Прибор может работать в следующих режимах:

• Пуск;
• Стоп;
• Авария.

Схема переходов между режимами представлена на рисунке.

В режиме Пуск прибор:

• регулирует температуру хладоносителя на выходе либо на входе теплообменника в чиллере, управляя ИМ;

• контролирует время наработки ИМ;

• управляет очередностью включения/выключения ИМ;

• контролирует аварии.

В режиме Стоп прибор не выдает управляющих сигналов, но контролирует аварии.

Внимание

Прибор перед пуско-наладочными работами следует настраивать в режиме Стоп.

Из режима Стоп в режим Пуск можно перейти следующими способами:

• на Главном экране с помощью кнопок управления;

• подать команду на запуск по сети RS-485;

• внешней кнопкой «Старт/Стоп».

Обратный переход осуществляется аналогично.

Режим Авария предназначен для обеспечения безопасности установки. В случае возникновения нештатной ситуации прибор фиксирует причины аварии, выдает аварийный сигнал на соответствующий выход и активирует светодиод «Авария» (постоянное свечение либо мигание). В режиме Авария функционирование прибора определяется типом возникшей аварии и настройками, см. столбец Действие в таблице.

Если выбрано Кол-во насосов = 1, то насос включается в момент перехода в режим Пуск. Отключение насоса происходит в случае перехода в режим Стоп или при определённых авариях (см. таблицу).

Наличие протока в контуре ХВС контролируется по реле протока, сигнал от которого должен прийти в течение таймера ОжПротока, который отсчитывается с момента запуска насоса.

При переводе контроллера в Пуск разрешающий сигнал на работу компрессоров появляется в момент появления протока и исчезает при переходе в режим Стоп или при аварии Нет рабочих насосов.

Если выбрано Кол-во насосов = 2, то добавляется функция чередования насосов по времени и АВР. Когда с момента включения насоса 1 проходит время, равное параметру Вр.Смены, насос 1 выключается, отсчитывается таймер Вр.Паузы и запускается насос 2. Если 1 из насосов переходит в аварию и отключается, то через Вр.Паузы подключается второй (т.е. срабатывает АВР).

Если Насос = ПрямойПуск, то управление насосами осуществляется только выходными реле прибора.

Наработка насосов выводится в меню Наработка ИМ в параметры Насос x. Предусмотрена функция сброса наработки, если указать Насос x в строке сброса.

Если параметр Насос = ПЧ, то производительность насоса вычисляется с помощью ПИ-регулятора, выход которого идет на AO = Управление ПЧ насоса, а обратной связью для ПИ-регулятора служит давление воды потребителя Pпотр. При данном режиме управления параметр AI2 в меню Конфигурации должен быть задан как AI2 = Рпотр. Уставка регулирования давления – параметр Рпотр,уст. Кп и Ти для данного регулятора настраиваются с экрана Насосы. Выходной управляющий сигнал для ПЧ насоса ограничивается нижним значением, соответствующим минимальной рабочей частоте насоса fmin. Формула для расчета нижней границы сигнала:

В режиме Стоп и в критической аварии сигнал на аналоговом выходе отсутствует. В остальных случаях на аналоговом выходе формируется напряжение в диапазоне Uупр.мин…10 В.

С момента запуска НЦ отсчитывается 0,5 с и замыкается DO Пуск ПЧ. Если в системе 2 насоса под управлением ПЧ, то при их чередовании отключение DO соответствующего НЦ осуществляется с задержкой Откл.от ПЧ от момента отключения DO Пуск ПЧ.

Если в конфигурации выбрано Насос:ВнешКонтур, то Пуск и Останов обоих насосов происходит одновременно, управление дискретное. В данном случае принимается, что НЦ1 – внутренний, а НЦ2 – внешний. Функции чередования и АВР насосов при этом отсутствуют. Авария НЦ1 ав-т становится критической (т.к. НЦ1 внутренний) и её возникновение приводит к остановке работы компрессоров и конденсатора. НЦ2 продолжает работу при аварии протока и аварии НЦ1 ав-т, но только до момента, пока Тпотр не достигнет значения Тпотр уст + ОтклВнешНЦ, затем отключается.

Авария НЦ2 ав-т приводит к отключению НЦ2, но остальная система продолжает работу.

Если в конфигурации параметр Соленоид имеет значение да, то таймер ВклПослеСол (экран Таймеры) вступает в силу. Если параметр Соленоид имеет значение нет, то таймер ВклПослеСол принимает значение 0, то есть этот таймер не учитывается на временной диаграмме.

Соленоид открыт только при условии работы одного из компрессоров. Алгоритм следующий: с момента того, как регулятор внутри логики выдал сигнал на включение первого компрессора (имеется в виду очередность, а не порядковый номер компрессоров), открывается соленоид, а затем с временной задержкой (параметр ВклПослеСол) включается этот компрессор. При отключении последнего компрессора (т.е. все компрессоры в контуре отключены) соленоид закрывается совместно с ним.

• Обратная связь для работы компрессоров – датчик температуры потребителя Tпотр либо датчик температуры входящей в теплообменник воды Твх. Работа компрессоров ведётся на уменьшение Tпотр (либо Твх). Дальнейшее описание приведено на примере Тпотр. Уставка – параметр Tпотр,уст (экран Компрессоры). Вверх и вниз от уставки равными отрезками величиной НЗ/2 формируется зона нечувствительности. НЗ – нейтральная зона, величина которой задается на экране Компрессоры.

• Если в течение таймеров ЗадержВкл, ВклПослеСол, ЗадержОткл необходимость запуска компрессора пропадает, то отсчёт соответствующего таймера прекращается, система остается в её текущем состоянии.

• Компрессор считается доступным для включения, если:

  • Нет аварии по цепи безопасности компрессора;

  • Компрессор не заблокирован, то есть параметр комп. х имеет значение Работа на экране Блокировка ИМ

  • В контуре не произошла авария по низкому/высокому давлению всасывания и по высокому давлению нагнетания;

  • С момента отключения компрессора прошло время Повтор вкл.

• Порядок включения компрессоров: от компрессора с наименьшей наработкой к компрессору с наибольшей наработкой из доступных для включения. Этот порядок распространяется и на выбор компрессора при АВР.

• После отключения каждого компрессора для него отсчитывается таймер Повтор вкл, в течении которого компрессор недоступен для включения. После включения каждого компрессора для него отсчитывается таймер МинВрРаботы, в течение которого компрессор не может быть выключен, но в случае аварии или команды на останов чиллера компрессор отключается, даже если этот таймер ещё не истек.

• Для компрессоров предусмотрен механизм АВР при переходе в аварию. На замену вышедшему из строя компрессору, если тот работал на момент аварии, включается другой доступный компрессор с наименьшим временем наработки.

• Если во время работы компрессора параметр комп. х сменился с значения Работа на Блок, то компрессор отключается, происходит АВР, и ему на смену включается доступный компрессор, следуя логике очередности включения.

Наработка компрессоров выводится в меню Наработка ИМ в параметры Комп x. Имеется функция сброса наработки, если указать Комп x в строке сброса.

Для ввода в эксплуатацию группы компрессоров следует:

1. Выбрать количество компрессоров: 1…4

2. Выбрать тип управления компрессорами:

   • ступенчатое управление одиночными компрессорами;

   • первый компрессор с преобразователем частоты (ведущий), остальные одиночные (опорные);

   • все компрессоры имеют разгрузочные устройства.

3. Для компрессоров с разгрузкой выбрать количество разгрузчиков и тип контакта дискретного выхода прибора для отключения разгрузки.

4. Настроить таймеры для компрессоров.

   Примечание

   Чередование компрессоров осуществляется по времени наработки.

При переводе в Пуск разрешающий сигнал на работу компрессоров появляется по истечении таймера ВклПослеНЦ, который отсчитывается с момента появления протока, и исчезает при переходе в режим Стоп или при аварии нет рабочих насосов. То есть в течении Вр. Паузы и дальнейших ОжПротока разрешение не пропадает (и при обычной смене, и при АВР). Когда разрешение пропадает, то компрессоры сразу отключаются и закрывается соленоидный клапан. При этом начинает отсчитываться таймер на запрет повторного включения Повтор вкл компрессоров.

Если на экране Конфигурация параметр Комп имеет значение Ступени, то:

• Компрессоры подключаются ступенчато: когда Tпотр превысила Tпотр,уст + НЗ/2 отсчитывается таймер ЗадержВкл (опорные). Далее открывается соленоидный клапан, отсчитывается таймер ВклПослеСол и включается первый компрессор (имеется ввиду по очерёдности, а не привязке к DO). Далее компрессоры подключаются через таймеры ЗадержВкл (опорные) до момента, пока Tпотр не войдёт в НЗ.

• Когда Tпотр стала меньше Tпотр,уст – НЗ/2, начинает отсчитываться таймер ЗадержОткл (опорные), по истечении которого отключится компрессор, отработавший больше остальных. Далее опять отсчитывается ЗадержОткл (опорные) и так до последнего работающего компрессора. Одновременно с отключением последнего компрессора закрывается Соленоидный клапан.

• Внутри нейтральной зоны производительность компрессоров не изменяется.

Если на экране Конфигурация параметр Комп имеет значение ПЧ+Ступени, то:

Подключение ведущего компрессора (всегда включается первым) осуществляется, когда выходная мощность ПИ-регулятора становится больше Pвкл относительно рассогласования Tпотр с уставкой (ведущий компрессор ведет регулирование всегда, в т. ч. в рамках НЗ).

Отсчитывается ЗадержВкл (Ведущий компрессор). Открывается соленоидный клапан, отсчитывается таймер ВклПослеСол, подается сигнал на включение компрессора №1 и на AO ПЧ ведущего компрессора подается сигнал ПИ-регулятора. Далее опорные компрессоры подключаются ступенчато: когда мощность ПИ-регулятора достигла 100 %, а Tпотр находится выше Tпотр,уст + НЗ/2, то отсчитывается таймер ЗадержВкл (Опорный компрессор здесь и далее в этом пункте). В момент подключения мощность ПИ-регулятора снижается на величину мощности опорного компрессора Pоп.

Далее компрессоры подключаются через таймеры ЗадержВкл до момента, пока Tпотр не войдёт в НЗ.

Когда Tпотр стала меньше Tпотр,уст – НЗ/2 и мощность ПИ-регулятора достигла 0 %, начинает отсчитываться таймер ЗадержОткл, по истечении которого отключится опорный компрессор с наибольшей наработкой. В момент отключения мощность ПИ-регулятора увеличивается на величину Pоп. Аналогично для каждого следующего компрессора отсчитывается ЗадержОткл и так до ведущего компрессора. Ведущий компрессор отключится последним после отсчета ЗадержОткл (ведущий компрессор) и вместе с этим закроется соленоидный клапан.

Так как ни один опорный компрессор не может быть включен без ведущего, то пока для ведущего не истечет таймер Повтор вкл, ни один компрессор не будет включен и соленоидный клапан будет оставаться закрытым.

Кп и Ти для данного ПИ-регулятора задаются с экрана “Компрессоры”. Это же касается и fmin, fmax, fвкл, Мощн.опор, Мощн К1.

Внутри нейтральной зоны производительность компрессоров не изменяется.

АВР опорных и ведущего компрессоров происходит с вводом в работу другого опорного компрессора. Когда ведущий компрессор во время работы уходит в аварию, происходит включение доступного опорного компрессора по порядку включения. Его возвращение в работу происходит после снятия аварии, игнорируя таймер Повтор вкл. При возвращении ведущего компрессора в работу отключается опорный компрессор (по порядку отключения), таймер МинВрРаботы в этом случае игнорируется.

При находящемся в аварии ведущем компрессоре ведётся ступенчатое управление опорными компрессорами (см. предыдущий пункт). При переходе между этими двумя типами управления (в случае аварии ведущего компрессора) не происходит отключение всех компрессоров.

Если на экране Конфигурация параметр Комп: имеет значение Разгр, то:

Алгоритм аналогичен ступенчатому управлению, но в роли ступеней выступают также и разгрузочные устройства. Включение разгрузочного устройства снижает производительность компрессора.

Количество разгрузочных устройств, приходящихся на каждый компрессор, определяется параметром Кол-во разгр. Алгоритм следующий: когда Tпотр превысила Tпотр,уст + НЗ/2 отсчитывается таймер ЗадержВкл (опорные). Далее открывается соленоидный клапан, отсчитывается таймер ВклПослеСол и подключаются все разгрузочные устройства первого компрессора, через секунду включается он сам (имеется ввиду по очередности, а не привязке к DO). Со всеми включенными разгрузками компрессор имеет минимальную мощность. Если Tпотр больше Tпотр,уст + НЗ/2, то аналогично ступенчатому регулированию отсчитывается таймер ЗадержОткл(Разгрузка) и выключается 1-я разгрузка и так до момента, пока все разгрузки первого компрессора не будут отключены. Следующие компрессоры и разгрузки подключаются аналогично первому до момента пока Tпотр не войдёт в НЗ.

Сброс производительности осуществляется в обратном порядке, т. е. по принципу FILO.

Когда Tпотр стала меньше Tпотр,уст – НЗ/2, начинает отсчитываться таймер ЗадержВкл(разгрузки), по истечении которого включается последняя отключенная разгрузка компрессора, далее снова отсчитывается ЗадержВкл(разгрузки) и так до первой подключенной разгрузки этого компрессора. Для отключения компрессора отсчитывается таймер ЗадержОткл(опорные). Вместе с отключением последнего компрессора закрывается соленоидный клапан.

Внутри нейтральной зоны производительность компрессоров не изменяется.

АВР запускается для компрессора целиком без учета количества отключенных разгрузок. Когда появляется потребность в вводе резервного компрессора, сначала включаются его разгрузки, а через секунду сам компрессор. Отключение разгрузок производится регулятором.

В роли ступени конденсатора может выступать отдельно взятый вентилятор или секция вентиляторов.

Количество ступеней конденсатора пользователь задает в параметре Кол-во ступ, в котором доступно от 1 до 6 ступеней.

Для проведения техобслуживания ступень конденсатора может быть исключена из работы, если на экране Блокировка ИМ указать КондСт X: Блок . При переводе работающей ступени в блокировку происходит АВР, то есть вместо нее подключается другая ступень в порядке очерёдности включения.

Если параметр Раб. с компр = да, то конденсатор может работать только при условии работы хотя бы 1 компрессора. Если выбрано нет, то конденсатор работает независимо.

Для обеспечения чередования по наработке опорных ступеней включение происходит в порядке от ИМ с наименьшей наработкой до ИМ с наибольшей наработкой. Отключение происходит по принципу FIFO.

Наработка ступеней конденсатора выводится в меню Наработка ИМ в параметры КондСт x. Имеется функция сброса наработки, если указать КондСт x в строке сброса.

На линии нагнетания есть датчик высокого давления (давления нагнетания) Рнагн. Работа конденсатора ведется на уменьшение Pнагн с помощью ПИ-регулятора. Кп и Ти для данного регулятора настраиваются с экрана Конденсатор. Обратной связью для ПИ-регулятора служит сигнал со входа AI4 = Pнагн. Уставка задается в параметре Рнагн,уст (экран Конденсатор).

Если параметр Конд имеет значение Ступени, то производительность регулируется путем включения и отключения ступеней с помощью ПИ-регулятора. Для удобства принимается, что одна ступень несет в себе 100 % мощности. Тогда 2-я ступень включится при достижении регулятором 200 %, 3-я ступень при 300 % и т.д. с учетом времени задержки на подключение.

Если параметр Конд имеет значение ПЧ+Ступени и параметр DO 1-й ступ = да, то первая ступень конденсатора управляется с помощью ПЧ (AO - Регулирование конденсатора) и одного DO (В1), остальные ступенчато.

При потребности в производительности сначала замыкается дискретный выход контроллера, связанный с 1-ой ступенью конденсатора, и прибор выдает управляющий аналоговый сигнал для этой ступени в соответствии с рассчитанной ПИ-регулятором мощностью. Если производительности 1-ой ступени, работающей на 100 %, недостаточно, отсчитывается таймер ЗадержВкл, подключается еще одна ступень. И так далее с учетом заданной задержки включения и чередования по наработке. Мощность 1-ой ступени с ПЧ не снижается при активации последующих ступеней. ПИ-регулятор продолжает вычислять мощность для 1-ой ступени и изменять ее согласно текущему рассогласованию вне зависимости от подключенных ступеней. Если мощность 1-й ступени достигает 0 %, то одна из вспомогательных ступеней отключается с учетом времени ЗадержОткл. Если в течение этих временных задержек мощность изменится ниже или выше порога включения (отключения), то таймер сбросится и ступень не будет включена (отключена).

Когда ведущая ступень отключена, на AO управляющий сигнал равен 0. В остальных случаях дискретный выход ведущей ступени замкнут и на аналоговом выходе формируется напряжение в диапазоне Uупр,min…10 В. При разомкнутом дискретном выходе для включения ПЧ конденсатора сигнал на аналоговом выходе отсутствует.

Если параметр Конд имеет значение ПЧ+Ступени и параметр DO 1-й ступ = нет, то производительность регулируется аналогично пункту выше, но DO для первой ступени не резервируется.