Настоящее руководство пользователя предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, конфигурацией и монтажом платы для энкодеров ПЭ1(М01), в дальнейшем по тексту именуемой «плата расширения для энкодеров» или «плата». Плата не является самостоятельным устройством и предназначена для работы в составе ПЧВ3(М01).
Руководство пользователя
Введение
Назначение и функции
Плата расширения для энкодеров предназначена для подключения инкрементального TTL-энкодера с частотой дифференциального сигнала до 500 кГц.
Дополнительно плата оснащена повторителем сигнала энкодера с возможностью выбора типа выхода (дифференциальный сигнал или открытый коллектор).
Описание и технические характеристики платы приведены в таблице.
Технические характеристики платы
Входы / Выходы | Параметр | Значение | |
|---|---|---|---|
Источник питания энкодера | |||
VCC GND | Напряжение питания | 5 В | |
Максимальный выходной ток | 200 мА | ||
Входы для подключения энкодера | |||
A+ A- B+ B- Z+ Z- | Тип принимаемого сигнала | Дифференциальный | |
Частота принимаемого сигнала | 0...500 кГц | ||
Входное сопротивление | 136 Ом | ||
Напряжение низкого логического уровня сигнала | от минус 2,3 В до минус 5,5 В | ||
Напряжение высокого логического уровня сигнала | от 2,3 В до 5,5 В | ||
Выходы повторителя сигнала энкодера | |||
OA+ OB+ OA- OB- | Тип выходного сигнала | Дифференциальный | |
Частота выходного сигнала | 0...500 кГц | ||
Максимальный выходной ток | 20 мА | ||
OA+ OB+ COM | Тип выходного сигнала | Открытый коллектор (npn) | |
Частота выходного сигнала | 0...500 кГц | ||
Максимальный выходной ток | 100 мА | ||
Устройство
Плата расширения представляет собой одноплатное устройство с разъемом для установки в ПЧВ3(М01), клеммами для подключения внешних сигналов и перемычками (джамперами) для выбора режимов работы платы.
Внешний вид и устройство платы расширения для энкодеров, а также расположение на плате клемм и джамперов показаны на рисунке.
Назначение клемм и джамперов
Описание назначения клемм платы приведено в таблице
Назначение клемм платы расширения
Клемма | Назначение |
|---|---|
COM | Общий для выходов OA+ и OB+, когда для повторителя сигнала энкодера выбран тип выхода «открытый коллектор». Тип выходного сигнала задается джамперами J4 и J5 (см. таблицу). |
OB- | Выход повторителя сигнала энкодера, фаза B, отрицательная полярность |
OB+ | Выход повторителя сигнала энкодера, фаза B, положительная полярность |
OA- | Выход повторителя сигнала энкодера, фаза A, отрицательная полярность |
OA+ | Выход повторителя сигнала энкодера, фаза A, положительная полярность |
Z+ | Вход сигнала Z, положительная полярность |
Z- | Вход сигнала Z, отрицательная полярность |
B+ | Вход фазы B, положительная полярность |
B- | Вход фазы B, отрицательная полярность |
A+ | Вход фазы B, положительная полярность |
A- | Вход фазы B, отрицательная полярность |
VCC | Напряжение питания 5В для энкодера |
GND | Общий источника питания для энкодера |
Описание назначения джамперов платы приведено в таблице.
Назначение джамперов платы расширения
Тип выхода повторителя сигнала энкодера | Джампер J4 | Джампер J5 | ||
|---|---|---|---|---|
Дифференциальный  ПримечаниеДанный тип выхода выбран по умолчанию |  | Контакт «OB+» замкнут с контактом «OB_D». В данном положении выход OB+ выбран для работы в режиме дифференциального выхода. |  | Контакт «OA+» замкнут с контактом «OA_D». В данном положении выход OA+ выбран для работы в режиме дифференциального выхода. |
Открытый коллектор |  | Контакт «OB+» замкнут с контактом «OB_C». В данном положении выход OB+ выбран для работы в режиме открытого коллектора. |  | Контакт «OA+» замкнут с контактом «OA_C». В данном положении выход OA+ выбран для работы в режиме открытого коллектора. |
Монтаж платы
Плата устанавливается в разъем EX-B платы управления ПЧВ3[М01].
ПредупреждениеЗапрещается установка платы в разъем EX-A или одновременно двух плат расширения для энкодеров в разъемы EX-A и EX-B.
Монтаж платы производится в соответствии с рисунком в следующей последовательности:
Установить плату в разъем EX-B платы управления.
Закрепить плату при помощи винта, используя отверстие для крепления.
Схемы подключения
ПЧВ с установленной опциональной платой ПЭ1 [M01] обеспечивает возможность подключения нескольких типов инкрементальных энкодеров. Схемы подключения энкодеров приведены на рисунках ниже.
