Для управления преобразователем частоты с помощью интерфейсной платы EtherCAT следует задать значения параметров ПЧВ, приведенных в таблице.

Параметры настройки ПЧВ для управления с помощью интерфейсной платы EtherCAT

Параметр	Значение параметра и описание
F01.01	Задать значение 3. При данном значении параметра, в качестве источника команд для управления ПЧВ будет выбрана интерфейсная плата EtherCAT.
F01.02	Задать значение 10, если через интерфейсную плату EtherCAT требуется задавать значение частоты.
F01.11	Задать значение 7, если через интерфейсную плату EtherCAT требуется задавать значение верхнего предела частоты.
F03.41	Задать значение 7, если через интерфейсную плату EtherCAT требуется задавать значение крутящего момента.
F03.54	Задать значение 7, если через интерфейсную плату EtherCAT требуется задавать ограничение скорости в режиме управления моментом при прямом направлении вращения. Примечание Ограничение скорости при прямом направлении вращения будет определяться как значение задаваемое через интерфейсную плату умноженное на значение параметра F03.56.
F03.55	Задать значение 7, если через интерфейсную плату EtherCAT требуется задавать ограничение скорости в режиме управления моментом при обратном направлении вращения. Примечание Ограничение скорости при обратном направлении вращения будет определяться как значение задаваемое через интерфейсную плату умноженное на значение параметра F03.57.
F03.56	Задание максимальной скорости в режиме управления моментом при прямом направлении вращения. Значение задается в пределах 0...100 % от значения параметра F01.10 (максимальная выходная частота). По умолчанию задано значение 100 %.
F03.57	Задание максимальной скорости в режиме управления моментом при обратном направлении вращения. Значение задается в пределах 0...100 % от значения параметра F01.10 (максимальная выходная частота). По умолчанию задано значение 100 %.
F12.32	Значение данного параметра определяет действия, при обнаружении интерфейсной платой EtherCAT потери связи с ПЧВ. Если при потере связи не требуется выполнения каких–либо действий, следует оставить значение параметра 0, заданное по умолчанию. В противном случае, следует задать значение параметра в соответствии с требуемым действием: 1 – вывод сообщения о неисправности и останов выбегом; 2 – вывод предупреждения и продолжение работы.
F12.41	Задать адрес устройства в сети EtherCAT. Значение адреса задается в диапазоне от 1 до 247. По умолчанию установлено значение адреса 1. Примечание После задания значения адреса необходимо выключить и снова включить ПЧВ.
F12.43	Значение данного параметра определяет действия, выполняемые ПЧВ при потере связи между мастером сети EtherCAt и платой EtherCAT. Если при потере связи не требуется выполнения каких–либо действий, следует оставить значение параметра 0, заданное по умолчанию. В противном случае, следует задать значение параметра в соответствии с требуемым действием: 1 – вывод сообщения о неисправности и останов выбегом; 2 – вывод предупреждения и продолжение работы.
F12.50	Значение данного параметра определяет действия, выполняемые ПЧВ при обнаружении отсутствия связи через порт EX-A. Если при отсутствии связи не требуется выполнения каких–либо действий, следует оставить значение параметра 0000, заданное по умолчанию. В противном случае, следует задать значение параметра в соответствии с требуемым действием: 0001 – вывод сообщения о неисправности и останов выбегом; 0002 – вывод предупреждения и продолжение работы.

Конфигурация мастера сети (например, ПЛК) и настройка параметров связи по сети EtherCAT осуществляется с помощью файлов конфигурации EtherCAT.

Пример конфигурации мастера сети (ПЛК) и настройки параметров связи по сети EtherCAT с помощью файлов конфигурации EtherCAT в среде CODESYS приведен ниже:

1. Скачать файлы конфигурации EtherCAT со страницы ПЧВ3 на официальном сайте https://owen.ru/product/pchv3_m01/documentation

   ;

2. В окне проекта CODESYS открыть вкладку Инструменты, затем в выпадающем меню выбрать опцию Репозиторий устройств:

   

3. В открывшемся окне Репозиторий устройств нажать кнопку Установить:

   

4. В открывшемся окне Установить описание устройства выбрать расположение папки с сохраненными файлами конфигурации. В нижней части окна в меню выбора типа файла, выбрать опцию Автоматическое определение:

   

5. В окне Установить описание устройства выбрать файлы конфигурации, указанные на рисунке ниже, затем нажать кнопку Открыть:

   

6. В окне проекта во вкладке Device → Установки соединения для объекта Gateway выбрать ”Gateway-1”. Проконтролировать включение индикатора зеленого цвета объекта Gateway:

   

7. В окне проекта во вкладке Device → Установки соединения задать значение IP-адреса мастера сети EtherCAT (ПЛК), после чего проконтролировать включение индикатора зеленого цвета объекта ПЛК:

   

8. Нажать правую клавишу мыши и в появившемся меню выбрать опцию Добавить устройство:

   

9. В открывшемся окне Добавить устройство выбрать объект EtherCAT Master, затем в нижней части окна нажать кнопку Добавить устройство:

   

10. В окне проекта во вкладке EtherCAT_Master → Общее в разделе EtherCAT NIC Settings выбрать опцию Выбрать сеть по MAC, затем нажать кнопкуОбзор для выбора адреса источника (MAC):

    

11. В открывшемся окне Выбор сетевого адаптера, в отображенном перечне адресов выбрать сетевой адаптер интерфейса EtherCAT, после чего нажать кнопку OK в нижней части окна:

    

12. В окне проекта открыть вкладку Онлайн и в выпадающем меню выбрать опцию Логин:

    

13. В окне проекта в боковой панели проконтролировать появление статус соединения Device [соединен] и состояние Application [стоп], затем на панели инструментов нажать кнопку (Старт):

    

14. В окне проекта в боковой панели проконтролировать появление состояния Application [запуск]. Выбрать вкладку EtherCAt_Master, затем нажать правую клавишу мыши и в появившемся меню выбрать в меню опцию Поиск устройств:

    

15. В открывшемся окне Поиск устройств выбрать устройство PChV3_M01_ECAT, затем нажать кнопку Копировать в проект:

    

16. В боковой панели окна проекта отобразится добавленное ведомое устройство PChV3_M01 (PChV3_M01_ECAT), а в окне проекта отобразится вкладка PChV3_M01 с параметрами настройки:

    

17. Для получения доступа к расширенным настройкам, во вкладке PChV3_M01→ Общее выбрать опцию Экспертные настройки:

    

18. Далее, во вкладках Экспертные данные процесса, Данные процесса и EtherCAT Соотнесение входов/выходов выбрать требуемые параметры обмена данными по сети EtherCAT и назначить переменные, соответствующие параметрам настройки ПЧВ как показано на рисунках ниже: