1-RU-45512-1.12

Руководство по эксплуатации

Используемые аббревиатуры

  • LBA – (Loop Break Alarm) авария обрыва контура регулирования;

  • АД – активный датчик;

  • АНР – автоматическая настройка регулятора;

  • АЦП – аналого-цифровой преобразователь;

  • БУИМ – блок управления исполнительными механизмами;

  • ВУ – выходное устройство;

  • ВЭ – выходной элемент;

  • ДПЗ – датчик положения задвижки;

  • ИМ – исполнительный механизм;

  • КХС – контроль холодного спая;

  • ЛУ – логическое устройство;

  • НСХ – номинальная статическая характеристика;

  • ПИД (-регулятор) – пропорционально-интегрально-дифференциальный (регулятор);

  • ПК – персональный компьютер;

  • ПС – преобразователь сигнала;

  • ТП – преобразователь термоэлектрический (термопара);

  • ТС – термометр сопротивления;

  • ТСМ – термометр сопротивления медный;

  • ТСП – термометр сопротивления платиновый;

  • ТЭН – термоэлектрический нагреватель;

  • ЦАП– цифро-аналоговый преобразователь;

  • ЦИ – цифровой индикатор.

  • ШИМ – широтно-импульсная модуляция.

Используемые термины

Блок управления исполнительным механизмом – программный модуль, который позволяет управлять одним исполнительным механизмом при помощи одного или нескольких выходных элементов, подключенных к данному блоку.

Вычислитель – программный модуль в составе канала для вычисления выходной величины по одному или нескольким входным значениям.

Выходное устройство – комплекс программно-аппаратных модулей в составе канала регулирования, включающий ПС, БУИМ и ВЭ. Осуществляет связь Регулятора с внешними устройствами.

Выходной элемент – программно-аппаратный модуль в составе канала, служащий для подключения исполнительных механизмов.

Имя параметра – набор символов, однозначно определяющий доступ к параметру в приборе.

Индекс параметра – числовое значение для различения однотипных элементов с одинаковыми именами.

Инспектор – программный модуль в составе канала, который контролирует нахождение регулируемой величины в допустимых границах.

Информационный параметр – параметр, предоставляющий справочную информацию, но не влияющий на функционирование прибора. Может быть как изменяемым, так и неизменяемым.

Исполнительный механизм – управляемое прибором внешнее устройство, которое может изменять регулируемую величину.

Исполнительный механизм двухпозиционный – исполнительный механизм, имеющий два положения: «ВКЛ» и «ВЫКЛ».

Исполнительный механизм трехпозиционный (задвижка) – исполнительный механизм, управляемый тремя типами сигналов: «больше» / «меньше» / «выкл.».

Канал – группа элементов прибора, предназначенных для регулирования и/или мониторинга изменения одной физической величины (температуры, давления и др.), вычисляемой (контролируемой) по результатам измерения одним или несколькими датчиками.

Конфигурация – совокупность значений всех параметров, определяющих работу прибора.

Мастер сети – прибор (или ПК), инициирующий обмен данными между отправителем и получателем в сети RS-485.

Модификация (программная) – совокупность значений основных параметров, которые определяют работу прибора. Записывается в энергонезависимую память на заводе-изготовителе.

«Нагреватель» – исполнительный механизм для увеличения значения регулируемой величины.

Объект логический (Объект) – совокупность программных модулей, предназначенных для управления одним физическим объектом.

Объект физический – устройство/установка для осуществления технологического процесса, который характеризуется набором регулируемых параметров.

Параметры оперативные – данные о текущем состоянии и процессе работы (регулирования и мониторинга) прибора.

Параметры конфигурационные – параметры, определяющие конфигурацию прибора (задаются с помощью программы-конфигуратора или с лицевой панели).

Параметры сетевые – специальные конфигурационные параметры, определяющие работу прибора в сети RS-485.

Преобразователь сигнала – программный модуль в составе канала регулирования, который ограничивает и распределяет выходной сигнал Регулятора.

Программный модуль – блок программы прибора для выполнения конкретного действия. В приборе может быть несколько однотипных программных модулей.

Регистратор – программный модуль в составе канала, предназначенный для преобразования величины, пришедшей с Вычислителя, в аналоговый сигнал. Передает сигналы на ВУ типа ЦАП.

Регулятор – программный модуль в составе канала, который поддерживает измеренную или вычисленной величины на заданном уровне.

Система исполнительных механизмов – группа исполнительных механизмов, управляемая одним сигналом от одного регулятора.

Служебный параметр – параметр, который предоставляет справочную информацию и влияющий на функционирование прибора. Параметр защищен от редактирования.

Уставка – заданное значение (диапазон значений), в пределах которого прибор поддерживает измеренный сигнал или вычисленную величину.

Формат данных – тип значений параметров. Различают следующие форматы: целое число, число с плавающей точкой и др.

«Холодильник» – исполнительный механизм для уменьшения значения регулируемой величины.

Введение

Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, работой и техническим обслуживанием измерителя-регулятора микропроцессорного ТРМ148, в дальнейшем по тексту именуемого «прибор» или «ТРМ148».

Прибор выпускается согласно ТУ 4217-015-46526536-2008.

Прибор изготавливается в различных модификациях, зашифрованных в коде полного условного обозначения:

  • ТРМ148-Х – прибор в корпусе щитового крепления Щ4,

  • ТРМ148-Х.Щ7 – прибор в корпусе щитового крепления Щ7,

где X – тип встроенных выходных устройств.

Типы встроенных выходных устройств:

  • Р – реле электромагнитное;

  • К – оптопара транзисторная n-p-n-типа;

  • С – оптопара симисторная;

  • И – ЦАП «параметр-ток от 4 до 20 мА»;

  • Т – выход для управления внешним твердотельным реле;

  • У – ЦАП «параметр-напряжение».

Пример обозначения прибора при заказе: ТРМ148-СCCCРPPP.

Приведенное условное обозначение указывает, что изготовлению и поставке подлежит измеритель-регулятор микропроцессорный ТРМ148, оснащенный восемью выходными элементами: четырьмя симисторными оптопарами и четырьмя электромагнитными реле.

Предупреждение
При необходимости прибор комплектуется ВЭ различного типа. Требуемые устройства должны быть перечислены при заказе с указанием количества каждого типа.

Установка ВЭ должна выполняться с учетом следующих ограничений:

  1. При заказе прибора названия типов ВЭ нужно располагать в определенном порядке: И → Т → С → К → Р → У

    Если в приборе требуются и аналоговые выходы (например, типа И) и дискретные  (например, типа Р), то на первые места устанавливаются выходные элементы типа И, на последующие – типа Р.

    Пример:

    • ТРМ148-ИИИРРРРР – допустимая комплектация;

      • ТРМ148-РРРРРИИИ – недопустимая комплектация.

    • Выходные элементы типа У могут быть установлены только в последние 4 места.

Предупреждение
Если все ВУ прибора относятся к одному типу, можно указывать один знак типа выхода при заказе прибора. Например, вместо ТРМ148-РРРРРРРР допускается обозначение ТРМ148-Р.

Назначение и функции

Прибор предназначен для построения автоматических систем контроля и регулирования технологических процессов в различных областях промышленности, в сельском и коммунальном хозяйстве.

Прибор выполняет следующие основные функции:

  • конфигурирование функциональной схемы и редактирование рабочих параметров с помощью встроенной клавиатуры управления;

  • возможность выбора одной из предустановленных функциональных схем прибора;

  • измерение физических величин, контролируемых входными первичными преобразователями с учетом нелинейности их НСХ;

  • цифровая фильтрация и коррекция измеренных значений для устранения погрешностей;

  • отображение результатов измерений и заданных параметров на встроенных светодиодных ЦИ;

  • вывод информации о неисправностях на ЦИ и аварийная сигнализация;

  • управление внешними исполнительными механизмами и устройствами по заданным законам регулирования;

  • ручное управление исполнительными механизмами и устройствами с помощью кнопок;

  • передача по RS-485 информации о значениях контролируемых датчиками величин и установленных рабочих параметрах, а также настройка параметров с помощью программы-конфигуратора на ПК;

  • сохранение редактируемых параметров в энергонезависимой памяти.

Предприятие-изготовитель устанавливает на прибор программные модификации, которые можно настроить под конкретное использование.

Технические характеристики и условия эксплуатации

Технические характеристики

Общие характеристики

Наименование

Значение

Диапазон переменного напряжения питания

90 … 264 В

(частотой 47 … 63 Гц)

Потребляемая мощность, не более

20 ВА

Количество каналов измерения

8

Время опроса одного канала, не более

0,4 с

Количество выходных элементов

8

Напряжение встроенного источника питания (ток нагрузки)

24 ± 3 В постоянного тока (максимум 180 мА)

Интерфейс связи с ПК

RS-485

Скорость передачи данных по RS-485

2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,2; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с

Протоколы обмена по RS-485

ОВЕН, Modbus ASCII/RTU (Slave)

Габаритные размеры корпуса Щ4

96 × 96 × 145 мм

Габаритные размеры корпуса Щ7

144 × 169 × 50,5 мм

Масса, не более

1,5 кг

Средний срок службы

8 лет

Средняя наработка на отказ

100000 час

Используемые на входе сигналы постоянного тока и напряжения

Датчик или входной сигнал

Диапазон

измерений, %

Значение единицы младшего

разряда

Предел основной приведенной погрешности, %

Сигнал постоянного напряжения

–50…+50 мВ

0…100

МЗР*

± 0,25

Унифицированные сигналы постоянного напряжения и тока

0...1 В

0...100

МЗР

± 0,25

0...5 мА

0...100

МЗР

0...20 мА

0...100

МЗР

4...20 мА

0...100

МЗР

Датчики положения задвижек

Резистивный (0…900 Ом)

0…100

МЗР

Производителем не устанавливается

Резистивный (0…2 кОм)

0…100

МЗР

Токовый  0(4)…20 мА

0…100

МЗР

Токовый  0…5 мА

0…100

МЗР

  • * МЗР – младший значащий разряд ЦИ.

  • Для просмотра трех значащих цифр после запятой следует нажать кнопку Graphic в режиме работы.

  • Точность индикации единицы младшего разряда зависит от настройки прибора.

Датчики и входные сигналы
Датчик или входной сигналДиапазон измеренийЗначение единицы младшего разряда2)Предел основной приведенной погрешности, %
ТС или ТП по ГОСТ 6651-20093)

Cu 50 (α = 0,00426 °С-1)1)

–50…+200 °С

МЗР± 0,25

50М (α = 0,00428 °С -1)

–190…+200 °С

Pt 50 (α = 0,00385 °С -1)

–200…+750 °С

50П (α = 0,00391 °С -1)

–200…+750 °С

Cu 100 (α = 0,00426 °С -1)

–50…+200 °С

100М (α = 0,00428 °С -1)

–190…+200 °С

Pt 100 (α = 0,00385 °С -1)

–200…+750 °С

100П (α = 0,00391 °С -1)

–240…+750 °С

Термоэлектрические преобразователи по ГОСТ Р 8.585-2001

TХК (L)

–200…+800 °С

МЗР

± 0,5

(± 0,25) 4)

TЖК (J)

–200…+1200 °С

TНН (N)

–200…+1300 °С

TХА (К)

–200…+1300 °С

TПП (S)

0…+1750 °С

TПП (R)

0…+1750

ТПР (В)

+200…+1800

TВР (А-1)

0…+2500 °С

ТВР (А-2)

0…+1800

ТВР (А-3)

0…+1800

Сигнал постоянного напряжения

–50...+50 мВ

0...100 %

0,1 %

± 0,25

Унифицированные сигналы по ГОСТ 26.011-80

0...1 В

0...100 %

0,1 %

± 0,25

0...5 мА

0...100 %

0,1 %

0...20 мА

0...100 %

0,1 %

4...20 мА

0...100 %

0,1 %

Примечание

1) Коэффициент, определяемый по формуле Graphic, где R100, R0 - значения сопротивления термопреобразователя сопротивления по номинальной статической характеристике соответственно при 100 и 0 °С, и округляемый до пятого знака после запятой.

2) При температуре выше 999,9 и ниже минус 199,9 °С цена единицы младшего разряда равна 1 °С.

3) Допускается применение нестандартизованного медного ТС с R0 = 53 Ом, α = 0,00426 °С -1 и  диапазоном измерений от минус 50 до +180 °С.

4) Основная приведенная погрешность без КХС.

Выходные устройства

Наименование ВУ (обозначение типа)

Технические характеристики

Значение

Реле электромагнитное (Р)

Максимальный ток нагрузки

4 А

Максимальное напряжение нагрузки переменного тока, не менее

220 В 50 Гц

и cos φ > 0,4

Оптопара транзисторная

n-p-n-типа (К)

Максимальный ток нагрузки

400 мА

Максимальное напряжение, не более

60 В

постоянного тока

Оптопара симисторная (С)

Максимальный ток нагрузки

50 мА

Максимальное напряжение, не более

300 В

Выход для управления внешним твердотельным реле (Т)

Выходное напряжение, не менее

4…6 В
Максимальный выходной ток

50 мА

ЦАП «параметр-ток» (И)

Сопротивление нагрузки

от 0 до 900 Ом

ЦАП «параметр-напряжение» (У)

Сопротивление нагрузки, не менее

2 кОм

Условия эксплуатации

Прибор эксплуатируется при следующих условиях:

  • закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
  • температура окружающего воздуха от +5 до +50 °С;
  • верхний предел относительной влажности воздуха: не более 80 % при +35 °С  и более низких температурах без конденсации влаги;
  • атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа.

По устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4 по ГОСТ 12997-84. По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N1 по ГОСТ 12997-84.

Меры безопасности

Опасность
На клеммнике присутствует опасное для жизни напряжение величиной до 250 В. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию следует производить только при отключенном питании прибора.

По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по ГОСТ 12.2.007.0-75.

Во время эксплуатации, технического обслуживания и поверки прибора следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок».

Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и внутренние электроэлементы прибора. Прибор запрещено использовать в агрессивных средах с содержанием в атмосфере кислот, щелочей, масел и т. п.

Монтаж

Установка прибора щитового крепления Щ4

Для установки прибора следует:

Graphic
Монтаж прибора

  1. Подготовить на щите управления монтажный вырез для установки прибора (см. рисунок).
  2. Установить прокладку на рамку прибора для обеспечения степени защиты IP54.
  3. Вставить прибор в монтажный вырез.
  4. Вставить фиксаторы из комплекта поставки в отверстия на боковых стенках прибора.
  5. С усилием завернуть винты М4 × 35 из комплекта поставки в отверстиях каждого фиксатора так, чтобы прибор был плотно прижат к лицевой панели щита.

Демонтаж прибора следует производить в обратном порядке.

Graphic
Габаритные размеры корпуса Щ4
Graphic
Прибор в корпусе Щ4, установленный в щит толщиной 3 мм

Установка прибора щитового крепления Щ7

Graphic
Монтаж прибора щитового крепления

Для установки прибора следует:

  1. Подготовить на щите управления монтажный вырез для установки прибора (см. рисунок).
  2. Установить прокладку на рамку прибора для обеспечения степени защиты IP54.
  3. Вставить прибор в монтажный вырез.
  4. Вставить фиксаторы из комплекта поставки в отверстия на боковых стенках прибора.
  5. С усилием завернуть винты М4 × 35 из комплекта поставки в отверстиях каждого фиксатора так, чтобы прибор был плотно прижат к лицевой панели щита.

Демонтаж прибора следует производить в обратном порядке.

Graphic
Габаритные размеры корпуса Щ7
Graphic
Прибор в корпусе Щ7, установленный в щит толщиной 3 мм

Подключение

Рекомендации по подключению

Для обеспечения надежности электрических соединений следует использовать медные кабели и провода с однопроволочными или многопроволочными жилами. Концы проводов следует зачистить. Многопроволочные жилы следует залудить или использовать кабельные наконечники.

Требования к сечениям жил кабелей указаны на рисунке ниже.

Graphic
Требования к сечениям жил кабелей и длине зачистки

Общие требования к линиям соединений:

  • во время монтажа кабелей следует выделить сигнальные линии связи, соединяющие прибор с датчиком в самостоятельную трассу (или несколько трасс). Трассу (или несколько трасс) расположить отдельно от силовых кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;
  • для защиты входов прибора от влияния промышленных электромагнитных помех следует экранировать линии связи прибора с датчиком. В качестве экранов могут быть использованы специальные кабели с экранирующими оплетками или заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей с экранирующими оплетками следует подключить к контакту функционального заземления (FE) в щите управления;
  • фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;
  • искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.

Монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления:

  • все заземляющие линии следует прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта;
  • все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;
  • запрещается объединять клеммы прибора и заземляющие линии.

Порядок подключения

Опасность
После распаковки прибора следует убедиться, что при транспортировке прибор не был поврежден.

Если прибор находился длительное время при температуре ниже минус 20 °С, то перед включением и началом работ следует выдержать его в помещении с температурой, соответствующей рабочему диапазону, в течение 30 мин.

Для подключения прибора следует:

  1. Соединить прибор с источником питания.

    Внимание
    Перед подачей питания на прибор следует проверить правильность подключения напряжения питания и его уровень.

  2. Подать питание на прибор.
  3. Выполнить настройку прибора.
  4. Снять питание.
  5. Подключить линии связи «прибор – датчики» к первичным преобразователям и входам прибора.

Во время работы прибор проверяет исправность подключенных датчиков. Аварийными ситуациями по входу считаются следующие:

  • выход из строя датчика (обрыв или короткое замыкание ТС, обрыв ТП или унифицированного датчика);
  • выход измеряемой величины за диапазон измерения;

При возникновении аварии по входу прибор переходит в следующее состояние:

  • мигает светодиод канала, на котором обнаружена авария;
  • на цифровой индикатор выводится сообщение о типе аварийной ситуации.
Предупреждение

Во время аварии на ЦИ отображается:

  • температура «холодного спая» – в случае короткого замыкания ТП;
  • значение нижнего предела диапазона – в случае короткого замыкания датчиков 0...1 В, замыкания шунта 0...5 мА, 0...20 мА или обрыва датчиков 0...5 мА, 0...20 мА;
  • значение середины диапазона – в случае короткого замыкания датчика «–50 ... + 50 мВ».

Назначение контактов клеммника

Серой заливкой обозначены неиспользуемые клеммы.

Graphic
Клеммники: ТРМ148–Х (1) и Клеммник ТРМ148–Х.Щ7 (2)
Клеммник ТРМ148–Х

Номер контакта

Назначение

Номер контакта

Назначение

1

Выход 5-1

30

Вход 5-1

2

Выход 5-2

31

Вход 5-2

3

Выход 5-3

32

Вход 5-3

4

Выход 6-1

33

Вход 6-1

5

Выход 6-2

34

Вход 6-2

6

Выход 6-3

35

Вход 6-3

7

Не задействован

36

Вход 7-1

8

Не задействован

37

Вход 7-2

9

Выход 7-1

38

Вход 7-3

10

Выход 7-2

39

Вход 8-1

11

Выход 7-3

40

Вход 8-2

12

Выход 8-1

41

Вход 8-3

13

Выход 8-2

42

Общий (экран)

14

Выход 8-3

43

Общий (экран)

15

Вход 1-1

44

Общий (экран)

16

Вход 1-2

45

Сеть 90…264 В

17

Вход 1-3

46

Сеть 90…264 В

18

Вход 2-1

47

Выход 1-1

19

Вход 2-2

48

Выход 1-2

20

Вход 2-3

49

Выход 2-1

21

Вход 3-1

50

Выход 2-2

22

Вход 3-2

51

Выход 3-1

23

Вход 3-3

52

Выход 3-2

24

Вход 4-1

53

Выход 4-1

25

Вход 4-2

54

Выход 4-2

26

Вход 4-3

55

RS-485 (В)

27

Общий (экран)

56

RS-485 (А)

28

Общий (экран)

57

+24 В

29

Общий (экран)

58

-24 В

Клеммник ТРМ148–Х.Щ7

Номер контакта

Назначение

Номер контакта

Назначение

1

Выход 1-3 (– для ЦАП)

27

Вход 8-2

2

Выход 1-2 (+ для ЦАП)

28

Вход 7-2

3

Выход 2-3 (– для ЦАП)

29

Вход 8-1

4

Выход 2-2 (+ для ЦАП)

30

Вход 7-1

5

Выход 3-3 (– для ЦАП)

31

Вход 6-3

6

Выход 3-2 (+ для ЦАП)

32

Вход 5-3

7

Выход 4-3 (– для ЦАП)

33

Вход 6-2

8

Выход 4-2 (+ для ЦАП)

34

Вход 5-2

9

Выход 5-3 (– для ЦАП)

35

Вход 6-1

10

Выход 5-2 (+ для ЦАП)

36

Вход 5-1

11

Выход 5-1

37

Вход 4-3

12

Выход 6-3 (– для ЦАП)

38

Вход 3-3

13

Выход 6-2 (+ для ЦАП)

39

Вход 4-2

14

Выход 6-1

40

Вход 3-2

15

Выход 7-3 (– для ЦАП)

41

Вход 4-1

16

Выход 7-2 (+ для ЦАП)

42

Вход 3-1

17

Выход 7-1

43

Вход 2-3

18

Выход 8-3 (– для ЦАП)

44

Вход 1-3

19

Выход 8-2 (+ для ЦАП)

45

Вход 2-2

20

Выход 8-1

46

Вход 1-2

21

Не задействован

47

Вход 2-1

22

Не задействован

48

Вход 1-1

23

Питание

49

RS-485 (A)

24

Питание

50

RS-485 (B)

25

Вход 8-3

51

–24 В

26

Вход 7-3

52

+24 В

Подключение датчиков

Общие сведения

Входные измерительные устройства в приборе являются универсальными, т. е. к ним можно подключать любые первичные преобразователи (датчики) из перечисленных в таблице. К входам прибора можно подключить одновременно два датчика разных типов в любых сочетаниях.

Опасность
Для защиты входных цепей прибора от возможного пробоя зарядами статического электричества, накопленного на линиях связи «прибор – датчик», перед подключением к клеммнику прибора их жилы следует на 1–2 секунды соединить с винтом функционального заземления (FE) щита.

Во время проверки исправности датчика и линии связи следует отключить прибор от сети питания. Для избежания выхода прибора из строя при «прозвонке» связей следует использовать измерительные устройства с напряжением питания не более 4,5 В. При более высоких напряжениях питания этих устройств отключение датчика от прибора обязательно.

Параметры линии соединения прибора с датчиком приведены в таблице.

Параметры линии связи прибора с датчиками
Тип датчикаДлина линий, м, не болееСопротивление линии, Ом, не болееИсполнение линии
ТС10015Трехпроводная, провода равной длины и сечения
ТП20100Термоэлектродный кабель (компенсационный)
Унифицированный сигнал постоянного тока100100Двухпроводная
Унифицированный сигнал напряжения постоянного тока1005Двухпроводная
Предупреждение
На схемах подключения вместо номера входа (выхода) указан X (например, Х-1).

Цифровые входы прибора разделены на группы по четыре входа, гальванически изолированные от других цепей. Каждая группа входов имеет свою общую клемму питания. Дискретные датчики следует подключать к входам только относительно клеммы питания входов для данной группы.

Подключение ТС по трехпроводной схеме

Graphic
Трехпроводная схема подключения ТС

В приборе используется трехпроводная схема подключения ТС.

Допускается соединение ТС с прибором по двухпроводной линии только с обязательным выполнением определенных условий (см. раздел ниже).

Подключение ТС по двухпроводной схеме

Соединение ТС с прибором по двухпроводной схеме производится в случае невозможности использования трехпроводной схемы, например, при установке прибора на объектах, оборудованных ранее проложенными двухпроводными монтажными трассами.

Схема подключения приведена на рисунке ниже.

Graphic
Двухпроводная схема подключения ТС

Для подключения ТС по двухпроводной схеме следует выполнить действия:

  1. Установить перемычки между контактами Вход Х-1 и Вход Х-2 клеммника прибора, а двухпроводную линию подключить, соответственно, к контактам Вход Х-2 и Вход Х-3.
  2. Подключить к противоположным от прибора концам линии связи «датчик-прибор» вместо ТС магазин сопротивления с классом точности не ниже 0,05 (например, МСР-63).
  3. Установить на магазине значение, равное сопротивлению ТС при температуре 0 °С (50,00; 53,00 или 100,00 Ом, в зависимости от типа датчика).
  4. Подать питание на приборы для соответствующего канала. По показаниям ЦИ-1 зафиксировать величину отклонения температуры от 0 °С. Полученное отклонение всегда должно иметь положительное значение, а величина его будет зависеть от сопротивления линии связи «датчик-прибор».
  5. Задать для данного датчика в параметре in.SH значение «сдвига характеристики», равное по величине показаниям прибора в п.4 и взятое с противоположным знаком.
  6. Выйти из настройки и убедиться, что показания прибора на данном канале равны 0 ± 0,2 °С.
  7. Снять питание. Восстановить соединение линии с датчиком.
  8. Повторить действия пп. 1 - 7 для остальных каналов контроля, использующих двухпроводную схему соединения.

Подключение ТП

Внимание
Запрещается использовать ТП с неизолированным рабочим спаем.

Прибор и ТП следует соединять напрямую (при достаточной длине проводников ТП) или при помощи удлинительных компенсационных проводов, соответствующих типу используемых в ТП, с соблюдением полярности. Допускается также использовать провода из металлов с термоэлектрическими характеристиками, которые в диапазоне температур 0 ... 100 °С аналогичны характеристикам материалов электродов термопары. Рабочий спай термопары должен быть электрически изолирован от заземленного оборудования.

Graphic
Схема подключения термопары

В приборе предусмотрена схема автоматической компенсации температуры свободных концов ТП. Датчик температуры «холодного спая» установлен рядом с клеммником прибора.

Подключение аналоговых датчиков

Graphic
Пример схемы подключения активных датчиков d1–d4 с выходным сигналом тока от 4 до 20 мА

Схемы подключения датчиков с выходом в виде напряжения или тока приведены на рисунках ниже.

Graphic
Схема подключения активного датчика с выходом в виде напряжения 0…+50 мВ или 0...1 В
Graphic
Схема подключения пассивного датчика с токовым выходом 0...5 мА или 0(4)...20 мА  R = 100,000 ± 0,025 Ом
Внимание

Подключение датчиков с выходом в виде тока (0...5,0 мА, 0...20,0 мА или 4,0…20,0 мА) следует выполнять только после установки шунтирующего резистора сопротивлением 100,0 Ом (допуск не более 0,1 %), который следует подсоединять в соответствии с рисунком ниже. Вывод резистора должен заводиться с той же стороны винтовой клеммы, что и провод от датчика. При использовании провода сечением более 0,35 мм конец провода и вывод резистора следует скрутить или спаять.

Graphic
Подключение шунтирующего резистора

Невыполнение этого требования приведет к пропаданию контакта между выводом резистора и клеммы, что повлечет повреждение входа прибора!

Внимание
«Минусовые» выводы сигналов активных датчиков в приборе объединяются между собой.

Подключение датчика положения задвижки

Схемы подключения датчика положения задвижки приведены на рисунках ниже.

Graphic
Схема подключения датчика положения задвижки с токовым выходом 0(4)...20 мА  R = 100,000 ± 0,025 Ом
Graphic
Схема подключения резистивного датчика положения задвижки

Подключение нагрузки к ВУ

Подключение нагрузки к ВУ типа Р

Graphic
Схема подключения нагрузки к ВУ типа Р

Для увеличения срока службы реле их контакты (особенно при коммутации нагрузок индуктивного характера) рекомендуется шунтировать искрогасящими RC-цепями.

Предупреждение
Требуемые параметры силовых цепей: напряжение не более 230 В и рабочий ток не более 8 А.
Graphic
Схема подключения электромагнитных реле прибора: 1) в корпусе Щ4, 2) в корпусе Щ7

Подключение нагрузки к ВУ типа К

Внимание
При использовании оптопары для управления электромагнитным реле обмотка последнего должна быть зашунтирована полупроводниковым диодом, параметры которого выбираются из расчета:

обр.макс > (2 - 3)·Uп.; Iпр.макс > (1,5 - 2)·Iср,

Graphic
Схема подключения нагрузки к ВУ типа К

где U обр.макс – максимальное допустимое обратное напряжение на диоде;

Uп – напряжение питания реле;

Iпр.макс – максимальный допустимый прямой ток диода;

Iср – ток срабатывания реле.

Такое шунтирование обеспечивает защиту выходного транзистора оптопары от опасного воздействия ЭДС самоиндукции, возникающей на обмотке реле при ее коммутации.
Graphic
Схема подключения транзисторных оптопар прибора: 1) в корпусе Щ4, 2) в корпусе Щ7

Подключение нагрузки к ВУ типа С

ВУ типа С имеет внутреннюю схему перехода через ноль и включается в цепь управления мощного симистора или пары встречно-параллельно включенных тиристоров через ограничивающий резистор R1 (см. рисунки ниже).

Graphic
Схема подключения силового симистора к ВУ типа С
Graphic
Схема встречно-параллельного подключения двух тиристоров к ВУ типа С

RC-фильтры предназначены для защиты элементов схемы от перепадов напряжения в сети.

Graphic
Схема подключения симисторных оптопар прибора: 1) в корпусе Щ4, 2) в корпусе Щ7

Подключение нагрузки к ВУ типа Т

Выход «Т» имеет два состояния: с низким (от 0 до 1 В) и высоким (от 4 до 6 В) уровнем напряжения. В приборе используются выходы, выполненные на основе транзисторного ключа n-p-n–типа.

Внимание
Длина соединительного кабеля между прибором с выходом Т и твердотельным реле не должна превышать 3 м.
Graphic
Схема подключения нагрузки к ВУ типа Т

Выходной элемент не имеет гальванической изоляции. Гальваническую изоляцию обеспечивает само твердотельное реле.

Graphic
Схема подключения твердотельных реле прибора: 1) в корпусе Щ4, 2) в корпусе Щ7

Подключение нагрузки к ВУ типа И

Для нормальной работы прибора питание ЦАП должно осуществляться от независимого источника постоянного тока, который обеспечивает гальваническую развязку электрической схемы прибора и схемы подключаемого ИМ.

Напряжение источника питания рассчитывается по формулам:

Graphic Graphic Graphic

где: Uип ном – номинальное напряжение источника питания, В;

Uип мин – минимальное допустимое напряжение источника питания, В;

Uип макс – максимальное допустимое напряжение источника питания, В;

Iцап макс – максимальный выходной ток ЦАП, мА;

Rнагр – сопротивление нагрузки ЦАП, кОм.

Graphic
Схема подключения нагрузки к ВУ типа И

Если по какой-либо причине напряжение источника питания ЦАП превышает расчетное значение Uип.макс., то последовательно с нагрузкой необходимо включить ограничительный резистор, сопротивление которого рассчитывается по формулам:

Graphic Graphic Graphic

где Rогр.ном. – номинальное значение ограничительного резистора, кОм;

Rогр.мин – минимальное допустимое значение ограничительного резистора, кОм;

Rогр.макс – максимальное допустимое значение ограничительного резистора, кОм;

Iцап макс – максимальный выходной ток ЦАП, мА;

Uип  – напряжение источника, примененного для питания ЦАП, В.

Внимание
Напряжение источника питания ЦАП не должно превышать 36 В.

В ряде случаев для питания ЦАП может быть использован встроенный в прибор источник постоянного тока 24 В, если он одновременно не задействован для питания активных датчиков. При использовании встроенного источника следует учитывать вышеизложенные требования.

Подключение нагрузки к ВУ типа У

Graphic
Схема подключения нагрузки к ВУ типа У

Сопротивление нагрузки Rн, подключаемой к ЦАП, должно быть не менее 2 кОм. Для питания ВУ можно использовать встроенный источник питания 24 В.

Внимание
Напряжение источника питания ЦАП не должно превышать 30 В.
Graphic
Схема подключения выходных устройств прибора ТРМ 13х-У

Подключение к RS-485

Прибор подключается к сети RS-485 с помощью экранированной витой пары. Длина линии связи не должна превышать 800 м.

Graphic
Схема подключения для интерфейса RS-485

Эксплуатация

Принцип работы

Общая функциональная схема прибора приведена на рисунке.

Graphic
Общая функциональная схема прибора

В состав прибора входят:

  • БУИМ (программный модуль для управления ИМ с помощью одного или нескольких ВЭ);

  • физические входы и выходы;

  • ВУ;

  • ЛУ;

  • программные модули;

  • каналы.

Толстыми вертикальными линиями на схеме обозначены селекторы, в которых могут быть заданы различные варианты связей между программными модулями. В Конфигурации, созданной пользователем, на месте селекторов появляются жесткие линии связи между программными модулями.

В приборе может быть до 8 объектов, общее количество каналов которых не превышает 8.

Все элементы прибора (регуляторы, вычислители, входные и выходные модули, и т. д.) являются автономными программными модулями.

Перед запуском прибора следует настроить конфигурацию и/или задать все необходимые параметры для программных модулей. Неиспользуемые программные модули не требуют настройки.

В приборе заложено несколько базовых Конфигураций, между которыми можно переключаться через меню (с лицевой панели) или с помощью «Конфигуратора».

Для изменения отдельных параметров прибора или для создания конфигураций, отличающихся от стандартных, используется программа-Конфигуратор ТРМ148, которая имеет доступ ко всем параметрам прибора.

Управление и индикация

На лицевой панели прибора расположены элементы индикации и управления (см. рисунки далее):

  • ЦИ1...ЦИ4 (нумерация сверху вниз);

  • 12 светодиодов;

  • 6 кнопок.

Graphic
Лицевая панель ТРМ148
Graphic
Лицевая панель ТРМ148–X.Щ7

Режимы работы ЦИ1...ЦИ4 подробно описаны в разделе.

Назначение светодиодов

Светодиод

Состояние

Назначение

АВАРИЯСветитсяВ канале возникла аварийная ситуация. Аварийная сигнализация включена.
НАСТР.ПИД Светится

Происходит автоматическая настройка параметров ПИД-регулятора для одного из объектов

УставкаСветитсяНа ЦИ2 отображается уставка
Время работы Светится

На ЦИ2 отображается время

Выходы 1 ... 8Светится

Включено дискретное (ключевое) ВУ.

При использовании аналоговых ВУ светодиоды не задействуются.
Назначение кнопок

Кнопка

Назначение

GraphicПереключение между режимами. Подтверждение записи данных.
Graphic

Graphic
Изменение (увеличение/уменьшение) значений параметров.

Смена канала.

Одновременное нажатие включает/выключает циклическую смену каналов..

GraphicСдвиг информации на ЦИ при его переполнении.

Просмотр сообщения о типе аварийной ситуации.

GraphicНажатие < 1 с - переключение между режимами Работа и СТОП.

Нажатие > 3 с – запуск/остановка индицируемого объекта.

GraphicВыход из режимов без сохранения изменений.

Выключение Аварии и аварийной сигнализации

Функциональные назначения сочетаний кнопок:

  • Graphic+ Graphic — переход в режим настройки.

  • Graphic + Graphic + Graphic — включение/отключение ручного управления мощностью в канале.

  • Graphic + Graphic ( + Graphic) — изменение параметра при ручном управлении мощностью.

  • Graphic + Graphic + Graphic — принудительная перезагрузка прибора.

  • Graphic + Graphic — запуск АНР ПИД.

  • Graphic + Graphic — запуск юстировки.

  • Graphic + Graphic + Graphic — возврат к стандартным сетевым настройкам.

Включение и работа

Примечание
На заводе-изготовителе по умолчанию в прибор записывается Модификация 1.

При включении в сеть прибор переходит в тот режим, который задан в параметре Реакция после восстановления питания bEHV.

При первом включении прибор находится в режиме СТОП (регулирование остановлено).

Для того, чтобы начать (или остановить) регулирование, следует нажать кнопку Graphic и удерживать ее в течение 2 - 3 с.

При запуске регулирования прибор начинает считывать и обрабатывать текущие измерения с подключенных датчиков и сразу показывает информацию о своей работе:

  • на ЦИ1 отображается значение с Вычислителя в текущем канале;

  • на ЦИ2 отображается текущая уставка (время работы, режимы STOP и Авария, код аварии) – между значениями для отображения можно переключиться комбинацией Graphic и Graphic.

  • ЦИ3 показывает мощность в канале;

  • на ЦИ4 отображаются номер объекта и канала через точку. Если объект единственный, то показан только номер канала.

Быстрый доступ к уставке

Для простого редактирования текущей уставки в ТРМ148 предусмотрен специальный режим – «Быстрый доступ к уставке».

Быстрый доступ к уставке

Действия

Реакция прибора

Одновременно нажаты кнопки Graphic + Graphic

Прибор переходит в режим редактирования уставки для текущего канала (регулирование не останавливается).

На ЦИ2 мигает редактируемое значение уставки.

На других ЦИ отображаемые значения не меняются.

Кнопками Graphic и Graphic изменяется значение уставки, которое отображается на ЦИ2

Редактируемое значение на ЦИ2 мигает.

Нажать кнопку Graphic для ввода нового значения уставки или Graphic для отказа от ввода нового значения

Прибор выходит из режима редактирования уставки.

Введенное значение уставки записывается в энергонезависимую память прибора.

При вводе значения уставки десятичная точка не сдвигается.

В режим быстрого редактирования уставки нельзя войти, если на ЦИ2 отображается значение времени.

Режим ручного управления выходной мощностью

В приборе есть возможность ручного управления выходной мощностью.

Внимание
При переходе в данный режим регулирование автоматически останавливается.
Graphic
Конфигуратор. Ручное управление мощностью

Для того, чтобы ручное изменение выходной мощности Регулятора стало доступным, следует снять блокировку режима Ручного управления. Для этого следует установить в параметре Ручное управление bL.rU значение «разрешено».

Graphic
Схема задания блокировок и переключения режимов

В режиме ручного управления выходной мощностью величина выходного сигнала:

  • ограничена диапазоном параметров P.UPr и P.min, если тип уставки в канале задан как «значение» (параметр P.SP);

  • не ограничена, если тип уставки задан как «мощность» (и ограничение величины выходного сигнала игнорируется).

Для управления выходной мощностью следует выполнить действия:

  1. Выбрать кнопками Graphic и Graphic канал для ручного управления. Выбранный канал отображается на ЦИ4.

  2. Нажать комбинацию кнопок Graphic + Graphic + Graphic (порядок нажатия важен) для перехода в режим Ручного управления выходной мощностью. Значение выходной мощности на ЦИ3 начнет мигать.

  3. Задать требуемое значение выходной мощности с помощью кнопок: Graphic + Graphic — уменьшение значения, Graphic + Graphic — уменьшение значения. Редактируемое значение выходной мощности (в %) мигает на ЦИ3.

  4. Для выхода из режима нажать комбинацию кнопок: Graphic + Graphic + Graphic. Значение выходной мощности перестанет мигать.

После задания выходной мощности для одного канала можно перейти к другому каналу и задать требуемую мощность, не выходя из режима ручного управления.

Состояния РАБОТА, СТОП и АВАРИЯ

Каждый Объект регулирования может находиться в одном из трех состояний:

  • Работа;

  • Стоп (StoP);

  • Авария (FAiL).

Состояния прибора СТОП и АВАРИЯ отображаются на ЦИ2 как STOP и FAIL (критическая АВАРИЯ) или ATTN (некритическая АВАРИЯ). В состоянии Работа на ЦИ2 показано значение уставки или времени.

Каждый из восьми Объектов в составе ТРМ148 может находиться в состояниях Стоп, Работа или Авария независимо от других.

В состоянии Работа Объекты производят регулирование.

В состоянии Стоп прибор поддерживает фиксированное значение мощности на ИМ, и ВУ можно отключать. Регулирование происходит по заданной уставке.

В состояние Авария Объект переходит при возникновении аварийной ситуации. В этом режиме также можно поддерживать фиксированное значение мощности на ИМ. При нажатии кнопки «Альт» на приборе на ЦИ2 выводится сообщение о типе аварийной ситуации.

Информационные сообщения на ЦИ

В процессе работы прибор выводит на цифровые индикаторы информационные сообщения, список которых представлен в таблице ниже.

Список информационных сообщений на ЦИ

Сообщение

ЦИ, на котором отображается сообщение

Описание сообщения

Способы устранения

Ошибки измерения (текущего канала)
No.dt

ЦИ1

Нет данных измерения

Подождать 3…5 с

Off

ЦИ1

Датчик отключен

Включить датчик в параметре in-t

OcL.L

ЦИ1

Температура холодного спая ниже заданного диапазона

1) Привести температуру прибора/объекта в соответствие с техническими требованиями.

2) Возникла ошибка юстировки датчика. Выполнить юстировку повторно.

3) Возникла аппаратная ошибка. Перезапустить прибор. Если сообщение появляется снова, следует обратиться в сервисный центр.

OcL.h

ЦИ1

Температура холодного спая выше заданного диапазона

HHHH

ЦИ1

Вычисленное значение выходит за верхнюю границу диапазона

1)  Установить тип датчика, соответствующий реально подключенному.

2)  Проверить подключение датчика к прибору.

3)  Заменить неисправный датчик.

4)  Выбрать датчик с диапазоном температуры, который будет подходить для требуемых измерений.

5)  Возникла аппаратная ошибка. Перезапустить прибор. Если сообщение появляется снова, следует обратиться в сервисный центр.

LLLL

ЦИ1

Вычисленное значение выходит за нижнюю границу диапазона

1) Установить тип датчика, соответствующий реально подключенному.

2) Проверить подключение датчика к прибору.

3) Заменить неисправный датчик.

4) Выбрать датчик с диапазоном температуры, который будет подходить для требуемых измерений.

5) Возникла аппаратная ошибка. Перезапустить прибор. Если сообщение появляется снова, следует обратиться в сервисный центр.

0.0.0.0.

ЦИ1

Короткое замыкание

(данная индикация не возникает при КЗ с датчиком на входе типа «термопара» или «унифицированный датчик по напряжению и току»)

1) Устранить замыкание на входе прибора.

2) Проверить подключение датчика к прибору.

3) Изменить тип датчика в параметре in-t.

4) Заменить неисправный датчик.

5) Возникла аппаратная ошибка. Перезапустить прибор. Если сообщение появляется снова, следует обратиться в сервисный центр.

- - - -

ЦИ1

Обрыв датчика

(данная индикация не возникает при обрыве «унифицированного датчика по напряжению и току»)

1) Подключить требуемый датчик к входу.

2)  Проверить подключение датчика к прибору.

3)  Изменить тип датчика в параметре in-t.

4) Заменить неисправный датчик.

5) Возникла аппаратная ошибка. Перезапустить прибор. Если сообщение появляется снова, следует обратиться в сервисный центр.

Ad.Er

ЦИ1

Отсутствие связи с АЦП

 

Возникла аппаратная ошибка. Перезапустить прибор. Если сообщение появляется снова, следует обратиться в сервисный центр.
CLbr

ЦИ1

Некорректный калибровочный коэффициент

 

1) Провести юстировку датчика.

2) Провести юстировку повторно и сохранить корректный коэффициент.

3) Обратиться в сервисный центр.

RES

ЦИ1

Зарезервировано

 

Возникла аппаратная ошибка. Перезапустить прибор. Если сообщение появляется снова, следует обратиться в сервисный центр.
Сообщения юстировки
cL.nr

ЦИ1

Юстировка проведена успешно

Нажать кнопку ВВОД для записи коэффициентов.

S.tYP

ЦИ1

Неправильный тип входа. Во время юстировки положения задвижки установлен тип датчика, не являющийся датчиком положения задвижки.

Установить тип датчика, соответствующий реально подключенному.

CLb.0

ЦИ1

Ошибка при проведении юстировки. Попытка проведения юстировки датчика холодного спая до проведения общей юстировкиВозникла аппаратная ошибка. Перезапустить прибор. Если сообщение появляется снова, следует обратиться в сервисный центр.
Ch.no

ЦИ1

Неправильно выбран тип юстировки

При попытке калибровки с ПК передан неверный тип юстировки. Перезапустить конфигуратор или устранить ошибки в сторонней программе, которую использовали для юстировки датчиков.

UUUU

ЦИ1

Во время юстировки было отключено питание прибораВыполнить юстировку повторно.
S.Err

ЦИ1

Ошибка сохранения коэффициентов юстировки

Произошла ошибка записи в EEPROM. Перезапустить прибор. Если сообщение появляется снова, следует обратиться в сервисный центр.

Ошибки вычислителя
E.n.in

ЦИ1

Неверное количество входов

1) Установить верный тип вычислителя cal.t

2) Установить верное количество входов n.in.c

i.OFF

ЦИ1

Отключен вход вычислителя.

Провести инициализацию и конфигурирование прибора заново.

d.oFF

ЦИ1

Отключен вход вычислителя

Подключить необходимый датчик к входу вычислителя. Установить тип датчика в параметре in.t.
L.tS

ЦИ1

Температура сухого термометра в вычислителе влажности выходит за нижнюю границу допустимого диапазона

1) Установить тип датчика, соответствующий реально подключенному.

2) Проверить контакт на датчике сухого термометра.

3) Проверить подключение датчика сухого термометра.

4) Заменить неисправный датчик влажности.

5) Перезапустить прибор. Если сообщение появляется снова, следует обратиться в сервисный центр.

h.tS

ЦИ1

Температура сухого термометра в вычислителе влажности выходит за верхнюю границу допустимого диапазона

L.toi

ЦИ1

Температура влажного термометра в вычислителе влажности выходит за нижнюю границу допустимого диапазона

1)  Установить тип датчика, соответствующий реально подключенному.

2)  Проверить контакт на датчике влажного термометра.

3)  Проверить подключение датчика влажного термометра.

4)  Заменить неисправный датчик влажности.

5)  Перезапустить прибор. Если сообщение появляется снова, следует обратиться в сервисный центр.

h.toi

ЦИ1

Температура влажного термометра в вычислителе влажности выходит за верхнюю границу допустимого диапазона

cL.oF

ЦИ1

Вычислитель отключен

1)  Включить Вычислитель в параметре cal-t

2)  Следует учитывать, что при использовании некоторых конфигураций прибора вычислитель должен быть отключен.

nEGt

ЦИ1

На входе вычислителя квадратного корня отрицательное значение

Обеспечить всегда положительное значение на входе вычислителя: проверить правильность подключения средств измерения, направляющих информацию на вход вычислителя и т. п. При

извлечении корня из отрицательной величины на ЦИ выводится nEGt.
i.dat

ЦИ1

Неверный индекс датчика

Ошибка конфигурации. Проверить параметры in. всех используемых входов вычислителя.

i.FLt

ЦИ1

Неверный индекс сетевого фильтра

Информационные сообщения
STOP

ЦИ2

Прибор находится в состоянии СТОП

Характеристика варианта состояния прибора.

FAIL

ЦИ2

Прибор находится в состоянии АВАРИЯ

Для перехода в состояние СТОП нажать кнопку Graphic

ATTN

ЦИ2

Прибор находится в состоянии Некритической аварии (надпись появляется каждые 2 с)

Проверить правильность подключения датчиков измерения и соответствие применяемого датчика установленному в Конфигураторе типу датчика (параметр in-t).

PR.SP

ЦИ2

Задана Уставка типа «мощность»

Характеристика варианта работы прибора.

NO.CA

ЦИ1

Канал регулирования отключен

Характеристика варианта работы прибора.

00.

(точка мигает)

ЦИ3

Выходная мощность 100 % (отображение на двухсимвольном индикаторе).

Точка может также мигать, если показывается отрицательное значение.

Характеристика варианта работы прибора. Нажать кнопку Graphic для сдвига значения и просмотра разрядов, не поместившихся на ЦИ.

Ch

ЦИ3

Информирование об индикации номера канала на ЦИ4

Просмотреть сообщение на ЦИ4

St

ЦИ3

Информирование об индикации номера состояния прибора на ЦИ4

C.E

ЦИ3

Неправильно собран канал

Задать правильную конфигурацию прибора

Err

ЦИ1 или ЦИ2

Ошибки различного рода

См. раздел

- -

ЦИ3

В канале нет выходного устройства, отсутствует выходная мощность

Не предпринимать ничего, если для данной конфигурации требуется отключение ВУ

- - - -

ЦИ2

В канале не задана уставка

Характеристика варианта работы прибора.

CFG

ЦИ1

Прибор не сконфигурирован

Задать конфигурацию прибора

c.o

ЦИ1

Неправильно собран канал

Задать правильную конфигурацию прибора

Сетевой интерфейс RS-485

В случае использования сетевого интерфейса возможно:

  • конфигурирование прибора с ПК;

  • запись параметров текущего состояния на ПК.

Для подключения к сети RS-485 следует задать сетевые параметры регулятора. В одной сети могут находиться несколько приборов, подключенных к одному ПК. Для обеспечения корректной работы сетевые параметры всех приборов одной сети должны быть одинаковы (за исключением уникального базового адреса).

Список параметров, доступных по интерфейсу RS-485 приведен в Приложении В.

Протоколы обмена

Прибор работает в сети RS-485 по протоколам ОВЕН, Modbus-RTU (Slave), Modbus-ASCII (Slave).

Тип протокола определяется прибором автоматически.

Прибор не является Мастером сети, поэтому в сети RS-485 должен быть Мастер сети. В качестве Мастера сети могут использоваться ПЛК, ПК с подключенным преобразователем RS-232/RS-485 (например, АСЗ-М) или USB/RS-485 (например, АС4).

Прибор конфигурируется с ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB с помощью программы «Конфигуратор ТРМ148», которую можно скачать с сайта (https://owen.ru/documentation/123).

Работа с параметрами по протоколу ОВЕН

Параметры в приборе разделяются на две группы: настраиваемые и оперативные. Значения настраиваемых параметров задаются кнопками на лицевой панели прибора или через сетевой интерфейс (например, с помощью программы «Конфигуратор ТРМ148»).

Значения настраиваемых параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и сохраняются при выключении питания. Оперативные параметры – это данные, которые прибор получает или передает по сети RS-485. Оперативные параметры отражают текущее состояние регулируемой системы.

Работа протокола Modbus с параметрами прибора

Прибор работает по протоколу Modbus в режимах ASCII (Slave) или RTU (Slave). При работе по протоколу Modbus можно считывать и записывать значения оперативных параметров из памяти прибора.

Реакция прибора на случайное отключение напряжения питания

Реакция на случайное отключение питания определяется параметром bEHV, который может принимать следующие значения:

  • «Продолжить с того же места». При выключении питания прибор сохраняет информацию о своем состоянии в течение примерно 1 минута и 30 секунд и после включения питания продолжает работу с того же места. Если до выключения питания прибор находился в состоянии СТОП или АВАРИЯ, то это же состояние сохранится после включения питания. Если напряжение питания отсутствовало более долгое время и информация о состоянии была утеряна, то прибор переходит в состояние СТОП.

  • «Перейти в состояние РАБОТА». Независимо от того, в каком состоянии прибор находился до пропадания питания, при появлении напряжения он перейдет в состояние Работа.

  • «Перейти в состояние СТОП». Прибор переходит в состояние СТОП.

  • «Перейти в состояние АВАРИЯ». Прибор переходит в состояние АВАРИЯ.

Внимание
Действие параметра behv распространяется на все объекты.

Прибор подсчитывает количество отключений питания и ручных перезагрузок (параметр 220), а также общее количество пересбросов (параметр rES), которые могут происходить при отсутствии питания в течение длительного периода времени или по иной причине. Причину последнего пересброса можно посмотреть в параметре r.SrC.

Graphic
Конфигуратор. Просмотр статистики пересбросов
Предупреждение
Если до отключения питания будет выбран параметр 220 (мигает ЦИ1), то после включения питания его значение на ЦИ2 не увеличится на 1. Если затем выбрать другой пункт (элемент, параметр) меню и вернуться к 220, на ЦИ2 значение параметра увеличится на 1. Все отключения питания регистрируются в Конфигураторе сразу после считывания состояния прибора.

Значения параметров 220 и rES доступны только для просмотра. Их можно обнулить, но задать какое-либо ненулевое значение нельзя.

Конфигурационные параметры могут храниться в энергонезависимой памяти прибора в течение нескольких десятков лет.

Принудительная перезагрузка прибора

Прибор можно перезагрузить принудительно, если он начал в каких-либо режимах работать некорректно (например, при сильных помехах или после длительного пропадания питания).

Для перезагрузки прибора следует одновременно нажать кнопки Graphic + Graphic + Graphic

Предупреждение
Обычное отключение прибора от питающей сети не приведет к перезагрузке, так как информация о состоянии прибора сохраняется в его памяти минимум в течение 12 часов.

Рекомендуется перезагружать прибор после смены модификации или после записи нестандартной конфигурации.

Модификации прибора

Прибор выпускается с шестью заложенными в него (записанными в энергонезависимую память) типовыми модификациями, которые упрощают конфигурирование прибора Основная часть необходимых параметров уже правильно задана в этих модификациях.

После выбора модификации следует задать значения остальных параметров прибора. Это можно сделать кнопками с передней панели, однако рекомендуется использовать программу «Конфигуратор ТРМ148». Программа «Конфигуратор ТРМ148» позволяет полностью конфигурировать прибор, дополнить модификацию для корректной работы прибора.

Модификация прибора сменяется:

  • с помощью программы «Конфигуратор ТРМ148» на полном уровне доступа:

    • записью в прибор соответствующего файла, поставляемого на диске вместе с прибором;

    • инициированием команды «Смена модификации»;

  • с лицевой панели прибора.

Для того, чтобы сменить модификацию с помощью кнопок, следует перейти в главное меню прибора. В «Главное меню\CONF» расположены шесть модификаций. При выборе, например, «Главное меню\CONF\CONF в прибор будет установлена Модификация 1 (весь набор параметров).

Из-за того, что ВЭ определенного типа нельзя перечислить в произвольном порядке, может возникнуть необходимость переподключить ВЭ к БУИМ или Инспекторам. Данную задачу можно выполнить быть выполнена с помощью программы «Конфигуратор ТРМ148» или с помощью кнопок на лицевой панели.

Схемы стандартных модификаций приведены для прибора, укомплектованного восемью ВЭ типа «Р».

В ТРМ148 есть возможность создать индивидуальную конфигурацию, сочетающую в себе элементы разных модификаций. Можно сделать это самостоятельно или воспользоваться услугами компании ОВЕН, обратившись по адресу support@owen.ru.

Для создания собственной конфигурации следует воспользоваться программой «Конфигуратор ТРМ148» с полными правами доступа. Перед созданием собственной конфигурации следует тщательно изучить данное Руководство для ТРМ148.

Для создания индивидуальной модификации программа использует Модификацию 0. Модификация 0 предназначена для полной инициализации всех конфигурационных параметров прибора.

Описание модификации 1

В состав Модификации 1 входят 8 Каналов регулирования, каждый из которых подключен к своему ВУ.

Схема модификации 1 представлена на рисунке.

Graphic
Принципиальная схема модификации 1

Каждый Регулятор может работать в режимах ПИД и ON/OFF.

Модификация 1 предназначена для работы с «нагревателями».

Данная модификация позволяет одновременно регулировать несколько (от 1 до 8) независимых физических величин. Это могут быть температура, давление, влажность, освещенность и др. величины, измеряемые одним датчиком или передаваемые в виде стандартных аналоговых сигналов (тока или напряжения).

Регулирование задается уставкой – постоянной или изменяемой по времени величиной (графиком).

Пример

Прибор модификации 1 можно использовать для поддержания в необходимых диапазонах величин параметров жизнедеятельности теплицы для испытания выживаемости растений. В теплице требуется поддерживать в заданных диапазонах значений следующие конкретные параметры:

  • температура почвы вокруг корней;

  • температура воздуха;

  • температура орошающей воды;

  • скорость потока воздуха;

  • давление воздуха;

  • давление по кислороду (определяющее его процентное содержание);

  • влажность воздуха;

  • влажность почвы.

На рисунке схематично изображен вариант использования восьмиканального регулятора ТРМ148 1-ой модификации для поддержания указанных параметров в заданных диапазонах значений. Прибор измеряет значения параметров, обрабатывает их и управляет выходными элементами для корректировки значений.

Graphic
Использование восьмиканального регулятора ТРМ148 1-ой модификации для поддержания в заданных диапазонах величин параметров жизнедеятельности теплицы для испытания выживаемости растений

Описание модификации 2

В состав Модификации 1 входят 8 Каналов регулирования, в каждый из которых включены только Инспекторы.

Схема модификации 2 представлена на рисунке.

Graphic
Принципиальная схема модификации 2

Модификация 2 предназначена для различной сигнализации (как правило, аварийной). В каждом канале реализована возможность вычисления квадратного корня из входного значения, что позволяет рассчитать расход по показаниям датчика перепада давления.

Данная модификация позволяет осуществить сигнализацию выхода нескольких параметров (от 1 до 8) за границы установленного диапазона (или вхождения этих параметров в заданный диапазон), и регистрацию указанных событий на выходных элементах. Текущие значения параметров и состояние каналов отражается на индикаторах прибора. Модификация может быть использована как непосредственно для сигнализации (на табло, сиреной и т. д.), так и для управляющего реагирования (включения насосов, вентиляторов, двигателей и т. п.). Комбинирование решений позволит создавать сложные автоматизированные системы.

Пример

Прибор модификации 2 можно использовать в автоматизированном технологическом процессе обжига глиняных изделий. Глиняное изделие обжигается в печи до тех пор, пока не перестанет выделять влагу, потом охлаждается в холодильной камере до достижения комнатной температуры, затем погружается на робота-погрузчика, который загружается до заполнения и транспортирует изделия на склад. При перегреве холодильной камеры автоматически включится более мощный охлаждающий вентилятор. Имеются сигнализаторы аварии, которые отвечают за: выход температуры печи за пределы допускаемой, слишком длительный обжиг изделия, перегруженность робота-погрузчика.

На рисунке схематично изображен вариант использования восьмиканального регулятора ТРМ148 2-ой модификации в автоматизированном технологическом процессе обжига глиняных изделий.

Graphic
Использование восьмиканального регулятора ТРМ148 второй модификации в автоматизированном процессе обжига глиняных изделий

Пример

Прибор модификации 2 можно использовать в системе сигнализации автоматизированного технологического процесса выпекания хлебобулочных изделий. В контролируемом прибором процессе изделие располагается на конвейере, перемещающем его по ступеням технологического процесса изготовления от состояния заготовки до состояния конечного продукта (готового к употреблению изделия). Температура обработки – выпекания хлебобулочного изделия – в различных точках, в которых оказывается изделие при перемещении на ленте конвейера и где происходит его поэтапная обработка, поддерживается на заданном уровне. При ведении технологического процесса выпекания в установленных пределах поддерживается давление пара.

На рисунке схематично изображен вариант использования восьмиканального регулятора ТРМ148 второй модификации в системе сигнализации автоматизированного технологического процесса выпекания хлебобулочных изделий.

Graphic
Использование восьмиканального регулятора ТРМ148 второй модификации в системе сигнализации автоматизированного технологического процесса выпекания хлебобулочных изделий

Описание модификации 3

В состав Модификации 3 входят 4 канала ПИД-регулирования, которые управляют задвижками по показаниям датчика положения (или согласно его математической модели).

Схема модификации 3 представлена на рисунке.

Graphic
Принципиальная схема модификации 3

Модификация 3 предназначена для регулирования физических объектов с помощью управляемых задвижек – с датчиками положения (или без таковых). Такими объектами могут быть расходные коммуникации (трубы с водой), управляемые кранами, различные форсунки, антенны, направляемые автоматически, автоматизированные системы вентиляции и т.п. Каналы (от 1 до 4) работают параллельно, осуществляя независимое регулирование.

Регулирование задается уставкой – постоянной или изменяемой по времени величиной (графиком).

Пример

Прибор модификации 3 можно использовать в системе управления охлаждением станка для точной обработки деталей. Для работы станка требуется водное и воздушное охлаждение режущего инструмента станка и обрабатываемых им деталей, т. к. увеличение температуры детали и режущего инструмента в процессе резания сопровождается температурным изменением размеров и уменьшением точности. В здании завода имеется централизованная стационарная система водного и воздушного охлаждения, к которой подключен станок с использованием локальной автоматизированной системы, управляющей расходами воды и воздуха. Система стабилизирует температуру в четырех местах, охлаждаемых водой и воздухом, за счет регулирования их расходов.

На рисунке схематично изображен вариант использования восьмиканального регулятора ТРМ148 третьей модификации в технологической системе управления охлаждением станка для точной обработки деталей.

Graphic
Использование восьмиканального регулятора ТРМ148 третьей модификации в технологической системе управления охлаждением станка для точной обработки деталей
Пример

Прибор модификации 3 можно использовать в управляемой системе из четырех фильер для получения проволоки из твердых металлов различного диаметра. Фильеры быстро изнашиваются, и требуется их автоматическая подстройка.

На рисунке схематично изображен вариант использования восьмиканального регулятора ТРМ148 третьей модификации в управляемой автоматизированной системе из четырех фильер для получения проволоки.

Graphic
Использование восьмиканального регулятора ТРМ148 третьей модификации в управляемой автоматизированной системе из четырех фильер для получения проволоки

Описание модификации 4

В состав Модификации 4 входят 4 Канала регулирования (ПИД или ON/OFF), каждый из которых сопровождается Инспектором (модулем, контролирующим нахождение регулируемой величины в допустимом диапазоне).

Схема модификации 4 представлена на рисунке.

Graphic
Принципиальная схема модификации 4

Модификация предназначена для регулирования до четырех физических величин с аварийной сигнализацией каждой. В каждом канале регулирования используется два входа, что позволяет регулировать величины, измеряемые двумя датчиками.

Регулирование задается уставкой – постоянной или изменяемой по времени величиной (графиком).

Пример
Прибор модификации 4 можно использовать в системе жизнеобеспечения выставочного зала картин. Для хранения картин требуется поддержание температуры и влажности в помещении, а также ограничение процентного содержания  соединений серы в воздухе. Температуру помещения регулируют за счет изменения температуры отопительных батарей. Для регулирования влажности имеется воздухоосушитель. Соединения серы удаляют из помещения, применяя вытяжную вентиляцию. Для реализации поставленной задачи используется трехканальный канальный вариант модификации 3. Канал 1 регулирует температуру, канал 2 – влажность, канал 3 – качество воздуха. Аварийная ситуация инициирует зажигание соответствующей лампочки на пульте дежурного.

На рисунке схематично изображен вариант использования восьмиканального регулятора ТРМ148 четвертой модификации в системе жизнеобеспечения выставочного зала картин.

Graphic
Использование восьмиканального регулятора ТРМ148 четвертой модификации в системе жизнеобеспечения выставочного зала картин

Описание модификации 5

В состав Модификации 5 входят 4 Канала регулирования (ПИД или ON/OFF) по графику уставки, каждый из которых сопровождается аварийной сигнализацией.

Схема модификации 5 представлена на рисунке.

Graphic
Принципиальная схема модификации 5

Модификация 5 позволяет создавать сложные системы регулирования с изменяющейся в процессе регулировки уставкой, которая зависит от входной величины или от времени.

График зависимости от входной величины позволяет создавать климатозависимые системы (пример - система обогрева помещения, в которой температура батарей изменяется в зависимости от температуры на улице). График зависимости от времени позволяет управлять технологическими процессами, которые требуют автоматического изменения уставки в течение работы.

Внимание
В модификации 5 задействованы все 8 каналов прибора. В нечетных каналах (1, 3, 5 и 7) включены регуляторы и инспекторы и осуществляется регулирование. В четных каналах (2, 4, 6 и 8) работают только вычислители, данные с которых передаются в блоки вычисления коррекции уставки по графику (ось Х).

Если требуется получать корректирующее значение только с одного входа прибора, то информация с остальных входов будет поступать на вычислитель канала, соответствующего этому входу. Неиспользуемые вычислители можно отключить. Для этого следует установить в параметре CAL.t значение "вычислитель отключен".

Пример

Прибор модификации 5 можно использовать в системе теплоснабжения здания. Система обеспечивает требуемый подогрев батарей отопления, нагрев горячей и холодной воды. Подогрев холодной воды используется при низкой температуре окружающего воздуха. Функционирование системы осуществляется с учетом тепловых магистральных потерь в подаваемых к контролируемому зданию потоках от находящейся в отдалении от дома тепловой станции, где и расположены нагреватели. Для реализации применяется трехканальный канальный вариант модификации 5.

На рисунке схематично изображен вариант использования восьмиканального регулятора ТРМ148 пятой модификации в системе теплоснабжения здания.
Graphic
Использование восьмиканального регулятора ТРМ148 пятой модификации в системе теплоснабжения здания
Пример

Прибор модификации 5 можно использовать в системе термообработки (обжига) керамической плитки. По существующему стандартному технологическому процессу плитка обжигается в электрической печи при температуре 110 градусов 40 минут, потом температура в течение 50 минут плавно доводится до 500 градусов. На этой температуре плитка выдерживается в течение 3 часов, затем в течение 5 часов плавно охлаждается до комнатной температуры. Отработанный воздух из системы термообработки отводится вентиляционной установкой по воздуховодам и используется (может быть использован) для обогрева помещений: в теплообменнике, установленном в обогреваемом доме, поступающая паровоздушная смесь разогревает подводимую к зданию холодную воду до необходимой температуры. Кроме того, часть отводимого тепла используется для предварительного разогрева плитки перед печью. Для реализации описанной схемы применяется трехканальный канальный вариант модификации 5.

Graphic
Использование восьмиканального регулятора ТРМ148 пятой модификации в системе термообработки (обжига) керамической плитки

Описание модификации 6

В состав Модификации 6 входят 2 Канала ПИД-регулирования задвижками с датчиком положения. Регулируемая величина вычисляется Вычислителем (например, соотношения газ/воздух). В каждом канале работает модуль Инспектора, выдающий сигнал на выходной элемент при выходе регулируемой величины за допустимый диапазон.

Регулирование может быть задано уставкой – постоянной или изменяемой по времени величиной (графиком).

Схема модификации 6 представлена на рисунке.

Graphic
Принципиальная схема модификации 6

Модификация 6 отличается от Модификации 3 следующим:

  • три входа вместо двух на канал;

  • два канала вместо трех;

  • для каждого канала есть аварийная сигнализация.

Данную модификацию можно использовать для следующих систем:

  • системы регулирования соотношения (газов, воды и т. п.), управляющие, например, двумя кранами;

  • системы, требующие сложного регулирования по нескольким (до трех) входным величинам;

  • иные системы с необходимостью управления задвижками и наличием сигнализации.

Пример

Прибор модификации 6 можно использовать в производственной автоматизированной установке резания листов из металлических сплавов. В качестве рабочего инструмента в установке используется кислородно-ацетиленовая горелка, при работе которой, в зависимости от толщины листа и вида (характеристик) материала листа, для горелки устанавливается и поддерживается соответствующий уровень мощности и температуры пламени. ТРМ148 используется для регулирования расхода компонентов горения, контроля температуры пламени и пр. При возникновении аварийной ситуации – падение расхода компонентов из-за частичного или полного засорения газовых коммуникаций, нерегулируемое изменение температуры пламени (из-за нарушения характеристик компонентов горения, эрозии или сужения (температурного дефекта) сопла горелки и т.п.) и/или др., – подача компонентов горения будет отключена и сработает аварийная сигнализация.

На рисунке схематично изображен вариант использования восьмиканального регулятора ТРМ148 шестой модификации в производственной автоматизированной установке резания листов из металлических сплавов.

Graphic
Использование восьмиканального регулятора ТРМ148 шестой модификации в производственной автоматизированной установке резания листов из металлических сплавов

Настройка

Общие принципы

Перед эксплуатацией прибора следует задать полный набор значений настраиваемых параметров, определяющих работу прибора. Этот набор параметров называется Конфигурацией.

Перед использованием прибор следует сконфигурировать под задачу или вызвать одну из стандартных модификаций, записанных в энергонезависимой памяти прибора, и донастроить при активировании.

Допускается изменять значения не всех параметров, а только требуемых.

Измененная конфигурация записывается в энергонезависимую память и сохраняется в ней при отключении питания.

ТРМ148 можно настроить двумя способами:

  • кнопками на лицевой панели прибора;

  • с ПК с помощью программы «Конфигуратор ТРМ148».

Предупреждение
Рекомендуется настраивать прибор с помощью программ конфигурирования на ПК. Удобный пользовательский интерфейс конфигураторов уменьшает вероятность ошибки при задании параметров.

Перед настройкой ТРМ148 с помощью кнопок на его лицевой панели следует включить питание. Никаких других предварительных операций проводить не требуется.

Перед настройкой с помощью ПК следует подключить прибор к ПК по интерфейсу RS-485 через адаптер АС4 или другой адаптер RS-485/RS-232.

Задание конфигурации прибора

ТРМ148 конфигурируется последовательным соединением блоков прибора в единую систему.

Элементы конфигурации соединяются (и разъединяются) в строгой последовательности, изложенной ниже. Нарушение последовательности делает невозможным корректное задание конфигурации.

Соединение элементов прибора выполняется в следующем порядке:

  1. Указывается количество Объектов (параметр n.ObJ).

  2. Указывается количество Каналов в Объекте (параметр n.Ch). Прибор автоматически распределяет свободные Каналы между Объектами, указывая номера Каналов в параметре S.idx.

  3. Для каждого Канала включается (или не включается) Регулятор (rEGL), Инспектор (insP) и Регистратор (OP.i).

  4. Для каждого Канала задается тип вычислителя (CAL.t).

  5. Для каждого задействованного входа Вычислителя указывается источник данных.

  6. Для каждого Канала с включенным Регулятором в параметрах Od.tP и r.Od.i задается подключение и номер ПС.

  7. Для каждого включенного ПС задается количество подключенных БУИМ типа Нагревателей и БУИМ типа Холодильников (параметр nPC).

  8. Для каждого включенного БУИМ указывается его тип (параметр SE.P).

  9. Для каждого включенного БУИМ указывается номера используемых им ВЭ (параметр OP).

Блоки прибора следует разъединять в обратном порядке. Для разъединения элементов прибора или исправления ошибок, возникших в результате неверных действий при создании конфигурации, рекомендуется использовать процедуру Инициализации.

После создания конфигурации следует задать остальные параметры всех включенных блоков. Параметры Входов, Сетевых входов, Мастера сети, сетевых настроек прибора, уставок, Регистраторов и графики коррекции уставки можно задать в произвольное время и в любом порядке.

Результаты создания конфигурации можно протестировать с передней панели прибора.

Настройка индикации

Для управления прибором и для изменения режимов работы в ТРМ148 реализован режим основной индикации.

Также существует несколько вспомогательных режимов индикации, которые включаются при автонастройке регуляторов, юстировке, настройке и др.

В режим основной индикации прибор попадает сразу при включении (с учетом значения параметра bEHV).

На первом индикаторе ЦИ1 отображается значение с вычислителя в текущем канале.

На втором индикаторе ЦИ2 в процессе работы отображаются: текущая уставка, время работы, режимы STOP и Авария, код аварии.

Индикатор ЦИ3 отображает значение выходного сигнала (мощности) в канале.

На индикаторе ЦИ4 отображаются номер объекта и канала через точку. Если объект единственный, то показан только номер канала.

Если в процессе работы прибора предусмотрена индикация текущей уставки и времени работы, то при включении питания прибора индицируется значение уставки. Для переключения отображаемой на ЦИ2 информации (текущая уставка, время работы) можно нажать комбинацию кнопок Graphic и Graphic.

Если прибор переходит в состояние Авария, то по нажатию кнопки Graphic можно получить информацию о коде Аварии.

Режим функционирования индикации задается в служебных параметрах ind.r и ind.t.

Параметр ind.r – частота обновления индикации – указывает (задает) время, через которое на ЦИ1 будет обновляться информация о значении измеренной или вычисленной величины.

Graphic
Конфигуратор. Параметры индикации

Если время, указанное в параметре ind.r, меньше периода опроса соответствующего датчика itrl, информация будет обновляться с частотой опроса датчика.

Сообщения на ЦИ1 обновляются в момент нажатия кнопок на передней панели прибора вне зависимости от значения параметра ind.r.

Параметр ind.S – код видимости параметров прибора при настройке с лицевой панели прибора – дает возможность скрывать отдельные параметры и папки (см. таблицу ниже).

Коды видимости параметров

Атрибуты параметров прибора

Значения ind.s, при которых параметр виден

Редактируемый, Пользовательский

1, 2, 3

Нередактируемый, Пользовательский

2, 3

Редактируемый, Заводской

1, 2, 3

Нередактируемый, Заводской

3

Параметр ind.t – время циклической индикации – указывает (задает) время, через которое будет сменен (на следующий) индицируемый канал при включенном режиме автоматической смены индикаций. Этот режим включается/выключается одновременным нажатием кнопок Graphic и Graphic.

Описание индикации при аварии

Аварийное состояние – состояние, в которое переводится объект при срабатывании блока Логики принятия решения об аварии или при иных аварийных ситуациях (например, при обрыве датчика).

Критическая авария

Во время критической аварии на ЦИ2 отображается сообщение FAIL. Критическая авария имеет два подрежима: «Авария с сигнализацией» и «Авария без сигнализации»

При возникновении критической аварии прибор переходит в режим «Авария с сигнализацией». Сигнал, управляющий устройством аварийной сигнализации, подается на ВЭ, номер которого указан в параметре AL.rE (при AL.rE = 0 управляющий сигнал не подается). К этому ВЭ (как правило, это реле) можно подключить устройство, которое выдаст звуковой или световой сигнал, сообщающий об аварии. Необходимо помнить, что при аварии с сигнализацией каждый из подключенных объектов переходит в режим Авария отдельно, а на ВЭ подается объединенный по логике «ИЛИ» сигнал от всех подключенных объектов.

Аварийную сигнализацию можно отключить кнопкой Graphic.

При переводе в подрежим «Авария без сигнализации» ВЭ (если он задействован) размыкается, и аварийная сигнализация отключается. Однако прибор по-прежнему находится в режиме Авария и не может продолжать нормальную работу.

В подрежиме «Авария с сигнализацией» надпись FAIL мигает. В подрежиме «Авария без сигнализации» (а также после перехода в такой режим из состоянии «Авария с сигнализацией» нажатием кнопки Graphic) надпись FAIL светится непрерывно (см. таблицу ниже).

На ЦИ4 отображаются номер объекта и канала, в котором произошла авария.

Предупреждение
При возникновении критической Аварии прибор, вне зависимости от того, какой канал в этот момент отображала индикация, начинает индицировать номер канала, на котором произошла Авария.
Индикация в режиме критической аварии

Вид аварии

Светодиод

Надпись «Fail»

Авария с сигнализацией

Мигает

Авария без сигнализации

Светится

После устранения причины аварии прибор может переключиться в режим, использовавшийся до возникновения критической ошибки, и возобновить работу. Для этого надо нажать кнопку ПУСК/СТОП. Если причина аварии не была корректно устранена, то прибор автоматически перейдет в режим «Авария с сигнализацией».

Graphic
Схема переключения состояний прибора
Некритическая авария

При некритической аварии в режиме основной индикации на ЦИ2 периодически (период примерно 2 секунды) вместо показаний отображается сообщение Attn.

Для выяснения причины любой АВАРИИ (критической или некритической) следует нажать и удерживать кнопку Graphic. На ЦИ2 отображается Код АВАРИИ.

Настройка сетевого интерфейса RS-485

Режим работы сети RS-485 определяют 5 параметров, представленных в таблице ниже.

При конфигурировании прибора на заводе-изготовителе для прибора и Конфигуратора устанавливаются одинаковые значения сетевых параметров.

Заводские значения сетевых параметров прибора и программы «Конфигуратор ТРМ148»

Имя параметра

Название параметра

Значение

bPS

Скорость обмена данными

9600 бит/с

Len

Длина слова данных

8 бит

PrtY

Контроль четности

отсутствует

Sbit

Количество стоп-бит в посылке

1

A.Len

Длина сетевого адреса

8 бит

Addr

Базовый адрес прибора

16

Изменение сетевых настроек прибора или программы требуется при одновременной работе с несколькими приборами в сети.

Частые сообщения об ошибках при чтении или записи параметров указывают на проблемы связи. Для устранения ошибок следует изменить параметр Скорость обмена данными. Например, при работе на медленном ПК, если скорость составляла 9600 бит/с, следует установить 38400 или 57600 бит/с.

Если к сети RS-485 подключено несколько ТРМ148, для каждого из них следует установить уникальный базовый адрес.

Внимание

Для обеспечения совместной работы сетевые параметры всех приборов одной сети и программы «Конфигуратор ТРМ148» должны быть одинаковы. В противном случае невозможно установить связь между приборами.

Базовые адреса всех приборов одной сети должны быть различны и заданы с интервалом, кратным 8. ПК своего базового адреса в сети не имеет.

Недопустимы сочетания параметров:

  • Len = 7, Prty = no, Sbit = 1;

  • Len = 8, Prty = even, Sbit = 2;

  • Len = 8, Prty = odd, Sbit = 2.

Базовый адрес прибора

Каждый ТРМ148 в сети RS-485 имеет свой уникальный базовый адрес.

Длина Базового адреса прибора определяется параметром A.Len при конфигурировании сетевых настроек и может быть равна либо 8, либо 11 бит. Соответственно, максимальное значение, которое принимает Базовый адрес при 8-битной адресации – 255, а при 11-битной адресации – 2047.

Graphic
Конфигуратор. Сетевые параметры

На заводе-изготовителе для всех приборов устанавливается одинаковый Базовый адрес. Если планируется использовать в одной сети RS-485 несколько приборов, то им следует задать новые значения Базовых адресов.

Для каждого следующего прибора в сети базовый адрес задается как:

Базовый адрес конкретного прибора = Базовый адрес предыдущего прибора + 8

Пример
Для прибора № 1 Базовый адрес равен 16. Тогда для прибора № 2 задается Базовый адрес 24, для прибора № 3 – 32 и т. д.

При 8-битной адресации под каждый ТРМ148 резервируется 8 адресов в адресном пространстве сети. Эти адреса необходимы при передаче оперативных параметров по сети RS-485.

Внимание
Запрещается задавать другим приборам в сети Базовые адреса, лежащие в диапазоне: [Базовый адрес ТРМ148  … Базовый адрес + 7].

Изменение сетевых параметров прибора

Сетевые параметры прибора можно настроить двумя способами:

  • с помощью программ «Конфигуратор ТРМ148» или «Быстрый Старт»;

  • кнопками на лицевой панели прибора.

Изменение сетевых параметров прибора с помощью Конфигуратора

Сетевые параметры прибора можно настроить с помощью Конфигуратора, только если связь с ПК успешно установлена при текущих сетевых настройках.

Graphic
Конфигуратор. Настройка сетевых параметров

Сетевые параметры программы задаются с использованием доступа через папку Сетевые параметры прибора или через меню Режимы программы | Сетевые параметры прибора.

После изменения сетевых параметров следует нажать кнопку Записать измененные или выбрать аналогичный пункт в меню, чтобы записать изменений в прибор.

Внимание
Прибор продолжает работать с прежними сетевыми настройками до тех пор, пока измененные значения параметров не будут записаны в прибор. Измененные сетевые параметры помечаются зеленым шрифтом, а после их записи в прибор шрифт становится черным.

После записи в прибор измененных Сетевых параметров прибора Конфигуратор автоматически предлагает изменить Сетевые параметры программы.

Изменение сетевых параметров прибора кнопками на лицевой панели

Если связь с ПК установить не удается, сетевые параметры можно задать только кнопками на лицевой панели прибора.

После изменения сетевых параметров прибора задаются аналогичные настройки для сетевых параметров программы и проверяется наличие связи с прибором.

Для того, чтобы вернуть прибор к стандартным сетевым настройкам, следует одновременно нажать кнопки Graphic + Graphic + Graphic на лицевой панели прибора.

Внимание
Возврат к стандартным сетевым настройкам временный, параметры в папке 485 остаются прежними. После пропадания питания, перезагрузки и др. прибор вернется к рабочим настройкам.
Graphic
Схема задания сетевых параметров прибора кнопками на лицевой панели прибора

Изменение сетевых параметров программы

Доступ к параметрам возможен через папку Сетевые параметры программы или через меню Режимы программы.

Graphic
Конфигуратор. Сетевые параметры

После задания сетевых параметров программы Конфигуратор считывает имя прибора для проверки связи. Для этого следует выбрать команду Считать имя прибора (Alt+N) в меню Прибор.

Если произошла ошибка считывания, следует проверить правильность установки сетевых параметров программы, соответствие их сетевым настройкам прибора, правильность подключения прибора к ПК через адаптер АС4.

Настройка с помощью кнопок на лицевой панели прибора

Прибор предоставляет удобные возможности для настройки с помощью кнопок на лицевой панели.

Соответствие символов на ЦИ

Названия параметров в данном документе записываются двумя разными способами: с помощью символов латинского алфавита и так, как они отображаются на ЦИ (см. рисунок ниже).

Graphic
Соответствие начертания символов на цифровом индикаторе буквам латинского алфавита

Общая схема задания параметров

Graphic
Общая схема задания параметров

Основные правила при работе в Главном меню и при выборе Элемента

При настройке с помощью кнопок на лицевой панели прибора следует учитывать несколько основных правил.

Элемент (папки, значения и/или др.) выбирается кнопками Graphic и Graphic (циклически в любую сторону Graphic).

Мигает тот ЦИ, на котором изменяется информация.

Graphic – знак конца списка при циклическом перемещении.

Graphic – обозначение группы «Общие параметры» при выборе элемента (Канала, Входа и т. д.).

После выбора элемента всегда следует нажать кнопку Graphic.

Переход на предыдущий уровень всегда осуществляется кнопкой Graphic. Исключение составляет настройка параметров графиков.

Вход в режим Настройки. Главное меню

Для входа в настройку следует нажать комбинацию кнопок Graphic + Graphic.

На ЦИ1 отображаются имена папок, в которые сгруппированы параметры.

Для выбора нужной папки используются кнопки Graphic и Graphic. Изменения сохраняются Graphic.

Выбор Элемента (Канала, Входа и т. д.)

Параметры некоторых папок сгруппированы по Элементам (Каналам, Входам, и т. д.). Часть параметров является общей для всех Элементов.

На ЦИ1 при выборе отображается обозначение элемента (CH или CHAN – Канал, OB – Объект, и т. д.), на ЦИ2 – номер Элемента.

Graphic
Главное меню параметров

Вход в папку с параметрами. Индикация при задании параметра

При входе в папку на индикаторах отображается информация о первом параметре.

Показания цифровых индикаторов при задании параметров (на примере параметра ADR) приведены на рисунке ниже.

Graphic
Показания цифровых индикаторов при задании параметров
Внимание

Некоторые параметры могут быть недоступны по следующим причинам:

  • они скрыты атрибутами доступа;

  • они относятся к неподключенному объекту, каналу, программному модулю и т. д.

Доступ в защищенную паролем папку

Отдельные папки с параметрами защищены паролями от несанкционированного доступа.

Пароли доступа с передней панели прибора к защищенным паролями папкам

Наименование дерева

Пароль доступа

SenS

–15

LooP

–20

Anr.p

–25

GrF.i

–30

485

–45

ConF

–50

Res.t

2 (тестирование ресурсов)

3 (инициализация)

CLBr (вызывается комбинацией кнопок Graphic + Graphic)

104 (Калибровка наклона) (тип 1)

102 (Калибровка Холодного спая) (тип 2)

111 (Заводская калибровка) (тип 3)

118 (Калибровка ДПЗ) (тип 4)

106 (Калибровка ЦАП) (тип 5)

80 (тестирование лицевой платы – индикаторов и кнопок) /не калибровка/

Перемещение между параметрами в папке

Перемещение между параметрами осуществляется кнопками Graphic и Graphic (циклически в любую сторону).

На ЦИ1 мигает имя параметра.

Graphic
Перемещение между параметрами

При выборе определенного Элемента (Канала, Входа и т. д.) выполняется вход в папку только для этого Элемента, но перемещаться можно между параметрами всех Элементов последовательно (циклически в любую сторону): общие параметры → параметры для Элемента 1 → параметры для Элемента 2 → ... → общие параметры.

Задание значения параметра

Если параметр символьный, то при нажатии кнопок Graphic и Graphic значения параметра последовательно выводятся на ЦИ2.

Если параметр числовой, то кнопка Graphic увеличивает, а кнопка Graphic уменьшает значение параметра.

Если нажать кнопку Graphic или Graphic и удерживать ее, то изменение значения ускорится.

После того, как значение задано, следует нажать кнопку Graphic (для выхода без записи нового значения нажать кнопку Graphic).

При выходе из режима редактирования снова начнет мигать имя параметра на ЦИ1.

Сдвиг десятичной точки

При изменении значения параметра кнопками Graphic и Graphic значение будет изменяться, начиная с последнего разряда:

«8.974» → «8.975» → «8.976» → ...

Максимальное значение, которое можно установить на ЦИ2, – «9.999».

Для ввода большего числа следует сдвинуть десятичную точку.

 

Для сдвига десятичной точки следует:

  • До начала редактирования значения (т. е. когда на ЦИ1 мигает имя параметра) нажать и удерживать кнопку Graphic. Через некоторое время начнется циклический сдвиг вправо десятичной точки на ЦИ2:

    8.97489.74897.489748.974 → ...

  • Дождавшись момента, когда десятичная точка установится в нужное положение, отпустить кнопку Graphic. После этого можно будет редактировать значение параметра.

Предупреждение
Сдвиг десятичной точки допускается только при редактировании параметров, имеющих тип «число с плавающей точкой» (float).

Вложенные папки

Некоторые папки имеют в своем составе одну или несколько вложенных папок (например, папка «Регуляторы»).

Вложенная папка обозначается на ЦИ2 знаком Graphic. Название папки выводится на ЦИ1 (см. рисунок ниже).

Graphic
Схема работы с вложенной папкой

Для входа во вложенную папку следует нажать кнопку Graphic.

Все операции с параметрами во вложенной папке выполняются так же, как и в основной папке.

Схемы задания параметров

Подробные схемы задания параметров приведены на рисунках далее. Последовательность представления схем соответствует порядку задания параметров при конфигурировании прибора с прохождением поочередно всех папок Главного меню.

Перейти к следующей папке можно только после полного описания схем задания параметров одной папки, включая параметры вложенных папок всех ступеней иерархического построения.

Graphic
Общая схема задания параметров прибора
Graphic
Общая схема задания параметров прибора (продолжение)
Graphic
Схема задания служебных параметров и параметров пропадания питания
Graphic
Схема задания параметров Входов
Graphic
Схема задания основных параметров конфигурации

Особенностью задания параметра n.obj является то, что значение параметра можно увеличивать или уменьшать только путем последовательного (пошагового) изменения на 1. При входе в режим редактирования параметра для изменения его значения, например, увеличения с 2 на 5, следует сначала увеличить его значение на 1, т. е. с 2 до 3. Затем следует выйти из режима редактирования параметра и повторять увеличение, пока не будет достигнуто нужное значение.

Graphic
Схема задания параметров Канала
Graphic
Схема задания параметров Вычислителей
Graphic
Схема задания параметров Регуляторов
Graphic
Схема задания параметров Уставки
Graphic
Схема задания параметров управления ВЭ
Graphic
Схема задания параметров БУИМ и Выходных элементов
Graphic
Схема задания параметров Выходных элементов
Graphic
Схема задания параметров контроля
Graphic
Схема задания параметров Инспектора
Graphic
Схема задания порогов и логики Инспектора
Graphic
Схема задания параметров Регистратора

Папка rE.EL в Регистраторе и папка oU.E1 в Регуляторе позволяют открыть папку подключенного ВЭ.

Graphic
Схема задания параметров Автонастройки ПИД-регулятора
Graphic
Схема задания параметров входов графика
Graphic
Задание и редактирование графика коррекции уставки

Для редактирования графиков следует

  1. Выбрать номер графика.

  2. Выбрать номер узловой точки.

  3. Задать координату (X) нового узла графика с помощью кнопок Graphic + Graphic;

  4. Задать значение коррекции (Y).

    Внимание
    Узлы графика задаются последовательно от начальной точки до конечной. При появлении новой начальной точки нумерация точек автоматически изменяется, т. к. в графике точки сортируются по возрастанию Х.

Для редактирования корректирующих значений (координата Y) следует:

  1. Выбрать номер графика.

  2. Выбрать номер узловой точки.

  3. Нажать кнопку Graphic в режиме Х графика.

  4. Задать новое значение коррекции (Y).

Для удаления узловой точки графика следует:

  1. Выбрать номер графика.

  2. Выбрать номер узловой точки.

  3. Удалить точку с помощью клавиш Graphic + Graphic

Для редактирования значений входных величин графика (координата X):

  1. Выбрать номер узловой точки.

  2. Удалить узловую точку.

  3. Создать новый узел графика с необходимыми координатами.

Graphic
Схема задания сетевых параметров прибора
Graphic
Схема задания модификации
Graphic
Схема тестирования ресурсов

Описание ПО «Конфигуратор ТРМ148»

Назначение Конфигуратора

Программа «Конфигуратор ТРМ148» (далее — Конфигуратор) предназначена для задания конфигурации прибора при помощи ПК. Конфигуратор позволяет считывать из прибора, редактировать и записывать конфигурации в прибор. Также Конфигуратор имеет возможность работать с файлами конфигураций, которые можно сохранять или загружать на диск ПК.

Внимание
Конфигурирование прибора, связанное с изменением его структуры (включение/выключение каналов и элементов каналов, подключение ПС и БУИМ, переназначение ВЭ), должно отделяться от работы его перезапуском сочетанием кнопок Graphic + Graphic + Graphic. Несоблюдение этого условия и, тем более, подобное конфигурирование в процессе работы не гарантируют нормальной работы.

Есть возможность работы с Конфигуратором без подключенного прибора. Например, в Конфигуратор может быть загружена любая из шести модификаций ТРМ148, отредактирована в соответствии с конкретными потребностями и сохранена в файл. Впоследствии можно подключить прибор к ПК, установить между ними связь и записать ранее подготовленную Конфигурацию в прибор.

Процесс редактирования конфигураций допускает возможность полностью стереть конфигурацию с использованием процедуры инициализации, а затем осуществить конфигурирование (задание параметров) в строгой технологической последовательности, при этом может быть, например, сохранена конфигурация с «пустыми» (незаполненными) полями параметров, которая затем послужит отправной точкой для создания конфигураций.

При наличии прибора для упрощения работы перед запуском Конфигуратора рекомендуется подключить прибор к компьютеру. Тогда Мастер конфигураций ТРМ148 позволит автоматически установить между ними связь и считать параметры из прибора.

Системные требования

Для запуска Конфигуратора необходим ПК следующей конфигурации:

  • Операционная система – Windows 2000/XP/7/8/10;

  • Тип процессора – Pentium 4 и выше;

  • Объем ОЗУ – 512 Мб (рекомендуемый 1024 Мб);

  • Объем дисковой памяти – не менее 50 Мб;

  • Наличие портa USB.

Установка Конфигуратора

Для установки Конфигуратора следует:

  1. Скачать архив с Конфигуратором по ссылке https://owen.ru/documentation/123.

  2. Извлечь из архива ехе-файл установщика.

  3. Запустить .ехе-файл и, следуя его инструкциям, установить Конфигуратор на ПК.

Начало работы

Установка связи с прибором

Выполнить предварительные операции:

  1. Подключить ТРМ148 к компьютеру по интерфейсу RS-485 через адаптер АС4–М.

  2. Соединить ПК и АС4–М с помощью USB кабеля. Установить на ПК драйвер АС4–М:

  3. Подать питание на прибор.

Внимание
Перед запуском Конфигуратора необходимо проверить, чтобы подключенный прибор не находится в режиме Настройка. Для выхода из Настройки следует нажать кнопку Graphic и удерживать ее 2 – 3 с.

Для настройки связи следует:

  1. Запустить Конфигуратор. При запуске запустится Мастер конфигураций ТРМ148, и на появится окно «Связь с прибором» (см. рисунок ниже). Программа предлагает проверить или изменить сетевые параметры прибора.

    Graphic
    Мастер выбора конфигураций. Окно «Связь с прибором»
  2. Проверка наличия связи с прибором запускается нажатием кнопку Проверка.

    Если связь прибора с компьютером установлена, появится сообщение с информацией об имени подключенного прибора и версии его прошивки.

    Нажав кнопку OK, и перейти к п. 3.

    В случае появления сообщения о том, что связь не установлена, необходимо закрыть окно сообщения, нажав кнопку OK, выяснить причину отсутствия связи и попробовать ее устранить по таблице.

    Примечание
    Все ТРМ148 поставляются с одинаковыми сетевыми настройками. Программа «Конфигуратор ТРМ148» при первом запуске имеет «по умолчанию» те же сетевые настройки. Поэтому при первом подключении прибора к компьютеру связь должна устанавливаться автоматически. При последующих запусках программа начинает работать с сетевыми настройками, установленными на момент закрытия программы.
    Если связь по неизвестным причинам установить не удается, необходимо обратиться к в службу техподдержки.
  3. После нажатия кнопки Вперед Конфигуратор пытается считать номер модификации из прибора.

    Если номер модификация успешно считан, на экране появляется окно с приглашением выбрать уровень доступа (см. рисунок ниже)

    Graphic
    Мастер выбора конфигураций. Окно выбора конфигураций прибора

    Если номер модификацию считать не удается, появляется соответствующее сообщение. После нажатия кнопки OK – открывается окно с приглашением выбрать модификацию прибора из списка (см. рисунок выше).

    Пользователь выбирает модификацию своего прибора (например, «Модификация № 1») и нажать кнопку Вперед, – открывается окно с приглашением выбрать уровень доступа.

  4. Появляется окно выбора уровня доступа:

    • Минимальный – для просмотра и редактирования заданных параметров уставок;

    • Средний – для задания параметров Конфигурации ТРМ148 (доступ ко всем параметрам, определяющим настройки модификации);

    • Полный – для свободной настройки прибора.

      Для Полного уровня доступа следует вводить пароль.

      Graphic
      Мастер выбора конфигураций. Окно определения уровня доступа

      Для продолжения нажать кнопку Вперед.

  5. Открывается окно, завершающее подготовку к созданию Конфигурации (см. рисунок ниже).

    Если прибор подключен, устанавливаются флаги «Включить режим автоматического чтения» и/или «Режим автоматической записи».

    Graphic
    Мастер выбора конфигураций. Окно подготовки к загрузке модификаций

  6. После нажатия кнопки Готово программа открывает лист «Деревья параметров» рабочего окна Конфигуратора, в котором создана новая Конфигурация

Причины отсутствия связи прибора с компьютером и способы их устранения

Причины отсутствия связи прибора с компьютером и способы их устранения

Причина отсутствия связи

Способы устранения неисправностей

Неправильно указан COM-порт, к которому подключен адаптер сетевого интерфейса

В Мастере создания конфигураций: нажать клавишу Изменить. В открывшемся окне для параметра Порт компьютера Port в поле «Значение» выбрать нужный COM-порт. Путь для задания COM-порта – в окне Конфигуратора

Неправильно подключен прибор или адаптер

Проверить правильность подключения:

  • АС4–М должен быть подключен к USB-порту ПК;

  • клеммы «A» и «В» АС4–М должны быть подключены к аналогичным клеммам прибора;

  • на прибор должно быть подано питание (проконтролировать по свечению ЦИ или светодиодов)

Сетевые настройки прибора и программы не совпадают

Изменить сетевые настройки Конфигуратора или прибора так, чтобы они совпадали.

Сетевые настройки прибора проверить и изменить с помощью кнопок на лицевой панели прибора .

Изменение сетевых настроек Конфигуратора в Мастере создания конфигураций: нажать кнопку Изменить. В открывшемся окне задать новые значения параметров

Прибор «завис»

Перезагрузить прибор по питанию

Занятость виртуального COM-порта другим приложением

Закрыть приложение, занимающее порт

Примечание
Для проверки связи с прибором следует считать его имя. Для этого следует выбрать в меню Прибор команду Считать имя прибора (или нажать клавиши Alt+N).

Уровни доступа

Всего в программе имеется три уровня доступа, два из которых могут быть защищены паролями.

При желании пользователь может изменить пароли доступа с помощью команды меню Сервис | Смена паролей.

Уровни доступа к настройкам

Уровень доступа

Пароль

(заводской)

Предоставляемые возможности

Для кого рекомендовано

Минимальный

Нет, и задать нельзя

Обеспечен доступ только к минимальному количеству параметров, необходимых оператору

Оператор

Средний

Не задан

(«пустой»)

Доступ ко всем параметрам, определяющим настройки модификации

Технолог, обслуживающий персонал

Полный

1

Ограничений нет. Доступ ко всем параметрам прибора, имеется возможность изменить конфигурацию прибора, разрешена инициализация прибора

Наладчик системы, системный интегратор

При запуске на любом уровне доступа, - при этом прибор должен быть подключен к компьютеру и запитан - Конфигуратор автоматически попытается считать часть конфигурации с прибора. Если программе не удается установить связь с прибором, и первые 5 параметров считываются неудачно, то происходит прекращение автоматического считывания. После установления связи прибора с программой можно восстановить режим автоматического чтения, установив галочку в пункте меню Режимы программы | Режим автоматического чтения.

Описание интерфейса

Рабочее окно программы

Рабочее окно программы содержит корневой каталог Конфигурация ТРМ148, который включает в себя ветви – вложенные каталоги, имеющие иерархическую структуру:

  • Параметры прибора;

  • Опрос оперативных параметров;

  • Параметры компьютера.

Graphic
Рабочее окно программы «Конфигуратор ТРМ148» (уровень доступа – «полный»)

Ветвь Параметры прибора содержит полный набор параметров для определения конфигурации прибора. Параметры прибора сгруппированы в папки, внутри которых идет дробление по логическим единицам (устройствам, модулям и др.).

Список параметров данной ветви, который появляется на экране, зависит от уровня доступа.

На уровне доступа «минимальный» появляются только параметры следующих папок:

  • Общие параметры

    ;
  • Уставки

    .
Примечание
На уровне доступа «минимальный» для основных модификаций доступны только уставки и общие параметры. Для некоторых модификаций могут быть открыты и другие параметры. Пользователь сможет конкретизировать свои возможности, открыв программу-конфигуратор.

На уровне доступа «средний» появляются параметры папок, определяемых этим уровнем. Перечень параметров, предоставляемых Программой для редактирования, является необходимым и достаточным для задания выбранной модификации прибора.

На уровне доступа «полный» появляются все параметры ТРМ148.

Ветвь Опрос оперативных параметров позволяет просматривать и сохранять параметры текущего состояния прибора (оперативные параметры): измеряемые величины, значения выходной мощности Регуляторов, состояние прибора (Работа, Стоп и т. д.) и др.

Ветвь Параметры компьютера содержит 2 папки:

  • Сервисные параметры программы информационного характера (версия программы «Конфигуратор ТРМ148» и версия операционной системы);

  • Сетевые параметры программы для настройки сетевого интерфейса RS-485.

В каждой строке иерархической структуры представлена информация об одном параметре, а в столбцах приведены характеристики этого параметра. Характеристики параметров папок Параметры прибора и Параметры компьютера представлены в таблице ниже.

Характеристики параметров

Характеристика

Описание

Название параметра

Словесное описание параметра, отражающее его суть, назначение

Имя параметра

Содержит до четырех латинских букв, которые могут быть разделены одной или несколькими точками.

Используется при настройке прибора кнопками на лицевой панели

Значение параметра

Может быть представлено в числовом или текстовом формате.

Задается вручную (для большинства числовых значений) или выбирается из списка (для текстовых и некоторых числовых значений)

Атрибут Редактирование

Может принимать значения «Редактируемый» или «Нередактируемый».

Значение «Нередактируемый» блокирует попытку изменить значение параметра

Атрибут Владелец

Может принимать значения «Пользователь» или «Завод».

Значение «Завод» установлено на заводе-изготовителе и запрещает изменение атрибута Редактирование, т. е. один атрибут защищает другой.

Этот атрибут изменяет только завод-изготовитель

Ошибки ввода-вывода

Указывает причину ошибки в случае возникновения таковой, при этом параметр отмечается красным шрифтом

Меню Конфигуратора

Меню Конфигуратора

Команда

Назначение

Клавиши

Меню Файл

Работа с файлами конфигурации

Новый

Создание новой конфигурации прибора (установка для всех параметров значения «нет данных»)

Ctrl+N

Новый уровень/ модификация

Загрузка текущей конфигурации на другом уровне доступа или переход к другой модификации

Открыть

Открытие файла (с расширением  «*.148»)

Ctrl+O

Сохранить

Сохранение конфигурации в файл

Ctrl+S

Сохранить как

Сохранение конфигурации в файл с другим именем

Экспорт в DBF

Экспорт таблицы значений параметров в формат DBase-III

Импорт из DBF

Импорт таблицы значений параметров из формата DBase-III

{Список файлов}

Список 4-х последних файлов с конфигурациями

Выход

Закрытие программы

Меню Прибор

Работа с прибором (чтение/запись параметров)

Считать все параметры

Считывание значений всех параметров ветви «Параметры прибора» из прибора в компьютер

Alt+R

Записать все параметры

Запись всех параметров из компьютера в прибор

Alt+W

Записать только измененные

Запись измененных значений параметров из компьютера в прибор. После редактирования значения параметр помечается зеленым цветом, после записи в прибор шрифт становится черным, после неудачной записи – красным

Alt+U

Сравнить с параметрами в приборе

Сравнение значений параметров прибора и открытой конфигурации

Alt+C

Записать только параметры с ошибками

Запись только тех параметров, которые не записались при предыдущей команде записи (эти параметры помечены красным цветом)

Считать все параметры выделенной папки

Считывание значений всех параметров выделенной папки из прибора в компьютер

Alt+Ctrl+R

Записать все параметры выделенной

Папки

Запись значений всех параметров выделенной папки из компьютера в прибор

Alt+Ctrl+W

Записать только измененные параметры папки

Запись измененных значений параметров выделенной папки из компьютера в прибор. После редактирования значения параметр помечается зеленым шрифтом, после записи в прибор шрифт становится черным

Alt+Ctrl+U

Сравнить параметры папки с параметрами

в приборе

Сравнение значений параметров выделенной папки прибора и открытой конфигурации

Alt+Ctrl+C

К предыдущему проблемному параметру дерева

Выделение в дереве параметров предыдущего параметра, считанного из прибора или записанного в него с ошибкой. Такой параметр помечен красным цветом, в поле  «Ошибки ввода-вывода» указывается причина ошибки

Alt+↑

К следующему проблемному параметру дерева

Выделение в дереве параметров следующего параметра, считанного из прибора или записанного в него с ошибкой. Такой параметр помечен красным цветом, в поле  «Ошибки ввода-вывода» указывается причина ошибки

Alt+↓

Юстировка входов

Вызов процедуры юстировки входов прибора

Графики уставки

Доступ к формам «График коррекции уставки» для выбранного из выпадающего списка конкретного графика

Опрос отдельного параметра

Доступ к отдельным параметрам прибора

Alt+S

Установление связи с прибором (vEr, dEv)

Считывание имени прибора и номера версии его прошивки. Используется для проверки связи с прибором

Alt+N

Меню Режимы программы

Определение режимов работы программы (записи, чтения, отображения параметров)

Показывать линейные индексы

Показывает индексы параметров. Линейные индексы параметров необходимы при создании новых конфигураций. При включении этой опции у оперативных параметров появляются их линейные индексы и имена. Это необходимо при работе по сети с другими приборами или scada - системой.

Режим автоматического чтения

В этом режиме программа автоматически считывает из прибора значения параметров открываемой папки. Для отключения режима необходимо снять флажок перед данным пунктом меню. Это необходимо, например, при работе с Конфигуратором при отключенном приборе

Режим немедленной записи

В этом режиме запись значения параметра осуществляется сразу после его ввода

Не передавать атрибуты параметров

В этом режиме прибор не производит чтения и записи атрибутов параметров. Режим немного ускоряет работу, но может привести к ошибкам ввода-вывода, если в приборе установлены атрибуты защиты

Скрывать свернутое окно

В этом режиме при сворачивании окна конфигуратора наименование программы будет помещено в трэй

Сетевые параметры программы

Открывает окно, в котором можно изменить сетевые параметры программы

Toolbar

Отображается панель инструментов

Statusbar

Отображается панель подсказок (внизу окна)

Преобразователь

Установка типа преобразователя RS-485/RS-232. Возможен вариант установки автоматического преобразователя, что ускоряет обмен по сети

Меню Сервис

Дополнительные опции (инициализация прибора, смена паролей и пр.)

Инициализировать прибор

Восстановление в приборе заводских установок, стирание текущей конфигурации

Alt+I

Послать команду APLY

Посылает команду перехода прибора на новые сетевые настройки

Alt+A

Смена паролей

Изменение паролей для полного и среднего уровней доступа

Запуск/Остановка регулирования

Управление запуском/остановкой прибора по сети

Экспорт списка параметров в HTML

Позволяет создать список параметров прибора

в формате HTML

Экспорт протокола измерений в Excel

Позволяет экспортировать протокол опроса оперативных параметров в MS Excel

Меню Справка

Справочная информация о Конфигураторе

О программе...

Панель инструментов Конфигуратора

Панель инструментов Конфигуратора

Пиктограмма

Соответствие команде пункта меню

Graphic

Новый из меню Файл

Graphic

Открыть из меню Файл

Graphic

Сохранить из меню Файл

Graphic

Прочитать все параметры из меню Прибор

Graphic

Записать все параметры из меню Прибор

Graphic

Записать только измененные из меню Прибор

Graphic

Записать только параметры с ошибками из меню Прибор

Graphic

Прочитать все параметры выделенной папки из меню Прибор

Graphic

Записать все параметры выделенной папки из меню Прибор

Graphic

Записать только измененные параметры папки из меню Прибор

Graphic

К предыдущему проблемному параметру из меню Прибор

Graphic

К следующему проблемному параметру из меню Прибор

Graphic

Инициализировать прибор из меню Сервис

Graphic

О программе... меню Справка

Работа с папками и параметрами с использованием контекстного меню

В Главном меню Конфигуратора предоставляется возможность работы с выделенной папкой с использованием контекстного меню, появляющегося при нажатии правой клавиши мыши.

Graphic
Контекстное меню

Контекстное меню содержит команды, позволяющие выполнить следующие операции:

  • Прочитать все параметры выделенной папки;

  • Записать все параметры выделенной папки;

  • Записать только измененные параметры выделенной папки;

  • Сравнить значения с реальными в пределах выделенной папки.

Аналогичные операции возможно провести и с отдельно выделенным параметром.

Работа с Конфигуратором

С помощью Конфигуратора можно создать несколько разных конфигураций для одного прибора, сохранить их и загружать в прибор ту конфигурацию, которая необходима в конкретный момент.

Можно создавать новую конфигурацию, не прерывая связь компьютера с прибором. До тех пор, пока новая конфигурация не будет записана в прибор, он будет работать со старой конфигурацией.

Перед записью новой конфигурации в прибор необходимо провести инициализацию прибора, т.е. удаление старой конфигурации.

Создание новой конфигурации

Внимание
При создании новой конфигурации ранее считанные значения конфигурационных параметров прибора обнуляются в ПК, но не в приборе!

Новая конфигурация автоматически создается при старте Конфигуратора.

Если нужно создать конфигурацию вручную, то следует:

  1. Из меню Файл выбрать пункт Новый (Ctrl+N) или нажать кнопку Graphic на панели инструментов.

  2. На листе «Деревья программ» рабочего окна программы появляется новый корневой каталог «Конфигурация ТРМ148 (Имя не задано)».

  3. Последовательно сверху вниз разворачивая ветви дерева параметров, ввести нужные значения.

  4. После завершения создания конфигурации сохранить ее в файл или загрузить в прибор.

Примечание
Дерево параметров разворачивается кликом левой кнопки мыши по пиктограмме «+» около названия папки. Сворачивание открытой ветви осуществляется кликом левой кнопки мыши по пиктограмме «-» около названия развернутой папки.

Загрузка программы на другом уровне доступа или смена модификации

Последовательность действий при переключении на другой уровень/модификацию следующие:

  1. Выбрать из меню Файл команды Новый уровень/модификация. Конфигуратор запрашивает подтверждение намерения переключиться на другой уровень/модификацию.

  2. Подтвердить нажатием кнопки Да окне запроса программы. Запустится Мастер конфигураций ТРМ148.

  3. Следовать инструкциям Мастера конфигураций. Загрузить необходимую модификацию или выбрать уровень доступа.

Считывание конфигурации из прибора

Считывание значений параметров из прибора сопровождается их отображением в рабочем окне Конфигуратора в определенной папке.

Для считывания конфигурации из прибора предусмотрены три режима: считывание всех параметров из прибора, считывание параметров только текущей папки или режим автоматического чтения.

Считывание всех параметров из прибора

Для считывания всех параметров из прибора выбрать из меню Прибор команды Считать все параметры из прибора (Alt+R) или использованием кнопки Graphic на панели инструментов.

Считывание всех параметров из прибора занимает длительное время. В процессе считывания на фоне главного окна программы появится информационное окно со статистическими сведениями о ходе процесса. Его закрытие означает, что процесс считывания параметров из памяти прибора окончен. В дереве параметров отобразятся считанные значения.

Режим автоматического чтения

Данный режим позволяет автоматически считать значения параметров, содержащихся в открываемой папке. Такое считывание происходит быстрее, чем считывание всех параметров из прибора. Считывание параметров в этом режиме возможно, если до этого значения параметров, содержащихся в открываемой папке, считаны не были (т.е. в поле «Значение» было указано «Нет данных»).

Включение режима автоматического чтения осуществляется установкой флага в меню Режимы программы в поле Режим автоматического чтения.

Примечание
При работе без подключенного прибора Режим автоматического чтения рекомендуется отключить. Или он отключится сам после 5 безуспешных попыток чтения.
Считывание параметров только текущей папки

В процессе работы, например, при автонастройке ПИД-регулятора, прибор может изменить значения отдельных своих параметров. Они могут не совпадать со значениями, находящимися в Конфигураторе и считанными ранее. Поэтому может возникнуть необходимость обновить информацию о параметрах в папке Конфигуратор. При этом режим автоматического чтения не позволяет выполнить эту операцию, т. к. значения параметров в Конфигураторе уже есть.

Для считывания параметров только текущей папки следует выделить папку (изменением подсветки) установив на ней курсор и выбрать команду Считать все параметры выделенной папки из меню Прибор или нажать кнопку Graphic на панели инструментов.

Открытие конфигурации из файла

Последовательность действий при открытии конфигурации из файла следующие:

  1. Выбрать из меню Файл команду Открыть (Ctrl+O) или использовать кнопку Graphic

    ·на панели инструментов.
  2. Появится окно «Выбор файла конфигурации». Выбрать файл нужный конфигурации.

  3. В заголовке главного окна Конфигуратора и рядом с корневой папкой Конфигурация ТРМ148 отображается имя открытого файла.

  4. После загрузки файла конфигурации в полях «Значение» параметров появятся значения, которые были записаны в файле.

Далее открытую конфигурацию можно записать в прибор.

Сохранение конфигурации в файл

Примечание
Перед сохранением конфигурации следует считать параметры из прибора.

Для сохранения конфигурации в файл следует:

  1. Выбрать из меню Файл команду Сохранить (Ctrl+S) или Сохранить как или нажать кнопку Graphic на панели инструментов.

  2. Появится окно, где необходимо задать имя и место расположения сохраняемого файла.

  3. После нажатия кнопки Сохранить файл конфигурации сохраняется в выбранной местоположении. Файл конфигурации имеет расширение *.148.

Редактирование значений параметров

Для редактирования значения параметров следует:

  1. Установить курсора мыши в поле «Значение» параметра, значение которого предполагается редактировать.

  2. Перейти в режим редактирования значения двукратным нажатием левой клавиши мыши или нажатием клавиш клавиатуры Ctrl+Enter. Конфигуратор выделяет значение параметра и изменяет цвет его подсветки. Задать значение параметрас клавиатуры (для числового параметра) или выбирать его новое значение из раскрывающегося списка и завершить ввод нажатием клавиши Enter или однократным нажатием правой клавиши мыши на любом другом поле дерева параметров.

Примечание

Если значение не помещается по ширине колонки, ее можно расширить до нужного размера. В верхней части экрана курсор устанавливается на границу двух столбцов в строке с заголовками, находится положение указателя, при котором отобразится двунаправленная стрелка, и, при удерживаемой нажатой левой кнопки манипулятора «мышка», передвигается граница столбца влево или вправо.

Измененные значения отображаются зеленым цветом и сохраняются только в памяти программы. При сохранении конфигурации в файле программа запомнит, какие параметры были записаны, какие – нет, какие – ошибочны. В дальнейшем изменения могут быть записаны в прибор или сохранены в файле.

Примечание
Отображение значения времени осуществляется в едином формате для Конфигуратора и цифровой индикации лицевой панели – ММ:СС (минуты:секунды) или ЧЧ:ММ (часы:минуты). Соответственно, для удобства в Конфигураторе реализован пересчет общего количества вводимых секунд в принятый формат.
Пример
Например, при вводе значения «392», т.е. 392 с, в Конфигураторе будет установлено значение «6:32», т.е. 6 мин. 32 с.
Внимание
Для отображения времени в Конфигураторе и на ЦИ прибора при едином формате используются различающиеся разделители минут и секунд: «:» (двоеточие) – в Конфигураторе и «.» (точка) – на ЦИ.

Просмотр справки по параметру

Справка может быть вызвана нажатием клавиши F1 на клавиатуре ПК. Также справка автоматически появляется при вводе значения параметра через 2 – 3 с после начала ввода. Справка содержит наименование параметра, его символьное обозначение и комментарий, поясняющий функциональное назначение. При задании численного параметра справка содержит диапазон возможных значений.

Graphic
Просмотр справки по параметру

Инициализация прибора

Примечание
При попытке инициализации на среднем уровне доступа прибор предложит выполнить обновление текущей модификации.

Перед записью новой конфигурации в прибор требуется произвести его инициализацию. Инициализация прибора корректно стирает старую конфигурацию и позволяет записать в него новую. При попытке записать новую конфигурацию без удаления старой может возникнуть конфликт значений параметров и прибор заблокирует запись части новых параметров.

Для инициализации прибора вызывать команду Инициализировать прибор из меню Сервис. Также инициализация выполняется при нажатии кнопки Graphic на панели инструментов.

Запись значений параметров в прибор

При операции «Запись» происходит переписывание значений параметров из Конфигуратора в прибор. Можно записать в прибор все параметры, только измененные или избирательно отмеченные для записи. Кроме того, можно включить режим немедленной записи.

Запись всех параметров в прибор

Данный режим выбирается при необходимости смены модификации прибора или записи в него нестандартной конфигурации, созданной компанией-производителем. Запись всех параметров производится командой Записать все параметры в прибор (Alt+W) меню Прибор или нажатием кнопки Graphic на панели инструментов. На фоне главного окна появится информационное окно со статистическими сведениями о ходе процесса. Его закрытие означает, что процесс записи параметров в память прибора окончен.

Запись только отредактированных параметров
Примечание
Отредактированные значения параметров отображаются зеленым цветом. После записи в прибор цвет всех записанных параметров становится черным.

Данный режим позволяет записать только отредактированные параметры, даже если они находятся в разных папках. Запись только отредактированных параметров производится командой Записать только измененные (Alt+U) из меню Прибор или нажатием кнопки Graphic на панели инструментов.

Запись параметров только текущей папки

Этот режим записи параметров в прибор работает быстрее, чем запись всех параметров. Можно записать параметры только текущей папки. Для записи параметров только текущей папки следует выделить ее, установив на ней курсор, и выбирать команду Записать все параметры выделенной папки (Alt+Ctrl+W) из меню Прибор или нажать кнопку Graphic на панели инструментов.

Запись только отредактированных параметров текущей папки

Данный режим выбирается при необходимости записи конкретных измененных параметров. Для записи только отредактированных параметров текущей папки следует выделить ее, установив на ней курсор, и выбирать команду Записать только измененные параметры папки (Alt+Ctrl+U) из меню Прибор или нажать кнопку Graphic на панели инструментов.

Режим немедленной записи
Примечание
При работе без подключенного прибора Режим немедленной записи рекомендуется отключить.

Конфигуратор записывает значение параметра в прибор сразу после его изменения. Включение режима немедленной записи осуществляется установкой флага в меню Режимы программы в поле Режим немедленной записи.

Просмотр значений оперативных параметров

В Конфигураторе реализована возможность регистрировать и сохранять на ПК параметры текущего состояния (оперативные параметры) прибора ТРМ148 при помощи Конфигуратора.

Для просмотра значений оперативных параметров следует:

  1. Открыть папку Опрос оперативных параметров и установить флаги в полях около тех параметров, по которым предполагается получать информацию (см. рисунок ниже).

    Graphic
    Регистрация оперативных параметров в Конфигураторе

  2. Задать период опроса параметров в миллисекундах. Период опроса по умолчанию составляет 1000 мс. Период опроса ограничен снизу пропускной способностью канала «Прибор-компьютер». Нижняя граница непостоянна и зависит от количества опрашиваемых параметров, скорости обмена и т.д.

В случае, если возникнет ошибка считывания параметра, в таблице будет выведена ее причина, при этом сам параметр отмечается красным шрифтом.

Измеряемые прибором значения выводятся в преобразованном виде:

  • для термометров и термопар выводится температура, измеренная в градусах по Цельсию;

  • для активных датчиков значения пересчитываются в соответствии с единицами диапазона измерения (см. параметры Ain.H и Ain.L).

В процессе измерения прибор контролирует работоспособность датчиков и в случае возникновения аварии в поле Значение выводит причину неисправности.

Значение выходной мощности Регулятора выводится в процентах.

Сохранение значений оперативных параметров в файл

Для сохранения в файл считанных с прибора значений оперативных параметров следует установить флаг перед строкой Имя файла для сохранения протокола. Сохранение в файл начнется немедленно. Файл создается в той же папке, где установлен Конфигуратор.

Graphic
Сохранение значений оперативных параметров в файл

По умолчанию Конфигуратор предлагает имя файла для сохранения, состоящее из текущего месяца и даты. Имя файла указано в поле «Значение». Файл можно переименовать.

Данные сохраняются в текстовый файл с расширением *.log, который в дальнейшем может быть загружен в любую электронную таблицу. Для загрузки файла в Microsoft Excel следует воспользоваться командой Экспорт протокола измерений в Excel меню Сервис.

Создание и настройка конфигураций

Настройка цифровой фильтрации измерений

Для ослабления влияния внешних импульсных помех на эксплуатационные характеристики прибора предусмотрена цифровая фильтрация измерений.

Фильтрация осуществляется независимо для каждого Входа и проводится в два этапа.

На первом этапе фильтрации из текущих измерений входных параметров отфильтровываются значения, имеющие явно выраженные «провалы» или «выбросы».

Для этого прибор вычисляет разность между результатами измерений входной величины, выполненных в двух последних циклах опроса, и сравнивает ее с заданным значением, называемым Полосой фильтра. Если вычисленная разность превышает заданный предел, то производится повторное измерение, полученный результат отбрасывается, а значение полосы фильтра удваивается. В случае подтверждения нового значения фильтр перестраивается (т. е. полоса фильтра уменьшается до исходной) на новое стабильное состояние измеряемой величины. Такой алгоритм позволяет защитить прибор от воздействия единичных импульсных и коммутационных помех, возникающих на производстве при работе силового оборудования.

Полоса фильтра задается в единицах измеряемой величины параметром in.FG для каждого Входа.

Малая ширина полосы фильтра приводит к замедлению реакции прибора на быстрое изменение входной величины. На практике при задании «полосы фильтра» следует руководствоваться максимальной скоростью изменения контролируемой величины и длительностью цикла опроса датчика.

Graphic
Временные диаграммы работы цифровых фильтров

При необходимости данный фильтр отключается установкой нулевого значения параметра in.FG.

На втором этапе цифровые фильтры сглаживают результаты измерений при их колебаниях (демпфирование).

Основной характеристикой сглаживающего фильтра является Постоянная времени фильтра – интервал, в течение которого изменение выходного сигнала фильтра достигает 0,63 от изменения входного сигнала.

Постоянная времени фильтра задается в секундах параметром in.Fd для каждого Входа.

Увеличение постоянной времени фильтра приводит к замедлению реакции прибора на быстрое изменение входной величины.

При необходимости данный фильтр отключается установкой in.Fd = 0.

Временные диаграммы работы цифровых фильтров представлены на рисунке

Коррекция измерительной характеристики датчиков

Для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов и погрешностей, вносимых соединительными проводами, измеренные и отфильтрованные прибором значения могут быть откорректированы. В приборе есть два типа коррекции, позволяющие осуществлять сдвиг или наклон характеристики на заданную величину.

Сдвиг характеристики осуществляется путем прибавления к измеренной величине значения, заданного параметром in.SH для данного Входа. Значение Сдвига характеристики датчика задается в единицах измерения физической величины и служит для устранения влияния начальной погрешности первичного преобразователя (например, значения R0 у термометров сопротивления).

Предупреждение
При работе с платиновыми термометрами сопротивления на заданное в параметре in.SH значение сдвига накладывается коррекция нелинейности НСХ датчика, которая заложена в программе обработки результатов измерения.

Примеры сдвига измерительной характеристики представлены на рисунке ниже.

Наклон характеристики изменяется умножением измеренной величины на поправочный коэффициент β, значение которого задается для каждого Датчика параметром in.SL. Данный вид коррекции используется для компенсации погрешностей самих датчиков (например, при отклонении у ТС параметра α от стандартного значения) или погрешностей, связанных с разбросом сопротивлений шунтирующих резисторов (при работе с преобразователями, выходным сигналом которых является ток).

Graphic
Коррекция «сдвиг характеристики»
Graphic
Коррекция «наклон характеристики»

Значение поправочного коэффициента β задается в безразмерных единицах в диапазоне 0,900…1,100 и перед установкой определяется по формуле:

Graphic

где β – значение поправочного коэффициента, устанавливаемого параметром in.SL;

Пфакт – значение величины без влияния погрешностей;

Пизм – измеренное прибором значение той же величины.

Пример изменения наклона измерительной характеристики представлен на рисунке выше.

Необходимость изменения заводской установки поправочного коэффициента рекомендуется определять при максимальных (или близких к ним) значениях входного параметра, где отклонение измерительной характеристики наиболее заметно.

Внимание
Установка корректирующих коэффициентов, отличающихся от заводских установок (in.SH = 000.0 и in.SL = 1.000), изменяет стандартные метрологические характеристики прибора и должна производиться только в технически обоснованных случаях квалифицированными специалистами.

Объект и канал регулирования

В настоящем Руководстве следует различать понятия:

  • объект физический – устройство или установка, осуществляющая технологический процесс, который характеризуется набором регулируемых параметров.

  • объект логический (Объект) – совокупность программных модулей, предназначенных для управления одним физическим объектом.

Graphic
Конфигуратор. Объект и канал регулирования

Физическим объектом может являться:

  • печь, в которой поддерживается температура;

  • теплица, в которой поддерживается влажность и температура;

  • емкость, в которой поддерживается уровень и давление

и т. п.

В ТРМ148 может быть до восьми независимых логических объектов для управления восемью физическими объектами.

Количество Объектов задается параметром n.obj.

Предупреждение
Если требуется создать комбинацию из нескольких Объектов, то их следует перечислять строго по порядку. Не допускается подключать Объекты в последовательности, например, 1, 2, 3,5.

В состав Объекта входит Канал – комплекс элементов прибора, предназначенный для регулирования и/или мониторинга одной физической величины (температуры, давления и др.), вычисляемой (контролируемой) по результатам измерения одним или несколькими датчиками.

Объект может включать один или несколько Каналов. Количество Каналов в Объекте равно количеству регулируемых и/или контролируемых физических величин Объекта.

Количество Каналов в Объекте задается параметром n.Ch.

Общее количество Каналов для всех Объектов не должно превышать 8.

Структурная схема одного канала приведена на рисунке ниже.

Graphic
Структурная схема одного канала

В состав Канал входят следующие основные единицы:

  • Вычислитель – программный модуль, который вычисляет выходную величину для регулятора, инспектора и регистратора;

  • Регулятор – модуль, который преобразует величину с Вычислителя по двухпозиционному или ПИД-закону

  • Инспектор – модуль, контролирующий возможный выход вычисленного значения за допустимые границы и выдающий сообщение об аварии;

  • Регистратор – модуль, который подает вычисленное значение на выходной элемент для дальнейшего преобразования в аналоговый сигнал.

В приборе предусмотрен набор параметров, регламентирующих работу Канала:

  • Вычислитель в Канале можно отключить параметром CAL.t

    ;
  • Регулятор в Канале включается/отключается параметром rEGL

    ;
  • Инспектор в Канале включается/отключается параметром insP

    ;
  • Регистратор в Канале можно отключить параметром OP.i.

    .
Предупреждение
Если измеренная величина не требует дополнительных математических операций, то можно установить в параметре Тип вычислителя CAL.t значение Повторитель.

Фрагменты экранного интерфейса программы «Конфигуратор ТРМ148», на которых показан путь к параметрам CAL.t, rEGL, insP и OP.i, представлены далее в соответствующих разделах.

Тип датчика

Для каждого Входа следует задать тип подключенного к нему Датчика в параметре in-t, выбрав его из предложенного списка (в соответствии с таблицей).

Graphic
Конфигуратор. Выбор типа датчика

Если вход не используется, то для него следует установить значение «Датчик не подключен».

Внимание
При неправильном задании значения параметра | Тип датчика | прибор будет производить некорректные измерения.

Периодичность опроса датчиков

В приборе существует возможность установить период опроса Датчика на каждом Входе. Изменение мощности, подаваемой на ИМ, будет производиться с частотой, равной частоте опроса Входов.

Graphic
Конфигуратор. Задание периода опроса датчика

Период опроса задается параметром itrL в секундах с точностью до 0,1  с.

Внимание
Минимальное значение параметра itrL - 0,3  с.

Автоматическая коррекция показаний по температуре свободных концов ТП

Данная коррекция обеспечивает правильные показания прибора при изменении температуры окружающей его среды. Датчик температуры свободных концов термопар расположен внутри прибора у клеммных контактов.

Graphic
Конфигуратор. КХС

Коррекция включается/выключается параметром CJ-.C.

Этот вид коррекции следует отключать, например, при проведении поверочных испытаний прибора. При отключенной коррекции температура свободных концов термопар принимается равной 0 °С и ее возможные изменения в расчет не принимаются.

Масштабирование шкалы измерения для активных датчиков

При работе с активными датчиками, выходным сигналом которых является напряжение или ток, текущие значения контролируемых величин вычисляются по масштабирующим коэффициентам. После масштабирования контролируемые физические величины отображаются непосредственно в единицах их измерения (атмосферах, килопаскалях, метрах и т. д.).

Для каждого датчика следует индивидуально установить диапазон измерения:

  • нижняя граница диапазона измерения задается параметром Ain.L и соответствует минимальному уровню выходного сигнала датчика;

  • верхняя граница диапазона измерения задается параметром Ain.H и соответствует максимальному уровню выходного сигнала датчика.

Пример

При использовании датчика с выходным током 4…20 мА, контролирующего давление в диапазоне 0…25 атм, следует задать Ain.L = 00,00 и AinH = 25,00. После этого обработка и отображение показаний будет производиться в атмосферах.

Graphic
Пример задания диапазона измерения активного датчика

Далее сигналы обрабатывается в заданных единицах измерения по линейному закону (прямо пропорциональному при Ain.H > Ain.L или обратно пропорциональному при Ain.H < Ain.L).

Вычислитель в составе Канала

Вычислитель – программный модуль, который вычисляет выходную величину по одному или нескольким входным значениям. К Вычислителю подключается до 8 источников данных. Источниками данных являются собственные измерительные входы прибора.

Graphic
Конфигуратор. Настройка вычислителя

Тип источника данных Вычислителя задается в параметре t.in, а номер источника данных – в параметре in.

Вычислитель включен в Канал регулирования и жестко связан с тремя его блоками: регулятором, инспектором и регистратором. В эти три блока поступают данные с выхода Вычислителя. Чтобы использовать Вычислитель, канал регулирования должен быть подключен к Объекту.

Внимание
При использовании Вычислителя для коррекции уставки соответствующий канал должен быть подключен к объекту.

Пример схемы подключения измерительных и сетевых входов прибора ко входам Вычислителя представлен на рисунке.

Graphic
Схема установления связей измерительных и сетевых входов прибора с Вычислителями

Для связи измерительных и сетевых входов с Вычислителями требуются следующие данные:

  • тип вычислителя (формула для вычисления) (параметр CAL.t);

  • количество используемых Входов (параметр n.in.c);

  • количество знаков после десятичной точки (параметр dP);

  • весовые коэффициенты измерительных входов при расчете взвешенной суммы или частного (параметр SCA).

Graphic
Конфигуратор. Настройка связей входов прибора с Вычислителями
Graphic
Конфигуратор. Настройка вычислителей

Рекомендуется отключить фильтры вычислителей, установив в их параметрах нулевые значения.

Тип Вычислителя

Вычислитель может параллельно производить только один выбранный тип операций с входными величинами. Функциональное назначение (формулы для вычисления), по которому сконфигурирован вычислитель, и число используемых входных величин представлены в таблице.

Также в таблице представлены символы, которые отображаются на ЦИ при настройке режима работы Вычислителя с помощью кнопок прибора.

Варианты применения Вычислителя

Символы на ЦИ

Формула Вычислителя

(параметр CAL.t)

Разрешенное число входов Вычислителя

(параметр n.in.C)

REPT

Повторитель

1

SU

Взвешенная сумма

1...8

RAT

Частное

2

SQR

Квадратный корень

1

TOP

Максимум

1...8

BOTT

Минимум

1...8

ARIF

Среднее арифметическое

1...8

RH

Вычислитель влажности

2, 3

AURG

Медиана

3, 5, 7

OFF

Вычислитель отключен

параметр не задается

Настройки вычислителя позволяют выполнять следующие функции:

  • Повторитель передает измеренное значение со входа Вычислителя на выход, не производя математических действий.

    Следует установить значение Повторитель, если регулируемая физическая величина измеряется на Входе и не требует никаких дополнительных вычислений. Пример – мониторинг температуры, которая измеряется термопарой.

  • Взвешенная сумма вычисляется по формуле:

    Graphic

    где К1…К8 – весовые коэффициенты для входов 1…8. Весовые коэффициенты К задаются параметрами SCA. Коэффициенты K могут быть целыми, дробными, положительными, отрицательными.

    С помощью Взвешенной суммы вычисляется разность двух измеренных величин. Для этого нужно задать одному входу весовой коэффициент «– 1», а другому «+1».

  • Частное – результат деления первого входного значения на второе, вычисляемый с учетом весовых коэффициентов входных значений К, задаваемых параметрами SCA, по формуле:

    Graphic
  • Квадратный корень извлекается из значения, пришедшего на первый вход Вычислителя.

    Внимание
    Извлечение квадратного корня из отрицательных чисел не допускается!

  • ·Функции Минимум и Максимум передают наименьшее и наибольшее по величине из значений, пришедших на входы Вычислителя (с учетом знака).

  • Расчет влажности производится психрометрическим методом по температурам сухого и влажного термометров. На первый вход Вычислителя подается температура сухого термометра, на второй вход – температура влажного термометра.

    Для более точного вычисления влажности используется значение атмосферного давления. Величина давления подается на третий вход Вычислителя и измеряется в гектопаскалях (гекто = 102). В случае отсутствия измеренного атмосферного давления оно принимается нормальным, равным 1013.25 гектоПа.

  • Функция Медиана работает с нечетным количеством входов Вычислителя. Вычислитель выбирает максимальное и минимальное входные значения и отсекает их. С оставшимися входными величинами он повторяет ту же процедуру – и так до тех пор, пока не останется одно число, которое и будет значением функции Медиана.

    Например, если Вычислитель получает 5 входных значений: «10», «88», «56», «40», «37» – то функция Медиана передает значение «40».

Вычислитель имеет два цифровых фильтра: НЧ-фильтр и пиковый. Они могут быть использованы для фильтрации величин, пришедших по сети RS-485.

Для фильтрации величин, измеренных собственными входами прибора, используются цифровые фильтры, входящие в модуль Входов прибора.

Количество знаков после десятичной точки

Вычисленная физическая величина отображается на четырехразрядном ЦИ1 с различной точностью. В параметре dP следует задать количество знаков, отображаемых после десятичной точки.

По умолчанию установлено значение dP = 1.

Если число слишком велико и не помещается на ЦИ, то прибор «отрезает» последние цифры, например: при dP = 2 число «485,84» отобразится как «485,8».

Просмотр остальных цифр возможен с помощью кнопки Graphic.

Регулятор

Регулятор – это программный модуль, отвечающий за поддержание измеренной или вычисленной величины на заданном уровне, называемом Уставкой.

Регулятор канала включается/выключается с помощью параметра rEGL.

Graphic
Конфигуратор. Настройка Регулятора

На вход Регулятора подается значение с Вычислителя того же Канала (контролируемая величина) и Уставка. На выходе Регулятор вырабатывает сигнал, направленный на уменьшение отклонения контролируемой величины от Уставки. Допускается изменение Уставки в процессе выполнения программы, для этого существуют Графики коррекции Уставки. Выходной сигнал Регулятора поступает на Выходное устройство сложной структуры, с помощью которого осуществляется управление одним или несколькими ИМ.

Для каждого Регулятора задаются следующие параметры:

  • режим работы (ПИД- или двухпозиционный регулятор);

  • зона нечувствительности;

  • для ПИД-регулятора – параметры ПИД-регулирования и автонастройки;

  • для двухпозиционного регулятора – гистерезис и задержки.

Предупреждение
В зависимости от значения выходного сигнала степень загруженности Исполнительного механизма (механизмов) может быть разной и принимать значения от минус 100 % до +100 % (соответствует значению сигнала от минус 1 до +1).
Пример

Значение выходного сигнала Регулятора равно 0,62. Тогда ИМ будет загружен на 62 %: если ИМ – задвижка, она будет открыта на 62 %; если ИМ – ТЭН, на него будет подан ШИМ-сигнал с соответствующей скважностью.

Отрицательное значение выходного сигнала Регулятора (от –1 до 0) означает, что следует включать ИМ, уменьшающие значение регулируемой величины – «холодильники».

Положительное значение выходного сигнала Регулятора (от 0 до +1) означает, что следует включать ИМ, увеличивающие значение регулируемой величины – «нагреватели».

Режимы работы Регулятора

Регулятор работает в двух режимах: ПИД-регулятор и Двухпозиционный регулятор (ON/OFF).

Режим работы Регулятора задается в параметре rEG.t.

Graphic
Конфигуратор. Режимы работы Регулятора

ПИД-регулятор

ПИД-регулятор вырабатывает аналоговый сигнал, который задает выходную мощность ИМ и уменьшает отклонение текущего значения регулируемой величины от Уставки.

При работе с ВЭ типа ЦАП выходная мощность преобразуется в пропорциональный ей ток или напряжение.

При работе с ВЭ дискретного типа выходная мощность преобразуется в ШИМ-сигнал, для которого следует задать период следования импульсов (параметр tHP).

Принцип формирования ШИМ-сигнала для управления системы «нагреватель-холодильник» представлен на рисунке на примере функционирования пропорционального регулятора.

Graphic
Принцип формирования ШИМ-сигнала для системы «нагреватель-холодильник»

ПИД-регулирование является наиболее точным методом поддержания контролируемой величины. Однако для эффективной работы ПИД-регулятора следует подобрать для конкретного объекта регулирования ряд коэффициентов.

Настройка ПИД-регулятора (подбор коэффициентов) довольно сложна, но она может быть выполнена в автоматическом режиме.

Номинальная выходная мощность. Ограничение накопления интегральной составляющей

Поведение объекта при классическом ПИД-регулировании демонстрирует черная кривая на рисунке.

Graphic
ПИД-регулирование

При длительном выходе на уставку ПИД-регулятор производит «перерегулирование» объекта. «Перерегулирование» связано с тем, что в процессе выхода на уставку накопилось очень большое значение интегральной составляющей в выходном сигнале регулятора (мощности).

После «перерегулирования» начинается уменьшение значения интегральной составляющей, что, в свою очередь, приводит к провалу ниже уставки – «недорегулированию». Только после одного-двух таких колебаний ПИД-регулятор выходит на требуемое значение мощности.

Во избежание «перерегулирования» и «недорегулирования» задать диапазон значений для накопленной интегральной составляющей:

  • ограничение максимума интеграла – параметр i.Upr – задает максимальный процент выходной мощности, полученной в результате накопления интегральной составляющей;

  • ограничение минимума интеграла – параметр i.min – задает минимальный процент выходной мощности, полученной в результате накопления интегральной составляющей.

Пример
Имеется печь, о которой из опыта известно, что для поддержания определенной уставки требуется мощность от 50 % до 70 %. Разброс мощности в 20 % вызван изменениями внешних условий, например температуры наружного воздуха. «Перерегулирование» и «недорегулирование» в системе уменьшится после задания ограничений для интегральной составляющей. Для данного случая требуется задать i.min = 50 и i.UPr = 70 (см. рисунок, синяя кривая).
Внимание
Следует понимать, что ограничения параметров i.min и i.UPr распространяются только на интегральную составляющую. Конечное значение выходной мощности, полученное как сумма пропорциональной, дифференциальной и интегральной составляющих, лежит вне пределов, заданных i.min и i.UPr. Ограничение конечного значения выходной мощности в системе задается параметрами P.min и P.UPr .

Для уменьшения колебаний при переходных процессах можно также задать номинальную мощность. Номинальная мощность – это средняя мощность, которую надо подать в объект регулирования для достижения требуемой уставки. В рассматриваемом примере номинальную мощность P.nom нужно задать равной 60 %. Тогда при работе к значению выходной мощности, рассчитанной ПИД-регулятором, будет прибавляться номинальная мощность. При задании номинальной мощности параметры ограничения интеграла следует задать от значения P.nom. Соответственно, в примере для достижения значения интегральной составляющей от 50 до 70 % и при P.nom = 60 % следует задать i.min = –10 %, а i.UPr = +10 %.

Graphic
Виды переходного процесса

Работа системы с заданной номинальной мощностью и ограничениями интегральной составляющей показана на рисунке. Переходный процесс протекает быстрее, т. к. значение выходной мощности сразу начинает расти от P.nom, а не от нулевого значения.

Также задание Р.nom следует при использовании ПД-регулятора.

Значение параметра db (зона нечувствительности) влияет на величину полосы пропорциональности (Pb), смещая её в сторону уменьшения (для нагревателя) на db/2.

Коэффициент мощности холодильника P.CLD задает соотношение мощности холодильника и нагревателя при регулировании системы "нагреватель-холодильник". Параметр показывает мощность холодильника, если принять мощность нагревателя за 1.

Предупреждение
В системе, функционирующей только с «холодильником», следует сначала задать мощность «нагревателя», а затем настроить мощность «холодильника» с помощью параметра P.CLD.

Параметр P.CLD автоматически определяется во время настройки ПИД, в т. ч. и для системы с чистым «нагревателем», где этот параметр не используется.

Автоматическая настройка ПИД-регуляторов

Автоматическая настройка ПИД-регулятора нужна для того, чтобы за короткое время определить параметры Регулятора, которые будут использоваться в последующем процессе регулирования.

Во время автонастройки производится регулирующее воздействие на объект в большом диапазоне и с большой скоростью изменения. Это может привести к выходу объекта регулирования из строя, например, вследствие гидравлических ударов или недопустимых температур.

Общие правила проведения автонастройки ПИД-регулятора

Процесс автонастройки проходит непосредственно на объекте, поэтому следует предварительно задать конфигурацию прибора, а также подключить к нему требуемые датчики и ИМ.

Условия, в которых проводится автонастройка, должны быть максимально приближены к реальным условиям эксплуатации объекта.

Автонастройка ведется для каждого Канала в отдельности.

Если технические условия эксплуатации объекта не допускают изменения регулирующего воздействия в широком диапазоне и со значительными скоростями изменения, то следует задать приблизительную настройку Регулятора в ручном режиме

Для исполнительных механизмов, которые различаются по характеру физического воздействия на регулируемый объект, методы проведения Автонастройки также будут различаться. ИМ прибора подразделяются на следующие типы:

  • с ненулевым временем перевода рабочей части ИМ из одного крайнего положения в другое;

  • с нулевым временем перевода рабочей части ИМ из одного крайнего положения в другое.

Автоматическая настройка ИМ с ненулевым временем перевода рабочей части ИМ из одного крайнего положения в другое (типа задвижки)

Внимание
При проведении автонастройки прибор должен находиться в состоянии Стоп (на ЦИ2 отображается StoP).

К исполнительным механизмам с ненулевым временем хода относятся различные задвижки, поворотные клапана, шторки, жалюзи и т. д. Отличительной особенностью таких им является то, что перевод рабочей части из одного положения в другое осуществляется за время от нескольких секунд до нескольких десятков минут. Это время хода требуется учитывать при вычислении параметров ПИД-регулятора при автонастройке.

Graphic
Конфигуратор. Задание параметров ИМ

ИМ с ненулевым временем хода могут быть трехпозиционного типа (т. е. управляемые сигналами больше/меньше/стоп, требующие для управления двух реле) или ИМ с аналоговым управлением (управляются унифицированным сигналом от 4 до 20 мА или унифицированным сигналом от 0 до 10 В).

Для проведения автонастройки при управлении задвижкой следует:

  1. Полностью сконфигурировать прибор в соответствии с подключаемыми к нему датчиками и исполнительными механизмами.

  2. Задать из Конфигуратора (или с лицевой панели прибора) параметр автонастройки Y0 для выбранного канала регулирования -- начальное значение мощности, при которой будет проходить автонастройка в %.

  3. Установить в параметре YdoP "максимальное допустимое отклонение регулируемой величины". В процессе автонастройки регулируемая величина будет колебаться с амплитудой YdoP. Слишком большое значение YdoP приведет к недопустимому воздействию на управляемый объект. Напротив, при слишком малом значении YdoP воздействие на объект будет недостаточным, и его параметры будут определены неточно. При регулировании температуры оптимальное значение YdoP находится в диапазоне 5...30 с.

  4. Задать параметр R.el – «тип исполнительного механизма по характеру физического воздействия на объект регулирования» и параметр t.val – «время перевода рабочего органа ИМ из одного крайнего положения в другое» – в секундах.

    Внимание
    Для трехпозиционного ИМ следует задать время полного хода из одного крайнего положения в другое в двух параметрах: t.val и .Н. Если значения параметров t.val и tp.h не будут совпадать, это может привести к ошибочному расчету коэффициентов регулятора при АНР. При использовании конфигуратора на среднем уровне доступа эти параметры автоматически синхронизируются, и значение .Н будет скопировано из t.val.
    Для корректной работы задвижки с аналоговым управлением значение параметра r.el должно быть «ИМ типа задвижка», а значение параметра se.p – двух позиционный ИМ.

    Для ИМ с аналоговым управлением задается только параметр t.val.

  5. Задать параметр «допустимое отклонение мощности» Рtol, в папке «параметры ИМ», который отвечает за отклонение мощности в процентах от установившегося значения. Рекомендуемый интервал 5…10 %. Меньшее значение следует устанавливать при отсутствии в процессе настройки воздействий на объект или при наличии ограничений на условия эксплуатации объекта.

Для проведения автонастройки прибора следует:

  1. Для входа в режим автонастройки одновременно нажать кнопки Graphic + Graphic (порядок нажатия важен). На ЦИ1 отображается слово «anr».

    Для подтверждения входа в режим нажать кнопку Graphic.

  2. Выбрать Объект, в котором находится настраиваемый регулятор, кнопками Graphic и Graphic. Для подтверждения выбора объекта нажать кнопку Graphic.

  3. С помощью кнопок Graphic и Graphic, регулировать работу ИМ (процесс отображается на ЦИ2, регулируемая величина - на ЦИ1). Стабилизировать значение величины в требуемом диапазоне. По окончании стабилизации нажать кнопку Graphic.

  4. Проконтролировать изменение величины на ЦИ1 и выходного сигнала на ЦИ2.

    Прибор должен работать в режиме двухпозиционного регулирования с переключением выходного сигнала регулятора между максимальным Рmax = Рstab + Рtol и минимальным Рmin = РstabРtol уровнями, где Рstab – значение выходног&