ПЛК – программируемый логический контроллер.
ЧРВ– часы реального времени.
ШИМ – широтно-импульсная модуляция.
Runtime (среда выполнения) – вычислительное окружение, необходимое для выполнения компьютерной программы и доступное во время выполнения компьютерной программы.