Код типа датчика настраивается в параметрах in.t1 и in.t2 для 1 и 2 входов соответственно (если вход 2 настроен как измерительный). Перечень кодов приведен в Приложении Настраиваемые параметры.

Предупреждение

Если Вход 2 используется как измерительный (inP2 = in.t2), типы датчиков в параметрах in.t1 и in.t2 должны быть установлены так, чтобы прибор измерял одинаковые физические величины по обоим входам, например, к Входу 1 подключена ТП, а к Входу 2 – ТС.

В случае использования ТС и ТП можно установить желаемую точность отображения измеренной температуры на цифровом индикаторе. Для этого следует задать параметр dPT1 (dPT2).

Предупреждение

В случае использования датчиков с унифицированным сигналом этот параметр для настройки недоступен.

В случае работы с температурами выше 1000 °С рекомендуется устанавливать значение параметра, равное 0, с температурами ниже 1000 °С – равное 1 (отображение значения температуры на индикаторе с точностью до 0,1 °С).

Предупреждение

В случае использования датчиков с унифицированным сигналом эти параметры для настройки недоступны.

В случае использования датчиков с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения следует провести настройку диапазона измерения, задав значения параметров:

• dP 1 и dP 2 – положение десятичной точки;
• in.L1 и in.L2 – нижняя граница диапазона измерения;
• in.H 1 и in.H 2 – верхняя граница диапазона измерения.

Диапазон измерения задается в соответствии с диапазоном работы применяемого датчика.

Прибор осуществляет линейное преобразование входной величины в реальную физическую величину в соответствии с заданным диапазоном измерения по формуле:

при любых соотношениях П_В и П_Н,

• где I_X – значение сигнала с датчика в относительных единицах диапазона 0...1,000;
• П_Н – заданное пользователем значение нижней границы диапазона измерения ( in.L1 и in.L2 );
• П_В – заданное пользователем значение верхней границы диапазона измерения ( in.H1 и in.H2 ).

Параметр «нижняя граница диапазона измерения» определяет, какое значение измеряемой величины будет выводиться на цифровом индикаторе при минимальном уровне сигнала с датчика (например, 4 мА для датчика с выходным сигналом тока 4...20 мА).

Параметр «верхняя граница диапазона измерения» определяет, какое значение измеряемой величины будет выводиться на цифровом индикаторе при максимальном уровне сигнала с датчика (например, 20 мА для датчика с выходным сигналом тока 4...20 мА или 1 В для датчика с выходным сигналом напряжения 0...1 В).

Параметр «положение десятичной точки» определяет количество знаков после запятой, которое будет выводиться на цифровом индикаторе. Значение параметра влияет на отображение измеренной величины и остальных параметров, имеющих те же единицы измерения.

Предупреждение

Для получения более высокой разрешающей способности следует устанавливать большее значение dP1 (dP2). Например, при использовании датчика давления с диапазоном 0-15 атмосфер и выходным сигналом тока от 0 до 20 мА наилучшие результаты могут быть получены со следующими значениями параметров: in-L1 (in-L2) = 0,00 и in-H1 (in-H2) = 15,00 при dP1 (dP2) = 2.

Внимание

1. Для датчиков ТС и ТП параметр dP по умолчанию равен 1 и не изменяется.
2. За каждым типом датчика в памяти прибора сохраняется определенное значение параметра dP. Поэтому, например, при замене датчика (изменении параметра «тип датчика») с унифицированным сигналом с установленным значением dP = 0 на датчик ТС (у которого по умолчанию dP = 1) значение dP автоматически изменится. Также изменятся значения уставки и других параметров, зависящих от dP, т. е. в нашем примере: при dP = 0 уставка равна, например, 1000, то при dP = 1 она станет 100,0.

Для включения вычисления квадратного корня следует установить значение ON в параметр SQR1 (SQR2).

Для работы с датчиками, унифицированный выходной сигнал которых пропорционален квадрату измеряемой величины, используется функция вычисления квадратного корня, которая включается программным путем.

Вычисление квадратного корня с учетом настроек масштабирования происходит по следующей формуле:

где _X – значение сигнала с датчика в относительных единицах диапазона от 0 до 1,000;

П_Н – заданное значение нижней границы диапазона измерения (in.L1, in.L2);

П_В – заданное значение верхней границы диапазона измерения (in.H1, in.H2).

Внимание

Данная функция и вычислитель независимы друг от друга. Поэтому, если, например, установлено SQr1 (SQr2) = On, вычислитель в качестве PV1 (PV2) будет использовать значение, вычисленное по приведенной выше формуле.

Измеренное прибором значение следует откорректировать для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов и погрешностей, вносимых соединительными проводами. В приборе есть два типа коррекции, позволяющие осуществлять сдвиг или наклон характеристики на заданную величину.

Внимание

В случае подключения ТС по двухпроводной схеме следует выполнять коррекцию сдвиг характеристики в обязательном порядке. Определение значения параметра сдвиг характеристики производится по методике, приведенной в разделе.

Сдвиг характеристики применяется:

• для компенсации погрешностей, вносимых сопротивлением подводящих проводов в случае использования двухпроводной схемы подключения ТС;
• в случае отклонения у ТС значения R₀.

Такая коррекция осуществляется путем прибавления к измеренной величине значения δ.

Значение δ задается параметром SH.

Пример сдвига характеристики для датчика TCM (Cu50) графически представлен на рисунке.

Параметр SH допускается изменять в диапазоне от минус 50,0 до +50,0 °С для температурных датчиков (ТС и ТП), от минус 500 до +500 °С — для датчиков с унифицированным сигналом тока или напряжения.

Изменение наклона характеристики осуществляется путем умножения измеренной (и скорректированной «сдвигом», если эта коррекция необходима) величины на поправочный коэффициент β. Значение β задается параметром KU.

Данный вид коррекции используется, как правило, для компенсации погрешностей самих датчиков (например, в случае отклонения у ТС параметра α от стандартного значения) или погрешностей, связанных с разбросом сопротивлений шунтирующих резисторов (при работе с преобразователями, выходным сигналом которых является ток).

Пример изменения наклона измерительной характеристики графически представлен на рисунке.

Значение поправочного коэффициента β задается в безразмерных единицах в диапазоне от 0,500 до 2,000 и перед установкой определяется по формуле:

где П_факт – фактическое значение контролируемой входной величины;

П_изм – измеренное прибором значение той же величины.

Определить необходимость введения поправочного коэффициента можно, измерив максимальное или близкое к нему значение параметра, где отклонение наклона измерительной характеристики наиболее заметно.

Для ослабления влияния помех на эксплуатационные характеристики прибора в составе его каналов измерения предусмотрены цифровые фильтры.

Фильтрация настраивается с помощью параметров:

• Fb — полоса цифрового фильтра.

  Значение inF допускается устанавливать в диапазоне от 1 до 999 секунд, при inF = OFF фильтрация методом экспоненциального сглаживания отсутствует.

• inF — постоянная времени цифрового фильтра. Значение полосы фильтра устанавливается в диапазоне от 0 до 9999 °С/с. При Fb= 0 «фильтрация единичных помех» отсутствует.

Полоса цифрового фильтра позволяет защитить измерительный тракт от единичных помех и задается в единицах измеряемой величины. Если измеренное значение T_i отличается от предыдущего T_i–1 на величину, большую, чем значение параметра Fb, то прибор присваивает ему значение равное (T_i-1 + Fb), а полоса фильтра удваивается. Таким образом, характеристика сглаживается.

Малая ширина полосы фильтра приводит к замедлению реакции прибора на быстрое изменение входной величины. Поэтому при низком уровне помех или при работе с быстро меняющимися процессами рекомендуется увеличить значение параметра или отключить действие полосы фильтра, установив в параметре Fb = 0. В случае высокого уровня помех следует уменьшить значение параметра для устранения их влияния на работу прибора.

Цифровой фильтр устраняет шумовые составляющие сигнала, осуществляя его экспоненциальное сглаживание. Основной характеристикой экспоненциального фильтра является t_ф – постоянная времени цифрового фильтра. Параметр inF – интервал, в течение которого сигнал достигает 0,63 от значения каждого измерения T_i.

Уменьшение значения t_ф приводит к ускорению реакции прибора на скачкообразные изменения температуры, но снижает его помехозащищенность. Увеличение t_ф повышает инерционность прибора и значительно подавляет шумы.

В зависимости от значений параметров Входа 2, прибор можно настроить на выполнение одной из задач:

• одноканальный регулятор для управления задвижкой без дополнительных функций (inP2 = oFF) – заводская установка;

• регулятор соотношения или разности расхода для задвижки (inP2 = in.t2 и CALC = A.SUM или rAt);

• одноканальный регулятор для управления задвижкой с функцией коррекции уставки по заданному пользователем графику (inP2 = in.t2 и CALC = Graf);

• одноканальный регулятор для управления задвижкой с дополнительным входом для дистанционного запуска и остановки регулирования (inP2 = EVNt);

• одноканальный регулятор для управления задвижкой с датчиком положения (inP2 = V.PTR или V.CS).

  Примечание

  Использование датчиков положения возможно только для приборов с ключевыми ВУ.

  Для датчика положения задается только его тип (токовый или резистивный), а выходной сигнал, например 4..20 мА или 0…5 мА; 0…100 Ом или 0…1 кОм – автоматически нормируется прибором при юстировке.

Вычислитель расчитывает физическую величину по одному или нескольким входным значениям. В приборе к вычислителю можно подключить только два источника данных, которыми являются собственные входы прибора. Вычислитель жестко связан с регулятором. Входным параметром для ПИД-регулятора служат данные с выхода вычислителя.

Прибор с функцией вычислителя позволяет реализовать наиболее распространенные задачи, например:

• регулирование соотношения (используя операцию вычисления отношения с любыми коэффициентами K1, K2),
• вычисление и регулирование разности двух величин (используя операцию вычисления средневзвешенной суммы, K1 = 1, K2 = –1),
• регулирование и измерение расхода с помощью диафрагм, сопел или трубок внтури (используя операцию вычисления корня из средневзвешенной суммы с коэффициентами K1, K2).

Если на Вход 2 назначена функция измерительного входа (inP2 = in.t2), то прибор автоматически начинает регулирование величины, вычисленной из значений, измеренных на входах прибора, по заданной формуле.

Формула вычислителя выбирается в параметре CALC:

• A.SUM – средневзвешенная сумма (К1 × PV1 + К2 × PV2);
• rat – отношение ;
• SQPV – корень из средневзвешенной суммы: , где
  • PV1– величина, измеренная на Входе 1;
  • PV2 – величина, измеренная на Входе 2;
  • К1, К2 – весовые коэффициенты Входа 1 и Входа 2.
• GrAF – коррекция уставки (см. раздел).

Весовые коэффициенты входов устанавливаются в параметре KPV1 (KPV2) в диапазоне от 19,99 до 99,99.

Предупреждение

Если inP2 ≠ in.t2, параметры для настройки недоступны.

Внимание

1. Значение KPV2 не должно быть равно 0 при CALC = rat, иначе на цифровом индикаторе будет выдаваться ошибка вычисления.
2. При работе с вычислителем при различных значениях dPt1 и dPt2 (dP1 и dP2) значение с вычислителя отображается на цифровом индикаторе с точностью, определенной в параметре dPt1 (dP1).

В ряде случаев требуется, чтобы уставка не являлась константой, а изменялась в зависимости от какого-то внешнего параметра. Например, в системах отопления температура теплоносителя должна меняться в зависимости от температуры наружного воздуха. Для решения этой задачи в приборе введен график коррекции уставки, который представляет собой зависимость корректирующего значения уставки от внешнего параметра.

Для графика можно задать до 10 узловых точек, которые автоматически соединяются отрезками в ломаную линию. В качестве внешнего параметра используется величина, измеренная на Входе 2. В процессе работы вычисленное по графику корректирующее значение прибавляется к уставке, и прибор будет поддерживать вместо жестко заданной уставки скорректированное по графику значение:

Уставка конечная = Заданная уставка (SP) + Корректирующее значение уставки (SРкор)

Вид и механизм работы графика коррекции уставки для 1, 2…n точек показаны на рисунке.

Если в качестве формулы вычислителя выбрана коррекция уставки (CALC = GrAF), то уставка регулятора будет меняться в соответствии с заданным графиком.

Параметры графика коррекции уставки задаются в меню GrAF:

• nOdE – количество узловых точек в диапазоне 1...10;
• Xi и Yi – координаты узловых точек, где i – номер точки;
• X – значение внешнего параметра в диапазоне –1999...3000;
• Y – корректирующее значение уставки в диапазоне –1999...3000.

Для удаления точек в уже заданном графике следует уменьшить значение параметра nOdE. Будут удалены координаты точек с большими номерами. Удалить точку в середине графика можно двумя способами:

• способ 1: изменить значение параметра nOdE и заново задать координаты точек, располагающихся после удаленной;
• способ 2: не изменяя значения параметра nOdE, присвоить удаляемой точке координаты любой соседней точки.

Если у двух и более последовательно расположенных точек заданы одинаковые значения параметра X, то при значении внешнего параметра, равном X, корректирующее значение будет равно значению Y точки с меньшим номером в этой группе точек.

Значение уставки с учетом коррекции по графику можно посмотреть в параметре Set.P. Параметр доступен только по RS-485.

Диапазон уставки задается с помощью параметров:

• SL-L – нижняя граница диапазона уставки;
• SL-H – верхняя граница диапазона уставки.

Параметры SL-L, SL-H могут принимать значения:

• минус 1999…+3000 при dP = 0;
• минус 199.9…+3000.0 при dP = 1;
• минус 19.99…+300.00 при dP = 2;
• минус 1.999…+30.000 при dP = 3.

Во время регулирования следует выбрать способ управления системой: прямое или обратное управление.

В случае прямого управления значение выходного сигнала регулятора увеличивается с увеличением измеряемой величины. В случае обратного управления значение выходного сигнала регулятора уменьшается с увеличением измеряемой величины. Например, в системе нагревания по мере роста температуры значение выходного сигнала уменьшается, этот процесс имеет обратное управление.

Способ управления выбирается заданием соответствующего значения параметра OREU:

• OR-R – обратное управление, используется для систем нагревания;
• OR-D – прямое управление, используется для систем охлаждения.

На выходе регулятора вырабатывается управляющий (выходной) сигнал Y_i, действие которого направлено на уменьшение отклонения E_i:

где X_p – полоса пропорциональности;

E_i – разность между заданными T_уст и текущими T_i значением измеряемой величины, или рассогласование;

τ_д – постоянная времени дифференцирования (настраиваемый параметр «дифференциальная постоянная ПИД-регулятора» – d);

ΔE_i – разность между двумя соседними измерениями E_i и E_i–1;

Δt_изм – время между двумя соседними измерениями T_i и T_i–1;

τ_и – постоянная времени интегрирования (настраиваемый параметр «интегральная постоянная ПИД-регулятора» — i);

– накопленная сумма рассогласований.

Для эффективной работы ПИД-регулятора следует установить правильные для конкретного объекта регулирования значения коэффициентов X_р, τ_д и τ_и, которые следует определить в режиме автонастройки или ручной настройки.

В случае аналогового управления выходной сигнал ПИД-регулятора преобразуется в пропорциональный ему ток или напряжение.

В случае управления трехпозиционным исполнительным механизмом выходной сигнал ПИД-регулятора преобразуется в сигналы «больше», «меньше», «стоп» по следующему принципу:

1. Рассчитывается длительность импульса:

   t_ИМП = ΔY · t_пх,

   где: ΔY = Y(i) – Y(i-1) – приращение выходного сигнала,

   t_пх – время полного хода задвижки.

2. Выдается воздействие на исполнительный механизм:
   • при ΔY > 0 включается ВУ1 («больше») на время, равное t_ИМП;
   • при ΔY < 0 включается ВУ2 («меньше») на время, равное t_ИМП;
   • при ΔY = 0 ВУ остаются в прежнем состоянии («стоп»).

Начальное значение регулируемой величины

Скорость изменения уставки

Ограничение выходного сигнала

Ограничения выходного сигнала задаются в параметрах OL-L, OL-H и ORL.

Ограничение минимального значения выходного сигнала OL-L устанавливается в процентах и может принимать значения от 0 до OL-H. Если рассчитанное значение выходного сигнала, в том числе в режимах «Ошибка» и «Остановка регулирования», меньше установленного в параметре OL-L, на выход регулятора будет выдан сигнал OL-L (%).

Ограничение максимального значения выходного сигнала OL-H устанавливается в процентах и может принимать значения от OL-L до 100. Если рассчитанное значение выходного сигнала, в том числе в режимах «Ошибка» и «Остановка регулирования», больше установленного в параметре OL-H, на выход регулятора будет выдан сигнал OL-H (%).

Ограничение скорости изменения выходного сигнала устанавливается в параметре ORL (в процентах в секунду, %/с) и определяет максимально допустимую скорость изменения выходного сигнала.

В приборе можно установить следующие виды ограничения выходного сигнала: максимальное Y_{огр max} и минимальное Y_{огр min}.

Предупреждение

1. В приборе с ВУ ключевого типа параметры OL-L и OL-H следует устанавливать только при работе с датчиком положения (inP2 = V.PRT или V.CS) для определения минимальной и максимальной степени открытия задвижки. В случае возникновения ошибки датчика положения (Err.P) ограничители не работают.
2. Ограничения действуют в режимах автоматического и дистанционного управления регулятором, а также в состояниях «Ошибка» и «Остановка регулирования».

Установка режима быстрого выхода на уставку

Режим включается заданием RAMP = ON.

Данный режим обеспечивает выход на заданное значение температуры с максимальной скоростью и минимальным перерегулированием.

В начальный момент регулирования прибор работает по закону двухпозиционного регулирования. В случае приближения измеряемой величины к значению уставки прибор начинает работать по ПИД-закону.

Внимание

После включения режима, а также при изменении коэффициентов ПИД-регулятора (параметры P, I, D), следует провести автонастройку.

Настройка состояния «Остановка регулирования»

Настройка состояния «Ошибка»

Автоматическая настройка (автонастройка) предназначена для оптимальной настройки системы регулирования непосредственно на объекте.

Для запуска автонастройки следует:

1. Задать уставку регулятора SP.
   Предупреждение

   Значение задаваемой уставки должно составлять 0,75–0,85 от максимально допустимого значения регулируемой величины для данного технологического процесса.
2. Задать значение rUn в параметре r-S.
3. Запустить настройку заданием значения rUn в параметре At. После запуска автонастройки включается светодиод АН.

При автонастройке прибор работает как двухпозиционный регулятор. Система осуществляет колебания, вид которых приведен на рисунке.

В результате автонастройки прибор вычисляет оптимальные значения коэффициентов ПИД-регулятора (X_p, τ_и, τ_д) для данной системы. Кроме того, происходит определение постоянной времени входного сглаживающего фильтра ͳ_ф, периода следования управляющих импульсов Т_сл и рекомендуемого значения параметра RAMP. Полученные значения автоматически записываются в память прибора.

После окончания автонастройки светодиод АН выключается, прибор автоматически переходит к работе. В случае сбоя в процессе автонастройки ее выполнение сразу прекращается, светодиод АН мигает. Поэтому при выполнении автонастройки особое внимание надо уделить защите прибора от различных внешних воздействий и электромагнитных помех и устранить нежелательные внешние возмущения на объекте регулирования.

Если во время автонастройки произошел сбой, необходимо остановить регулятор, выключить и снова включить питание прибора и заново запустить автонастройку.

Внимание

В режиме автоматической настройки сохраняется возможность для изменения параметров функционирования и режимов работы прибора. Однако в процессе автоматической настройки этой возможностью пользоваться не рекомендуется, так как изменение параметров или режимов нарушает процесс настройки, но правильность расчета параметров регулятора не гарантируется.

Внимание

Использовать автонастройку рекомендуется только в случаях, когда объект регулирования допускает возникновение заметных колебаний технологического параметра относительно уставки. Если работа в таком режиме недопустима, параметры ПИД-регулятора следует задавать вручную, исходя из информации об инерционных свойствах объекта.

Ручная подстройка осуществляется итерационным методом с оценкой процесса по двум показателям:

• наличию колебаний;
• наличию перехода графика регулируемой величины через уставку.

Предупреждение

В ряде случаев данные действия не могут обеспечить качественную настройку ПИД-регуляторов:

• системы с непрогнозируемыми внешними возмущающими воздействиями;
• системы с разнородными нагрузками (например, ГВС днем и вечером).

В зависимости от показателей параметры корректируются по рекомендациям: Увеличение параметра Кп (уменьшение Xp) способствует увеличению быстродействия регулятора. Но амплитуда колебаний регулируемой величины может возрасти до недопустимого уровня. Уменьшение Кп (увеличение Xp) способствует уменьшению колебаний регулируемой величины, вплоть до исчезновения. Но ухудшается быстродействие регулятора и повышается вероятность колебаний регулируемой величины. При завышенном значении Ти процесс подхода регулируемой величины к уставке становится односторонним даже при наличии колебаний. Но быстродействие регулятора уменьшается. При заниженном значении Ти появляется значительный переход регулируемой величины через уставку. Но существенно ухудшается быстродействие регулятора и повышается вероятность колебаний регулируемой величины. Увеличение Тд способствует повышению быстродействия системы. Но повышается ее чувствительность к помехам и возможно появление высокочастотных колебаний регулируемой величины с малым периодом.

При оптимальной подстройке регулятора график регулируемой величины должен иметь минимальное значение показателя ошибки регулирования (А₁) при достаточно степени затухания φ = 1 – А₃/А₁ (0,8 … 0,9).

Для настройки ПИД-регулятора следует:

1. На приборе установить (диапазон параметров приведен в Приложении Настраиваемые параметры) следующие значения:

   • Х_P = 9999;
   • τ_и = 0;
   • τ_д = 0.
2. Задать уставку.
3. В ходе наблюдений фиксировать значения регулируемого параметра (скорость и время подхода к уставке).
4. В ходе настройки руководствоваться таблицей.

Описание шагов примера

Шаг	Параметры	Оценка процесса	Решение
1	ХP = 9999 τи = 0 τд = 0	Долго подходит к уставке, не пересекает	Уменьшить ХP (в два раза)
2	ХP = 5000 τи = 0 τд = 0	Быстрее подходит к уставке, не пересекает	Уменьшить ХP (в два раза)
3	Сделать несколько итераций, до тех пор, пока появятся признаки колебаний. Измерить период (Тк). Для следующей итерации можно принять τи = Тк / 2 для ускорения процесса настройки
4	ХP = 500 τи = Тк / 2 τд = 0	Очень быстро подходит к уставке, не пересекает, колебательность усилилась	Зафиксировать ХP , изменить τи
5	ХP = 500 τи = 2000 τд = 0	Подходит к уставке, не пересекает	Уменьшить τи (в два раза)
6	ХP = 500 τи = 1000 τд = 0	Подходит к уставке, не пересекает	Уменьшить τи и ХP (в два раза)
7	Сделать несколько итераций, до тех пор, пока регулируемая величина не пересечет уставку и начнет колебания около этого значения
8	ХP = 125 τи = 250 τд = 0	Регулируемая величина пересекла уставку. Проверить соотношение амплитуд А3 / А1 ≈ 0,1 Если колебания удовлетворяют условию – регулятор настроен. Если нет — фиксировать τи и ХP, задать τд = τи / 5
9	ХP = 125 τи = 250 τд = 50	Проверить соотношение амплитуд А3 / А1 ≈ 0,1 Не удовлетворяет условию — уменьшить i на 10 %
10	ХP = 125 τи = 250 τд = 40	Регулятор настроен

В зависимости от системы регулирования следует задать параметры срабатывания компаратора, сигнализирующего о выходе регулируемой величины за допустимые пределы.

Для этого следует выбрать один из 14 типов логики его срабатывания и установить требуемое значение в параметре ALt.

Для устранения ненужных срабатываний из-за колебаний контролируемой величины около порогового значения следует задать порог срабатывания компаратора Х и гистерезис HYS.

В случае срабатывания компаратора регулятор продолжает работать.

Функция блокировки первого срабатывания позволяет исключить включение сигнализации при подаче питания.

Данная функция используется в системах нагревания, т. к. значение измеряемой величины в этой системе изначально находится ниже уставки SP.

Типы логики срабатывания компаратора

Параметр ALT	Тип сигнализации	Состояние выходного устройства
00	Сигнализация выключена (Заводская установка)
01	Измеренная величина выходит за заданный диапазон
02	Измеренная величина превышает уставку SP на X
03	Измеренная величина меньше уставки SP на X
04	Измеренная величина находится в заданном диапазоне
05	Аналогично 01 с блокировкой первого срабатывания
06	Аналогично 02 с блокировкой первого срабатывания
07	Аналогично 03 с блокировкой первого срабатывания
08	Измеренная величина превышает X по абсолютному значению
09	Измеренная величина меньше X по абсолютному значению
10	Аналогично 08 с блокировкой первого срабатывания
11	Аналогично 09 с блокировкой первого срабатывания
12	Измеренная величина выходит за диапазон ± X
13	Измеренная величина находится в диапазоне ± X
14	Аналогично 12 с блокировкой первого срабатывания

Предупреждение

X — порог срабатывания, параметр Al — d (группа Adv);

Δ — гистерезис, параметр Al — H.

Рассмотрим пример сигнализации с типом логики 5 в системе нагревания.

На рисунке показаны диаграммы работы компаратора без блокировки первого срабатывания (тип логики 1) и с блокировкой (тип логики 5).

В случае использования типа логики 1 в момент включения прибора, когда регулируемая величина ниже порога Т_уст – Х, происходит нежелательное срабатывание компаратора (зона I), когда реально аварийной ситуации нет. При использовании типа логики 5 нежелательного срабатывания не происходит.

После включения прибора выход компаратора будет находиться в состоянии «выкл» до первого превышения порога Т_уст–Х, и только, когда регулируемая величина снова выйдет на порог Т_уст–Х (зона III), выход компаратора впервые перейдет в состояние «включено» – сигнализация сработает. Далее компаратор будет работать так же, как с типом логики 1.

После выбора логики срабатывания следует настроить параметры:

• AL-d — порог срабатывания Х, задается в диапазоне от нижней до верхней границы диапазона измерения используемого датчика;
• AL-H — гистерезис компаратора HYS, задается в диапазоне от 0 до верхней границы диапазона измерения используемого датчика.

Предупреждение

При включенном графике коррекции уставки (CALC = GrAF) порог срабатывания и гистерезис отсчитываются от скорректированного значения уставки.

При установке в параметре ALt значения 0 компаратор будет выключен. Параметры AL-d, AL-H – недоступны.

Устройство LBA срабатывает в том случае, когда значение регулируемого параметра не меняется в течение определенного времени при подаче максимального (минимального) управляющего воздействия. Это означает, что в контуре регулирования произошел обрыв.

Работа сигнализации об обрыве контура задается двумя параметрами:

• LBA – время диагностики обрыва контура, измеряется в секундах;
• LBAb – ширина зоны диагностики обрыва контура, задается в единицах измерения входной величины:
  • от 0,0 до 999,9 – для температурных датчиков (ТС и ТП);
  • от 0 до 9999 – для датчиков с унифицированным сигналом тока или напряжения.

Если LBA = 0, сигнализация об обрыве контура отключается, параметр LBAb недоступен.

Внимание

Параметры LBA можно устанавливать только для приборов с ВУ аналогового типа и приборов с ВУ дискретного типа с датчиком положения (inP2 = V.PRT или V.CS).

Устройство выдает сигнал тревоги, если по истечении времени диагностики обрыва контура измеренное значение не изменилось:

• для процесса нагрева при максимальном выходном сигнале – не увеличилось, при минимальном – не уменьшилось;
• для процесса охлаждения при максимальном выходном сигнале – не уменьшилось, при минимальном – не увеличилось.

Для вычисления времени диагностики обрыва контура LBA следует:

1. Установить выходной сигнал на максимальный уровень.
2. Измерить время, за которое измеряемая величина изменится на ширину зоны диагностики обрыва контура (по умолчанию ширина этой зоны равна 10).
3. Увеличить измеренное время вдвое и принять его за время диагностики обрыва контура.

В точке А нагреватель вышел из строя, и температура начинает уменьшаться (график 1, рисунок). Регулятор увеличивает значение выходного сигнала (график 2, там же), контролируя отклик системы. Поскольку температура продолжает уменьшаться, рассогласование растет, и значение Y достигает 100 %. В момент достижения Y = 100 % (точка В) прибор начинает отсчет времени диагностики обрыва контура Δt. Если по истечении этого времени температура продолжает уменьшаться, сигнализация срабатывает (кривая I на графике 1). Если температура растет, но за время Δt изменение температуры не превысило ширину зоны диагностики обрыва контура (кривая II на графике 1), сигнализация также срабатывает (график 3, там же).

Настройка режимов индикации

Фиксированные параметры обмена данными

Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до четырех), которые могут быть разделены точками, и название. Например: «Длина сетевого адреса A.Len», где «Длина сетевого адреса» – название, A.Len – имя.

Параметры прибора разделяются на две группы: настраиваемые и оперативные.

Настраиваемые параметры следует задавать либо кнопками на лицевой панели прибора, либо через сетевой интерфейс с помощью программы «Конфигуратор».

Значения настраиваемых параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и сохраняются в случае выключения питания.

Настраиваемые параметры могут иметь также индекс – цифру, отличающую параметры однотипных элементов. Индекс передается вместе со значением параметра.

Оперативные параметры переносят информацию о текущем состоянии прибора или объекта регулирования: измеренные или вычисленные значения, выходные мощности регуляторов, номера запущенных в данный момент программ, текущие состояния выходных элементов и т. д.

Оперативные параметры индексируются через сетевой адрес. Для считывания измеряемого значения с входа 1 следует прочитать значение параметра PV с сетевым адресом, заданным в параметре Addr, для считывания измеряемого значения с входа 2 – с сетевым адресом Addr +1.

Регистр STAT — регистр статуса, который показывает текущее состояние прибора, например – наличие ошибки на входе, срабатывание ВУ, LBA, текущий режим управления (автоматический ручной или дистанционный), состояние регулятора (запущен или остановлен) или выполнение АНР.

Полный перечень регистров и поддерживаемых функций ModBus, описание битов STAT и типов данных приведены в документе «Краткая инструкция по работе с измерителем - ПИД-регулятором ТРМ212 по интерфейсу RS-485».

В случае запрета на просмотр параметров с лицевой панели, они не будут отображаться на индикаторе. Для запрета просмотра определенных настраиваемых параметров или их групп следует задать соответствующее значение параметра OAPt.

В параметре WtPt устанавливается запрет записи значений настраиваемых параметров. Возможность просмотра ранее установленных значений сохраняется.

Каждый параметр прибора имеет атрибут редактирования, установка которого производится с ПК через интерфейс RS-485. Атрибут редактирования принимает два значения: редактируемый и нередактируемый.

Параметр EDPT, находящийся в группе SECR прибора (доступ к группе осуществляется через код PASS=100), управляет возможностью просмотра и редактирования параметров с учетом установленных атрибутов.

В случае, когда EDPT = ON, все параметры, в которых атрибут редактирования принимает значение нередактируемый, становятся невидимыми.

В случае, когда EDPT = OFF, все параметры, независимо от значения атрибута редактирования, будут видимыми.

Если в группе все параметры невидимы, то вся группа становится невидимой.