Настройка > Руководство по эксплуатации > ТРМ136 [M02] обновленный шестиканальный ПИД-регулятор с USB и RS-485

Настройка с помощью Owen Configurator

Прибор можно настроить с помощью интерфейса USB или RS-485.

Для подключения к прибору следует указать:

Номер СОМ-порта, к которому подключен прибор (преобразователь АС4–М для настройки через RS-485). Номер СОМ можно уточнить в Диспетчере устройств Windows.
Примечание
К одному ПК по USB можно подключать только один прибор
Протокол — Modbus RTU.
Скорость — 9600.
Модель прибора (выбрать из выпадающего списка Устройства в категории Регуляторы).
Любой адрес для USB или 16* для настройки через RS-485.
Примечание
* Значение по умолчанию, можно изменить из прибора (см. раздел).
Нажать кнопку Добавить.

Более подробно о подключении и работе с прибором можно прочитать в справке Конфигуратора. Справка вызывается по нажатию клавиши F1.

Настройка параметров с помощью кнопок на лицевой панели

Текущий параметр редактируется кратковременным нажатием кнопки .

Для смены номера входа следует повторить действия с рисунка ниже.

Чтобы избежать неверной настройки прибора, рекомендуется следующая последовательность:

Настроить входы (см. раздел).
Настроить ЛУ (см. раздел).
Настроить ВУ (см. раздел).
Если требуется, настроить CHNL (см. раздел).

Настройка входов

Для каждого входа параметры повторяются. Для смены номера входа следует повторить действия с рисунка ниже.

Примечание

Некоторые параметры скрываются в зависимости от типа датчика

Параметры входов

Параметр	Значения (1) По умолчанию (2)		Описание
Параметр	(1)	(2)	Описание
PV*	от –1999 до 9999		Измеренная величина на входе или код ошибки
ERR*			Ошибка на входе
	HHHH		Измеренное значение входной величины выше допустимого предела
	LLLL		Измеренное значение входной величины ниже допустимого предела
	\| - - \|		Обрыв или неверное подключение датчика
	NO.DT		Данные не готовы
	OCL.H		ДХС превысил верхнюю границу измерения +100 °С, только для типов датчиков – термопара
	OCL.L		ДХС превысил нижнюю границу измерения -50 °С, только для типов датчиков – термопара
	A.ERR		Ошибка связи с АЦП
tYPE	OFF	OFF	Тип датчика. Типы датчиков см. в приложении А
tYPE	Типы датчиков	OFF	Тип датчика. Типы датчиков см. в приложении А
PRRT	V.HIG HIGH NORM LOW V.LOW	NORM	Приоритет опроса датчиков, чем выше значение переменной, тем выше приоритет датчика. Периодичность опроса датчика – древовидная, в один цикл опроса опрашиваются все датчики наивысшего приоритета и один датчик с более низким приоритетом. Первый опрос после запуска проводится с линейной периодичностью
FiL.b	OFF	OFF	Полоса фильтра. Позволяет отфильтровать единичные помехи. Полоса фильтра задается в единицах измеряемой величины. T_i – измеренное абсолютное значение сигнала. T_i-1 – предыдущее абсолютное значение сигнала. Если T_i > T_i-1 ± FiL.b, то T_i присваивается значение T_i-1 ± FiL.b (в зависимости от движения значения вверх или вниз) и FiL.b = 2 * FiL.b (значение полосы фильтра удваивается). Если значение T_i < T_i-1 ± FiL.b, то значение FiL.b возвращается на первоначальное. Малая ширина полосы фильтра приводит к замедлению реакции на быстрое изменение входной величины. При низком уровне помех или при работе с быстро меняющимися процессами рекомендуется увеличить значение параметра FiL.b или отключить действие полосы фильтра, установив значение FiL.b = OFF. В случае высокого уровня помех следует уменьшить значение параметра для устранения их влияния на работу прибора. Примечание При смене типа датчика значение не сбрасывается
FiL.b	DeltaSens*	OFF
FiL.t	OFF	OFF	Постоянная времени фильтра (t_ф). Интервал, в течение которого сигнал достигает 0,63 от значения каждого измерения T_i. Значение сигнала рассчитывается по формуле: T_i = T_{i-t_ф} + (T_i – T_{i-t_ф}) * 0,63. Уменьшение значения FiL.t приводит к ускорению реакции на скачкообразные изменения температуры, но снижает помехозащищенность. Увеличение FiL.t повышает инерционность и подавляет шумы.
FiL.t	от 1 до 999	OFF
ind.L	от –1999 до 9999	0.0	Параметры для приведения индикации измеренных значений тока и напряжения к значению физической величины. Параметры настраиваются для сигналов от 0 до 5 мА, от 0 до 20 мА, от 4 до 20 мА, от –50 до +50 мВ, от 0 до 1 В, от 0 до 5 В, от 0 до 10 В, датчики положения. Для других типов датчиков данные параметры скрыты. ind.L – индикация при минимальном значении сигнала (0 мА, 4 мА, –50 мВ, 0 В). ind.H – индикация при максимальном значении сигнала (5 мА, 20 мА, +50 мВ, 1 В). Все остальные промежуточные значения индикации располагаются линейно и высчитываются прибором по формуле: T = ind.L + I_X * (ind.H – ind.L), где I_X – значение сигнала с датчика в единицах измерения датчика: мА, мВ, В. Диапазон соответствует датчику. Пример Используется датчик с выходным током от 4 до 20 мА, контролирующий давление в диапазоне от 0 до 25 атм. В параметре ind.L задается значение 0.00, а в параметре ind.H значение 25.00. Теперь значения будут отображаться в атмосферах.
ind.H	от –1999 до 9999	100.0
LOOP**	OFF ON	OFF	Включение встроенного питания токовой петли
CH.1**	OFF ON	OFF	Разрешение воздействия дискретного входа на группу каналов логических устройств с номером LOG.X
CH.2**
CH.3**
CH.4**
CH.5**
CH.6**
COR.A	0...2	1	Параметр коррекции компенсации погрешности подключенных датчиков. Множитель Примечание Не доступен для датчика D.STP
COR.B	DeltaSens***	0	Параметр коррекции компенсации погрешности подключенных датчиков. Смещение Примечание При выключенном датчике и больших значениях параметра произойдет выход за отображаемый диапазон и на ЦИ будет отображаться LO. Менять параметр рекомендуется при включенном датчике Примечание Не доступен для датчика D.STP.
Примечание * Параметры доступны только по Modbus, на ЦИ не отображаются. Доступен только для токовых датчиков. SensMin – нижняя граница измерения датчика, SensMax – верхняя граница измерения датчика, DeltaSens – диапазон измерения датчика.

Коррекция показаний прибора

Измеренное прибором значение можно скорректировать, чтобы устранить начальную погрешность преобразования входных сигналов и погрешности, вносимые соединительными проводами.

График НСХ корректируется в зависимости от коэффициентов COR.A и COR.B:

Кратковременное нажатие на кнопку отобразит на верхнем ЦИ значение смещения.

Если нажать кнопку , то прибор удалит точку корректировки. На ЦИ будет сообщение OFF.

Если нажать кнопку , удаление точки отменяется.

Примечание

Параметры коррекции сохраняются, даже если тип датчика был изменен.

Настройка ЛУ

В ручном режиме работы прибора ЛУ отключены.

Примечание

В зависимости от типа ВУ некоторые параметры скрываются.

Параметры ЛУ

Параметр	Значения (1) По умолчанию (2)		Описание
Параметр	(1)	(2)	Описание
FUN.V*	от –1999 до 9999		Вычисленное значение функции
ERR*			Ошибка ЛУ
	HHHH		Измеренное значение входной величины выше допустимого предела
	LLLL		Измеренное значение входной величины ниже допустимого предела
	\| - - \|		Обрыв или неверное подключение датчика
	NO.DT		Данные не готовы
	OCL.H		ДХС превысил верхнюю границу измерения 100 °С, только для типов датчиков – термопара
	OCL.L		ДХС превысил нижнюю границу измерения -50 °С, только для типов датчиков – термопара
	OCL.L
	F.ERR		Ошибка вычисления функции
	LBA		Обрыв контура регулирования
L.TYP	OFF	OFF	Логическое устройство выключено. Регистр OUT.P управляет мощностью ВУ, которые подключены к данному логическому устройству, значение SP не сохраняется в энергонезависимой памяти
	HEAT		Цифровое (дискретное) ВУ: нагреватель с гистерезисом. Аналоговое ВУ: П-регулятор нагреватель
	COOL		Цифровое (дискретное) ВУ: охладитель с гистерезисом Аналоговое ВУ: П-регулятор охладитель
	H.PID		ПИД-регулятор нагреватель
	C.PID		ПИД-регулятор охладитель
	ALRM		Сигнализатор. Прибор отслеживает ошибки и аварийные события в ходе своей работы. Ошибки могут быть внутренними, на входе и на выходе. Ошибки на входе: обрыв датчика, короткое замыкание входа, выход показаний за диапазон измерений. Ошибки на выходе: обрыв контура регулирования. Примечание Работает только на дискретных ВУ. В ином случае сбрасывается на OFF. Примечание Недоступен в ручном режиме


	CONV		Нормирующий преобразователь. При аварии принимает значение ERR.S. Режим не имеет принудительной остановки, не имеет ошибки LBA и восстанавливается, когда ошибка на входе устранена Примечание Работает только на аналоговых ВУ. В ином случае сбрасывается на OFF. Примечание Недоступен в ручном режиме
	H.VLV		ПИД-регулятор для задвижки, нагреватель
	C.VLV		ПИД-регулятор для задвижки, охладитель
L.in	—	—	Подменю логических функций на входе
FUN.T		PV	Вычисление значения по выбранной функции. Прибор производит математические операции со значениями, полученными на измерительных входах. Вычисленное значение FUNC является источником данных для текущего ЛУ
	IN		FUNC = IN.F[1]
	SQRT		Корень квадратный из текущего значения FUNC = SQRT(IN.F[1])
	SUM		Сумма значений каналов FUNC = Σ(IN.F[N] CF[N])* Примечание При выборе функции SUM следует указать минимум два аргумента для вычисления суммы. Если указать только один аргумент, логика работать не будет
	ASUM		Средневзвешенная сумма значений каналов FUNC = Σ(IN.F[N] CF[N]) / N*
	SQSM		Корень квадратный из средневзвешенной суммы значений каналов FUNC = SQRT (Σ(IN.F[N] CF[N]) / N)*
	LoW		Минимальное значение FUNC = MIN(IN.F[N] CF[N])*
	HiGH		Максимальное значение FUNC = MAX(IN.F[N] CF[N])*
	diV		Соотношение двух входов FUNC = IN.F[0] / IN.F[1]
	REG		Значения задаются внешним устройством по Modbus из регистра E.VAL
	PSCH		Расчет влажности по психрометрическому методу
	PSCH		Расчет влажности по психрометрическому методу
CHNL	CH.1 CH.2 CH.3 CH.4 CH.5 CH.6	CH.1	Список каналов логических устройств для группового изменения состояния работы, задает принадлежность данного логического устройства соответствующему каналу
DPT	0, 1, 2, 3, AUTO = 4	4	Положение десятичной точки. Определяет отображение дробной части сигнала. Для значения AUTO точка автоматически смещается. Если значение выходит за пределы отображения на индикаторе с учетом положения десятичной точки, то отображается значение LLLL или HHHH.
SP	FunMin ... FunMax**	30	Уставка регулятора. Величина, которую прибор использует для обратной связи показаний датчика при управлении ВУ. Единицы измерения: единицы измерения аналогового входа.
GrAF	—	—	Подменю графиков уставок
GRF.I	OFF IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 IN 6	OFF	Источник данных для графика уставок для канала
HYST	0... DeltaFun	1	Для цифрового (дискретного) выхода: зона нечувствительности при переключении состояния выхода. Для аналогового выхода: полоса пропорциональности.
LBa	—	—	Подменю
LBa.t	OFF 1...9999	OFF	Функция диагностики обрыва контура регулирования. Описание работы функции см. раздел. LbA.t – время диагностики обрыва контура. При значении LbA.t = OFF функция диагностики обрыва контура регулирования выключена
LBa.b	0...DeltaFun**	10	LbA.b – ширина зоны диагностики обрыва контура. Параметр появляется, если LbA.t отлично от OFF
IN.F.1	OFF IN 1	OFF	Выбор источника входных данных для вычисления функции логического устройства. Для IN.F.1 значение по умолчанию соответствует номеру логического устройства. Для FUNC = PV \| SQRT отображается в меню только IN.F.1.
IN.F.2	IN 2		Для FUNC = PSCH отображается в меню только IN.F.1 и IN.F.2. Для FUNC = SUM \| ASUM \| SQSM \| MIN \| MAX отображаются в меню все IN.F.X ≠ OFF и одно значение IN.F.X = OFF с минимальным порядковым номером.
IN.F.3	IN 3
IN.F.4	IN 4
IN.F.5	IN 5
IN.F.6	IN 6


CF.1	от -100 до 100	1	Коэффициент знака и веса для вычисления функции. CF.X отображается в меню, если IN.F.X ≠ OFF и/или FUN.T = IN
CF.2
CF.3
CF.4
CF.5
CF.6


A.tYP		SP.U	Тип логики срабатывания сигнализатора. Появляется, когда L.tYP = aLrM
	OFF		Сигнализатор выключен
	SP.П		Сигнализатор включается, когда измеренное значение находится в диапазоне SP ± A.bnd с учетом параметра HYST. Параметр A.bnd – порог срабатывания сигнализатора. Параметр HYST – гистерезис срабатывания сигнализатора.
	SP.u		Сигнализатор включается, когда измеренное значение находится вне диапазона SP ± A.bnd с учетом параметра A.HYS. Параметр A.bnd – порог срабатывания сигнализатора. Параметр HYST – гистерезис срабатывания сигнализатора.
	SP.Hi		Сигнализатор включается, когда измеренное значение превышает SP на величину A.bnd. Параметр A.bnd – порог срабатывания сигнализатора. Параметр HYST – гистерезис срабатывания сигнализатора.
	SP.Lo		Сигнализатор включается, когда измеренное значение ниже SP на величину A.bnd. Параметр A.bnd – порог срабатывания сигнализатора. Параметр HYST – гистерезис срабатывания сигнализатора.
	0.П		Сигнализатор включается, когда измеренное значение находится в диапазоне 0 ± A.bnd с учетом параметра A.HYS. Параметр A.bnd – порог срабатывания сигнализатора. Параметр HYST – гистерезис срабатывания сигнализатора.
	0.u		Сигнализатор включается, когда измеренное значение находится вне диапазона 0 ± A.bnd с учетом параметра A.HYS. Параметр A.bnd – порог срабатывания сигнализатора. Параметр HYST – гистерезис срабатывания сигнализатора.
	0.Hi		Сигнализатор включается, когда измеренное значение превышает ноль на величину A.bnd. Параметр A.bnd – порог срабатывания сигнализатора. Параметр HYST – гистерезис срабатывания сигнализатора.
	0.LO		Сигнализатор выключается, когда измеренное значение превышает ноль на величину A.bnd. Параметр A.bnd – порог срабатывания сигнализатора. Параметр HYST – гистерезис срабатывания сигнализатора.
OUT.P	0...100	0	Выходная мощность ЛУ. В ручном режиме и при выключенном типе регулятора – уставка мощности регулятора. В автоматическом режиме – мощность передаваемая на ВУ Примечание При переходе из режима автоматического регулирования в режим ручного регулирования значение OUT.P не сохраняется
Man.V	-1 0 1		Направление движения задвижки в ручном режиме
SP.C	-1999...9999	—	Текущая уставка, передаваемая на ЛУ, может отличаться от ожидаемой уставки (см. параметр V.SP)
OUT.L	FunMin... OUT.H	0	Нижняя граница выходного значения ВУ нормирующего преобразователя. Значение аналогового входа нормирующего преобразователя, которому соответствует 0 % ВУ. Примечание Работает только на аналоговых ВУ
OUT.H	OUT.L... FunMax	—	Верхняя граница выходного значения ВУ нормирующего преобразователя. Значение аналогового входа нормирующего преобразователя, которому соответствует 100 % ВУ. Примечание Работает только на аналоговых ВУ
A.BND	0 DeltaFun	20	Порог срабатывания компаратора сигнализатора, Х на графике. Единицы измерения: единицы измерения аналогового входа
F.BLC	OFFON	OFF	Блокировка первого срабатывания компаратора. Примечание Параметр F.bLc не работает на логике работы компаратора 0.Lo. Параметр появляется при L.TYP = ALrM. ON – блокируется OFF – не блокируется. Примечание Блокировка служит для предотвращения срабатывания сигнализатора при включении прибора до выхода системы управления на заданный режим работы. Если после включения прибора значение измеренного сигнала на входе находится вне аварийной зоны, то блокировка 1-го срабатывания сбрасывается. Флаг обнуляется при переходе из режима Стоп в режим автоматического регулирования
PID.P	0.001...DeltaFun	10	Полоса пропорциональности ПИД-регулятора. Значения в единицах измерения с учетом положения десятичной точки
PID.I	0...3999	10	Интегральная постоянная ПИД-регулятора. При I = 0 в регуляторе отключается действие интегральной составляющей
PID.D	0...3999	10	Дифференциальная постоянная ПИД-регулятора
V.SP	OFF = 0...DeltaFun	OFF	Cкорость изменения уставки используется для ограничения мощности ПИД-регулятора при смене уставки. Скорость изменения уставки. При OFF – нет ограничения по скорости. Скорость изменения уставки используется для сглаживания перехода с текущего значения уставки на заданное. При изменении уставки пользователем – ПИД-регулятор должен использовать уставку SP[t] = SP[t-1]+ V.SP в течение минуты. Далее снова идет увеличение (уменьшение) уставки до тех пор, пока SP[t] = SP. Увеличение (уменьшение) уставки происходит до тех пор, пока текущая уставка не станет равной заданной. При включении прибора или переходе из режима Стоп или ручного регулирования в режим автоматического регулирования в качестве начального значения используется текущее значение на входе
OL.L	0...OL.H	0	Минимальная выходная мощность
OL.H	OL.L...100	100	Максимальная выходная мощность
OL.V	0.2...100	100	Максимальная скорость изменения выходной мощности. С данной максимальной скоростью может изменяться значение OUT.P за 1 секунду.
ANR	OFF RUN GOOD(RO) FAIL(RO)	OFF	Автонастройка ПИД-регулятора. Алгоритм запускается при значении измеренной текущей величины ниже уставки (для нагревателя) и выше (для холодильника) из режима CTR = STOP. После автонастройки канал переходит в режим STOP. Для запуска автонастройки следует задать ANR = RUN. Уставка текущего канала заменяется на значение регистра ANR. Во время АНР постоянная времени фильтра становится FiL.t = 2. Когда АНР заканчивается, прибор возвращает рекомендованное значение FiL.t (можно изменить). Для прерывания автонастройки следует записать в регистр значение OFF. Чтобы запустить/остановить автонастройку через интерфейс прибора, нужно задать в параметре ANR значение OFF или RUN соответственно. После окончания автонастройки на ЦИ будет одно из сообщений: GOOD – автонастройка успешно завершена. Новые параметры ПИД-регулятора перезаписаны; FAIL – не удалось успешно завершить автонастройку из-за аварийных состояний входов, выходов или внутренней ошибки блока автонастройки. Новые параметры не записаны. Для выхода из режима автонастройки следует записать в регистр значение ANR = OFF.
GRF.N	2...4	2	Динамическое создание количества точек для графика уставок. Количество точек от 2 до 4. Точки с номерами, превышающими данный параметр, будут скрыты в меню
IN.G.1	FunMin... FunMax	0	Между точками значения аппроксимируются линейно. На крайних точках графика значение уставки не изменяется (горизонтальный график) при увеличении/уменьшении значения входа Единицы измерения: единицы измерения аналогового входа
IN.G.2
IN.G.3
IN.G.4
SP.G.1
SP.G.2
SP.G.3
SP.G.4
Примечание * Параметры доступны только по Modbus, на ЦИ не отображаются. ** FunMin – нижняя граница значения функции, FunMax – верхняя граница значения функции, DeltaFun — диапазон изменения сигнала после функции

Диагностика неисправности контура регулирования

Логика отслеживания LBA аварии для ИМ с аналоговым управлением

Диагностика неисправности контура регулирования применяется для логики «нагреватель» или «холодильник». Прибор отслеживает реакцию системы на управляющее воздействие:

для «нагревателя», при максимальном значение аналогового ВУ показания входа увеличиваются. При минимальном значении – уменьшаются;
для «холодильника», при максимальном значение аналогового ВУ показания входа уменьшаются. При минимальном значении – увеличиваются.

После достижения максимальной выходной мощности включается таймер LbA.t. Если за время LbA. t значение входа изменяется на значение, большее LbA. b, то таймер LbA. t сбрасывается. Если нет, то регистрируется авария по неисправности контура регулирования. Начинает мигать светодиод Авария, а также происходит остановка прибора и переход выхода в безопасное состояние в соответствии с параметром Err. S.

Диагностика неисправности контура регулирования

Принцип работы

Для «нагревателя»:

если выходная мощность максимальная - прибор фиксирует значение на входе. Если за время LbA.t на входе сигнал не изменится на величину LbA.b или более, то прибор фиксирует неисправность контура регулирования;
если выходная мощность минимальному - прибор фиксирует значение на входе. Если за время LbA.t на входе сигнал не изменится на величину LbA.b или более, то прибор фиксирует неисправность контура регулирования.

Для «холодильника»:

если выходная мощность максимальная - прибор фиксирует значение на входе. Если за время LbA.t на входе сигнал не изменится на величину LbA.b или более, то прибор фиксирует неисправность контура регулирования;
если выходная мощность минимальному - прибор фиксирует значение на входе. Если за время LbA.t на входе сигнал не изменится на величину LbA.b или более, то прибор фиксирует неисправность контура регулирования.

Если в течение LbA. t значение выходной мощности меняется, то таймер сбрасывается каждый раз, когда происходит это изменение или когда значение становится промежуточным между минимумом и максимумом. Если значение входного сигнала изменилось на LbA.b раньше, чем сработал таймер LbA.t, то прибор фиксирует новое значение входа в этот момент и обнуляет таймер LbA. t (если выходная мощность все это время максимальная).

Логика отслеживания LBA аварии для задвижек с цифровым (дискретным) управлением больше/меньше

Прибор с цифровым (дискретным) управлением задвижек без датчика положения выходного вала оценивает крайнее положение задвижки по времени полного хода V.Mot в одну сторону. В начальный момент времени задвижка находится в произвольном положении P. Прибор управляет задвижкой согласно алгоритму регулирования. Если суммарное время импульсов, вращающих задвижку подряд в одну сторону, достигает времени полного хода (A + B + C = V.Mot), то в момент достижения мощности P' (100 % в точке P' на рисунке) прибор фиксирует значение температуры T' и включает отслеживание обрыва контура регулирования. В момент достижения мощности P' фиксируется значение температуры T' и включается отслеживание обрыва контура регулирования. Если за время LBA.t входной сигнал прирастает на величину, большую, чем LBA.B (точка T_B), это означает, что контур регулирования работает в штатном режиме. Если на меньшую величину (точка Т_A) - то фиксируется авария по обрыву контура регулирования.

Прибор подает сигнал управления на переход задвижки в безопасное состояние Err.S и включает светодиод Авария.

Пример диагностики обрыва контура для цифрового (дискретного) регулирования

Настройка ВУ

Примечание

Некоторые параметры скрыты или недоступны, в зависимости от типа ВУ (аналоговое/дискретное).

Параметры ВУ

Параметр	Значения (1) По умолчанию (2)		Описание
Параметр	(1)	(2)	Описание
CNT.P	1...250	5	Период ШИМ
D.ON	0...250	0	Задержка включения цифрового (дискретного) выхода. Время, которое проходит после срабатывания условия до замыкания выходного устройства. Если за данное время условие включения сбрасывается, то отсчет обнуляется
D.OFF	0...250	0	Задержка выключения цифрового (дискретного) выхода. Время, которое проходит после срабатывания условия до размыкания выходного устройства. Если за данное время условие выключения сбрасывается, то отсчет обнуляется
H.ON	0...250	0	Минимальное время удержания цифрового (дискретного) выхода в состоянии включено. После замыкания ВУ нельзя переключить
H.OFF	0...250	0	Минимальное время удержания цифрового (дискретного) выхода в состоянии выключено. После замыкания ВУ нельзя переключить
DB.A	0...100	0	Минимальное изменение аналогового ВУ. Управляющие воздействия не выдаются, пока величина не достигнет db.A
DB.D	0.02...9.99	0.02	Минимальная длительность ШИМ/Минимальный ход задвижки под цифровым (дискретным) управлением Выходной сигнал подается на исполнительный механизм тогда, когда рассчитанная длительность импульса включения(выключения) больше или равна db.d. Не выданные воздействия накапливаются до достижения db.d. Параметр относится как ко времени включения, так и ко времени выключения ВУ. Примечание В режиме ручного регулирования нельзя выдать управляющее воздействие меньше, чем db.d.
V.MOT	5...999	100	Время полного хода задвижки
V.GAP	0...10	0	Время выборки люфта задвижки. При смене направления движения требуется учитывать люфт задвижки. Это время складывается с временем полезного воздействия
V.REV	0.5...10	1	Минимальное время реверса. Если нужно сменить направление, то прибор должен снять питание со всех обмоток и начать управление только после истечения времени реверса. Время требуется для полной остановки двигателя
ERR.S	HOLD (-1) 0...100	0	Безопасное состояние в аварийном режиме. HOLD - текущее состояние. Положение задвижки при аварии сохраняется в текущем положении. Примечание Значение -1 можно записать только когда тип ЛУ - Задвижка
STP.S	HOLD (-1) 0...100	0	Безопасное состояние в режиме STOP. HOLD - текущее состояние. Положение задвижки при аварии сохраняется в текущем положении. Примечание Значение -1 можно записать только когда тип ЛУ - Задвижка

Управление задвижкой

Для управления задвижкой с помощью кнопок на лицевой панели следует перевести прибор в ручной режим. О переходе в ручной режим любого ЛУ сигнализирует мигание светодиода РАБОТА, состояние отображается в CTR. В ручном режиме прибор перестает выдавать управляющие сигналы.

При нажатии кнопки замыкается реле «открыть ВУ1» для дискретного выхода или увеличивается параметр для аналогового выхода на время равное времени удержания кнопки.

При нажатии кнопки замыкается реле «закрыть ВУ2» для дискретного выхода или уменьшается параметр для аналогового выхода на время равное времени удержания кнопки.

На ЦИ2 выводится:

индикация положения КЗР, если tYPE = PoS.i или PoS.P;
oPEn или cLoS, если tYPE не равен PoS.i или PoS.P.

При управлении по сети RS-485 прибор работает следующим образом:

Для приборов с первым ВУ аналогового типа (И, У) записываемое значение мощности задается в процентах от 0 до 100 и линейно соответствует физическому сигналу ВУ в мА или В.
Для приборов с четным количеством ВУ дискретного типа для записи мощности используются значения 1 (например, ВУ1 замкнуто, ВУ2 разомкнуто), 0 (например, ВУ1 разомкнуто, ВУ2 разомкнуто), -1 (например, ВУ1 разомкнуто, ВУ2 замкнуто). Значения, кроме чисел (1, 0, -1) не будут записаны в прибор.

Примечание

Когда в параметре TYPE для входа 2 выбран датчик положения задвижки (tYPE = PoS.i или PoS.P), регулирование происходит в ручном режиме по показаниям датчика положения задвижки.

Примечание

Если при удаленном управлении задвижкой перейти в изменению мощности (однократное нажатие кнопки

), то параметр Out.P примет значение 0 и удаленное управление остановится.

Настройка группировки ЛУ

Параметры группировки ЛУ

Параметр	Значения (1) По умолчанию (2)		Описание
Параметр	(1)	(2)	Описание
STR.S	ALRM RUN	RUN	Режим работы после перезагрузки устройства. ALRM – регуляторы в аварийном режиме, для запуска регулятора требуется квитирование RUN – регуляторы включены
A.REC	OFF = -1 0 999	0	Таймер автоматического восстановление процесса регулирования после устранения обрывадатчика. Если A.REC = OFF, то восстановление регулирования осуществляется посредством квитирования аварии переходом в режим MAN или STOP. Обрыв контура регулирования всегда требует квитирования
CTR.1	RUN MAN STOP	STOP	Режим работы группы каналов логических устройств. STOP – регуляторы отключены, выходы переводятся в безопасное состояние MAN – ручной режим регулятора, регистр SP управляет мощностью выходных устройств группы, значение SP не сохраняется в энергонезависимой памяти. RUN – автоматическое регулирование
CTR.2
CTR.3
CTR.4
CTR.5
CTR.6

Настройка индикации

Параметры меню индикации

Параметр

Диапазон значений

Назначение

SCR

FU.SP

PV.SP

Pu.OV

Конфигурация отображаемых оперативных параметров.

В режиме навигации отображаются параметры в сокращенной форме (1 строка таблицы), разделенные точкой.

В режиме редактирования каждый экран редактируется отдельно. При переходе в режим редактирования на верхнем индикаторе отображается конфигурация верхнего экрана. После записи параметра нижний экран переходит в режим редактирования.

Обозначение на ЦИ	Описание
FU	Функция
SP	Уставка, в ручном режиме выходная мощность OUT.P. OUT
OV	Выходная мощность в процентах
PV	Измеренное значение на входе, положение десятичной точки из логического устройства SCR.X

RET.T

OFF

Время автоматического возврата из меню в режим отображения оперативных параметров при отсутствии активности (нажатия кнопок).

В процессе редактирования параметра автоматический возврат не происходит.

Из сервисных меню автоматический возврат тоже не происходит

CHG.T

OFF

120

Автоматическая смена экранов отображения оперативных параметров. Если параметр на экране пользователя находится в состоянии редактирования, то автоматическая смена экранов не происходит

Настройки RS-485

Параметры интерфейса RS-485

Параметр	Диапазон значений	По умолчанию	Назначение
PROT	RTU ASCI	RTU	Протокол обмена
ADDR	1... 247	16	Адрес прибора
BAUD	2.4 4.8 9.6 14.4 19.2 28.8 38.4 57.6 115.2	9.6	Скорость обмена данными
DPS	8N1 8O1 8E1 8N2 8O2 8E2 7O1 7E1 7O2 7E2	8N1	Формат посылки данных. Количество бит: 7, 8. Контроль четности: N – отсутствует, O – нечетный, E – четный. Количество стоп-бит: 1, 2 Примечание Параметры 7хх доступны только для PROT= ASCI
IDLE	0... 20	2	Задержка ответа от прибора. Согласно стандарту на протокол Modbus: для Modbus RTU — ответ от Slave должен приходить не раньше, чем время передачи 1 байта (со служебными битами) 3,5. В зависимости от скорости обмена будут отличаться — выше скорость, меньше время ответа. Из заданного пользователем значения и расчетного выбирается наибольшее ,которое и будет реальным временем ответа от Slave; для Modbus ASCII есть только время ответа Slave, заданное пользователем. Например, при скорости 4800 кбит/с и формате посылки 8n1 расчетное время t = (8 + 1 + 1) / 4800 = 0,00208 с = 2,08 мс: для Modbus RTU, если пользователь оставил значение по умолчанию — 2, то ответ от прибора будет не ранее, чем через 3,5 * 2,08 = 7,3 мс*; для Modbus ASCII ответ от прибора будет не раньше, чем заданное пользователем время задержки ответа
B.ORD	MSB LSB	MSB	Порядок байт в регистре. MSB – старший байт вперед, LSB – младший байт вперед
INIT*	OFF ON	OFF	Регистр реинициализации настроек RS–485. Доступен только по интерфейсу. Для запуска процесса задать значение ON
Примечание * Параметры доступны только по Modbus, на ЦИ не отображаются.

Предустановленные алгоритмы

Примечание

Если тип установленных ВУ прибора не совпадает с типом ВУ, используемых алгоритмом, то алгоритм будет скрыт из меню.

Параметр	Диапазон значений	Назначение
PRES		Выбор алгоритма работы (см. раздел). Прибор заменяет значения переменных параметрами из соответствующего алгоритма работы. Для применения настроек из предустановленного алгоритма следует: На первый вход подключить перемычку (см. рисунок). Предупреждение Перед подключением перемычки датчик должен быть отключен от входа 1. Зажать комбинацию клавиш и до появления запроса ввести пароль. Ввести пароль 105. На верхнем ЦИ отобразится название пресета, на нижнем — его состояние (ON или OFF). Для включения нужного пресета кнопками и выбрать его из списка и задать значение ON.
	USER = 0	Пользовательская конфигурация. Позволяет сконфигурировать собственный алгоритм работы. При изменении со значения USER на любое другое значение настройки не сохраняются.
	6.REG = 1	Шесть независимых регуляторов
	3R.AO = 2	3 канальный регулятор с регистрацией
	3R.DO = 3	3 канальный регулятор с сигнализацией перегрева
	3H.DO = 4	3 канальный регулятор влажности с сигнализацией
	3H.AO = 5	3 канальный регулятор влажности с логикой регистратора
	3.VLV = 6	Управление 3 контурами отопления/ГВС клапанами «больше/меньше»
	3.VLV = 6

Настройка ограничения доступа

Параметры ограничения доступа

Параметр	Диапазон значений	По умолчанию	Назначение
PASS	0... 9999	100	Пароль доступа к меню SCRT. Если пароль не совпадает с PASS.IN, то чтение значения регистр выдает -1
PRT.E	OFF SETT ALL HIDE	OFF	Защита от редактирования значений переменных. OFF – защита отключена, все параметры доступны для редактирования SETT – запрет редактирования настроек, редактирование только уставок, выходной мощности и RUN/MAN/STOP ALL – блокировка редактирования всех параметров. HIDE – скрыть все параметры. Нет доступа в основное меню настроек и в меню CTR
ATR.E	OFF EDIT ON	OFF	Атрибуты защиты параметров от просмотра и изменения. OFF – отключить атрибуты. EDIT – редактирование атрибутов, вместо параметров в меню отображаются их атрибуты. ON – включить атрибуты
CJS.E	OFF ON	ON	Компенсация температуры холодного спая

Восстановление заводских настроек

Примечание

Восстановление заводских настроек сбрасывает значения всех параметров до заводских значений.

Меню сброса до заводских настроек

Параметр	Диапазон значений	По умолчанию	Назначение
PASS	0...9999	100	Регистр ввода пароля для доступа к параметрам группы. Если пароль не совпадает с 0100, то регистры группы доступны только для чтения. Пароль сбрасывается (PASS.IN = 0) каждые 15 минут после успешного ввода и каждый неверный ввод. Регистр игнорируется, меню не отображается, если CONF = OFF. После верного ввода пароля производится возврат к заводским настройкам параметры с последующей перезагрузкой устройства
D.RST	OFF ON	OFF	Возврат на заводские настройки. После применения заводских параметров прибор перезагружается

Параметр

Диапазон значений

По умолчанию

Назначение

PASS

0...9999

100

Регистр ввода пароля для доступа к параметрам группы. Если пароль не совпадает с 0100, то регистры группы доступны только для чтения. Пароль сбрасывается (PASS.IN = 0) каждые 15 минут после успешного ввода и каждый неверный ввод. Регистр игнорируется, меню не отображается, если CONF = OFF. После верного ввода пароля производится возврат к заводским настройкам параметры с последующей перезагрузкой устройства

D.RST

OFF

Возврат на заводские настройки. После применения заводских параметров прибор перезагружается

Для восстановления заводских настроек следует:

Установить перемычку согласно рисунку ниже.
Установка перемычки

1) для всех сигналов, кроме от 0 до 10 В, от 0 до 5 В, от 0 до 5 мА, от 0 до 20 мА, от 4 до 20 мА;

2) для сигналов от 0 до 10 В, от 0 до 5 В, от 0 до 5 мА, от 0 до 20 мА, от 4 до 20 мА

Предупреждение
Перед подключением перемычки датчик должен быть отключен от входа 1.
Примечание
Если перемычка установлена верно, что на ЦИ отобразится S.MOD.
На основном экране зажать комбинацию клавиш и до появления экрана d.rSt.
Ввести пароль 0100 и нажать кнопку .
Задать d.rSt = On.
На нижнем ЦИ на 5 секунд появится сообщение rSt, затем прибор восстановит заводские настройки.