1-RU-136482-1.1

Руководство пользователя

Введение

Настоящее руководство пользователя предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, конструкцией и подключением платы интерфейсной EtherCAT), в дальнейшем по тексту именуемой «интерфейсная плата» или «плата». Плата не является самостоятельным устройством и предназначена для работы в составе ПЧВ3(М01).

Назначение и функции

Интерфейсная плата EtherCAT предназначена для подключения преобразователя частоты к сети EtherCAT и обеспечивает управление работой и мониторинг параметров преобразователя мастером сети EtherCAT.

Плата поддерживает:

прием команд управления преобразователем от мастера сети;
передачу данных значений параметров преобразователя мастеру сети;
индикацию состояния и ошибок работы платы.

Устройство

Интерфейсная плата EtherCAT представляет собой комплект, в который входят:

Интерфейсная плата;
Плата с разъемами EtherCAT;
Соединительный шлейф;
Три крепежных винта для монтажа платы в ПЧВ3(М01).

Устройство интерфейсной платы EtherCAT показано на рисунке.

На интерфейсной плате расположены светодиодные индикаторы, отображающие состояние и ошибки работы платы.

Интерфейсная плата подключена к плате с разъемами EtherCAT при помощи соединительного шлейфа.

На плате с разъемами EtherCAT расположены два стандартных разъема типа RJ45 (CN1 и CN2) для подключения к сети EtherCAT.

Разъем CN1 используется для подключения к мастеру или предыдущему узлу (после мастера) в сети EtherCAT, разъем CN2 используется для подключения к последующему узлу сети (после интерфейсной платы) в сети EtherCAT (см. раздел).

Расключение контактов разъемов CN1 и CN2 соответствует стандартному Ethernet-подключению.

Монтаж интерфейсной платы EtherCAT

Плата устанавливается в разъем EX-A, расположенный на плате управления ПЧВ3(М01).

Предупреждение

Запрещается устанавливать интерфейсную плату в разъем EX-B или одновременно две интерфейсных платы в разъемы EX-A и EX-B.

Для установки платы в ПЧВ3(М01) мощностью до 2,2 кВт включительно (см. рисунок) следует выполнить действия:

Удалить пластиковую заглушку из проема для разъемов EtherCAT на боковой поверхности корпуса ПЧВ3(М01). Установить плату с разъемами EtherCAT в корпус ПЧВ3(М01) и закрепить плату в корпусе при помощи крепежных винтов, используя отверстия для крепления.
Подключить соединительный шлейф к ответному разъему на плате с разъемами EtherCAT, как показано на рисунке.
Отогнуть фиксаторы платы управления ПЧВ3(М01) и извлечь плату управления из корпуса ПЧВ3(М01).
Удалить пластиковую заглушку из проема в плате управления. Пропустить соединительный шлейф через проем.
Установить интерфейсную плату в разъем EX-A платы управления ПЧВ3(М01) и закрепить ее на плате управления при помощи крепежного винта, используя отверстие для крепления.
Подключить свободный конец соединительного шлейфа к ответному разъему на интерфейсной плате, как показано на рисунке.
Вставить плату управления с установленной интерфейсной платой в корпус ПЧВ3(М01) до щелчка фиксаторов корпуса.

Монтаж платы на преобразователях частоты мощностью до 2,2 кВт включительно

Для установки платы в ПЧВ3(М01) мощностью 5,5 – 45 кВт (см. рисунок) следует выполнить действия:

Удалить пластиковую заглушку из проема для разъемов EtherCAT на боковой поверхности ПЧВ3(М01). Установить плату с разъемами EtherCAT в корпус ПЧВ3(М01) и закрепить плату в корпусе при помощи крепежных винтов, используя отверстия для крепления.
Подключить соединительный шлейф к ответному разъему на плате с разъемами EtherCAT, как показано на рисунке.
Установить интерфейсную плату в разъем EX-A платы управления ПЧВ3(М01) и закрепить ее на плате управления при помощи крепежного винта, используя отверстие для крепления.
Подключить свободный конец соединительного шлейфа к ответному разъему на интерфейсной плате, как показано на рисунке.

Монтаж платы на преобразователях частоты мощностью 5,5 – 45 кВт

Для установки платы в ПЧВ3(М01) мощностью более 45 кВт (см. рисунок) следует выполнить действия:

Удалить пластиковую заглушку из проема для разъемов EtherCAT на боковой поверхности ПЧВ3(М01). Установить плату с разъемами EtherCAT в корпус ПЧВ3(М01) и закрепить плату в корпусе при помощи крепежных винтов, используя отверстия для крепления.
Подключить разъем соединительного шлейфа к ответному соединителю на плате разъема, как показано на рисунке.
Установить интерфейсную плату в разъем EX-A платы управления ПЧВ3(М01) и закрепить ее на плате управления при помощи крепежного винта, используя отверстие для крепления.
Подключить свободный разъем соединительного шлейфа к ответному разъему на интерфейсной плате, как показано на рисунке.

Монтаж платы на преобразователях частоты мощностью более 45 кВт

Подключение к сети EtherCAT

Перед подключением ПЧВ с установленной платой к сети EtherCAT следует:

выполнить настройку параметров ПЧВ для работы по сети EtherCAT через интерфейсную плату (см. раздел);
выполнить конфигурацию мастера сети и настройку параметров связи по сети EtherCAT (см. раздел);
убедиться, что состояние индикаторов платы свидетельствует о наличии питания платы и отсутствии ошибки связи платы с ПЧВ (см. раздел).

Стандартная схема подключения платы к сети EtherCAT приведена на рисунке.

Примечание

Поддерживаются также другие топологии соединения: древовидная топология, соединение “звездой”, и т. д.

Индикация

На плате располагаются три светодиодных индикатора LED1 – LED3 (см. рисунок), отображающие состояние питания и работы платы.

Назначение и описание состояний индикаторов LED1 – LED3 приведено в таблице.

Назначение и описание состояний индикаторов платы

Индикатор	Назначение	Состояние	Описание
LED1 красного цвета	Индикация питания платы	Включен	Питание подано на плату и находится в норме
LED1 красного цвета	Индикация питания платы	Выключен	Питание отсутствует или не соответствует норме
LED2 зеленого цвета	Индикация состояния обмена данными	Мигает медленно	Обмен данными в рабочем режиме (OP)
		Мигает быстро	Обмен данными в режиме, отличном от рабочего (non-OP)
		Включен	Ошибка обмена данными
		Выключен	Ошибка обмена данными
LED3 красного цвета	Индикация состояния работы платы	Включен	Ошибка работы (неисправность) платы
		Постоянно медленно мигает	Ошибка загрузки данных в энергонезависимую память
		Два коротких проблеска (циклически)	Ошибка связи с ПЧВ
		Три коротких проблеска, затем выключение	Ошибка при попытке чтения или записи параметров ПЧВ
		Четыре коротких проблеска (циклически)	Отсутствует соединение с мастером сети
		Пять коротких проблесков (циклически)	Ошибка теста платы

Информация об устранении неисправностей приведена в разделе.

Настройка

Для обеспечения работы преобразователя частоты по сети EtherCAT с помощью платы ПИЭ1(М01), необходимо выполнить следующие настройки:

настройку параметров ПЧВ для работы по сети EtherCAT с помощью платы ПИЭ1(М01);
конфигурацию мастера сети и настройку параметров связи по сети EtherCAT.

Описание настройки параметров ПЧВ для работы по сети EtherCAT приведено в разделе.

Описание конфигурации мастера сети и настройки параметров связи по сети EtherCAT приведено в разделе.

Настройка параметров ПЧВ для работы по сети EtherCAT

Для управления преобразователем частоты с помощью интерфейсной платы EtherCAT следует задать значения параметров ПЧВ, приведенных в таблице.

Параметры настройки ПЧВ для управления с помощью интерфейсной платы EtherCAT

Параметр	Значение параметра и описание
F01.01	Задать значение 3. При данном значении параметра, в качестве источника команд для управления ПЧВ будет выбрана интерфейсная плата EtherCAT.
F01.02	Задать значение 10, если через интерфейсную плату EtherCAT требуется задавать значение частоты.
F01.11	Задать значение 7, если через интерфейсную плату EtherCAT требуется задавать значение верхнего предела частоты.
F03.41	Задать значение 7, если через интерфейсную плату EtherCAT требуется задавать значение крутящего момента.
F03.54	Задать значение 7, если через интерфейсную плату EtherCAT требуется задавать ограничение скорости в режиме управления моментом при прямом направлении вращения. Примечание Ограничение скорости при прямом направлении вращения будет определяться как значение задаваемое через интерфейсную плату умноженное на значение параметра F03.56.
F03.55	Задать значение 7, если через интерфейсную плату EtherCAT требуется задавать ограничение скорости в режиме управления моментом при обратном направлении вращения. Примечание Ограничение скорости при обратном направлении вращения будет определяться как значение задаваемое через интерфейсную плату умноженное на значение параметра F03.57.
F03.56	Задание максимальной скорости в режиме управления моментом при прямом направлении вращения. Значение задается в пределах 0...100 % от значения параметра F01.10 (максимальная выходная частота). По умолчанию задано значение 100 %.
F03.57	Задание максимальной скорости в режиме управления моментом при обратном направлении вращения. Значение задается в пределах 0...100 % от значения параметра F01.10 (максимальная выходная частота). По умолчанию задано значение 100 %.
F12.32	Значение данного параметра определяет действия, при обнаружении интерфейсной платой EtherCAT потери связи с ПЧВ. Если при потере связи не требуется выполнения каких–либо действий, следует оставить значение параметра 0, заданное по умолчанию. В противном случае, следует задать значение параметра в соответствии с требуемым действием: 1 – вывод сообщения о неисправности и останов выбегом; 2 – вывод предупреждения и продолжение работы.
F12.41	Задать адрес устройства в сети EtherCAT. Значение адреса задается в диапазоне от 1 до 247. По умолчанию установлено значение адреса 1. Примечание После задания значения адреса необходимо выключить и снова включить ПЧВ.
F12.43	Значение данного параметра определяет действия, выполняемые ПЧВ при потере связи между мастером сети EtherCAt и платой EtherCAT. Если при потере связи не требуется выполнения каких–либо действий, следует оставить значение параметра 0, заданное по умолчанию. В противном случае, следует задать значение параметра в соответствии с требуемым действием: 1 – вывод сообщения о неисправности и останов выбегом; 2 – вывод предупреждения и продолжение работы.
F12.50	Значение данного параметра определяет действия, выполняемые ПЧВ при обнаружении отсутствия связи через порт EX-A. Если при отсутствии связи не требуется выполнения каких–либо действий, следует оставить значение параметра 0000, заданное по умолчанию. В противном случае, следует задать значение параметра в соответствии с требуемым действием: 0001 – вывод сообщения о неисправности и останов выбегом; 0002 – вывод предупреждения и продолжение работы.

Конфигурация мастера сети и настройка параметров связи по сети EtherCAT

Конфигурация мастера сети (например, ПЛК) и настройка параметров связи по сети EtherCAT осуществляется с помощью файлов конфигурации EtherCAT.

Пример конфигурации мастера сети (ПЛК) и настройки параметров связи по сети EtherCAT с помощью файлов конфигурации EtherCAT в среде CODESYS приведен ниже:

Скачать файлы конфигурации EtherCAT со страницы ПЧВ3 на официальном сайте https://owen.ru/product/pchv3_m01/documentation
;
В окне проекта CODESYS открыть вкладку Инструменты, затем в выпадающем меню выбрать опцию Репозиторий устройств:
В открывшемся окне Репозиторий устройств нажать кнопку Установить:
В открывшемся окне Установить описание устройства выбрать расположение папки с сохраненными файлами конфигурации. В нижней части окна в меню выбора типа файла, выбрать опцию Автоматическое определение:
В окне Установить описание устройства выбрать файлы конфигурации, указанные на рисунке ниже, затем нажать кнопку Открыть:
В окне проекта во вкладке Device → Установки соединения для объекта Gateway выбрать ”Gateway-1”. Проконтролировать включение индикатора зеленого цвета объекта Gateway:
В окне проекта во вкладке Device → Установки соединения задать значение IP-адреса мастера сети EtherCAT (ПЛК), после чего проконтролировать включение индикатора зеленого цвета объекта ПЛК:
Нажать правую клавишу мыши и в появившемся меню выбрать опцию Добавить устройство:
В открывшемся окне Добавить устройство выбрать объект EtherCAT Master, затем в нижней части окна нажать кнопку Добавить устройство:
В окне проекта во вкладке EtherCAT_Master → Общее в разделе EtherCAT NIC Settings выбрать опцию Выбрать сеть по MAC, затем нажать кнопкуОбзор для выбора адреса источника (MAC):
В открывшемся окне Выбор сетевого адаптера, в отображенном перечне адресов выбрать сетевой адаптер интерфейса EtherCAT, после чего нажать кнопку OK в нижней части окна:
В окне проекта открыть вкладку Онлайн и в выпадающем меню выбрать опцию Логин:
В окне проекта в боковой панели проконтролировать появление статус соединения Device [соединен] и состояние Application [стоп], затем на панели инструментов нажать кнопку (Старт):
В окне проекта в боковой панели проконтролировать появление состояния Application [запуск]. Выбрать вкладку EtherCAt_Master, затем нажать правую клавишу мыши и в появившемся меню выбрать в меню опцию Поиск устройств:
В открывшемся окне Поиск устройств выбрать устройство PChV3_M01_ECAT, затем нажать кнопку Копировать в проект:
В боковой панели окна проекта отобразится добавленное ведомое устройство PChV3_M01 (PChV3_M01_ECAT), а в окне проекта отобразится вкладка PChV3_M01 с параметрами настройки:
Для получения доступа к расширенным настройкам, во вкладке PChV3_M01→ Общее выбрать опцию Экспертные настройки:
Далее, во вкладках Экспертные данные процесса, Данные процесса и EtherCAT Соотнесение входов/выходов выбрать требуемые параметры обмена данными по сети EtherCAT и назначить переменные, соответствующие параметрам настройки ПЧВ как показано на рисунках ниже:

Возможные неисправности и методы их устранения

Ошибки, отображаемые индикаторами платы, и методы их устранения

Состояние индикаторов			Ошибка	Метод устранения
LED1 (красный)	LED2 (зеленый)	LED3 (красный)	Ошибка	Метод устранения
Выключен	Выключен	Выключен	Отсутствует питание интерфейсной платы	Проверить правильность установки интерфейсной платы в ПЧВ. При необходимости, выполнить корректную установку платы (разъем EX-A на плате управления ПЧВ).
Включен	Включен или Выключен	Два коротких проблеска (циклически)	Ошибка связи с ПЧВ
Включен	Включен или Выключен	Четыре коротких проблеска (циклически)	Отсутствует соединение с мастером сети	Проверить, что кабель соединения с мастером сети подключен к разъему CN2 интерфейсной платы. При необходимости выполнить корректное подключение кабеля связи, отключить, затем снова подать питание сети на ПЧВ.
Включен	Включен или Выключен	Включен	Ошибка работы (неисправность) интерфейсной платы	Обратится в техническую поддержку производителя для консультации или замены интерфейсной платы.