Функциональная схема прибора приведена на рисунке.

На схеме отмечены:

• Датчик 1 ... 6 – первичные преобразователи (датчики) для контроля физических параметров объекта;

• Вход1 … Вход 6 – входные измерительные модули прибора для преобразования сигналов датчиков в цифровые значения для вычисления необходимых для работы прибора математических величин. Каждый вход обрабатывает сигнал только подключенного к нему датчика.

• Ф1 … Ф 6 – блок математической функции. В зависимости от настроек, выходной сигнал одного входа можно обработать восемью функциями.

• ЛУ1 … ЛУ 6 – логические устройства для формирования сигналов управления ВУ и для вывода измеренных значений входных параметров на ЦИ.

• ВУ1 … ВУ 6 – выходные устройства для передачи сигналов, сформированных ЛУ, на входах. ВУ жестко привязаны к ЛУ*.

Примечание

* Для управления дискретной задвижкой одно ЛУ управляет двумя ВУ одновременно.

Для управления дискретной задвижкой можно использовать только ЛУ1 … ЛУ3.

Сигнал на входе преобразуется в соответствии с типом выбранного датчика. Для датчиков ТС и ТП сигнал преобразовывается в значение температуры согласно НСХ выбранного датчика. Для датчиков с выходными сигналами силы постоянного тока или постоянного напряжения выполняется линейное преобразование сигнала. Датчик положения используется для отображения положения задвижки, но не используется для регулирования.

При обработке измеренного значения могут быть использованы следующие функции:

• цифровая фильтрация измерений (для ослабления влияния внешних импульсных помех);

• коррекция измерительной характеристики датчиков (для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов и погрешностей, вносимых соединительными проводами);

• математические функции.

ВУ управляется на основании данных:

• полученных со входа или входов, в случае их группировки для одного или нескольких ЛУ;

• из ЛУ и преобразованных в соответствии с настройками ЛУ.

В результате сравнения ЛУ подает команду на управление ВУ в соответствии с выбранной логикой. ЛУ можно объединять в группы по признаку одновременного включения/выключения.

Прибор имеет следующие режимы работы:

При перезапуске прибора по питанию, режим работы можно задать в параметре STR.S.

Прибор отслеживает следующие ошибки:

• внутренние ошибки;

• ошибки на входе: обрыв датчика, выход показаний за диапазон измерений;

• ошибки на выходе: обрыв контура регулирования.

В случае появления ошибок прибор переходит в режим Авария. Внутренние ошибки и ошибки на входе выводятся на ЦИ.

Любой тип аварии приводит к остановке регулирования. Каждый канал отключается независимо друг от друга (только если данные с другого аварийного входа не участвуют в вычислении для ЛУ).

Авария снимается одним из следующих способов:

• путем перевода прибора в режим Стоп или режим ручного регулирования и повторным запуском в режим автоматического регулирования;

• автоматически при восстановлении показаний датчиков.

Общие принципы ПИД-регулирования

На выходе ПИД-регулятора вырабатывается управляющий (выходной) сигнал Y_i, действие которого направлено на уменьшение отклонения E_i:

где X_p – полоса пропорциональности (настраиваемый параметр P);

E_i – разность между заданными T_уст и текущими T_i значением измеряемой величины, или рассогласование;

τ_д – постоянная времени дифференцирования (настраиваемый параметр d — «дифференциальная постоянная ПИД-регулятора»);

ΔE_i – разность между двумя соседними измерениями E_i и E_i–1;

Δt_изм – время между двумя соседними измерениями T_i и T_i–1;

τ_и – постоянная времени интегрирования (настраиваемый параметр i — «интегральная постоянная ПИД-регулятора»);

– накопленная сумма рассогласований.

Из формулы видно, что во время ПИД-регулирования сигнал управления зависит от:

• разницы между текущим параметром T_i и заданным значением T_уст измеряемой величины E_i, которая реагирует на мгновенную ошибку регулирования (отношения );
• скорости изменения параметра , которая позволяет улучшить качество переходного процесса, выражение  называется дифференциальной составляющей выходного сигнала;
• накопленной ошибки регулирования , которая позволяет добиться максимально быстрого достижения температуры уставки, выражение называется интегральной составляющей выходного сигнала.

Для эффективной работы ПИД-регулятора следует задать оптимальные для конкретного объекта регулирования значения коэффициентов X_р, τ_д и τ_и, которые можно определить в режиме автонастройки или в режиме ручной настройки.

Работа ПИД-регулятора при изменении режимов работы прибора

На лицевой панели прибора расположены элементы индикации и управления:

• два четырехразрядных ЦИ;

• одноразрядный ЦИ;

• десять светодиодов;

• четыре кнопки.

Назначение индикаторов и кнопок приведено в таблицах ниже.

Назначение цифровых индикаторов

Состояние прибора	Отображаемая информация (для настроек по умолчанию)
	ЦИ1	ЦИ2	ЦИ3
Загрузка*	Наименование прибора	—	Версия встроенного ПО
Регулирование	Если в настройках отображения выбрано PV, то будет отображаться значения со входа. Если FUN - значение функции ЛУ (см. раздел)	Номер ЛУ	Значение уставки или мощности на выходе
Меню	Название параметра настройки	Номер отображаемого канала	Значение параметра настройки
	Название группы параметров	Номер отображаемого канала	Надпись MEnu
Авария	Обозначение ошибки выбранного канала (см. таблицу)	Номер отображаемого канала	Авария LBA. Когда логика выключена (не выбран тип логики) отображается L.OFF
Примечание * После подачи питания, на лицевой панели прибора светятся все индикаторы. Потом на ЦИ появляется справочная информация, указанная в строке «Загрузка»

Назначение кнопок

Кнопка	Режим	Тип нажатия	Назначение
	Работа	Удержание	Вход в меню выбора режима работы группы ЛУ: run – автоматическое регулирование; MAn – ручное регулирование; StOP – Стоп
	Редактирование	Однократное нажатие	Возврат в меню
	Меню	Однократное нажатие	Выход из подпункта меню
		Удержание	Переход на главный экран. Выход из сервисного режима
	Работа	Однократное нажатие	Навигация по главному экрану вверх, циклично
	Редактирование	Однократное нажатие	Увеличение значения на один минимальный разряд. Если в подгруппе меню, то переход к следующей подгруппе меню, циклично
		Удержание	Непрерывное увеличение значения с изменяемой скоростью нарастания и шагом, с округлением
	Меню	Однократное нажатие	Навигация по списку меню вверх, если первый пункт меню, то действие игнорируется
		Удержание	Переход в первый пункт меню
	Работа	Однократное нажатие	Навигация по главному экрану вниз, циклично
	Редактирование	Однократное нажатие	Уменьшение значения на один минимальный разряд. Если в подгруппе меню, то переход к предыдующей подгруппе меню, циклично
		Удержание	Непрерывное уменьшение значения с изменяемой скоростью нарастания и шагом, с округлением
	Меню	Однократное нажатие	Навигация по списку меню вниз, если первый пункт меню, то действие игнорируется
		Удержание	Переход в последний пункт меню
	Работа	Однократное нажатие	Переход в режим редактирования, если разрешено редактирование данного параметра
		Удержание	Переход в основное меню
	Редактирование	Однократное нажатие	Запись значения параметра, возврат в меню. Выход из режима редактирования подгруппы меню произойдет при отпускании кнопки
		Бездействие 5 секунд	Запись параметров, только при редактировании параметров главного экрана и меню режимов работы
	Меню	Однократное нажатие	Переход в подпункт меню или переход в режим редактирования, если разрешено редактирование данного параметра
		Удержание	Переход в режим редактирования подгруппы меню
	Просмотр параметра	Удержание + нажатие или	Смена канала для выбранного параметра. Для того, чтобы поменять выбранный для редактирования канал, необходимо удерживать кнопку . Индикатор ЦИ2 начнет мигать. Кнопками и выбрать нужный для редактирования канал
+	Работа	Удержание	Переход в меню настройки доступа (см. раздел)
+	Работа	Удержание	Переход в меню выбора встроенной конфигурации (см. раздел)
и	Работа	Удержание	Сброс на заводские настройки (см. раздел)

Примечание

* Не является аварией, но прибор перестает измерять входной сигнал.

Внимание

Любая ошибка в настройке параметров прибора приведет к некорректной работе алгоритма. Настройка прибора должна производиться квалифицированным персоналом, который ознакомлен с данным РЭ. При возникновении трудностей в настройке рекомендуется обращаться в техническую поддержку support@owen.ru.

Предупреждение

В случае изменения температуры окружающего воздуха с низкой на высокую в приборе возможно образование конденсата. Чтобы избежать выхода прибора из строя рекомендуется выдержать прибор в выключенном состоянии не менее 1 часа.

Прибор переходит к работе автоматически после подачи питания, если параметр STR.S = RUN.

В процессе работы прибор измеряет физические величины с помощью датчиков. Результаты измерений для выбранного канала или результата вычисления, если к измеренному значению ИМ применена функция выводятся на ЦИ-1. Номер канала отображается на ЦИ-2.

Если главный экран настроен* на отображение уставки выбранного типа логики, можно во время работы прибора изменять уставки контролируемых величин в пределах допустимого диапазона значений. В этом случае перейти к изменению уставки можно выбрав необходимый ЦИ нажатием кнопок или . После этого нажать и выбрать необходимое значение с помощью кнопок или .

Если нажать + , то значение умножается на 10. Если нажать + , то значение делится на 10.

Если любую из кнопок нажать и удерживать (дольше 2 с), уставка будет изменяться непрерывно, с изменяющейся скоростью. Новое значение уставки начинает действовать сразу же после его записи в энергонезависимую память прибора после нажатия кнопки или бездействия в течение 5 с.

Примечание

* Порядок настройки главного экрана см. в разделе.

Для выбора режима работы следует:

1. Нажать и удерживать (2 секунды) кнопку на любом экране.

2. Выбрать режим кнопками и .

3. Подтвердить выбор кнопкой .