Библиотека paModbus содержит функциональные блоки для обмена по протоколам Modbus – блоки Modbus Master и Modbus Slave, а также блоки команд чтения и записи.
Для добавления библиотеки paModbus в проект следует:
Перейти в меню Окна/Проекты. В появившемся окне отобразится текущий проект и добавленные библиотеки.
Добавление библиотеки paModbus в проект - Нажать кнопку Открыть и перейти в папку с файлами
библиотеки, которую необходимо добавить. Затем в выпадающем списке
выбрать тип файла Библиотека Полигон 2 (*.ll2)
Добавление библиотеки paModbus в проект В окне появится файл библиотеки с расширением .ll2. Необходимо выбрать его и нажать Открыть.
Добавление библиотеки paModbus в проект Добавленная библиотека отобразится в окне Проекты.
Modbus RTU
Блок Modbus RTU Master
Блок Modbus RTU Master обеспечивает работу Master-устройства по протоколу Modbus RTU.
Так как работа блока занимает значительное время, его можно разместить только в Фоне.
Назначение входов и выходов Modbus RTU Master
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы | |
| cnc | |
| enbl | Разрешение работы |
| tmp | Время (в мс) между получением ответа от Slave-устройства и началом опроса следующего (константный) |
| wait | Время (в мс), в течение которого Master ожидает ответа Slave устройства (константный) |
| bo | Входы для связи с блоками записи (циклический) |
| Выходы | |
| itr | Связь с блоками чтения |
| sts | Статус работы: 0 – есть связь; >0 – нет связи или Slave не отвечает (в младшем байте: 1 –Slave не отвечает, 2 –неверная контрольная сумма) |
Команды, подключенные к блоку Master, опрашиваются последовательно с периодичностью tmp. Выключенные команды (вход enb блока команды, равный 0) пропускаются.
ВниманиеЧтение осуществляется циклически, запись – по изменению.
Блок Modbus RTU Slave
Блок Modbus RTU Slave обеспечивает работу Slave-устройства по протоколу Modbus RTU.
Так как работа блока занимает значительное время, его можно разместить только в Фоне.
Назначение входов и выходов Modbus RTU Slave
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы | |
| cnc | |
| enbl | Разрешение работы |
| tmp | Периодичность обработки запросов, мс (константный) |
| wait | Время ожидания запроса от Master, мс (константный) |
| bo | Входы для связи с блоками записи (циклический) |
| Выходы | |
| itr | Связь с блоками чтения |
| sts | Не используется |
Slave обрабатывает команды, полученные от Master, с периодичностью tmp. Если при обработке команды не обнаружен соответствующий блок команды, то Slave посылает мастеру соответствующую ошибку:
0x80 | команда – нет блока с соответствующим кодом команды, код команды – в блоке не определен запрашиваемый адрес (например, при опросе Holding Register команда 0х03, тогда ошибка: 0x80 | 0x03 = 0x83);
0x23 – неверная контрольная сумма.
Modbus TCP
Блок Modbus TCP Master
Блок Modbus TCP Master обеспечивает работу Master-устройства по протоколу Modbus TCP.
Так как работа блока занимает значительное время, его можно разместить только в Фоне.
Назначение входов и выходов Modbus TCP Master
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы | |
| cnc | Связь с блоком TcpIpClA |
| enbl | Разрешение работы |
| tmp | Время (в мс) между получением ответа от Slave-устройства и началом опроса следующего (константный) |
| wait | Время (в мс), в течение которого Master ожидает ответа Slave устройства (константный) |
| bo | Входы для связи с блоками записи (циклический) |
| Выходы | |
| itr | Связь с блоками чтения |
| sts | Статус работы: 0 – есть связь с сервером TCP/IP >0 – нет связи или Slave не отвечает |
Команды, подключенные к блоку Master, опрашиваются последовательно с периодичностью tmp. Выключенные команды (вход enb блока команды, равный 0) пропускаются.
Чтение осуществляется циклически, запись – по изменению.
Блок Modbus TCP Slave
Блок Modbus TCP Slave обеспечивает работу Slave-устройства по протоколу Modbus TCP.
Так как работа блока занимает значительное время, его можно разместить только в Фоне.
Назначение входов и выходов Modbus TCP Slave
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы (константные) | |
| cnc | Связь с блоком TcpIpSrA |
| enbl | Разрешение работы |
| tmp | Периодичность обработки запросов, мс (константный) |
| wait | Время ожидания запроса от Master, мс (константный) |
| bo | Входы для связи с блоками записи (циклический) |
| Выходы | |
| itr | Связь с блоками чтения |
| sts | Статус работы: 0 – есть связь с Master; >0 – нет связи или нет запросов от Master |
Slave обрабатывает команды, полученные от Master, с периодичностью tmp. Если при обработке команды не обнаружен соответствующий блок команды, то Slave посылает мастеру одну из ошибок:
1 – нет блока с соответствующим кодом команды;
2 – в блоке не определен запрашиваемый адрес.
Команды чтения
В данном разделе приведено описание блоков библиотеки paModbus, которые реализуют команды протокола Modbus на чтение параметров.
paModbus. Команды чтения
Код функции | Имя функции | Команда | Блоки paModbus | |
|---|---|---|---|---|
Подключение к Modbus Master | Подключение к Modbus Slave | |||
1 (0x01) | Read Coil Status | Чтение значений из регистров флагов | ||
2 (0x02) | Read Discrete Inputs | Чтение значений из дискретных входов | - | |
3 (0x03) | Read Holding Registers | Чтение значений из регистров хранения | ||
4 (0x04) | Read Input Registers | Чтение значений из регистров ввода | - | |
Команда чтения флагов 0x01 (ModbusCoilIn)
Блок ModbusCoilIn отправляет команду Modbus для чтения значений из регистров флагов (Coil).
При подключении к блоку Master блок ModbusCoilIn выполняет команду 0x01, при подключении к Slave – 0x05.
Назначение входов и выходов
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы | |
| itr | Связь c блоком Modbus Master/Modbus Slave |
| enb | Разрешение работы (при подключении к Modbus Master) |
| slv | Адрес ведомого устройства, с которого считывают данные |
| adr0 | Адрес, с которого начинается чтение |
| Выходы | |
| bi | Указатель на блок, не используется |
| st | Статус работы (при подключении к Modbus Master): 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте |
| o | Результаты чтения (циклический) |
Для инициализации следует подключить вход itr к выходу блока Master или Slave и задать верный адрес устройства.
Команда чтения дискретных входов 0x02 (ModbusDInputIn)
Блок ModbusDInputIn отправляет команды Modbus на чтение дискретных входов (Inputs).
При подключении к блоку Master блок ModbusDInputIn выполняет команду 0x02.
Назначение входов и выходов
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы | |
| itr | Связь c блоком Modbus Master |
| enb | Разрешение работы |
| slv | Адрес ведомого устройства, с которого считывают данные |
| adr0 | Адрес, с которого начинается чтение |
| Выходы | |
| bi | Указатель на блок, не используется |
| st | Статус работы: 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте |
| o | Результаты чтения (циклический) |
Для инициализации следует подключить вход itr к выходу блока Master и задать верный адрес устройства.
Команда чтения регистров хранения 0x03 (ModbusRegIn)
Блок ModbusRegIn отправляет команды Modbus на чтение регистров хранения (Holding Registers).
При подключении к блоку Master блок ModbusRegIn выполняет команду 0x03, при подключении к Slave – 0x06, 0x10.
Назначение входов и выходов
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы (константные) | |
| itr | Связь c блоком Modbus Master/Modbus Slave |
| enb | Разрешение работы (при подключении к Modbus Master) |
| slv | Адрес ведомого устройства, с которого считывают данные |
| adr0 | Адрес, с которого начинается чтение |
| Выходы | |
| bi | Указатель на блок, не используется |
| st | Статус работы (при подключении к Modbus Master): 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте |
| o | Результаты чтения (циклический) |
Для инициализации следует подключить вход itr к выходу блока Master или Slave и задать верный адрес устройства.
Команда чтения входных регистров 0x04 (ModbusAInputIn)
Блок ModbusAInputIn отправляет команды Modbus на чтение регистров ввода (Input Registers).
При подключении к блоку Master блок ModbusAInputIn выполняет команду 0x04.
Назначение входов и выходов
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы | |
| itr | Связь c блоком Modbus Master |
| enb | Разрешение работы |
| slv | Адрес ведомого устройства, с которого считывают данные |
| adr0 | Адрес, с которого начинается чтение |
| Выходы | |
| bi | Указатель на блок, не используется |
| st | Статус работы: 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте |
| o | Результаты чтения (циклический) |
Для инициализации следует подключить вход itr к выходу блока Master и задать верный адрес устройства.
Команда чтения вещественного числа 0x03/0x04 (ModbusFltIn)
Блок ModbusFltIn отправляет команды Modbus на чтение вещественных чисел из регистров хранения (Holding Registers) или регистров ввода (Input Registers). Каждое число занимает два регистра.
При подключении к блоку Master блок ModbusFltIn выполняет команды 0x04 или 0x03, при подключении к блоку Slave – 0x10 (для регистров хранения).
Назначение входов и выходов
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы | |
| itr | Связь c блоком Modbus Master/Modbus Slave |
| enb | Разрешение работы (при подключении к Modbus Master) |
| slv | Адрес ведомого устройства, с которого считывают данные |
| adr0 | Адрес, с которого начинается чтение |
| hold/in | Выбор регистров для чтения – регистры хранения/регистры ввода (0/1) |
| ord_w | Порядок слов в числе – прямой/обратный (0/1) |
| ord_b | Порядок байт в числе – прямой/обратный (0/1) |
| Выходы | |
| bi | Указатель на блок, не используется |
| st | Статус работы (при подключении к Modbus Master): 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте |
| o | Результаты чтения (циклический) |
Порядок слов и байт
| ord_w | ord_b | Порядок байт |
|---|---|---|
0 | 0 | AB CD |
0 | 1 | BA DC |
1 | 0 | CD AB |
1 | 1 | DC BA |
Для инициализации следует подключить вход itr к выходу блока Master или Slave и задать верный адрес устройства.
Команда чтения результатов измерения аналогового входа (OwenFltIn)
Блок OwenFltIn отправляет команды Modbus на чтение вещественных чисел из регистров хранения (Holding Registers) или регистров ввода (Input Registers) модулей аналогового ввода ОВЕН МВ210-101.
При подключении к блоку Master блок OwenFltIn выполняет команды 0x04 или 0x03.
Назначение входов и выходов
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы | |
| itr | Связь c блоком Modbus Master |
| enb | Разрешение работы |
| slv | Адрес ведомого устройства, с которого считывают данные |
| adr0 | Адрес, с которого начинается чтение |
| hold/in | Выбор регистров для чтения – регистры хранения/регистры ввода (0/1) |
| Выходы | |
| bi | Указатель на блок, не используется |
| st | Статус работы: 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, ошибка |
| Циклические выходы | |
| rslt | Отображает результаты измерения |
| time | Время измерения |
| stsi | Код ошибки (см. таблицу) |
| vldi | Бит достоверности: 1 – данные достоверны; 0 – данные не достоверны |
| msk | Маска кода ошибки (см. таблицу) |
Коды ошибок
Код ошибки | Маска | Описание |
|---|---|---|
0хF0 | 1 | Значение заведомо неверно |
0xF6 | 2 | Данные не готовы. Необходимо дождаться результатов первого измерения после включения модуля |
0xF7 | 4 | Датчик отключен |
0хF8 | 8 | Велика температура свободных концов ТП |
0хF9 | 16 | Мала температура свободных концов ТП |
0хFA | 32 | Измеренное значение слишком велико |
0хFB | 64 | Измеренное значение слишком мало |
0хFC | 128 | Короткое замыкание датчика |
0хFD | 256 | Обрыв датчика |
0хFE | 512 | Отсутствие связи с АЦП |
0хFF | 1024 | Некорректный калибровочный коэффициент |
Для инициализации следует подключить вход itr к выходу блока Master и задать верный адрес устройства.
Команды записи
В данном разделе приведено описание блоков библиотеки paModbus, которые реализуют команды протокола Modbus на запись параметров.
paModbus. Команды записи
Код функции | Имя функции | Команда | Блоки paModbus
| |
|---|---|---|---|---|
Подключение к Modbus Master | Подключение к Modbus Slave | |||
5 (0x05) | Write Single Coil | Запись значения в один регистр флага | ||
6 (0x06) | Write Single Register | Запись значения в один регистр хранения | ||
15 (0x0F) | Write Multiple Coils | Запись значений в несколько регистров флагов | - | |
16 (0x10) | Write Multiple Registers | Запись значений в несколько регистров хранения | ||
Команда записи одного флага 0x05 (ModbusCoilOut)
Блок ModbusCoilOut отправляет команды Modbus на запись в регистр флага (Coil) дискретного вывода.
При подключении к блоку Master блок ModbusCoilOut выполняет команду 0x05, при подключении к Slave – 0x01.
Для записи 1 в флаг на вход следует подать любое положительное число. Для записи 0 – подать 0.
Назначение входов и выходов ModbusCoilOut
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы | |
| enb | Разрешение работы (при подключении к Modbus Master) |
| slv | Адрес ведомого устройства, на который записывают данные |
| adr0 | Адрес, с которого начинается запись |
| in | Входы записи данных (циклический) |
| Выходы | |
| bo | Связь c блоком Modbus Master/Modbus Slave |
| st | Статус работы (при подключении к Modbus Master): 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте |
Для инициализации следует подключить выход bo к входу блока Master или Slave и задать верный адрес устройства.
Команда записи одного регистра хранения 0x06 (ModbusRegOut)
Блок ModbusRegOut отправляет команды Modbus на запись регистра хранения (Holding Register).
При подключении к блоку Master блок ModbusRegOut выполняет команду 0x06, при подключении к Slave – 0x03.
Назначение входов и выходов ModbusRegOut
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы | |
| enb | Разрешение работы (при подключении к Modbus Master) |
| slv | Адрес ведомого устройства, на который записывают данные |
| adr0 | Адрес, с которого начинается запись |
| in | Входы записи данных (циклический) |
| Выходы | |
| bo | Связь c блоком Modbus Master/Modbus Slave |
| st | Статус работы (при подключении к Modbus Master): 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте |
Для инициализации следует подключить выход bo к входу блока Master или Slave и задать верный адрес устройства.
Команда записи нескольких флагов 0x0F (ModbusCoilsOut)
Блок ModbusCoilsOut отправляет команды Modbus на запись нескольких флагов (Coils).
При подключении к блоку Master блок ModbusCoilsOut выполняет команду 0x0F, при подключении к Slave – 0x01.
Назначение входов и выходов
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы | |
| enb | Разрешение работы (при подключении к Modbus Master) |
| slv | Адрес ведомого устройства, на который записывают данные |
| adr0 | Адрес, с которого начинается запись |
| in | Входы записи данных (циклический) |
| Выходы | |
| bo | Связь c блоком Modbus Master/Modbus Slave |
| st | Статус работы (при подключении к Modbus Master): 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте |
Для инициализации следует подключить выход bo к входу блока Master или Slave и задать верный адрес устройства.
Команда записи нескольких регистров хранения 0x10 (ModbusRegsOut)
Блок ModbusRegsOut отправляет команды Modbus на запись нескольких регистров хранения (Holding Registers).
При подключении к блоку Master блок ModbusRegsOut выполняет команду 0x10, при подключении к Slave – 0x03.
Назначение входов и выходов ModbusRegsOut
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы | |
| enb | Разрешение работы (при подключении к Modbus Master) |
| slv | Адрес ведомого устройства, на который записывают данные |
| adr0 | Адрес, с которого начинается запись |
| in | Входы записи данных (циклический) |
| Выходы | |
| bo | Связь c блоком Modbus Master/Modbus Slave |
| st | Статус работы (при подключении к Modbus Master): 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте |
Для инициализации следует подключить выход bo к входу блока Master или Slave и задать верный адрес устройства.
Команда записи вещественного числа 0x10 (ModbusFltOut)
Блок ModbusFltOut отправляет команды Modbus на запись вещественных чисел в регистры хранения (Holding Registers). Каждое число занимает два регистра.
При подключении к блоку Master блок ModbusFltOut выполняет команду 0x10, при подключении к блоку Slave – 0x03.
Назначение входов и выходов
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы | |
| enb | Разрешение работы (при подключении к Modbus Master) |
| slv | Адрес ведомого устройства, на который записывают данные |
| adr0 | Адрес, с которого начинается запись |
| ord_w | Порядок слов в числе – прямой/обратный (0/1) |
| ord_b | Порядок байт в числе – прямой/обратный (0/1) |
| in | Входы записи данных (циклический) |
| Выходы | |
| bo | Связь c блоком Modbus Master/Modbus Slave |
| st | Статус работы (при подключении к Modbus Master): 0 – нет связи; 1 – есть связь, ошибок нет; >1 – есть связь, код ошибки в старшем байте |
Порядок слов и байт
| ord_w | ord_b | Порядок байт |
|---|---|---|
0 | 0 | AB CD |
0 | 1 | BA DC |
1 | 0 | CD AB |
1 | 1 | DC BA |
Для инициализации следует подключить выход bo к входу блока Master или Slave и задать верный адрес устройства.
Буфер чтения/записи уставок с плавающей точкой (BufSupFltEx)
Блок BufSupFltEx представляет собой двунаправленный буфер данных интерфейса. Блок сохраняет данные в бинарном файле на диске контроллера (так же, как блок SaverEx из библиотеки paCore).
Отличие блока BufSupFltEx от блока BufSupEx из библиотеки paCore заключается в том, что он позволяет записывать по протоколу Modbus уставки в формате с плавающей точкой. Пример работы с блоком приведен в разделе.
Поскольку операции файлового ввода/вывода занимают значительное время, данный блок следует размещать только в Фоне.
Назначение входов и выходов BufSupFlt
| Элемент | Описание |
|---|---|
| Входы | |
| inter | Cвязь от интерфейса, к которому принадлежит данный буфер |
| group | Номер группы (константный) |
| fnm | Абсолютный путь и имя файла (может быть пустым – задается автоматически), расширение игнорируется. При сохранении данных на внешнем накопителе следует использовать путь, указанный на выходе блока 210-SD-USB из библиотеки paOwenIO (константный) |
| mask | Не используется |
| rst | Сброс ошибок записи |
| wr | Запись на диск |
| Циклические входы | |
| dan | Значение, которое записывается в буфер при czap = 1 |
| czap | Запись значения dan |
| typ | Тип параметра: AI, AO – вещественное значение (константный) |
| adr | Адрес параметра (константный) |
| ini | Значение для инициализации (константный) |
| min | Минимум, если принятое значение меньше min, то оно игнорируется |
| max | Максимум, если принятое значение больше max, то оно игнорируется |
| Выходы | |
| pkt | Подключение к блокам OpcUAClient, UABufSups из библиотеки paOpcUA |
| next | Имя следующего файла |
| enb | Запись разрешена |
| sts | Статус: 0 – после сброса; 1 – записан; 2 – прочитан; <0 – ошибка |
| good | Количество удачных записей |
| bad | Количество ошибок записи |
| rej | Количество отклоненных записей |
| Циклические выходы | |
| dan | Значение параметра, полученное по интерфейсу или на вход dan (после проверки на min и max) |
| chn | Признак изменения, выставляется в 1 на один цикл выполнения программы, если значение dan изменилось |
| zap | Признак записи, выставляется в 1 на один цикл выполнения программы, если значение с входа dan было записано |
Номер группы group используется в качестве Slave ID при подключении к блоку интерфейса Modbus Slave.
Имя файла и путь к нему задается на входе fnm. Имя может быть пустым, тогда имя файла будет выбрано автоматически по индексу блока и файл сохраняется в рабочую директорию контроллера.
Адрес переменной adr зависит от интерфейса, к которому подключен буфер, например, адрес регистра Modbus.
Если файл существует на диске, выходы инициализируются сохраненными значениями. Если файла не существует – выходы инициализируются значениями инициализации ini.
Запись в файл производится при изменении значений на входах dan или по интерфейсу. Если файла на диске не существует и выходы dan приняли значения ini, то можно записать их на диск принудительно с помощью команды wr.
Для сохранности данных одновременно на диске находятся два файла, соответствующие одному архиву. Если контроллер будет перезагружен в момент записи на диск, данные не пропадут, а будут доступны предыдущие значения переменных, записанные в другом файле. При чтении содержимое файла контролируется с помощью контрольной суммы, и только при ее корректности выдается на выходы (поэтому, например, при добавлении новой переменной, значения, записанные в файл, сбросятся на значения ini).
Если при записи файла на диск происходит однократная ошибка, блок пытается переименовать текущий файл и снова произвести запись. Если повторная запись оказывается удачной, то продолжается работа в обычном режиме, а выход bad инкрементируется. Необходимо принять меры по диагностике или замене носителя, поскольку сбои при записи могут быть следствием скорого выхода его из строя.
Файл, на котором произошел сбой, остается на диске под тем же именем с добавленным к нему суффиксом, равным метке времени сбоя (в мс от 1 января 1970 г). Удалять его не следует, чтобы повторно не использовать потенциально сбойный сектор. Если происходит повторный сбой записи, то блок блокируется (выход enb = 0) и больше не производит попыток переименований файлов и записи до тех пор, пока ошибки не будут сброшены фронтом на входе rst.
Внимание
Диагностика и управление обменом
Практически у каждого блока, который используют для обмена по протоколу Modbus, есть выход статуса работы для диагностики обмена.
Статусы блоков обмена по протоколу Modbus RTU
Блок | Имя переменной | Значение | Описание |
|---|---|---|---|
Порт RS-485 | stat | <0 | |
1 | Корректная работа | ||
Порт RS-232 | stat | <0 | |
1 | Корректная работа | ||
Modbus RTU Master | sts | 0 | Корректная работа |
1 | Slave не отвечает | ||
2 | Неверная контрольная сумма | ||
Modbus RTU Slave | sts | - | Не используется |
Статусы блоков обмена по протоколу Modbus TCP
Блок | Имя переменной | Значение | Описание |
|---|---|---|---|
TcpIpSrA | stat | 0 | Есть подключения |
>0 | Нет подключений | ||
TcpIpClA | stat | 0 | Есть связь с TCP/IP-сервером |
>0 | Нет связи с TCP/IP-сервером | ||
Modbus TCP Master | sts | 0 | Есть связь с TCP/IP-сервером |
>0 | Нет связи или Slave не отвечает | ||
Modbus TCP Slave | sts | 0 | Есть связь с Master |
>0 | Нет связи или нет запросов от Master | ||
Статусы блоков чтения/записи при подключении к Modbus RTU/TCP Master
Блок | Имя переменной | Значение | Описание |
|---|---|---|---|
ModbusCoilIn | st | 0 | Нет связи |
1 | Есть связь, нет ошибок | ||
>1 | Есть связь, код ошибки в старшем байте | ||
ModbusDInputIn | st | 0 | Нет связи |
1 | Есть связь, нет ошибок | ||
>1 | Есть связь, код ошибки в старшем байте | ||
ModbusRegIn | st | 0 | Нет связи |
1 | Есть связь, нет ошибок | ||
>1 | Есть связь, код ошибки в старшем байте | ||
ModbusAInputIn | st | 0 | Нет связи |
1 | Есть связь, нет ошибок | ||
>1 | Есть связь, код ошибки в старшем байте | ||
ModbusFltIn | st | 0 | Нет связи |
1 | Есть связь, нет ошибок | ||
>1 | Есть связь, код ошибки в старшем байте | ||
OwenFltIn | st | 0 | Нет связи |
1 | Есть связь, нет ошибок | ||
>1 | Есть связь, код ошибки в старшем байте | ||
ModbusCoilOut | st | 0 | Нет связи |
1 | Есть связь, нет ошибок | ||
>1 | Есть связь, код ошибки в старшем байте | ||
ModbusRegOut | st | 0 | Нет связи |
1 | Есть связь, нет ошибок | ||
>1 | Есть связь, код ошибки в старшем байте | ||
ModbusCoilsOut | st | 0 | Нет связи |
1 | Есть связь, нет ошибок | ||
>1 | Есть связь, код ошибки в старшем байте | ||
ModbusRegsOut | st | 0 | Нет связи |
1 | Есть связь, нет ошибок | ||
>1 | Есть связь, код ошибки в старшем байте | ||
ModbusFltOut | st | 0 | Нет связи |
1 | Есть связь, нет ошибок | ||
>1 | Есть связь, код ошибки в старшем байте | ||
Блоки Modbus RTU Slave, Modbus TCP Slave, Modbus RTU Master и Modbus TCP Master имеют вход enbl для разрешения работы блока. Если задать на входе значение:
1, то блок реализует протокол обмена;
0 – блок не работает, в выходе статуса sts устанавливается 0.
Блоки чтения/записи имеют входы enb для разрешения работы блоков. Вход enb не используется при подключении к блокам Modbus RTU/TCP Slave. Если задать на входе значение:
1, то блок читает/записывает регистры подключенного устройства;
0 – блок не работает, в выходе статуса st при этом устанавливается 0.