Назначение индикации

Индикатор	Состояние индикатора	Назначение
Питание (зеленый)	Включен	Напряжение питания прибора подано
Ethernet 1 (зеленый)	Мигает	Передача данных по порту 1 Ethernet
Ethernet 2 (зеленый)	Мигает	Передача данных по порту 2 Ethernet
Авария (красный)*	Не светится	Сбои отсутствуют
	Светится постоянно	Сбой основного приложения и/или конфигурации
	Включается один раз в две секунды (включается на 100 мс)	Необходима замена батареи питания часов (напряжение батареи ниже 2 В)
	Включается два раза в секунду (включается на 100 мс через паузу 400 мс)	Сработал тайм-аут перехода в безопасное состояние (отсутствуют запросы от мастера сети по протоколу Modbus TCP)
	Включается на 900 мс через паузу 100 мс	Аппаратный сбой периферии (Flash, RTC, Ethernet Switch)
Примечание *´Приоритеты индикации светодиода «Авария» от большего к меньшему: аппаратный сбой, программные ошибки, безопасный режим, уровень заряда батареи.

Индикация состояний входа

Формат записи в файле архива

Включение любого датчика в список опроса производится автоматически после задания типа его НСХ в параметре «Тип датчика». Во время установки в параметре «Тип датчика» значение «Датчик отключен» датчик из списка опроса исключается.

Общее время опроса входов зависит от выбранного фильтра, количества включенных каналов и режима проверки на обрыв и рассчитывается по формуле:

где

    T_ИЗМ – время измерения включенных каналов;

    T_CO = 6 мс – время проведения служебной операции;

    T_КАН – время измерения сигнала на одном канале, зависит от типа фильтра (см. таблицу);

    T_ОБР – время проверки на обрыв, зависит от выбранного режима:

        T_ОБР = T_CO – для детектирования в каждом цикле измерений;

        T_ОБР = 0 мс – для детектирования в каждом цикле вспомогательных операций и при отключенном детектировании;

    N_U – количество включенных каналов в режиме измерения напряжения постоянного тока.

    N_I – количество включенных каналов в режиме измерения силы постоянного тока.

Во время работы с активными преобразователями, выходным сигналом которых является унифицированный сигнал напряжения постоянного тока или силы тока постоянного напряжения, в модуле предусмотрена возможность масштабирования шкалы измерения. Текущие величины контролируемых параметров вычисляются с помощью масштабирующих значений, задаваемых индивидуально для каждого входа. Использование масштабирующих значений позволяет отображать контролируемые физические параметры непосредственно в единицах их измерения (атмосферах, килопаскалях, метрах и т. д.).

Для масштабирования шкалы измерения следует установить границы диапазона измерения:

• Ain.L — нижняя граница, соответствует минимальному уровню выходного сигнала датчика;
• Ain.H — верхняя граница, соответствует максимальному уровню выходного сигнала датчика.

Дальнейшая обработка сигналов датчика осуществляется в заданных единицах измерения по линейному закону (прямо пропорциональному при Ain.H > Ain.L или обратно пропорциональному при Ain.H < Ain.L). Расчет текущего значения контролируемого датчиком параметра производится по формуле:

где

Ain.L, Ain.H — заданные значения параметров Ain.L и Ain.H;

V_вх — текущее значение входного сигнала;

V_min, V_max — минимальное и максимальное значения входного сигнала датчика по данным таблицы (мА, мВ или В);

П_изм — измеренное модулем значение параметра.

В процессе работы модуль диагностирует обрыв подключенных к нему датчиков.

Параметр Детектирование обрыва настраивается для всех каналов одновременно и может принимать следующие значения:

• В каждом цикле (значение по умолчанию) – проверка на обрыв происходит в каждом цикле измерения подключенных датчиков. Время проверки на обрыв – 6 мс;
• В цикле вспомогательных операций – проверка на обрыв происходит в начале цикла измерения во время проведения служебных операций. В этом случае включение детектирования обрыва не влияет на суммарное время измерения;
• Выкл. – детектирование обрыва отключено.

Примечание

В случае обрыва датчика при Детектировании обрыва в режиме Вкл., модуль не сможет продиагностировать исключительную ситуацию. В статусе и значении канала, на котором произошел обрыв, будут отображаться некорректные данные. Индикация состояния будет зависеть от статуса, в который перейдет канал.

Внимание

Для возможности детектирования обрыва (детектирования обрыва в режиме В каждом цикле и В цикле вспомогательных операций) включенные каналы будут выдавать ток 1,2 мА, если подключен датчик 0…1 В, или 3,8 мА, если подключен датчик 0…10 В.

В случае обнаружения обрыва в цепи измерения сигнала статус канала, на котором произошел обрыв, выводит сообщение Обрыв датчика. Индикатор соответствующего канала светится красным.

Управление входным фильтром одновременно для всех измерительных каналов определяет параметр Входной цифровой фильтр.

Для измерения медленно изменяющихся сигналов, для которых допускается задержка результатов измерения, рекомендуется использовать фильтры 3–5, которые обеспечивают более надежное подавление высокочастотных шумов.

С увеличением требований к времени измерения сигнала следует уменьшить номер фильтра.

Для устранения начальной погрешности преобразователей входных сигналов, измеренное модулем значение может быть откорректировано. В модуле есть два типа коррекции, позволяющие осуществлять сдвиг или наклон характеристики на заданную величину.

Сдвиг характеристики применяется для компенсации погрешностей, вносимых сопротивлением подводящих проводов при использовании двухпроводной схемы подключения датчиков с унифицированным выходным сигналом

Такая коррекция осуществляется путем прибавления к измеренной величине значения δ. Значение δ задается параметром Сдвиг в ПО OWEN Configurator.

Изменение наклона характеристики осуществляется путем умножения измеренной (и скорректированной «сдвигом», если эта коррекция необходима) величины на поправочный коэффициент β, значение которого задается параметром Наклон. Пример изменения наклона измерительной характеристики графически представлен на рисунке. Данный вид коррекции используется, как правило, для компенсации погрешностей самих датчиков (например, при отклонении у термопреобразователей сопротивления параметра α от стандартного значения) или погрешностей, связанных с разбросом сопротивлений шунтирующих резисторов (при работе с преобразователями, выходным сигналом которых является сила тока постоянного напряжения). Значение поправочного коэффициента β задается в безразмерных единицах в диапазоне от – 1 до 10.

Определить необходимость введения поправочного коэффициента можно, измерив максимальное или близкое к нему значение параметра, где отклонение наклона измерительной характеристики наиболее заметно.

Предупреждение

Задание корректирующих значений, отличающихся от заводских установок (Сдвиг = 000.0 и Наклон = 1.000), изменяет стандартные метрологические характеристики модуля и должно производиться только в технически обоснованных случаях квалифицированными специалистами.

Полученная после фильтрации и коррекции результирующая информация об измеренных значениях входных параметров поступает для передачи в сеть.

Работа по протоколу Modbus проходит в режиме TCP.

Результаты измерения представляются в следующих форматах:

• четырехбайтовые значения с плавающей точкой (без времени);
• двухбайтовое целое.

Предупреждение

При задании параметру «Положение десятичной точки» значений 6 и 7 может возникнуть ситуация, когда измеренное значение, умноженное на 10 в степени «Положение десятичной точки», будет больше 32767 или меньше – 32768 (для значений со знаком) или больше 65535 (для значений без знака). Такие значения не могут быть переданы в формате числа int16. Это следует учитывать при задании значения «Положение десятичной точки».

Оба формата можно считать независимо, каждый по своему адресу (см. таблицу)

Время измерения – это циклическое время с шагом 0,01 секунд, передаваемое в двух байтах. Время точно соответствует времени проведения измерения в данном канале и при работе с ним (например, при вычислении дифференциальной составляющей при ПИД-регулировании) можно не учитывать задержку передачи по сети Ethernet. Отсчет циклического времени начинается при включении модуля и каждые 65536 тактов (что соответствует 655,36 секунд) время обнуляется.

Запись регистров осуществляется командой 16 (0x10), чтение – командами 3 (0x03) или 4 (0x04).

Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в таблице. В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки.

Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не соответствующий адресу модуля, также игнорируются.

Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в таблице, возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION.

Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в таблице.

Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в таблице.

Архитектура MQTT определяет три типа устройств в сети:

• брокер – устройство (обычно – ПК с серверным ПО), которое осуществляет передачу сообщений от издателей к подписчикам;
• издатели – устройства, которые являются источниками данных для подписчиков;
• подписчики – устройства, которые получают данные от издателей.

Одно устройство может совмещать функции издателя и подписчика.

Подписка и публикация данных происходит в рамках топиков. Топик представляет собой символьную строку с кодировкой UTF-8, которая позволяет однозначно идентифицировать определенный параметр. Топики состоят из уровней, разделяемых символом «/».

Примечание

Топики MQTT могут включать в себя заполнители – специальные символы, которые обрабатываются брокером особым образом. Существует два типа заполнителей – одноуровневый заполнитель «+» и многоуровневый заполнитель «#».

Предупреждение

Топики являются чувствительными к регистру.

Структура топиков модулей: Серия/Имя_устройства/Функция/Имя_узла/Параметр, где:

• Серия – наименование серии устройства, всегда имеет значение MX210;
• Имя_устройства – имя конкретного модуля, заданное в ПО Owen Configurator (см. раздел);
• Функция – GET (чтение значений входов или выходов модуля) или SET (запись значений выходов модуля);
• Имя_узла – тип входов или выходов (DI/DO/AI/AO);
• Параметр – название конкретного параметра (см. таблицу).

Протокол основан на архитектуре «Клиент/Сервер», при этом в терминологии протокола клиенты называются менеджерами, а серверы – агентами.

Менеджеры могут производить чтение (GET) и запись (SET) параметров агентов. Агенты могут отправлять менеджерам уведомления (трапы) – например, о переходе оборудования в аварийное состояние.

Каждый параметр агента имеет уникальный идентификатор (OID), представляющий собой последовательность цифр, разделенных точками. Для упрощения настройки обмена производители устройств-агентов обычно предоставляют MIB-файлы, которые включают в себя список параметров прибора с их названиями и идентификаторами. Эти файлы могут быть импортированы в SNMP-менеджер.