В данном примере будет рассмотрено подключение к OPC UA-серверу ПЛК210 клиентом MasterSCADA 4D (версия 1.3.2.32723).

Для настройки обмена следует:

1. Добавить в проект блок OpcUAServer, настроить его входы.

   В примере используется блок OPC UA-сервера, автоматически добавляемый в новый проект для подключения Отладчиком.

   

   На входы блока ip – IP-адрес контроллера и prt – локальный порт контроллера поданы SQL-запросы к соответствующим свойствам текущего модуля.

   Запрос IP адреса (prop_ip):

   "<sql>SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_ip"</sql>"

   Запрос номера порта (prop_debug_port):

   <sql>SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_debug_port"</sql>

   

   В данной конфигурации OPC UA-клиент будет видеть все входы/выходы блоков в проекте. Для удобства выбора переменных для обмена можно создать Раздел и добавить в него необходимые входы/выходы блоков в проекте.

   Для этого необходимо создать в модуле Раздел с именем Данные OPC UA-сервер (или любым другим).

   

2. Добавить в раздел необходимые входы/выходы блоков в проекте. Для этого необходимо выделить интересующий вход/выход блока, с нажатым Ctrl перенести данный вход/выход в созданный раздел ДанныеOPC UA-сервер, и в появившемся меню выбрать Добавить.

   

3. Транслировать модуль и запустить программу на ПЛК. Перейти к настройке OPC UA-клиента MasterSCADA 4D.

4. Создать новый пустой проект MasterSCADA 4D.

5. В узле Система добавить узел АРМ.

   

6. В созданном узле АРМ1 добавить протокол OPC UA.

   

7. В свойствах OPC UA задать адрес URI OPC UA-сервера в соответствии с блоком OpcUAServer, Имя пользователя и Пароль в соответствии со свойствами модуля (в примере модуль example_opc_ua).

   

8. В окне OPC UA нажать Подключиться без загрузки. В окне отобразятся все переменные дерева проекта контроллера. Далее необходимо выбрать интересующие переменные и нажать Применить. В узле OPC UA появится раздел с добавленными переменными.

   

   

9. Подключить узел АРМ1, наблюдать корректный обмен данными.

   

   

   

   

В данном примере будет рассмотрено подключение ПЛК210 в качестве клиента к OPC UA-серверу на ПЛК210. В качестве OPC UA-сервера использован сервер, настроенный в предыдущем примере.

Для настройки обмена в качестве OPC UA-клиента следует:

1. Добавить в проект блок OpcUAClient, настроить его входы.

   

   На вход блока lip – локальный IP-адрес контроллера подан SQL-запрос к соответствующему свойству текущего модуля.

   Запрос IP-адреса (prop_ip):

   "<sql>SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_ip"</sql>"

   Внутри блока OpcUAClient автоматически добавляется раздел Данные.

   

2. У OPC UA-сервера из предыдущего примера три входа и два выхода, что в разделе Данные клиента будет соответствовать трем выходам и двум входам (входы/выходы сервера можно связывать также с входами/выходами клиента в разделе Данные).

   Чтобы отображать/изменять данные в модуле клиента, можно создать на любой странице проекта терминальные блоки:

   

3. Добавить входы/выходы созданных терминальных блоков в раздел Данные. Для этого, зажав Ctrl, перетащить вход/выход в раздел Данные и в выпадающем меню выбрать Добавить.

   

4. Для того, чтобы привязать данные OPC UA-сервера к созданным входам/выходам раздела Данные, следует назначить их источниками. Для этого следует открыть страницу модуля сервера с интересующими входами/выходами, зажав Ctrl, перетащить вход/выход к выходу/входу в разделе Данные, в выпадающем меню выбрать Назначить источником.

   То же самое можно сделать, перетаскивая вход/выход сервера из дерева проекта без зажатого Ctrl.

   В данной конфигурации клиент будет записывать данные входов сервера циклически. Чтобы записывать данные по изменению, следует выполнить действия из пп. 5 - 6.

   

5. Добавить выходам раздела Данные свойство Зона нечувствительности, равное 0.

   Если свойство Зона нечувствительности имеет значение 0, то значение на выход передается по изменению. Если свойство имеет значение больше 0, то значение на выход передается при преодолении данной зоны нечувствительности.

   

6. В свойствах модуля добавить свойство Трансляция: включить свойства входов/выходов, равное Только из разделов.

   

7. Транслировать модуль OPC UA-клиента и запустить программу на обоих ПЛК.

8. Подключиться Отладчиком к обоим модулям, наблюдать корректный обмен данными.