Руководство пользователя

Полигон – графическая среда разработки прикладного программного обеспечения для промышленных контроллеров.

Полигон разрабатывается российской компанией ПромАвтоматика-Софт.

Язык программирования в среде Полигон – графический (на основе функциональных блоков).

Среда разработки Полигон включена в Единый реестр российских программ для электронных вычислительных машин и баз данных: реестровая запись №6087 от 19.11.2019.

Скачать инсталлятор среды Полигон можно:

• для ОС Windows по ссылке или на сайте на странице среды Полигон,

• для ОС Linux по ссылке или на сайте на странице среды Полигон.

Вместе со средой разработки инсталлятор устанавливает пакеты сборки под текущую прошивку ПЛК210 и под ОС ПК (виртуальный контроллер).

Рекомендуемые системные требования:

• ОС: Windows 7/8/10/11 64 Bit, Astra Linux Special Edition 1.7, Ubuntu (версия ядра Linux 5.10 и выше);

• Оперативная память: 4 Гб и выше;

• Память на диске: 2 Гб и выше.

Для установки среды Полигон под ОС Windows следует:

1. Распаковать архив с инсталлятором и запустить Polygon2Installer_LinuxOwen3.exe.

2. Следовать инструкциям инсталлятора. Данный дистрибутив по умолчанию устанавливает саму среду Полигон и пакет сборки под текущую заводскую прошивку ПЛК210.

3. Когда установка завершится, установки на рабочем столе появится ярлык программы Полигон.

Для установки среды под ОС Linux следует:

1. Распаковать архив со скриптом установки.

2. Дать права на исполнение скрипта установки Polygon2Installer_LinuxOwen3.sh.

3. Запустить скрипт установки.

4. Следовать инструкциям установщика. Данный дистрибутив устанавливает саму среду Полигон и пакет сборки под текущую заводскую прошивку ПЛК210.

5. На рабочем столе появится ярлык для запуска Полигон (только для ПК с ОС Astra Linux).

Более подробную инструкцию по установке среды см. в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.

Вместе со средой программирования в состав дистрибутива входят сборки под текущую заводскую прошивку ПЛК210 и виртуальный контроллер.

В папку Polygon2 на диске загружаются библиотеки, доступные для полноценной работы при базовой лицензии runtime контроллера.

При запуске Полигон, если на сервере есть обновления для среды или библиотек, будет выведено сообщение об этом.

Загрузить и установить обновления для среды и библиотек можно через системное окно О программе. Открыть его можно через меню Окна/О программе.

Для обновления среды и библиотек следует:

1. Установить соединение с сервером pa.ru, нажав Подключить.

2. Проверить наличие обновлений, нажав Проверить.

3. Установить обновления, нажав Установить.

Более подробную инструкцию по установке обновлений среды и библиотек см. в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.

В настоящее время компания ОВЕН выпускает следующие модификации контроллеров с исполнительной средой Полигон:

Примечание

* X – версия лицензии runtime.

Среда Полигон распространяется свободно.

В поставку контроллеров ОВЕН с исполнительной средой Полигон включены бессрочные лицензии runtime для работы стандартных библиотек Полигон.

В зависимости от типа лицензии runtime пользователю помимо базового функционала становится доступна организация резервирования ПЛК и обмен по протоколам стандартов МЭК 60870-5-101/104 и МЭК 61850.

Версия лицензии runtime выгравирована на корпусе прибора.

Состав библиотек, доступных пользователю для полноценной работы в соответствии с версией лицензии runtime, можно посмотреть в web-конфигураторе контроллера в разделе Состояние/Обзор.

При необходимости можно приобрести опции для работы с блоками библиотек paSync, paIEC104, paIEC850 отдельно:

Инструкция по установке опций лицензий runtime предоставляется с файлами лицензий и приведена на сайте среды Полигон в разделе сайта.

На странице среды Полигон на сайте ОВЕН можно скачать руководство по программированию в среде Полигон, а также руководства по работе с библиотеками среды в разделе сайта. В данном разделе также прикреплены примеры работы с блоками библиотек.

Также в среде доступна справка (горячая клавиша F1).

На официальном канале ОВЕН на YouTube доступен видеокурс по работе в среде Полигон.

Контроллеры ОВЕН с исполнительной средой Полигон имеют встроенный web-интерфейс конфигурации, с помощью которого можно:

• получить аппаратную информацию о контроллере;

• настроить системное время контроллера;

• настроить парольный доступ к контроллеру;

• настроить сервисы контроллера;

• обновить прошивку контроллера;

• посмотреть журнал ОС;

• подключиться к терминалу Linux;

• настроить параметры сети;

• посмотреть статистику работы контроллера в виде графиков;

• посмотреть список загруженных приложений Полигон;

• загрузить стандартные библиотеки среды

и многое другое.

Для подключения к web-конфигуратору следует:

1. Подключить контроллер к компьютеру. Подключиться к web-интерфейсу конфигурации контроллера можно через интерфейсы USB Device или Ethernet.

2. Открыть web-браузер и в адресной строке ввести IP адрес контроллера в зависимости от интерфейса подключения:

   • для USB Device IP-адрес – 172.16.0.1;

   • для Ethernet (порты 1…3), IP-адрес по умолчанию – 192.168.0.10.

3. В окне аутентификации ввести имя пользователя и пароль. Значения по умолчанию: имя пользователя – root, пароль – owen.

При первом подключении к web-интерфейсу конфигурации откроется окно Мастера настройки.

Поменять пароль для доступа в web-конфигуратор контроллера можно во вкладке Система/Управление.

Заводской номер контроллера выгравирован на корпусе прибора и указывается в паспорте, который входит в комплект поставки прибора.

Также заводской номер можно посмотреть в web-конфигураторе ПЛК во вкладке Состояние/Обзор.

Узнать текущую версию прошивки ПЛК можно в web-конфигураторе в разделе Состояние/Обзор.

Прошивку контроллера следует обновлять в следующих случаях:

• По рекомендации технической поддержки компании ОВЕН;

• Если возникли ошибки, связанные с прошивкой;

• Если в новой прошивке есть необходимый пользователю функционал.

Информация о наличии новой версии прошивки отображается в web-конфигураторе в разделе Состояние/Обзор. При открытии ссылки начнет скачиваться архив с файлом прошивки и инструкцией по обновлению.

Также файлы актуальной версии прошивки можно загрузить в разделе сайта.

Для обновления ПО контроллера при помощи web-конфигуратора следует:

1. Подключить контроллер в сеть Ethernet, в которой находится пользовательский ПК, или напрямую к ПК при помощи кабеля microUSB – USB A.

2. Ввести в web-браузере IP адрес контроллера (по умолчанию для Ethernet 1…3, работающих в режиме моста, используется адрес 192.168.0.10, а для USB Device – 172.16.0.1). Ввести логин root и пароль (по умолчанию – owen).

3. Перейти на вкладку Система/Обновление прошивки.

4. Выбрать файл прошивки (формат *.swu).

5. При необходимости установить флаг Очистка пользовательских данных – сброс настроек на заводские.

   Внимание

   При сбросе настроек на заводские файлы лицензий в рабочей директории контроллера /home/root не сохранятся – следует сделать резервную копию настроек контроллера в web-конфигураторе (Система/Резервная копия).

6. Нажать кнопку Обновить и подтвердить обновление прошивки.

7. Дождаться перезагрузки контроллера.

Для обновления ПО контроллера при помощи USB/MicroSD-накопителя следует:

1. Отформатировать накопитель USB-flash или MicroSD объемом не менее 512 Мбайт в файловую систему FAT16 или FAT32.

   Примечание

   Накопитель должен содержать только один раздел и иметь стиль таблицы разделов MBR.

2. Поместить файл прошивки (формат *.swu) и при необходимости файл reset_plc (сброс настроек на заводские) в корневую директорию накопителя.

   Внимание

   При сбросе настроек на заводские файлы лицензий в рабочей директории контроллера /home/root не сохранятся – следует сделать резервную копию настроек контроллера в web-конфигураторе (Система/Резервная копия).

3. Подключить накопитель к контроллеру.

4. Отключить питание контроллера.

5. Зажать сервисную кнопку.

6. Включить питание контроллера.

7. Дождаться однократного звукового сигнала и отпустить сервисную кнопку. Процесс обновления занимает около двух минут. После окончания обновления прибор издаст три коротких звуковых сигнала.

8. Дождаться перезагрузки контроллера.

   Внимание

   Если файл встроенного ПО поврежден, то контроллер издает непрерывный звуковой сигнал длительностью 5 секунд и загрузится с прежней версией встроенного ПО.

USB- и MicroSD-накопители должны соответствовать следующим требованиям:

1. Поддерживаемый стиль разделов – MBR (GPT не поддерживается). Методика определения стиля разделов доступна по ссылке.

2. Рекомендуется использовать накопители с одним разделом – тогда гарантируется монтирование по путям, указанным в вопросе.

3. Поддерживаемые файловые системы накопителей – FAT16/FAT32 и ext4.

Перед началом работы рекомендуется отформатировать накопитель с помощью HP USB Disk Storage Format Tool или любой другой подобной утилиты.

Пути в файловой системе контроллера к рабочей директории Полигон и пути монтирования внешних накопителей выглядят следующим образом:

При работе с виртуальным контроллером рабочая директория находится в папке на ПК, где расположен проект, имя папки – build_имя модуля_ОС.

Для доступа к терминалу контроллера через web-конфигуратор следует:

1. Подключить контроллер к ПК через USB-Device или Ethernet (см. вопрос).

2. В web-браузере ввести IP-адрес контроллера и зайти в web-конфигуратор.

3. Открыть вкладку Система/Терминал.

4. Принять исключение безопасности браузера для работы с неизвестным сертификатом SSL.

5. Нажать кнопку Открыть терминал в отдельном окне. В новом окне браузера откроется системная консоль контроллера.

Также подключиться к системной консоли можно по интерфейсу RS-232 с помощью кабеля КС14 (см. в Руководстве по эксплуатации).

ПЛК с исполнительной средой Полигон используют следующие сетевые порты:

Библиотеки в среде Полигон (файлы с расширением .ll2) содержат типы функциональных блоков.

При установке среды Полигон загружаются библиотеки базовой лицензии (см. таблицу):

• для ОС Windows в папку *\Polygon2\paLibsDemo;

• для ОС Linux в папку */Polygon2/paLibs.

Главная библиотека Полигон – библиотека paCore, ее присутствие в проекте обязательно. В библиотеке paCore описаны типы данных и базовые функциональные блоки.

Вторая библиотека, которая должна присутствовать в проекте всегда – библиотека paOpcUA, реализующая обмен по протоколу OPC UA. Каждый контроллер с пользовательским приложением Полигон является OPC UA-сервером, клиентами к которому выступают отладчик среды Полигон и/или резервный контроллер.

Для работы с контроллерами ОВЕН (чтения входов, записи выходов, получение аппаратной информации, монтирования/размонтирования внешних накопителей и т.д.) реализована библиотека paOwenIO.

Стандартные библиотеки Полигон представлены в таблице ниже.

Внимание

Библиотеки paSync, paIEC104 и paIEC850 доступны для полноценной работы при наличии соответствующей лицензии runtime. Если в проекте используются блоки библиотеки без соответствующей лицензии, приложение на контроллере перестанет исполняться через 1 час работы.

При установке Полигон библиотеки базовой лицензии (см. таблицу) загружаются в папку:

• для ОС Windows *\Polygon2\paLibsDemo

  ;

• для ОС Linux */Polygon2/paLibs.

Дополнительные библиотеки можно загрузить на странице среды Полигон или в web-конфигураторе контроллера во вкладке ПЛК/Загрузки.

Примечание

Рекомендуется хранить файлы библиотек в одном каталоге отдельно от папки Polygon2, чтобы в случае переустановки среды не загружать и обновлять их повторно.

Список подключенных библиотек в текущей конфигурации Полигон можно посмотреть в системном окне Проекты, которое открывается через меню Окна/Проекты.

Во вкладке Библиотеки отображаются подключенные библиотеки и указывается путь до их расположения на диске.

Для добавления библиотеки в Полигон следует:

1. Открыть меню Окна/Проекты (см. рисунок).

2. Нажать Открыть и перейти в папку с файлами библиотеки, которую необходимо добавить.

3. Выбрать тип файла Библиотека Полигон 2 (*.ll2).

   

4. В окне появится файл библиотеки с расширением .ll2. Следует выбрать его и нажать Открыть.

   

Если необходимо, можно сразу открыть библиотеку в отдельном окне типа Дерево с помощью всплывающего окна.

Добавленная библиотека отобразится в окне Проекты.

Текущие версии среды Полигон и добавленных библиотек отображаются в окне Окна/О программе:

При запуске Полигон, если на сервере есть обновления для среды или библиотек, будет выведено сообщение об этом.

Загрузить и установить обновления для среды и библиотек можно через системное окно О программе. Открыть его можно через меню Окна/О программе.

Для обновления среды и библиотек следует:

1. Установить соединение с сервером pa.ru, нажав Подключить.

2. Проверить наличие обновлений, нажав Проверить.

3. Установить обновления, нажав Установить.

Более подробную инструкцию по установке обновлений среды и библиотек см. в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.

В среде Полигон есть возможность создать пользовательскую библиотеку.

Для этого следует:

1. Открыть меню Окна/Проекты (см. рисунок).

2. Нажать Создать.

3. В открывшемся окне перейти в папку, где будет создана библиотека, ввести имя новой библиотеки. Допускается использование латинских букв, символа «_» и цифр.

4. Выбрать тип файла Библиотека Полигон 2 (*.ll2) (см. рисунок) и нажать Создать.

5. Для работы с библиотекой следует открыть ее в представлении Дерево. Среда при создании библиотеки сразу предложит открыть ее в дереве – следует нажать Да.

6. Созданная библиотека отобразится в окне Проекты.

Подробно процесс создания и дальнейшей работы с библиотекой пользователя описан в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.

Создать новый проект в Полигон можно двумя способами:

1. Выполнить меню Проект/Создать.

   

2. Открыть Окно/Проекты и нажать Создать.

   

   Внимание

   Для создания проекта в среде должны быть добавлены библиотеки paCore и paOpcUA. При их отсутствии среда выдаст предупреждение и предложит их добавить.

В открывшемся окне следует выбрать папку для сохранения проекта, ввести имя нового проекта. ДИмя проекта должно содержать только символы латинского алфавита, цифры и «_», начинаться с буквы. Каждый новый проект рекомендуется размещать в отдельной папке, поскольку внутри нее среда разработки создает временные файлы при трансляции и копии проекта (бэкапы).

Далее следует выбрать шаблон создаваемого проекта – Пустой проект или Модуль с отладчиком для контроллера. Рекомендуется всегда создавать проект с отладчиком для контроллера, чтобы не настраивать его подключение вручную.

Среда предложит открыть проект в представлении Дерево для начала редактирования.

Сохранить проект Полигон можно двумя способами:

1. Выполнить меню Проект/Сохранить все – все проекты будут сохранены.

   

2. Нажать пиктограмму Сохранить на панели инструментов.

При каждом сохранении проекта среда формирует на диске резервную копию проекта с именем вида имя проекта_ДДММГГ_ЧЧ_ММ_СС.pl2.

По умолчанию в среде включено автосохранение проекта с периодом 5 минут. Отключить автосохранение проекта можно через меню Экран/Настройки… (см. вопрос).

При каждом сохранении проекта среда формирует на диске резервную копию проекта с именем вида имя проекта_ДДММГГ_ЧЧ_ММ_СС.pl2.

По умолчанию в среде включено автосохранение проекта с периодом 5 минут. Отключить автосохранение проекта можно через меню Экран/Настройки…, установив период автосохранения 0 минут.

Проекты в Полигон бывают следующих видов:

• Однопользовательский проект – файл с расширением .pl2;

• Зашифрованная копия однопользовательского проекта – файл с расширением .pp2;

• Серверный многопользовательский проект – файл с расширением .pg2.

Подробно создание и работа с данными типами проектов описана в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.

Открыть проект Полигон можно двумя способами:

1. Выполнить меню Проект/Открыть.

   

2. Открыть Окно/Проекты и нажать Открыть.

   

В открывшемся окне следует выбрать проект, который необходимо открыть. Среда предложит открыть проект в представлении Дерево для редактирования.

Проект в среде Полигон имеет иерархическую структуру, которую можно увидеть в представлении Дерево.

Основной узел с точки зрения создания программы для контроллера – Модуль.

В свойствах модуля задаются параметры подключения к контроллеру. Внутри модуля располагаются графическая структура алгоритмов и настройки для контроллера, из модуля транслируется исполняемый файл.

Внутренняя структура модуля жестко определена: Модуль > Место работы > Программа > Страница > Функциональный блок.

Место работы характеризует способ выполнения находящихся в нем программ, т.е. поток, в котором программы будут выполняться.

ПО контроллера формируется таким образом, что каждый функциональный блок может выполняться в одном из двух потоков: таймерном прерывании – место работы Таймер (или Ввод вывод) или в фоне – место работы Фон (или Поток).

Часть алгоритма, помещенная в таймерном прерывании, всегда выполняется в режиме реального времени с заданной периодичностью (периодичность задается свойством места работы Таймерный промежуток) – это поток с самым высоким приоритетом.

Необходимо соизмерять размер программ (количество функциональных блоков), находящихся в таймере, со временем таймерного цикла. При недостаточном интервале таймерного цикла может появиться ошибка времени исполнения – Time Out. Данная ошибка повлечет за собой остановку программы.

Фоновый поток представляет собой бесконечный цикл, который выполняется с более низким приоритетом в оставшееся от таймерного потока время. В Фон необходимо помещать некритичные по времени исполнения блоки, которые не привязаны к внешним событиям.

Проект, получаемый после трансляции, имеет двухпоточную структуру и сторожевой таймер.

При создании алгоритма функциональные блоки могут быть размещены либо в фоновом, либо в таймерном потоке. Для этого блок создается в определенном Месте работы.

Порядок выполнения алгоритма внутри потока определяется следующим образом:

1. Порядок выполнения программы (свойство Номер);

2. Номер страницы (свойство Номер);

3. Порядок выполнения блока на странице (свойство Порядок).

Если блоки на одной странице имеют одинаковый порядок выполнения, то их очередность определяется положением блока на странице – слева направо, сверху вниз.

Для открытия проекта в представлении Дерево следует:

1. Выполнить Окна/Новое окно.

2. Выбрать расположение нового окна относительно других окон.

3. В выпадающем списке выбрать тип окна Дерево.

   

4. Отобразить необходимый проект в представлении Дерево можно через выпадающий сверху список:

   

Открыть новое окно также можно через панель инструментов Представления (Окна/Панели инструментов/Представления).

Закрепить дерево проекта можно, нажав пиктограмму Фиксировать на панели инструментов сверху окна. После фиксации в данное окно нельзя будет отобразить другие страницы проекта.

Для того, чтобы открыть страницу проекта, следует:

1. Открыть новое окно типа страница через меню Окна/Новое окно – Страница (см. вопрос).

2. Сделать новое окно текущим, нажав на пиктограмму мишени на панели инструментов в левом верхнем углу окна:

   

3. Двойным щелчком в дереве проекта отобразить в текущее окно нужную страницу:

   

Функциональные блоки создаются внутри страниц. Для создания функционального блока есть несколько способов:

1. Открыть нужную страницу в активном окне, нажать ПКМ на свободном месте и выбрать Создать.

   

2. Нажать на пиктограмму Создать на панели Инструменты открытой страницы.

   

3. Открыть контекстное меню страницы в представлении Дерево и нажать Создать.

После выбора команды Создать откроется окно создания функционального блока.

Для создания блока следует:

1. В левом поле окна выбрать библиотеку, функциональный блок из которой планируется создать.

2. В поле посередине отобразится список разделов выбранной библиотеки, внутри разделов – списки функциональных блоков. Следует выбрать нужный блок.

3. При выделении блока в правой части окна отобразится его справка. Справку на блок, созданный на странице, также можно открыть, нажав на него ПКМ и выбрав Справка.

4. После выделения нужного блока нажать ОК – новый блок появится на странице.

Некоторые функциональные блоки целесообразно помещать только в Таймере или только в Фоне. Для таких блоков задано свойство Может работать только в…, со значением, соответственно, таймер или фон.

При попытке разместить такой блок в другом месте работы появится ошибка:

Многие блоки в проекте могут иметь разное количество входов и выходов. Такие входы и выходы блока, а также группы входов и выходов, называются циклическими.

Для того чтобы добавить входы/выходы у блока, необходимо выделить его ПКМ и выбрать команду Создать. В появившемся окне следует ввести необходимое Количество добавляемых входов/выходов и нажать ОК.

Для того чтобы создать связь между входом и выходом функциональных блоков на странице, следует щелкнуть ЛКМ на входе или выходе и, не отпуская левую кнопку мыши, подвести указатель к другому выходу или входу. При отпускании левой кнопки мыши связь будет проведена.

Для проведения связи между блоками, находящимися на разных страницах, следует открыть эти страницы в рабочих окнах и провести связь как указано в вопросе. На каждой странице будут проведены связи, соответственно, в левое и правое поле. На полях страницы будет указан адрес, куда идет связь.

Для задания очередности выполнения блоков на странице следует нажать на свободном месте страницы ПКМ и выбрать Порядки.

В открывшемся окне можно выбрать следующие порядки:

• Одинаковый порядок;

• Порядок по возрастанию;

• Порядок по потоку данных.

При выборе пункта Одинаковый порядок всем блокам на странице будет присвоен порядок выполнения, указанный в поле справа.

При выборе пункта Порядок по возрастанию блокам будут присвоены порядки от 5, начиная с верхнего левого угла, кратно 5. Чем левее и выше находится блок, тем меньший порядок выполнения у него будет. Чем правее и ниже – тем больший порядок выполнения.

При выборе пункта По потоку данных очередность блоков будет определена их связями друг с другом на текущей странице – если с выхода блока идет связь на вход другого блока, то первый получит меньший порядок исполнения.

Часть алгоритма, повторяющаяся в проекте несколько раз, можно выделить в новый Составной функциональный блок.

Составной блок при трансляции превращается в класс. Составные блоки можно создавать как в проектах, так и в пользовательских библиотеках.

Создать составной блок в Полигон можно на основе библиотечных функциональных блоков, а также с помощью кода на C++.

Подробнее см. в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.

Проект в среде разработки Полигон – это база данных Sqlite.

В некоторых случаях полезно получать свойства модуля в программе с помощью SQL-запроса, например: при задании IP адреса контроллера или номера порта, при задании признака ведущего контроллера в резервированной конфигурации и т.д. Можно менять нужную константу в одном месте в проекте – в свойствах модуля.

В запросе для указания свойства модуля используется идентификатор, например, prop_0 для Пользовательское свойство 00. Идентификатор свойства отображается при наведении на него ЛКМ в окне свойств модуля.

Пример SQL-запроса IP адреса контроллера (на вход блока подается строка):

Пример SQL-запроса номера порта сервера OPC UA:

Пример SQL-запроса пользовательского свойства Пользовательское свойство 00:

Полигон поддерживает выгрузку и загрузку свойств компонентов проекта в виде таблицы MS Excel с помощью команд Экспорт/Импорт на панели Инструменты. Это может быть полезно для быстрого массового редактирования свойств функциональных блоков и их входов/выходов.

С помощью команды Экспорт можно выгрузить свойства компонентов Модуля, Места работы, Программы, Страницы, Раздела.

Импортировать новые свойства можно с помощью команды Импорт.

Подробнее см. в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.

Изменить системное время контроллера из программы можно с помощью функционального блока OwenRTC из библиотеки paOwenIO.

Для установки системного времени следует задать на входах блока year (год), mth(месяц), day (день), hr(час), min (минута), sec(секунда) требуемые значения и подать 1 на вход sett.

Получить системное время контроллера можно с помощью блока getTDN из библиотеки paCore.

Для управления зуммером из программы контроллера предназначен блок OwenEnv из библиотеки paOwenIO.

Для включения зуммера следует подать 1 на вход enb блока. На входах prd и duty блока задаются период и рабочий цикл зуммера в мкс. Первый параметр определяет частоту звукового сигнала, второй – громкость сигнала.

Для получения в программе контроллера сигналов с тумблера СТАРТ/СТОП и сервисной кнопки предназначен блок OwenEnv из библиотеки paOwenIO.

Сигнал с тумблера СТАРТ/СТОП выводится на выход блока tmb, сигнал с сервисной кнопки – на выход srvs.

Режим работы системного светодиода «Работа» задается из программы контроллера. По умолчанию светодиод мигает.

Режим работы светодиода задается с помощью блока 210-LED из библиотеки paOwenIO.

На входе led (индикатор) блока следует указать значение WORK, что соответствует светодиоду «Работа».

Для включения/отключения светодиода из программы следует указать на входе mode режим manual. При подаче 1 на вход enb блока светодиод «Работа» будет включаться, при подаче 0 – отключаться.

При установке на входе mode режима nr_proc светодиод будет мигать автоматически в зависимости от нагрузки контроллера. Значение на входе enb в данном режиме игнорируется.

Для работы с внешними накопителями контроллера из программы предназначен блок 210-SD-USB из библиотеки paOwenIO.

Внешние накопители (USB-flash и MicroSD) монтируются автоматически при их подключении к контроллеру. С помощью блока 210-SD-USB можно получить информацию о монтировании накопителя в программе.

Значения выходов блока обновляются при подаче 1 на вход rfrsh. На выходах sdmntd или usbmntd отобразится 1, если соответствующий накопитель успешно монтирован. На выходах sdpath или usbpath отобразится абсолютный путь к директории монтирования накопителя.

Для размонтирования накопителя следует подать 1 на входы umntSD или umntUSB.

Для повторного монтирования необходимо подать 1 на входы mntSD или mntUSB.

Информацию о свободной памяти накопителя можно получить с помощью блока DriveInfo из библиотеки paCore.

На вход driveName необходимо подать абсолютный путь монтирования накопителя. Для обновления информации на выходах блока необходимо подать 1 на вход start.

На выходах блока отобразится информация об общем, занятом и свободном объеме накопителя в Кбайт.

Для архивации параметров в текстовых файлах предназначен блок FileDpLogger из библиотеки profiLoggerLight.

Внимание

Запись архивов рекомендуется производить на внешний накопитель, чтобы избежать изнашивания внутреннего диска контроллера.

Подробнее о работе блока и пример организации архивирования см. в документе Архивирование и сохранение уставок.

Для сохранения значений параметров на диске предназначены блоки SaverEx и BufSupEx из библиотеки paCore, раздел Сохранение данных.

Блок SaverEx обеспечивает хранение данных на диске контроллера в виде бинарных файлов. Блок BufSupEx аналогичен SaverEx, но дополнительно организует синхронизацию изменения уставок по сети и из программы контроллера.

Внимание

Рекомендуется записывать уставки на внешний накопитель, чтобы избежать изнашивания внутреннего диска контроллера.

Подробнее о работе блоков и примеры сохранения уставок см. в документе Архивирование и сохранение уставок.

BlackBox – блок из библиотеки profiLoggerLight, который сохраняет значения выбранных параметров в файл в течение заданного времени «до» события и в течение заданного времени «после» события.

Внимание

Рекомендуется записывать уставки на внешний накопитель, чтобы избежать изнашивания внутреннего диска контроллера.

Подробнее о работе блока и пример организации архива по событию см. в документе Архивирование и сохранение уставок.

ОВЕН ПЛК210 с исполнительной средой Полигон поддерживают следующие промышленные протоколы обмена:

ОВЕН ПЛК210 с исполнительной средой Полигон поддерживают:

• Горячее аппаратное резервирование питания контроллера;

• Горячее программное резервирование программы пользователя.

Резервирование питания контроллера подробно описано в Руководстве по эксплуатации.

Программное резервирование ПЛК организуется с помощью библиотеки paSync. См. подробнее в документе Синхронизация проектов и реализация резервирования. Библиотека paSync.

Варианты схем программного резервирования ОВЕН ПЛК с исполнительной средой Полигон практически не ограничены и могут модернизироваться в соответствии с требованиями конкретного автоматизируемого технологического объекта.

В среде Полигон организован автоматический контроль версий проектов и библиотек.

Информацию о внесенных изменениях и пользователях, которые вносили изменения, можно посмотреть в окне Проекты.

Текущую версию запущенного на контроллере проекта можно посмотреть во всплывающем тултипе при наведении мышью на модуль.

Также текущую версию запущенного проекта можно посмотреть в web-конфигураторе контроллера в разделе ПЛК/Информация.

Если версия проекта в среде и на контроллере не совпадают, то при запуске отладчика иконка модуля будет отображаться с предупреждающим знаком. При наведении на него мышью появится тултип с информацией о предупреждении.

Проект в среде разработки Полигон – это база данных Sqlite. Защитить проект можно с помощью создания его зашифрованной версии.

Для этого следует:

1. В системном окне Проекты выделить интересующий проект и нажать кнопку Сохранить как….

2. В появившемся окне выбрать расширение Полигон 2 с защитой(*.pp2).

3. Нажать Сохранить.

   

В окне Проекты отобразится защищенная копия проекта.

В среде Полигон можно установить пароль на составном блоке для защиты его содержимого.

Для установки пароля следует:

1. Выбрать составной блок в дереве проекта.

2. Нажать на блок ПКМ и выбрать в контекстном меню Установить пароль.

   Примечание

   Защита содержимого составного блока при помощи пароля работает только тогда, когда файл проекта хранится в защищенном формате (см. вопрос).

   

3. Задать пароль в открывшемся окне – на иконке блока в дереве отобразится знак «замка».

В среде Полигон поддержана печать страниц проекта по стандарту ЕСКД. Для этого используется системное окно Печать.

В окне выбирается проект для печати.

Во вкладке Сведения добавляются данные для титульного листа и штампов.

Во вкладке Настройки выбирается размер печати и вариант печати – на бумажном носителе или в файл.

Если выбрать печать в файл, то результат выполнения сохраняется в рабочую папку проекта.

Завершающим этапом создания проекта является Трансляция созданного алгоритма в исполняемый файл.

Трансляция – это процесс перевода программы с одного языка на другой. Трансляция состоит из компиляции и интерпретации.

Для трансляции в Полигон можно использовать одну из команд из контекстного меню, открываемого нажатием правой кнопкой мыши на модуле:

• Транслировать все – трансляция всего модуля;

• Перестроить – компиляция проекта без изменения исходных текстов. Данную команду следует применять при трансляции неизмененного проекта с новыми библиотеками.

При трансляции в окне Прогресс (меню Окна/Прогресс) отображается ход выполнения, при наличии ошибок они указываются с описанием.

Когда трансляция закончится, можно видеть результат – сообщение об успешности трансляции, время выполнения.

Проект в ПЛК210 загружается через протокол SSH.

Для трансляции и загрузки проекта на контроллер следует задать следующие свойства модуля:

Недостающие свойства можно добавить из выпадающего списка снизу.

При трансляции проекта под ПЛК210 файлы трансляции записываются в папку build_имя модуля_LinuxOwen3. Исполняемый файл программы для контроллера – имя модуля.o.

Для включения сторожевого таймера следует установить свойство модуля Watchdog и повторно транслировать проект.

Отладку проекта удобнее производить при выключенном сторожевом таймере, при эксплуатации его следует включить.

При работе со средой разработки или при трансляции программы могут появляться ошибки. Программа выведет предупреждающее сообщение и предложит отправить сообщение об ошибке.

При выборе Отправить лог ошибки и сам проект будут подготовлены на диске в выбранной папке для отправки разработчикам. Данные файлы следует направить  на  почту  support@owen.ru  с подробным описанием проблемы.

При выборе Отмена окно будет закрыто. Информацию по ошибкам можно самостоятельно посмотреть в окне Прогресс. Ошибки в тексте выделены красным шрифтом.

После трансляции проекта его следует загрузить на контроллер.

Для контроллеров ОВЕН загрузку и запуск проекта можно выполнить тремя различными способами:

• через Панель отладки (см. вопрос);

• через web-интерфейс конфигурации во вкладке ПЛК/Приложение (см. вопрос);

• через системное окно Контроллер (см. вопрос).

Для трансляции, загрузки и запуска проекта на контроллере в среде Полигон предназначена Панель отладки. Панель отладки добавляется через меню Окна/Панели инструментов –Панель отладки.

Для запуска проекта на контроллере через панель отладки следует:

1. Установить свойства модуля в соответствии с таблицей.

2. В выпадающем списке на панели отладки выбрать Модуль (среди модулей проектов, открытых в данный момент в среде разработки).

3. Выполнить запуск модуля одним из способов:

   • Перезапустить во временной сессии – будет произведена трансляция модуля, загрузка исполняемого файла на контроллер, запуск его и подключение к нему отладчиком.

     Внимание

     При запуске программы во временной сессии ее выполнение на контроллере будет прекращено при закрытии среды разработки.

   • Перезапустить для постоянной работы – будет произведена трансляция модуля со свойством Автозапуск, загрузка исполняемого файла на контроллер, перезагрузка контроллера и последующее подключение отладчика к запущенной программе.

     Внимание

     При загрузке нового проекта на контроллер перезапишется проект только с таким же названием. Ненужные файлы проектов можно удалить через web-конфигуратор контроллера (вкладка ПЛК/Приложение – Удаление…), через любой файловый менеджер или через консоль.

После запуска программы станет активной кнопка остановки программы.

Если на контроллере уже была запущена программа, то при попытке подключения к контроллеру появится предупреждающее окно с вопросом об ее остановке.

Инструменты для загрузки и запуска программы на контроллере через web-интерфейс конфигурации находятся во вкладке ПЛК/Приложение. Для запуска программы следует:

1. Установить свойства модуля в соответствии с таблицей и транслировать модуль – в папке build_имя модуля_LinuxOwen3 на диске появится исполняемый файл программы для контроллера – имя модуля.o.

2. Зайти в web-конфигуратор контроллера и перейти во вкладку ПЛК/Приложение.

3. Нажать Загрузка приложения… и выбрать файл имя модуля.o.

   Внимание

   При загрузке нового проекта на контроллер перезапишется проект только с таким же названием. Ненужные файлы проектов можно удалить через web-конфигуратор контроллера (вкладка ПЛК/Приложение – Удаление…), через любой файловый менеджер или через консоль.

4. Нажать кнопку Запуск… напротив имя модуля.o.

   Внимание

   Запущенное приложение будет остановлено при выходе из web-конфигуратора. Для запуска приложения для постоянной работы следует установить для него Автозапуск (кнопка Установить Автозапуск…) и перезапустить контроллер. Для корректного останова приложения из web-конфигуратора следует снять для него Автозапуск.

   

После запуска программы станет активной кнопка остановки программы.

Внимание

Для корректной остановки программы через web-конфигуратор следует снять Автозапуск.

Для загрузки и запуска проекта на контроллере можно воспользоваться системным окном Контроллер. Для этого следует:

1. Установить свойства модуля в соответствии с таблицей и транслировать модуль.

2. Открыть окно Контроллер через меню Окна/Контроллер.

3. В выпадающем списке выбрать модуль, который будет загружен в контроллер.

4. Кнопкой Соединить выполнить подключение к контроллеру по SSH.

   

5. Кнопкой Загрузить выполнить загрузку проекта в контроллер.

   Внимание

   При загрузке нового проекта на контроллер перезапишется проект только с таким же названием. Ненужные файлы проектов можно удалить через web-конфигуратор контроллера (вкладка ПЛК/Приложение – Удаление…), через любой файловый менеджер или через консоль.

6. Кнопкой Запустить модуль выполнить запуск загруженного проекта.

7. Подключиться к запущенному проекту отладчиком среды через панель Инструменты.

   После запуска программы станет активной кнопка остановки программы – Остановить модуль.

   Внимание

   Через окно Контроллер проект запускается в foreground, поэтому при закрытии сессии проект на контроллере перестанет выполняться. Для старта проекта в background следует установить Автозапуск, повторно транслировать модуль, загрузить в ПЛК, выполнить перезагрузку ПЛК по питанию или команду reboot из терминала. Проект запустится автоматически после загрузки ПЛК.

При запуске из среды Полигон (с помощью Панели отладки или через системное окно Контроллер) или через web-конфигуратор приложение выполняется «на переднем плане» (foreground). Поэтому при закрытии среды или web-конфигуратора приложение Полигон перестает выполняться.

Для того, чтобы запустить проект «в фоне» (background), следует установить в свойствах модуля Автозапуск, повторно транслировать проект и загрузить его на контроллер. После перезагрузки контроллера проект будет запущен.

Также можно выполнить запуск проекта для постоянной работы через Панель отладки.

Для загруженного в контроллер проекта можно установить Автозапуск через web-конфигуратор в разделе ПЛК/Приложение.

Чтобы проект Полигон, загруженный на контроллер, запускался автоматически при включении контроллера, следует установить Автозапуск (см. вопрос).

Если Автозапуск для проекта установлен, но после перезагрузки проект не запускается, следует проверить положение тумблера СТАРТ/СТОП под крышкой на передней панели контроллера. Для работы автозапуска тумблер должен быть установлен в положение СТАРТ.

Для отладки программы в Полигоне существует возможность просмотра текущих значений на входах/выходах функциональных блоков. Для этого необходимо запустить программу на контроллере и выбрать команду Отладчик на панели Инструменты.

При первом подключении отладчиком к запущенному проекту запрашивается пароль, указанный при создании проекта.

В режиме отладки Полигон запрашивает у контроллера значения входов и выходов блоков, расположенных на страницах, открытых в рабочих окнах, и отображает полученные значения на экране.

Для отключения отладчика без остановки программы необходимо повторно нажать на кнопку Отладчик на панели Инструменты.

Для ограничения возможности доступа к проекту в свойствах модуля следует задать свойство Пароль admin.

Чтобы изменение Пароль admin вступило в силу, следует еще раз транслировать проект.

Если установлен Пароль admin, то при первом запуске модуля будет выводиться окно с запросом пароля.

В режиме отладки текущие значения входов/выходов блока отображаются синим цветом. Справа от названия типа блока зеленым цветом отображается время выполнения блока в микросекундах.

Текущие значения на входах блоков можно подменить. Для этого необходимо дважды щелкнуть мышкой на текущем значении входа и задать новое значение. Подмененные значения отображаются красным цветом.

Заданная константа действует только в течение данного запуска программы. Чтобы вернуть значение на входе к заданному в программе, надо выбрать команду Сбросить в контекстном меню входа.

При подмене значения на выходе возможны следующие варианты:

1. Подмена выключает блок. По умолчанию, при двойном клике на текущем значении, срабатывает этот вариант.

2. Подмена не выключает блок, а подменяет значения на входах, с которыми связан данный выход.

Для подмены значения выхода без выключения блока следует:

• Нажать на выходе ПКМ.

• Выбрать Установить значение.

• Выбрать не выключать блок и установить значение на выходе – введенное значение установится на всех входах, связанных с данным выходом. Выход продолжит меняться в соответствии с алгоритмом блока и подсветится оранжевым цветом.

Подробнее о возможностях и особенностях отладки в среде Полигон см. в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.

Окно представления График позволяет просматривать изменения значений на входах и выходах функциональных блоков в графическом представлении в режиме отладки.

Подробно о добавлении входов/выходов на график и запуске графика см. в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.

В режиме отладки время выполнения блока отображается справа от названия типа блока зеленым цветом в микросекундах.

Отслеживать время выполнения мест работы и программ модуля можно при добавлении в свойства модуля свойства Показывать время выполнения. После трансляции и запуска проекта в дереве будут отображаться времена выполнения программ модуля.

Получить время выполнения мест работы в программе также можно с помощью функционального блока SysInfo из библиотеки paCore, раздел Системные.

Запустить проект на виртуальном контроллере можно с помощью Панели отладки. Для этого следует:

1. Добавить панель отладки через меню Окна/Панели инструментов – Панель отладки.

2. В выпадающем списке на панели отладки выбрать Модуль (среди модулей проектов, открытых в данный момент в среде разработки).

3. Выполнить запуск модуля на виртуальном контроллере кнопкой Запустить на виртуальном контроллере – в новом окне запустится приложение виртуального контроллера, к нему подключится отладчик среды.

После запуска программы станет активной кнопка остановки программы.

Подробнее см. в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.