайте Modbus Organization.

Master (мастер, ведущее устройство) является инициатором обмена и может считывать и записывать данные в Slave-устройства.

Slave (слэйв, подчиненное устройство) отвечает на запросы Master-устройства, но не может самостоятельно инициировать обмен.

Существуют две основные реализации протокола:

• Modbus Serial для передачи данных с использованием последовательных интерфейсов RS-232/RS-485

• Modbus TCP для передачи данных через сети TCP/IP.

Если для работы используют протокол Modbus RTU с интерфейсом RS-232/RS-485, то в сети может присутствовать только одно Master-устройство и несколько (до 247) Slave-устройств. Адрес 0 используется для широковещательной рассылки (команд записи, которую получат все Slave-устройства).

У протокола Modbus TCP нет явного ограничения на количество Master- и Slave-устройств. Кроме того, устройство может одновременно выполнять функции Master и Slave.

Запрос Master-устройства к Slave-устройству содержит следующие данные:

• Slave ID (адрес Slave-устройства);

• Код функции, применяемой к Slave-устройству;

• Данные – адрес первого регистра и их количество (в случае записи – также записываемые значения);

• Контрольная сумма.

Ответ Slave-устройства имеет схожую структуру.

Запрос Master-устройства представляет собой обращение к одной из областей памяти Slave-устройства с помощью определенной функции. Область памяти характеризуется типом хранящихся в ней значений (биты/регистры) и типом доступа (только чтение/чтение и запись). Стандарт Modbus определяет четыре области памяти.

Каждая область памяти состоит из определенного (зависящего от конкретного устройства) количества ячеек. Каждая ячейка имеет уникальный адрес. Для конфигурируемых устройств (таких как ТРМ, ПЧВ и т. д.) производитель предоставляет карту регистров, в которой содержится информация об адресах и типах параметров устройства. Для программируемых устройств пользователь формирует такую карту самостоятельно с помощью среды разработки. Существуют устройства, в которых сочетаются оба рассмотренных случая – у их карты регистров есть фиксированная часть, которую пользователь может дополнить в соответствии со своей задачей (но адреса ячеек не должны пересекаться).

Примечание

В некоторых устройствах области памяти наложены друг на друга (например, 0x и 4x) – т. е. к одним и тем же ячейкам памяти можно обращаться разными функциями.

Функция определяет операцию (чтение/запись) и область памяти, в которой эта операция будет выполняться. Ниже приведен список наиболее часто используемых функций.

Примечание

Нельзя смешивать понятия области памяти и функции. У начинающих пользователей часто возникают проблемы при работе с Input и Holding регистрами, поскольку область памяти Holding регистров имеет обозначение 4x, а функция чтения Holding регистров – 0x03 (может интуитивно показаться, что идентификатор области памяти и код функции должны совпадать – но на практике это не так).

Запрос к Slave-устройству может быть одиночным или групповым.

При одиночном запросе Master-устройство считывает каждый из параметров Slave-устройства отдельной командой. При групповом опросе Master-устройство считывает одной командой сразу несколько параметров, адреса которых в карте регистров расположены строго последовательно и не имеют разрывов.

Групповой опрос позволяет уменьшить трафик в сети и время, затрачиваемое на опрос устройства, но в некоторых случаях его нельзя применять (или можно, но с ограничениями) из-за индивидуальных особенностей устройства.

В данном разделе описаны блоки настройки COM-портов контроллеров ОВЕН ПЛК210 из библиотеки paOwenIO.

Порт RS-485 (210-RS485)

Блок 210-RS485 предназначен для работы с портами ПЛК210 стандарта RS-485.

Назначение входов и выходов 210-RS485

Элемент	Описание
Входы (константные)
port	Порт
spd	Скорость в бодах – 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
par	Контроль четности: 0 – нет; 1 – нечетный; 3 – четный
stb	Количество стоповых бит – 7 или 8
dtb	Количество бит данных – 1 или 2
term	Включение/выключение терминальных резисторов
Выходы
cnc	Связь с блоком протокола
stat	Статус: 1 - соединение установлено; -1 - не удалось открыть указанный интерфейс; -2 - отсутствует соединение; -6 - ошибка настройки интерфейса
rcnt	Количество полученных байт
wcnt	Количество отправленных байт
diag	Диагностический – счетчик разности между количеством ошибок и принятыми (не может быть меньше нуля)

Порт RS-232 (210-RS232)

Блок 210-RS232 предназначен для работы с портом ПЛК210 стандарта RS-232.

Назначение входов и выходов 210-RS232

Элемент	Описание
Входы (константные)
spd	Скорость в бодах – 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
par	Контроль четности: 0 – нет; 1 – нечетный; 3 – четный
stb	Количество стоповых бит – 7 или 8
dtb	Количество бит данных – 1 или 2
Выходы
cnc	Связь с блоком протокола
stat	Статус: 1 - соединение установлено; -1 - не удалось открыть указанный интерфейс; -2 - отсутствует соединение
rcnt	Количество полученных байт
wcnt	Количество отправленных байт
diag	Диагностический – счетчик разности между количеством ошибок и принятыми (не может быть меньше нуля)

В данном разделе описаны блоки настройки TCP-соединений ПЛК210 из библиотеки paCore.

TCP/IP-сервер (TcpIpSrA)

Блок TcpIpSrA представляет собой TCP/IP-сервер для обеспечения работы протоколов (например, Modbus TCP Slave). Сервер поддерживает одновременно не более 20 подключений.

Назначение входов и выходов TcpIpSrA

Элемент	Описание
Входы (константные)
prt	Локальный порт
lip	Локальный IP адрес
sdr	Сетевой стек, для ПЛК ОВЕН "/"
wait	Время до закрытия пустого канала, мс. При установке 0 – никогда
Выходы
cnc	Связь с блоком протокола
stat	Статус: 0 – есть подключения; >0 – нет подключений

При настройке блока TcpIpSrA удобно использовать технологию SQL-запросов. Это позволяет изменять IP-адрес и порт в одном месте и использовать эти значения в разных частях проекта.

Запрос IP-адреса (prop_ip): "<sql>SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_ip"</sql>"

Запрос пользовательского свойства Пользовательское свойство 00 (prop_0):<sql> SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_0"</sql>

TCP/IP-клиент (TcpIpClA)

Блок TcpIpClA представляет собой TCP/IP-клиент для обеспечения работы протоколов (например, Modbus TCP Master).

Так как работа блока занимает значительное время, может быть размещен только в Фоне.

Назначение входов и выходов TcpIpClA

Элемент	Описание
Входы (константные)
lprt	Локальный порт
lip	Локальный IP адрес
sdr	Сетевой стек, для ПЛК ОВЕН "/"
rprt	Удаленный порт
ip	IP адрес удаленного сервера
Выходы
cnc	Связь с блоком протокола
stat	Статус: 0 – есть связь с TCP/IP-сервером; >0 – нет связи

При настройке блока TcpIpClA удобно использовать технологию SQL-запросов. Это позволяет изменять IP-адреса и порты в одном месте, и использовать эти значения в разных частях проекта.

Запрос IP-адреса (prop_ip):

"<sql>SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_ip"</sql>"

Запрос пользовательского свойства Пользовательское свойство 00 (prop_0):

<sql> SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_0"</sql>

Блок Modbus RTU Master

Блок Modbus RTU Master обеспечивает работу Master-устройства по протоколу Modbus RTU.

Так как работа блока занимает значительное время, его можно разместить только в Фоне.

Назначение входов и выходов Modbus RTU Master

Элемент	Описание
Входы
cnc	Связь с блоком COM-порта (210-RS485, 210-RS232)
enbl	Разрешение работы
tmp	Время (в мс) между получением ответа от Slave-устройства и началом опроса следующего (константный)
wait	Время (в мс), в течение которого Master ожидает ответа Slave устройства (константный)
bo	Входы для связи с блоками записи (циклический)
Выходы
itr	Связь с блоками чтения
sts	Статус работы: 0 – есть связь; >0 – нет связи или Slave не отвечает (в младшем байте: 1 –Slave не отвечает, 2 –неверная контрольная сумма)

Команды, подключенные к блоку Master, опрашиваются последовательно с периодичностью tmp. Выключенные команды (вход enb блока команды, равный 0) пропускаются.

Внимание

Для правильной инициализации необходимо разместить в программе блок Master после блоков записи (см. свойства блоков Порядок).

Чтение осуществляется циклически, запись – по изменению.

Блок Modbus RTU Slave

Блок Modbus RTU Slave обеспечивает работу Slave-устройства по протоколу Modbus RTU.

Так как работа блока занимает значительное время, его можно разместить только в Фоне.

Назначение входов и выходов Modbus RTU Slave

Элемент	Описание
Входы
cnc	Связь с блоком COM-порта (210-RS485, 210-RS232)
enbl	Разрешение работы
tmp	Периодичность обработки запросов, мс (константный)
wait	Время ожидания запроса от Master, мс (константный)
bo	Входы для связи с блоками записи (циклический)
Выходы
itr	Связь с блоками чтения
sts	Не используется

Slave обрабатывает команды, полученные от Master, с периодичностью tmp. Если при обработке команды не обнаружен соответствующий блок команды, то Slave посылает мастеру соответствующую ошибку:

• 0x80 | команда – нет блока с соответствующим кодом команды, код команды – в блоке не определен запрашиваемый адрес (например, при опросе Holding Register команда 0х03, тогда ошибка: 0x80 | 0x03 = 0x83);

• 0x23 – неверная контрольная сумма.

Блок Modbus TCP Master

Блок Modbus TCP Master обеспечивает работу Master-устройства по протоколу Modbus TCP.

Так как работа блока занимает значительное время, его можно разместить только в Фоне.

Назначение входов и выходов Modbus TCP Master

Элемент	Описание
Входы
cnc	Связь с блоком TcpIpClA
enbl	Разрешение работы
tmp	Время (в мс) между получением ответа от Slave-устройства и началом опроса следующего (константный)
wait	Время (в мс), в течение которого Master ожидает ответа Slave устройства (константный)
bo	Входы для связи с блоками записи (циклический)
Выходы
itr	Связь с блоками чтения
sts	Статус работы: 0 – есть связь с сервером TCP/IP >0 – нет связи или Slave не отвечает

Команды, подключенные к блоку Master, опрашиваются последовательно с периодичностью tmp. Выключенные команды (вход enb блока команды, равный 0) пропускаются.

Чтение осуществляется циклически, запись – по изменению.

Блок Modbus TCP Slave

Блок Modbus TCP Slave обеспечивает работу Slave-устройства по протоколу Modbus TCP.

Так как работа блока занимает значительное время, его можно разместить только в Фоне.

Назначение входов и выходов Modbus TCP Slave

Элемент	Описание
Входы (константные)
cnc	Связь с блоком TcpIpSrA
enbl	Разрешение работы
tmp	Периодичность обработки запросов, мс (константный)
wait	Время ожидания запроса от Master, мс (константный)
bo	Входы для связи с блоками записи (циклический)
Выходы
itr	Связь с блоками чтения
sts	Статус работы: 0 – есть связь с Master; >0 – нет связи или нет запросов от Master

Slave обрабатывает команды, полученные от Master, с периодичностью tmp. Если при обработке команды не обнаружен соответствующий блок команды, то Slave посылает мастеру одну из ошибок:

• 1 – нет блока с соответствующим кодом команды;

• 2 – в блоке не определен запрашиваемый адрес.

В данном разделе приведено описание блоков библиотеки paModbus, которые реализуют команды протокола Modbus на чтение параметров.

Команда чтения флагов 0x01 (ModbusCoilIn)

Блок ModbusCoilIn отправляет команду Modbus для чтения значений из регистров флагов (Coil).

При подключении к блоку Master блок ModbusCoilIn выполняет команду 0x01, при подключении к Slave – 0x05.

Назначение входов и выходов

Элемент	Описание
Входы
itr	Связь c блоком Modbus Master/Modbus Slave
enb	Разрешение работы (при подключении к Modbus Master)
slv	Адрес ведомого устройства, с которого считывают данные
adr0	Адрес, с которого начинается чтение
Выходы
bi	Указатель на блок, не используется
st	Статус работы (при подключении к Modbus Master): 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте
o	Результаты чтения (циклический)

Для инициализации следует подключить вход itr к выходу блока Master или Slave и задать верный адрес устройства.

Команда чтения дискретных входов 0x02 (ModbusDInputIn)

Блок ModbusDInputIn отправляет команды Modbus на чтение дискретных входов (Inputs).

При подключении к блоку Master блок ModbusDInputIn выполняет команду 0x02.

Назначение входов и выходов

Элемент	Описание
Входы
itr	Связь c блоком Modbus Master
enb	Разрешение работы
slv	Адрес ведомого устройства, с которого считывают данные
adr0	Адрес, с которого начинается чтение
Выходы
bi	Указатель на блок, не используется
st	Статус работы: 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте
o	Результаты чтения (циклический)

Для инициализации следует подключить вход itr к выходу блока Master и задать верный адрес устройства.

Команда чтения регистров хранения 0x03 (ModbusRegIn)

Блок ModbusRegIn отправляет команды Modbus на чтение регистров хранения (Holding Registers).

При подключении к блоку Master блок ModbusRegIn выполняет команду 0x03, при подключении к Slave – 0x06.

Назначение входов и выходов

Элемент	Описание
Входы (константные)
itr	Связь c блоком Modbus Master/Modbus Slave
enb	Разрешение работы (при подключении к Modbus Master)
slv	Адрес ведомого устройства, с которого считывают данные
adr0	Адрес, с которого начинается чтение
Выходы
bi	Указатель на блок, не используется
st	Статус работы (при подключении к Modbus Master): 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте
o	Результаты чтения (циклический)

Для инициализации следует подключить вход itr к выходу блока Master или Slave и задать верный адрес устройства.

Команда чтения входных регистров 0x04 (ModbusAInputIn)

Блок ModbusAInputIn отправляет команды Modbus на чтение регистров ввода (Input Registers).

При подключении к блоку Master блок ModbusAInputIn выполняет команду 0x04.

Назначение входов и выходов

Элемент	Описание
Входы
itr	Связь c блоком Modbus Master
enb	Разрешение работы
slv	Адрес ведомого устройства, с которого считывают данные
adr0	Адрес, с которого начинается чтение
Выходы
bi	Указатель на блок, не используется
st	Статус работы: 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте
o	Результаты чтения (циклический)

Для инициализации следует подключить вход itr к выходу блока Master и задать верный адрес устройства.

Команда чтения вещественного числа 0x03/0x04 (ModbusFltIn)

Блок ModbusFltIn отправляет команды Modbus на чтение вещественных чисел из регистров хранения (Holding Registers) или регистров ввода (Input Registers). Каждое число занимает два регистра.

При подключении к блоку Master блок ModbusFltIn выполняет команды 0x04 или 0x03, при подключении к блоку Slave – 0x10 (для регистров хранения).

Назначение входов и выходов

Элемент	Описание
Входы
itr	Связь c блоком Modbus Master/Modbus Slave
enb	Разрешение работы (при подключении к Modbus Master)
slv	Адрес ведомого устройства, с которого считывают данные
adr0	Адрес, с которого начинается чтение
hold/in	Выбор регистров для чтения – регистры хранения/регистры ввода (0/1)
ord_w	Порядок слов в числе – прямой/обратный (0/1)
ord_b	Порядок байт в числе – прямой/обратный (0/1)
Выходы
bi	Указатель на блок, не используется
st	Статус работы (при подключении к Modbus Master): 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте
o	Результаты чтения (циклический)

Порядок слов и байт

ord_w	ord_b	Порядок байт
0	0	AB CD
0	1	BA DC
1	0	CD AB
1	1	DC BA

Для инициализации следует подключить вход itr к выходу блока Master или Slave и задать верный адрес устройства.

Команда чтения результатов измерения аналогового входа (OwenFltIn)

Блок OwenFltIn отправляет команды Modbus на чтение вещественных чисел из регистров хранения (Holding Registers) или регистров ввода (Input Registers) модулей аналогового ввода ОВЕН МВ210-101.

При подключении к блоку Master блок OwenFltIn выполняет команды 0x04 или 0x03.

Назначение входов и выходов

Элемент	Описание
Входы
itr	Связь c блоком Modbus Master
enb	Разрешение работы
slv	Адрес ведомого устройства, с которого считывают данные
adr0	Адрес, с которого начинается чтение
hold/in	Выбор регистров для чтения – регистры хранения/регистры ввода (0/1)
Выходы
bi	Указатель на блок, не используется
st	Статус работы: 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, ошибка
Циклические выходы
rslt	Отображает результаты измерения
time	Время измерения
stsi	Код ошибки (см. таблицу)
vldi	Бит достоверности: 1 – данные достоверны; 0 – данные не достоверны
msk	Маска кода ошибки (см. таблицу)

Коды ошибок

Код ошибки	Маска	Описание
0хF0	1	Значение заведомо неверно
0xF6	2	Данные не готовы. Необходимо дождаться результатов первого измерения после включения модуля
0xF7	4	Датчик отключен
0хF8	8	Велика температура свободных концов ТП
0хF9	16	Мала температура свободных концов ТП
0хFA	32	Измеренное значение слишком велико
0хFB	64	Измеренное значение слишком мало
0хFC	128	Короткое замыкание датчика
0хFD	256	Обрыв датчика
0хFE	512	Отсутствие связи с АЦП
0хFF	1024	Некорректный калибровочный коэффициент

Для инициализации следует подключить вход itr к выходу блока Master и задать верный адрес устройства.

В данном разделе приведено описание блоков библиотеки paModbus, которые реализуют команды протокола Modbus на запись параметров.

Команда записи одного флага 0x05 (ModbusCoilOut)

Блок ModbusCoilOut отправляет команды Modbus на запись в регистр флага (Coil) дискретного вывода.

При подключении к блоку Masterблок ModbusCoilOut выполняет команду 0x05, при подключении к Slave – 0x01.

Для записи 1 в флаг на вход следует подать любое положительное число. Для записи 0 – подать 0.

Назначение входов и выходов ModbusCoilOut

Элемент	Описание
Входы
enb	Разрешение работы (при подключении к Modbus Master)
slv	Адрес ведомого устройства, на который записывают данные
adr0	Адрес, с которого начинается запись
in	Входы записи данных (циклический)
Выходы
bo	Связь c блоком Modbus Master/Modbus Slave
st	Статус работы (при подключении к Modbus Master): 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте

Для инициализации следует подключить выход bo к входу блока Master или Slave и задать верный адрес устройства.

Внимание

Блоки записи обязательно следует размещать в программе перед блоком Master/Slave (см. свойства блоков Порядок).

Команда записи одного регистра хранения 0x06 (ModbusRegOut)

Блок ModbusRegOut отправляет команды Modbus на запись регистра хранения (Holding Register).

При подключении к блоку Master блок ModbusRegOut выполняет команду 0x06, при подключении к Slave – 0x03.

Назначение входов и выходов ModbusRegOut

Элемент	Описание
Входы
enb	Разрешение работы (при подключении к Modbus Master)
slv	Адрес ведомого устройства, на который записывают данные
adr0	Адрес, с которого начинается запись
in	Входы записи данных (циклический)
Выходы
bo	Связь c блоком Modbus Master/Modbus Slave
st	Статус работы (при подключении к Modbus Master): 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте

Для инициализации следует подключить выход bo к входу блока Master или Slave и задать верный адрес устройства.

Внимание

Блоки записи обязательно следует размещать в программе перед блоком Master/Slave (см. свойства блоков Порядок).

Команда записи нескольких флагов 0x0F (ModbusCoilsOut)

Блок ModbusCoilsOut отправляет команды Modbus на запись нескольких флагов (Coils).

При подключении к блоку Master блок ModbusCoilsOut выполняет команду 0x0F, при подключении к Slave – 0x01.

Назначение входов и выходов

Элемент	Описание
Входы
enb	Разрешение работы (при подключении к Modbus Master)
slv	Адрес ведомого устройства, на который записывают данные
adr0	Адрес, с которого начинается запись
in	Входы записи данных (циклический)
Выходы
bo	Связь c блоком Modbus Master/Modbus Slave
st	Статус работы (при подключении к Modbus Master): 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте

Для инициализации следует подключить выход bo к входу блока Master или Slave и задать верный адрес устройства.

Внимание

Блоки записи обязательно следует размещать в программе перед блоком Master/Slave (см. свойства блоков Порядок).

Команда записи нескольких регистров хранения 0x10 (ModbusRegsOut)

Блок ModbusRegsOut отправляет команды Modbus на запись нескольких регистров хранения (Holding Registers).

При подключении к блоку Master блок ModbusRegsOut выполняет команду 0x10, при подключении к Slave – 0x03.

Назначение входов и выходов ModbusRegsOut

Элемент	Описание
Входы
enb	Разрешение работы (при подключении к Modbus Master)
slv	Адрес ведомого устройства, на который записывают данные
adr0	Адрес, с которого начинается запись
in	Входы записи данных (циклический)
Выходы
bo	Связь c блоком Modbus Master/Modbus Slave
st	Статус работы (при подключении к Modbus Master): 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте

Для инициализации следует подключить выход bo к входу блока Master или Slave и задать верный адрес устройства.

Внимание

Блоки записи обязательно следует размещать в программе перед блоком Master/Slave (см. свойства блоков Порядок).

Команда записи вещественного числа 0x10 (ModbusFltOut)

Блок ModbusFltOut отправляет команды Modbus на запись вещественных чисел в регистры хранения (Holding Registers). Каждое число занимает два регистра.

При подключении к блоку Master блок ModbusFltOut выполняет команду 0x10, при подключении к блоку Slave – 0x03.

Назначение входов и выходов

Элемент	Описание
Входы
enb	Разрешение работы (при подключении к Modbus Master)
slv	Адрес ведомого устройства, на который записывают данные
adr0	Адрес, с которого начинается запись
ord_w	Порядок слов в числе – прямой/обратный (0/1)
ord_b	Порядок байт в числе – прямой/обратный (0/1)
in	Входы записи данных (циклический)
Выходы
bo	Связь c блоком Modbus Master/Modbus Slave
st	Статус работы (при подключении к Modbus Master): 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте

Порядок слов и байт

ord_w	ord_b	Порядок байт
0	0	AB CD
0	1	BA DC
1	0	CD AB
1	1	DC BA

Для инициализации следует подключить выход bo к входу блока Master или Slave и задать верный адрес устройства.

Внимание

Блоки записи обязательно следует размещать в программе перед блоком Master/Slave (см. свойства блоков Порядок).

Блок BufSupFltEx представляет собой двунаправленный буфер данных интерфейса. Блок сохраняет данные в бинарном файле на диске контроллера (так же, как блок SaverEx из библиотеки paCore).

Отличие блока BufSupFltEx от блока BufSupEx из библиотеки paCore заключается в том, что он позволяет записывать по протоколу Modbus уставки в формате с плавающей точкой. Пример работы с блоком приведен в разделе.

Поскольку операции файлового ввода/вывода занимают значительное время, данный блок следует размещать только в Фоне.

Номер группы group используется в качестве Slave ID при подключении к блоку интерфейса Modbus Slave.

Имя файла и путь к нему задается на входе fnm. Имя может быть пустым, тогда имя файла будет выбрано автоматически по индексу блока и файл сохраняется в рабочую директорию контроллера.

Адрес переменной adr зависит от интерфейса, к которому подключен буфер, например, адрес регистра Modbus.

Если файл существует на диске, выходы инициализируются сохраненными значениями. Если файла не существует – выходы инициализируются значениями инициализации ini.

Запись в файл производится при изменении значений на входах dan или по интерфейсу. Если файла на диске не существует и выходы dan приняли значения ini, то можно записать их на диск принудительно с помощью команды wr.

Для сохранности данных одновременно на диске находятся два файла, соответствующие одному архиву. Если контроллер будет перезагружен в момент записи на диск, данные не пропадут, а будут доступны предыдущие значения переменных, записанные в другом файле. При чтении содержимое файла контролируется с помощью контрольной суммы, и только при ее корректности выдается на выходы (поэтому, например, при добавлении новой переменной, значения, записанные в файл, сбросятся на значения ini).

Если при записи файла на диск происходит однократная ошибка, блок пытается переименовать текущий файл и снова произвести запись. Если повторная запись оказывается удачной, то продолжается работа в обычном режиме, а выход bad инкрементируется. Необходимо принять меры по диагностике или замене носителя, поскольку сбои при записи могут быть следствием скорого выхода его из строя.

Файл, на котором произошел сбой, остается на диске под тем же именем с добавленным к нему суффиксом, равным метке времени сбоя (в мс от 1 января 1970 г). Удалять его не следует, чтобы повторно не использовать потенциально сбойный сектор. Если происходит повторный сбой записи, то блок блокируется (выход enb = 0) и больше не производит попыток переименований файлов и записи до тех пор, пока ошибки не будут сброшены фронтом на входе rst.

Внимание

При изменении числа входов блока BufSupFltEx файлы на диске перезаписываются.

Практически у каждого блока, который используют для обмена по протоколу Modbus, есть выход статуса работы для диагностики обмена.

Блоки Modbus RTU Slave, Modbus TCP Slave, Modbus RTU Master и Modbus TCP Master имеют вход enbl для разрешения работы блока. Если задать на входе значение:

• 1, то блок реализует протокол обмена;

• 0 – блок не работает, в выходе статуса sts устанавливается 0.

Блоки чтения/записи имеют входы enb для разрешения работы блоков. Вход enb не используется при подключении к блокам Modbus RTU/TCP Slave. Если задать на входе значение:

• 1, то блок читает/записывает регистры подключенного устройства;

• 0 – блок не работает, в выходе статуса st при этом устанавливается 0.

Настройка обмена по протоколу Modbus в Полигон состоит из следующих действий:

Сначала необходимо выбрать интерфейс для обмена – COM-порт или Ethernet. Для COM-порта нужно выбрать и настроить блок COM-порта. Для Ethernet нужно добавить и настроить TCP/IP-сервер или TCP/IP-клиент.

Затем необходимо выбрать режим работы интерфейса –Master или Slave, добавить соответствующий блок протокола и соединить с блоком COM-порта/TCP-соединения.

Если интерфейс работает в режиме Master, то следует добавить блоки команд для опроса подчиненных устройств, указать их адреса и адреса опрашиваемых/записываемых регистров.

Если интерфейс работает в режиме Slave, следует добавить блоки поддерживаемых команд и адреса выделяемых регистров.

Для настройки ПЛК в режиме Modbus RTU Master следует выполнить следующие действия:

1. Создать новую Программу в проекте в месте работы Фон (блок Modbus RTU Master рекомендуется размещать в фоне). В свойствах созданной программы задать Имя – Modbus (или любое другое).

2. Создать внутри программы Страницу. Добавить свойство Комментарии и задать Modbus RTU Master (или любой другой).

   

3. Создать на странице блок настройки COM-порта из библиотеки paOwenIO. Задать номер используемого COM-порта (для 210-RS485), задать сетевые настройки интерфейса.

   

4. Создать на странице блок Modbus RTU Master из библиотеки paModbus. Задать настройки Master-устройства.

   

5. Соединить выход блока COM-порта cnc с соответствующим входом блока Modbus RTU Master.

   

6. Создать на странице блоки команд на чтение данных из Slave-устройств. Задать адреса Slave-устройств. Задать адреса опрашиваемых регистров.

   

7. Соединить выходы блока Modbus RTU Master itr с соответствующими входами блоков команд чтения регистров.

   

8. Если требуется, можно соединить выходы o блоков чтения с входами других блоков в проекте.

9. Создать блоки команд на запись данных в Slave-устройства. Задать адреса Slave-устройств. Задать адреса записываемых регистров.

   

10. Создать у блока Modbus RTU Master входы типа bfo количеством, соответствующим количеству добавленных команд на запись. Затем соединить выходы блоков записи с добавленными входами bo блока Modbus RTU Master.

    

11. Если требуется, можно соединить входы in блоков записи с выходами других блоков в проекте.

12. Задать порядок выполнения блоков По потоку данных.

Таким образом, получится следующий вид страницы Modbus RTU Master:

Пример настройки ПЛК в режиме Modbus RTU Master для опроса модулей Мх110 приведен в разделе.

Для настройки ПЛК в режиме Modbus RTU Slave следует:

1. Создать новую Программу в проекте в месте работы Фон (блок Modbus RTU Slave рекомендуется размещать в фоне). В свойствах созданной программы задать Имя – Modbus (или любое другое).

2. Создать внутри программы Страницу. Добавить свойство Комментарии и задать Modbus RTU Slave (или любой другой).

   

3. Создать на странице блок настройки COM-порта из библиотеки paOwenIO. Задать номер используемого COM-порта (для 210-RS485), задать сетевые настройки интерфейса.

   

4. Создать на странице блок Modbus RTU Slave из библиотеки paModbus. Задать настройки Slave-устройства.

   

5. Соединить выход блока COM-порта cnc с соответствующим входом блока Modbus RTU Slave.

   

6. Создать на странице блоки команд на чтение/запись данных Slave-устройства. Задать адрес Slave-устройства. Задать адреса выделяемых регистров. Если необходимо и записывать, и считывать один и тот же регистр, то необходимо соединить выход блока записи со сходом блока чтения.

7. Соединить выходы блока Modbus RTU Slave itr с соответствующими входами блоков команд записи регистров.

8. Если требуется, можно соединить выходы o блоков записи с входами других блоков в проекте.

9. Создать у блока Modbus RTU Slave входы типа bfo количеством, соответствующим количеству добавленных команд на чтение. Затем соединить выходы блоков чтения с добавленными входами bo блока Modbus RTU Slave.

10. При необходимости соединить входы in блоков чтения с выходами других блоков в проекте.

11. Задать порядок выполнения блоков По потоку данных.

Таким образом, получится следующий вид страницы Modbus RTU Slave:

Пример настройки ПЛК в режиме Modbus RTU Slave для опроса Owen OPC Server приведен в разделе.

Для настройки ПЛК в режиме Modbus TCP Master следует:

1. Создать новую Программу в проекте в месте работы Фон (блоки TcpIpClA и Modbus TCP Master рекомендуется размещать в фоне). В свойствах созданной программы задать Имя – Modbus (или любое другое).

2. Создать внутри программы Страницу. Добавить свойство Комментарии и задать Modbus TCP Master (или любой другой).

   

3. Создать на странице блок TCP/IP-клиента TcpIpClA из библиотеки paCore. Задать локальные порт и IP адрес TCP-клиента и удаленные порт и адрес TCP-сервера.

   При настройке блока TcpIpClA удобно использовать некоторые свойства модуля. Для этого можно использовать технологию SQL-запросов. Это позволяет изменять IP адреса и порты в одном месте, и использовать эти значения в разных частях проекта.

   Запрос IP адреса (prop_ip):

   "<sql>SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_ip"</sql>"

   Запрос пользовательского свойства Пользовательское свойство 00 (prop_0):

   <sql> SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_0"</sql>

   Для каждого опрашиваемого прибора необходимо добавлять свой блок TCP/IP-клиента.

   

4. Создать на странице блок Modbus TCP Master из библиотеки paModbus. Задать настройки Master-устройства.

   

5. Соединить выход блока TcpIpClA cnc с соответствующим входом блока Modbus TCP Master.

   

6. Создать на странице блоки команд на чтение данных из Slave-устройства. Задать ID Slave-устройства. Задать адреса опрашиваемых регистров.

   

7. Соединить выходы блока Modbus TCP Master itr с соответствующими входами блоков команд чтения регистров.

   

8. Если требуется, можно соединить выходы o блоков чтения с входами других блоков в проекте.

9. Создать блоки команд на запись данных в Slave-устройства. Задать ID Slave-устройства. Задать адреса записываемых регистров.

   

10. Создать у блока Modbus TCP Master входы типа bfo количеством, соответствующим количеству добавленных команд на запись. Затем соединить выходы блоков записи с добавленными входами bo блока Modbus TCP Master.

    

11. При необходимости соединить входы in блоков записи с выходами других блоков в проекте.

12. Задать порядок выполнения блоков По потоку данных.

Таким образом, получится следующий вид страницы Modbus TCP Master:

Пример настройки ПЛК в режиме Modbus TCP Master для опроса модулей Мх210 приведен в разделе.

Для настройки ПЛК в режиме Modbus TCP Slave следует выполнить следующие действия:

1. Создать новую Программу в проекте в месте работы Фон (блоки TcpIpSrA и Modbus TCP Slave рекомендуется размещать в фоне). В свойствах созданной программы задать Имя – Modbus (или любое другое).

2. Создать внутри программы Страницу. Добавить свойство Комментарии и задать Modbus TCP Slave (или любой другой).

   

3. Создать на странице блок TCP/IP-сервера TcpIpSrA из библиотеки paCore. Задать локальные порт и IP-адрес TCP-сервера.

   К блоку TCP-сервера можно подключить до 20 клиентов.

   

   При настройке блока TcpIpSrA удобно использовать некоторые свойства модуля. Для этого можно использовать технологию SQL-запросов. Это позволяет изменять IP адрес и порт в одном месте, и использовать эти значения в разных частях проекта.

   Запрос IP адреса (prop_ip):

   "<sql>SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_ip"</sql>"

   Запрос пользовательского свойства Пользовательское свойство 00 (prop_0):

   <sql> SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_0"</sql>

4. Создать на странице блок Modbus TCP Slave из библиотеки paModbus. Задать настройки Slave-устройства.

   

5. Соединить выход блока TcpIpSrA cnc с соответствующим входом блока Modbus TCP Slave.

   

6. Создать на странице блоки команд на чтение/запись данных Slave-устройства. Задать Slave ID-устройства. Задать адреса выделяемых регистров. Если необходимо и записывать, и считывать один и тот же регистр, то необходимо соединить выход блока записи с сходом блока чтения.

7. Соединить выходы блока Modbus TCP Slave itr с соответствующими входами блоков команд записи регистров.

8. Если требуется, можно соединить выходы o блоков записи с входами других блоков в проекте.

9. Создать у блока Modbus TCP Slave входы типа bfo количеством, соответствующим количеству добавленных команд на чтение. Затем соединить выходы блоков чтения с добавленными входами bo блока Modbus TCP Slave.

10. Если требуется, можно соединить входы in блоков чтения с выходами других блоков в проекте.

11. Задать порядок выполнения блоков По потоку данных.

Таким образом, получится следующий вид страницы Modbus TCP Slave:

Пример настройки ПЛК в режиме Modbus TCP Slave для опроса Owen OPC Server приведен в разделе.

Для записи уставок по протоколу Modbus используются блоки BufSupEx из библиотеки paCore.

Вход inter блока BufSupEx подключается к выходу блока протокола Modbus TCP Slave или Modbus RTU Slave.

Мастер в сети Modbus может читать и записывать данные на диск. Для чтения блок BufSupEx реализует функцию 0х03, для записи – 0х06 и 0х10.

Вход group определяет Slave ID устройства (ID = 1 соответствует значение входа 0x100).

Входы dan используются для записи уставок из программы контроллера. Для того, чтобы значение записалось на диск из программы, и его прочитал мастер сети Modbus, следует также подать импульс на соответствующий вход czap.

Входы typ определяют тип данных dan, при работе по Modbus могут принимать только значения II, IO (16-ти битный регистр), так как Modbus работает с целочисленными регистрами.

Про сохранение уставок с плавающей точкой по протоколу Modbus можно подробнее прочитать в разделе.

Входы adr определяют адреса выделяемых регистров Modbus.

Входы min и max задают минимальное и максимальное возможное значение dan. Если программа или мастер сети изменяет значение, то оно проверяется на условие соответствия этому диапазону.

Выходы dan отображают текущие значения уставок, сохраненные на диске.

Параметры на диске сохраняются в бинарных файлах с расширениями .da1 и .da2.

Внимание

При изменении числа входов блока BufSupEx файлы на диске перезаписываются.

Подробнее о возможностях и работе блока BufSupEx в документе Архивирование и сохранение уставок.

Для записи уставок по протоколу Modbus используются блоки BufSupFltEx.

Вход inter блока BufSupFltEx подключается к выходу блока протокола Modbus TCP Slave или Modbus RTU Slave.

Мастер в сети Modbus может читать и записывать данные на диск. Для чтения блок BufSupFltEx реализует функцию 0х03, для записи – 0х10.

Вход group определяет Slave ID устройства (ID = 1 соответствует значение входа 0x100).

Входы dan используются для записи уставок из программы контроллера. Для того, чтобы значение записалось на диск из программы, и его прочитал мастер сети Modbus, следует также подать импульс на соответствующий вход czap.

Входы typ определяют тип данных dan, могут принимать только значения AI, AO (вещественное число).

Входы adr определяют адреса выделяемых регистров Modbus. Для опроса каждого значения dan выделяется два регистра Modbus.

Входы min и max задают минимальное и максимальное возможное значение dan. Если программа или мастер сети изменяет значение, то оно проверяется на условие соответствия этому диапазону.

Выходы dan отображают текущие значения уставок, сохраненные на диске.

Параметры на диске сохраняются в бинарных файлах с расширениями .da1 и .da2.

Внимание

При изменении числа входов блока BufSupFltEx файлы на диске перезаписываются.

Подробнее о работе блока BufSupFltEx в разделе.

В качестве примера будет рассмотрена настройка обмена с модулями Mx110 (МВ110-8А, МВ110-16Д и МУ110-8Р).

Реализуемый алгоритм: если значение первого аналогового входа модуля МВ110-8А превышает 30 и при этом первый дискретный вход модуля МВ110-16Д замкнут, то первый дискретный выход МУ110-8Р замыкается с задержкой 3 секунды. Во всех остальных случаях дискретный выход МУ110-8Р разомкнут.

Пример создан в среде Полигон и подразумевает запуск на ПЛК210 с прошивкой 3.х.

Если требуется запустить проект на другом устройстве, следует изменить свойства ОС и Тип процессорной платы в окне Свойства модуля MB_RTU_master_Mx110 на необходимые.

Пример доступен для скачивания по ссылке. Пароль для доступа к отладчику – 1.

Для настройки обмена следует:

1. Настроить модули Mx110 с помощью программы ОВЕН Конфигуратор/Конфигуратор М110 в соответствии с таблицей. Подключить модули к контроллеру в соответствии с рисунком.

2. Создать новый проект Полигон (в примере — файл с именем MB_RTU_master_Mx110). Добавить в проект библиотеку paModbus.

3. Добавить в место работы Фон программу с именем Modbus_RTU_Master.

4. Внутри программы добавить четыре Страницы, в свойстве Комментарии которых указать соответственно COM-порт, МВ110-8А, МВ110-16Д и МУ110-8Р.

   

5. Внутри страницы COM-порт создать блок 210-RS485 из библиотеки paOwenIO. На входах блока задать значения в соответствии с таблицей.

   

6. Далее создать блок Modbus RTU Master. Соединить вход  с соответствующим выходом блока 210-RS485.

   

7. Внутри страницы МВ110-8А создать блок чтения значений с плавающей запятой ModbusFltIn. На входах блока задать значения в соответствии с таблицами и.

   

8. Внутри страницы МВ110-16Д создать блок для чтения значений с дискретных входов ModbusRegIn. На входах блока задать значения таблицами и.

9. Создать блок выбора 16 битов из регистра FromReg16 из библиотеки paCore и соединить выход блока ModbusRegIn o0 с входом reg блока FromReg8. Добавить к первому выходу блока FromReg8 комментарий – Вход МВ110-16Д.

   

10. Поставить на странице порядки По потоку данных.

11. Внутри страницы МУ110-8Р создать блок для записи значений на дискретные выходы ModbusRegsOut. На входах блока задать значения в соответствии с таблицами и.

12. Создать блок объединения 8 битов в регистр ToReg8 из библиотеки paCore и соединить вход блока ModbusRegsOutin0 с входом reg блока ToReg8. Добавить к первому входу блока ToReg8 комментарий – Выход МУ110-8Р.

    

13. Поставить на странице порядки По потоку данных.

14. Соединить выход блока ModbusRTU Master itr с соответствующими входами блоков чтения на страницах МВ110-8А и МВ110-16Д.

15. Создать вход у блока Modbus RTU Master bo0, соединить его с соответствующим выходом блока записи на странице МУ110-8Р.

16. Создать в месте работы Таймер программу с названием Mx110.

17. Внутри программы создать страницы с комментариями Значения с модулей и Обработка значений.

    

18. На странице Значения с модулей создать блоки TransBit и TransFlt из библиотеки paCore.

    

19. Соединить входы блоков со страницы Значения с модулей с выходами блоков со страниц МВ110-8А и МВ110-16Д, как показано на рисунках ниже.

    

    

    

20. Соединить выход блока со страницы Значения с модулей с входами блоков со страницы МУ110-8Р, как показано на рисунках ниже.

    

    

21. На странице Обработка значений создать блоки Cmpr, AND и DelayOn из библиотеки paCore. Соединить их и настроить в соответствии с рисунком ниже.

    

22. Соединить входы блоков Cmpr и AND с выходами блоков со страницы Значения с модулей, как показано на рисунках ниже.

    

    

23. Соединить выход блока DelayOn с входом блока со страницы Значения с модулей, как показано на рисунках ниже.

    

    

    Для наладки работы собранной системы в примере используется окно представления График. Для настройки графика необходимо сделать следующее.

24. Создать в модуле Раздел с именем График.

25. Добавить в раздел График выходы блоков TransBit и TransFlt – Температура, Вход МВ110-16Д и Выход МУ110-8Р. На странице Значения с модулей данные выходы должны подсветиться желтым.

    

    

26. Открыть окно представления График и перетащить созданный раздел в верхнее поле окна.

    

27. Запустить проект на контроллере, запустить отладчик и открыть график. Корректная работа системы показана на рисунке ниже.

    

В качестве примера будет рассмотрена настройка обмена с Owen OPC Server, который будет использоваться в режиме Modbus RTU Master.

Пример создан в среде Полигон и подразумевает запуск на ПЛК210 с прошивкой 3.х.

Если требуется запустить проект на другом устройстве, следует изменить свойства ОС и Тип процессорной платы в окне Свойства модуля MB_RTU_slave_Owen_OPC_server на необходимые.

Пример доступен для скачивания по ссылке. Пароль для доступа к отладчику – 1.

Для настройки обмена следует:

1. Подключить контроллер и ПК в соответствии с рисунком.

2. Создать новый проект Полигон (в примере с именем MB_RTU_slave_Owen_OPC_server). Добавить в проект библиотеку paModbus.

3. Добавить в место работы Фон программу с именем Modbus_RTU_Slave.

4. Внутри программы добавить две Страницы, в свойстве Комментарии которых указать соответственно Modbus RTU Slave и Регистры Modbus.

   

5. Внутри страницы Modbus RTU Slave создать блок 210-RS485 из библиотеки paOwenIO. На входах блока задать значения в соответствии с таблицей.

   

6. Далее создать блок Modbus RTU Slave. Соединить вход cnc с соответствующим выходом блока 210-RS485.

   

7. Затем создать блоки записи регистров в ПЛК (в соответствии с таблицей). Соединить входы блоков itr с советствующим выходом блока Modbus RTU Slave.

   

8. Создать блоки чтения регистров из ПЛК (в соответствии с таблицей). Создать три входа bo у блока Modbus RTU Slave. Соединить их с соответствующими выходами блоков чтения.

   

9. Для того, чтобы одновременно читать и записывать одни и те же значения мастером сети, следует соединить выходы блоков записи o со входами блоков чтения in. Для удобства в примере используются скрытые связи.

   Для создания скрытой связи следует в свойствах выхода o добавить свойства Полный алиас и Глобальная константа. В свойстве Полный алиас задать имя новой константы.

   Повторить те же действия для всех блоков записи на странице.

   

   

10. У соответствующих входов блоков чтения in правой кнопкой мыши задать созданные глобальные константы.

    

11. Поставить на странице порядки По потоку данных.

    Таким образом, вид страницы Modbus RTU Slave примет вид как на рисунке ниже.

    

12. Для удобства можно вынести значения созданных регистров ПЛК на отдельную страницу Регистры Modbus.

    Для этого следует на странице Регистры Modbus создать блоки TransBit, TransInt и TransFlt из библиотеки paCore.

    На входы созданных блоков l задать созданные ранее константы. Выходы блоков o при необходимости соединить с другими блоками в проекте.

    

13. Установить и запустить Owen OPC Server.

14. Нажать правой кнопкой мыши на компонент Сервер и добавить узел.

    

15. В свойствах добавленного узла задать протокол Modbus RTU и настройки интерфейса в соответствии с таблицей.

    

16. Добавить в узел Устройство.

    

17. Задать в устройстве свойства в соответствии с таблицей.

    

18. Добавить в устройстве три Тега.

    

19. Задать созданным тегам свойства в соответствии с таблицей.

    

    

    

20. Загрузить и открыть программу в ПЛК, запустить отладчик. Запустить опрос Owen OPC Server.

21. Корректный обмен данными показан на рисунках ниже.

    

    

В качестве примера будет рассмотрена настройка обмена с модулями Mx210 (МВ210-101 и МК210-301).

Реализуемый алгоритм: если значение первого аналогового входа модуля МВ210-101 превышает 30 градусов, то на первом выходе модуля МК210-301 включается ШИМ-генератор. В любом другом случае выход находится в режиме переключения логического сигнала.

Первый выход МК210-301 соединяют с первым входом для отслеживания поступающих сигналов.

Пример создан в среде Полигон и подразумевает запуск на ПЛК210 с прошивкой 3.х.

Если требуется запустить проект на другом устройстве, следует изменить свойства ОС и Тип процессорной платы в окне Свойства модуля MB_TCP_master_Mx210 на необходимые.

Пример доступен для скачивания по ссылке. Пароль для доступа к отладчику – 1.

Для настройки обмена следует:

1. Настроить модули Mx210 с помощью программы ОВЕН Конфигуратор в соответствии с таблицей (см. руководство Mx210. Примеры настройки обмена). Подключить модули к контроллеру в соответствии с рисунком.

2. Создать новый проект Полигон (в примере с именем MB_TCP_master_Mx210). Добавить в проект библиотеку paModbus.

3. Добавить в место работы Фон программу с именем Modbus_TCP_Client.

4. Внутри программы добавить две Страницы, в свойстве Комментарии которых указать соответственно MВ210-101 и МК210-301.

   

5. Внутри страницы МВ210-101 создать блок TcpIpClA из библиотеки paCore. На входах блока задать значения в соответствии с таблицей.

   В примере локальный IP-адрес контроллера взят по SQL-запросу – обращение к соответствующему свойству модуля MB_TCP_master_Mx210.

   Запрос IP-адреса:

   "<sql>SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_ip"</sql>"

   

6. Далее создать блок Modbus TCP Master. Соединить вход cnc с соответствующим выходом блока TcpIpClA.

   

7. Затем создать блок чтения результатов измерения с аналоговых входов OwenFltIn. Добавить к блоку два выхода. В комментариях к выходам rslt прописать, к каким входам МВ210-101 они относятся. Соединить вход блока itr с соответствующим выходом блока Modbus TCP Master.

   

8. Поставить на странице порядки По потоку данных.

9. Повторить п. 5…6 на странице МК210-301.

   

10. Создать блок для чтения значений с дискретных входов ModbusRegIn. Задать на входе slv значение 1, на входе adr0 – 51 (см. таблицу). Соединить вход блока itr с соответствующим выходом блока Modbus TCP Master.

    

11. Создать блок выбора 8 битов из регистра FromReg8 из библиотеки paCore и соединить выход блока ModbusRegIn o0 с входом reg блока FromReg8. Добавить к первому выходу блока FromReg8 комментарий – Вход 1.

    

12. Аналогично п. 10 создать блоки записи ModbusRegOut регистров 470, 272, 308, 340 (см. таблицу). В качестве начальных значений периода и коэффициента заполнения ШИМ указать соответственно, 2000 и 500.

    

13. Создать блок объединения 8 битов в регистр ToReg8 из библиотеки paCore аналогично п. 11.

    

14. Поставить на странице порядки По потоку данных.

    Итоговый вид страниц МВ210-101 и МК210-301 показан на рисунках ниже.

    

    

    Перейти к обработке значений входов/выходов.

15. Создать в месте работы Таймер программу с названием Mx210.

16. Внутри программы создать страницы с комментариями Значения с модулей и Обработка значения температуры.

    

17. На странице Значения с модулей создать блоки TransBit и TransFlt из библиотеки paCore с тремя входами.

    

18. Соединить входы блоков со страницы Значения с модулей с выходами блоков со страниц МВ210-101 и МК210-301, как показано на рисунках ниже.

    

    

    

19. Соединить выходы блоков со страницы Значения с модулей с выходами блоков со страницы МВ210-101, как показано на рисунках ниже.

    

    

20. На странице Обработка значения температуры создать блоки Cmpr из библиотеки paCore.

    

21. Соединить вход и выход блока Cmpr с выходом и входом блоков со страницы Значения с модулей, как показано на рисунках ниже.

    

    

    Для наладки работы собранной системы в примере используется окно представления График.

22. Создать в модуле Раздел с именем График.

23. Добавить в раздел График выходы блоков TransBit и TransFlt – Выход и Температура. На странице Значения с модулей данные выходы должны подсветиться желтым.

    

    

24. Открыть окно представления График и перетащить созданный раздел в верхнее поле окна.

    

25. Запустить проект на контроллере, запустить отладчик и открыть график. Пронаблюдать корректную работу системы.

    

В качестве примера будет рассмотрена настройка обмена с Owen OPC Server, который будет использоваться в режиме Modbus TCP Master.

Пример создан в среде Полигон и подразумевает запуск на ПЛК210 с прошивкой 3.х.

Если требуется запустить проект на другом устройстве, следует изменить свойства ОС и Тип процессорной платы в окне Свойства модуля MB_TCP_slave_Owen_OPC_server на необходимые.

Пример доступен для скачивания по ссылке. Пароль для доступа к отладчику – 1.

Для настройки обмена следует:

1. Подключить контроллер и ПК к общей локальной сети (сетевые настройки ПЛК и ПК в примере см. таблицу).

2. Создать новый проект Полигон (в примере с именем MB_TCP_slave_Owen_OPC_server). Добавить в проект библиотеку paModbus.

3. Добавить в место работы Фон программу с именем Modbus_TCP_Server.

4. Внутри программы добавить две Страницы, в свойстве Комментарии которых указать соответственно Modbus TCP Server и Регистры Modbus.

   

5. Внутри страницы Modbus TCP Server создать блок TcpIpSrA из библиотеки paCore. На входах блока задать значения в соответствии с таблицей.

   В примере локальный IP-адрес контроллера взят по SQL-запросу – обращение к соответствующему свойству модуля MB_TCP_slave_Owen_OPC_server.

   Запрос IP-адреса:

   "<sql>SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_ip"</sql>"

   

6. Далее создать блок Modbus TCP Slave. Соединить вход cnc с соответствующим выходом блока TcpIpSrA.

   

7. Затем создать блоки записи регистров в ПЛК (в соответствии с таблицей). Соединить входы блоков itr с сооветствующим выходом блока Modbus TCP Slave.

   

8. Создать блоки чтения регистров из ПЛК (в соответствии с таблицей). Создать три входа bo у блока Modbus TCP Slave. Соединить их с соответствующими выходами блоков чтения.

   

9. Для того, чтобы одновременно читать и записывать одни и те же значения мастером сети, следует соединить выходы блоков записи o со входами блоков чтения in.

   Для создания скрытой связи следует в свойствах выхода o добавить свойства Полный алиас и Глобальная константа. В свойстве Полный алиас задать имя новой константы. Эти действия следует повторить для всех блоков записи на странице.

   

   

10. У соответствующих входов блоков чтения in правой кнопкой мыши задать созданные глобальные константы.

    

11. Поставить на странице порядки По потоку данных.

    Итоговый вид страницы Modbus TCP Server показан на рисунке ниже.

    

12. Для удобства можно вынести значения созданных регистров ПЛК на отдельную страницу Регистры Modbus.

    Для этого на странице Регистры Modbus следует создать блоки TransBit, TransInt и TransFlt из библиотеки paCore.

    На входы созданных блоков l задать созданные ранее константы. Выходы блоков o при необходимости соединить с другими блоками в проекте.

    

13. Установить и запустить Owen OPC Server.

14. Нажать правой кнопкой мыши на компонент Сервер и добавить узел.

    

15. В свойствах добавленного узла задать протокол Modbus TCP/IP.

    

16. Добавить в узел Устройство.

    

17. Задать в устройстве свойства в соответствии с таблицей.

    

18. Добавить в устройстве три Тега.

    

19. Задать созданным тегам свойства в соответствии с таблицей.

    

    

    

20. Загрузить и открыть программу в ПЛК, запустить отладчик. Запустить опрос Owen OPC Server.

21. Корректный обмен данными показан на рисунках ниже.

    

    

Коды ошибок Modbus (Modbus Exception Codes)