Технические характеристики и условия эксплуатации > Руководство по эксплуатации > ПЛК210-PL контроллер с исполнительной средой Полигон

Технические характеристики

Общие технические характеристики

Параметр	Значение (свойства)
Питание
Количество портов питания	2 (основной и резервный)
Напряжение питания	10…36 В (номинальное 24 В)
Напряжение перехода от основного источника питания к резервному	6…9 В
Потребляемая мощность, не более:
– модификация 11	16 Вт
– модификация 12	14 Вт
– модификация 13	10 Вт
– модификация 14	12 Вт
Защита от переполюсовки	Есть
Вычислительные ресурсы
Центральный процессор	4х Cortex-А55 1,8 ГГц
Центральный процессор	4х Cortex-А55 1,8 ГГц
Объем флеш-памяти (тип памяти)	8 ГБ (eMMC)
Объем оперативной памяти (тип памяти)	2 ГБ (DDR4)
Объем Retain-памяти (тип памяти)	64 Кбайт (MRAM)
Время выполнения пустого цикла (стабилизированное)	3 мс
Интерфейсы связи
Ethernet
Количество портов	Количество портов 4 (RJ-45) Порты 1-3 – коммутатор Etnernet 10/100 Мбит/с Порт 4 – отдельный сетевой адаптер Ethernet 10/100/1000 Мбит/с
Поддерживаемые промышленные протоколы	Modbus TCP (Client/Server) OPC UA (Client/Server) MQTT (Broker) МЭК 870-5-104 (Client/Server)* МЭК 61850 (Client/Server)*
Поддерживаемые прикладные протоколы	NTP FTP, FTPS HTTP, HTTPS SSH SMTP/IMAP/POP3 OpenVPN WireGuard
Максимальная длина кабеля	100 м
RS-485
Количество портов	2
Поддерживаемые протоколы	Modbus RTU (Master/Slave) МЭК 870-5-101 (Client/Server)*
Скорость передачи	1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
Гальваническая изоляция между интерфейсом и всеми остальными узлами прибора, не менее	1500 В
Подтягивающие резисторы	Есть
Согласующие резисторы	Нет
RS-232
Количество портов	1 (Tx, Rx, GND)
Максимальное количество приборов в сети	1
Поддерживаемые протоколы	Modbus RTU (Master/Slave) МЭК 870-5-101 (Client/Server)*
Скорость передачи	1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
USB Device
Количество портов	1 × micro USB (RNDIS)
Поддерживаемые протоколы	OPC UA FTP HTTP HTTPS SSH
Подключаемые накопители
USB Host
Количество разъёмов	1 × USB type A
Поддерживаемые устройства	MSD / FTDI, USB 2.0
Поддерживаемые файловые системы	FAT16, FAT32, ext4, NTFS (read only)
Максимальный ток потребления	230 мА
SD card
Количество разъёмов	1
Тип	microSD
Поддерживаемые файловые системы	FAT16, FAT32, ext4, NTFS (read only)
Максимальная ёмкость	4 ГБ (microSD) 32 ГБ (microSDHC) 512 ГБ (microSDXC)
Часы реального времени
Погрешность хода, не более:
– при температуре +25 °С	5 секунд в сутки
– при температурах –20 °С и +55 °C	20 секунд в сутки
Тип источника питания	Батарея CR2032
Срок работы на одной батарее	5 лет
Общие сведения
Габаритные размеры	(105 × 125 × 84) ± 2 мм
Масса, не более	1,2 кг
Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254-96	IP20
Индикация на передней панели	Светодиодная
Встроенное оборудование	Источник звукового сигнала Двухпозиционный выключатель СТАРТ / СТОП Кнопка СБРОС Сервисная кнопка
Средняя наработка на отказ**	100 000 ч
Средний срок службы	10 лет
Примечание * Набор поддерживаемых протоколов зависит от типа лицензии runtime. Описание лицензий приведено в разделе. ** Кроме электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени.

Аналоговые входы (AI)

Параметр		Значение
Подключаемые сигналы		см. таблицу
Разрядность АЦП		16 бит
Время опроса одного входа*	унифицированные сигналы	не более 0,6 с
	ТС	не более 0,9 с
	ТП	не более 0,6 с
	сопротивления	не более 0,6 с
Предел основной приведенной погрешности при измерении	унифицированные сигналы	±0,25 %
	ТС	±0,25 %
	ТП	±0,5 %
	сопротивления	±0,25 %
Максимальная дополнительная погрешность, вызванная влиянием электромагнитных помех, не более		±0,25 %
Дополнительная погрешность, вызванная изменением температуры окружающей среды, на каждые 10 градусов, не более		0,5 предела допускаемой основной приведенной погрешности измерения
Примечание * Поскольку опрос входов выполняется последовательно, общее время опроса равно сумме времен опроса всех активных входов. Если в параметре «Тип датчика» установлено значение «Датчик отключен», датчик исключается из списка опроса.

Датчики и входные сигналы

Датчик или входной сигнал	Диапазон измерений	Значение единицы младшего разряда	Предел основной приведенной погрешности
Термопреобразователи сопротивления по ГОСТ 6651-2009
Cu 50 (α = 0,00426 °С^-1)	–50…+200 °С	0,001 °С	± 0,25 %
50М (α = 0,00428 °С^-1)	–180…+200 °С
Pt 50 (α = 0,00385 °С^-1)	–200…+850 °С
50П (α = 0,00391 °С^-1)	–200…+850 °С
Cu 100 (α = 0,00426 °С^-1)	–50…+200 °С
100М (α = 0,00428 °С^-1)	–180…+200 °С
Pt 100 (α = 0,00385 °С^-1)	–200…+850 °С
100П (α = 0,00391 °С^-1)	–200…+850 °С
Ni 100 (α = 0,00617 °С^-1)	–60…+180 °С
Pt 500 (α = 0,00385 °С^-1)	–200…+850 °С
500П (α = 0,00391 °С^-1)	–200…+850 °С
Cu 500 (α = 0,00426 °С^-1)	–50…+200 °С
500М (a=0,00428 °С^-1)	–180…+200 °С
Ni500 (α = 0,00617 °С^-1)	–60…+180 °С
Cu 1000 (α = 0,00426 °С^-1)	–50…+200 °С
1000М (α = 0,00428 °С^-1)	–180…+200 °С
Pt 1000 (α = 0,00385 °С^-1)	–200…+850 °С
1000П (α = 0,00391 °С^-1)	–200…+850 °С
Ni 1000 (α = 0,00617 °С^-1)	–60…+180 °С
ТСМ гр. 23	–50…+200 °С
Термоэлектрические преобразователи по ГОСТ Р 8.585-2001
TХК (L)	–200…+800 °С	0,1 °С	±0,5 %
TЖК (J)	–200…+1200 °С
TНН (N)	–200…+1300 °С
TХА (К)	–200…+1360 °С
TПП (S)	–50…+1750 °С
TПП (R)	–50…+1750 °С
TМК (Т)	–250…+400 °С
TПР (В)	+200…+1800 °С
TВР (А-1)	0…+2500 °С
TВР (А-2)	0…+1800 °С
TВР (А-3)	0…+1800 °С
Унифицированные сигналы по ГОСТ 26.011-80
–1…+1 В	0…100 %	0,1 %	± 0,25 %
0…5 мА	0…100 %
0…20 мА	0…100 %
4…20 мА	0…100 %
Сигнал постоянного напряжения
–50…+50 мВ	0…100 %	0,1 %	± 0,25 %
Сигналы резистивного типа
0…2 кОм	0…100 %	0,01 Ом	± 0,25
0…5 кОм	0…100 %	0,01 Ом	± 0,25

Дискретные входы (DI и FDI)

Параметр	Значение (свойства)
Параметр	Дискретные входы (DI)	Быстрые дискретные входы (FDI)
Режимы работы	определение логического уровня	определение логического уровня измерение периода и длительности импульса
Тип входов по ГОСТ IEC 61131-2	1
Максимальный ток «логической единицы»	5,5 мА
Максимальный ток «логического нуля»	1,3 мА
Напряжение «логической единицы»	9…30 В
Напряжение «логического нуля»	0…5,5 В
Гистерезис выключения «логической единицы», не менее	0,5 В
Подключаемые входные устройства	контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p‑n‑p‑типа с открытым коллектором	контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p‑n‑p‑типа с открытым коллектором
Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом	25 мс*	5 мкс
Максимальная частота входного сигнала	20 Гц*	100 кГц
Примечание * Определяется длительностью цикла контроллера.

Дискретные выходы (DO и FDO) типа транзисторный ключ

Параметр	Значение (свойства
Параметр	Дискретный выходы (DO)	Быстрые дискретные выходы (FDO)
Количество выходов	8	8
Тип выходов	Транзисторный ключ
Режимы работы	переключение логического сигнала	переключение логического сигнала генерация ШИМ сигнала
Режим включения выхода	Верхний ключ	Верхний и нижний ключи
Напряжение питания выходов	10…36 В
Максимальный постоянный ток нагрузки	0,4 A	0,12 A
Максимально допустимый кратковременный ток нагрузки	1,3 A	0,19 A
Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки)	300 Гц*	для режима ШИМ (FDO1-FDO6): 100 кГц
Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки)	3 мс*	10 мкс
Максимальная емкость нагрузки	100 000 мкФ	1 мкФ**
Типы защиты выходов	защита от короткого замыкания при включении питания; защита от пониженного питания выходов; защита от перегрева выходного каскада; защита от перегрузки по току выхода; защита от обратного тока самоиндукции
Примечание * Определяется длительностью цикла ПЛК. ** Зависит от частоты и напряжения в цепи нагрузки.

Дискретные выходы (DO) типа электромагнитное реле

Параметр	Значение (свойства)
Тип контакта	Нормально разомкнутый контакт
Режимы работы	переключение логического состояния генерация ШИМ сигнала (выходы 1–4)
Режимы работы
Максимальный ток коммутации	5 А (при переменном напряжении не более 250 В (СКЗ), 50 Гц, резистивная нагрузка 3 А (при постоянном напряжении не более 30 В, резистивная нагрузка)
Максимальное напряжение на контакты реле	264 В (СКЗ) переменного напряжения 30 В постоянного напряжения
Минимальный ток коммутации	10 мА
Категория применения по ГОСТ IEC 60947-5-1:2014	АС-15, С300*
Механический ресурс реле, не менее	5 000 000 переключений
Электрический ресурс реле, не менее	35 000 переключений при 3 А, 30 В постоянного напряжения 50 000 переключений при 5 А 250 В (СКЗ) переменного напряжения 50 000 переключений при категории применения АС-15, С300*
Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1», не более	10 мс
Максимальная частота ШИМ	1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,05)
Минимальная длительность импульса ШИМ	50 мс
Примечание * Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА

Изоляция узлов прибора

В контроллере реализовано два типа изоляции.

Типы изоляции

Тип	Описание
Основная (О)	Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением, с целью защиты от поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения, величина которого различна для различных цепей прибора
Усиленная (У)	Отдельная система изоляции для частей под напряжением со степенью защиты от поражения электрическим током, эквивалентной двойной изоляции согласно ГОСТ 51841-2001. Электрическая прочность усиленной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения 3000 В (действующее значение) и контролем длины путей утечек

Тип

Описание

Основная (О)

Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением, с целью защиты от поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения, величина которого различна для различных цепей прибора

Усиленная (У)

Отдельная система изоляции для частей под напряжением со степенью защиты от поражения электрическим током, эквивалентной двойной изоляции согласно ГОСТ 51841-2001. Электрическая прочность усиленной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения 3000 В (действующее значение) и контролем длины путей утечек

Значения прочности гальванической изоляции для различных узлов в зависимости от модификации контроллера приведены в следующих таблицах:

Таблица значений электрической прочности изоляции между узлами для модификации ПЛК210-11

Питание

RS-485-1

RS-485-2

USB device

RS-232

USB host

Ethernet 1

Ethernet 2

Ethernet 3

Ethernet 4

DO1-DO4

FDI1-DI12

DO5-DO18

Корпус, ДМЧ*

Питание

1500 В

1000 В

3000 В

RS-485-1

500 В

1500 В

3000 В

1500 В

3000 В

1500 В

RS-485-2

1500 В

3000 В

1500 В

3000 В

1500 В

USB device

1000 В

3000 В

RS-232

1000 В

3000 В

USB host

1000 В

3000 В

Ethernet 1

1000 В

3000 В

1000 В

3000 В

1000 В

Ethernet 2

1000 В

3000 В

1000 В

3000 В

1000 В

Ethernet 3

1000 В

3000 В

1000 В

3000 В

1000 В

Ethernet 4

3000 В

1000 В

3000 В

1000 В

DO1-DO4

1500 В

3000 В

FDI1-DI12

3000 В

DO5-DO18

1500 В

3000 В

Корпус, ДМЧ*

Примечание

* ДМЧ — доступные для касания металлические части.

Таблица значений электрической прочности изоляции между узлами для модификации ПЛК210-12

Питание

RS-485-1

RS-485-2

USB device

RS-232

USB host

Ethernet 1

Ethernet 2

Ethernet 3

Ethernet 4

FDI1-DI12

DI13-DI24

DO1-DO4

DO5-DO12

Корпус, ДМЧ*

Питание

1500 В

1000 В

1500 В

3000 В

RS-485-1

1500 В

3000 В

1500 В

RS-485-2

1500 В

3000 В

1500 В

USB device

1000 В

1500 В

3000 В

RS-232

1000 В

1500 В

3000 В

USB host

1000 В

1500 В

3000 В

Ethernet 1

1000 В

1500 В

3000 В

1000 В

Ethernet 2

1000 В

1500 В

3000 В

1000 В

Ethernet 3

1000 В

1500 В

3000 В

1000 В

Ethernet 4

1000 В

1500 В

3000 В

1000 В

FDI1-DI12

1500 В

3000 В

DI13-DI24

3000 В

1500 В

DO1-DO4

1800 В

3000 В

DO5-DO12

1800 В

3000 В

Корпус, ДМЧ*

Примечание

* ДМЧ — доступные для касания металлические части.

Таблица значений электрической прочности изоляции между узлами для модификации ПЛК210-13

Питание

RS-485-1

RS-485-2

USB device

RS-232

USB host

Ethernet 1

Ethernet 2

Ethernet 3

Ethernet 4

FDO1-FDO8

FDI1-FDI8

DI9-DI12

DO9-DO16

DI13-DI24

Корпус, ДМЧ*

Питание

1500 В

1000 В

1500 В

RS-485-1

500 В

1500 В

RS-485-2

1500 В

USB device

1000 В

1500 В

RS-232

1000 В

1500 В

USB host

1000 В

1500 В

Ethernet 1

1000 В

1500 В

1000 В

Ethernet 2

1000 В

1500 В

1000 В

Ethernet 3

1000 В

1500 В

1000 В

Ethernet 4

1000 В

1500 В

1000 В

FDO1-FDO8

1500 В

FDI1-FDI8

1500 В

FDI9-DI12

1500 В

DO9-DO16

1500 В

DI13-DI24

1500 В

Корпус, ДМЧ*

Таблица значений электрической прочности изоляции между узлами для модификации ПЛК210-14

Питание

RS-485-1

RS-485-2

USB device

RS-232

USB host

Ethernet 1

Ethernet 2

Ethernet 3

Ethernet 4

AI1-AI4

FDI1-DI12

DO1-DO4

DO5-DO12

Корпус, ДМЧ*

Питание

1500 В

1000 В

1500 В

3000 В

RS-485-1

1500 В

3000 В

1500 В

RS-485-2

1500 В

3000 В

1500 В

USB device

1000 В

1500 В

3000 В

RS-232

1000 В

1500 В

3000 В

USB host

1000 В

1500 В

3000 В

Ethernet 1

1000 В

1500 В

1000 В

3000 В

1000 В

Ethernet 2

1000 В

1500 В

1000 В

3000 В

1000 В

Ethernet 3

1000 В

1500 В

1000 В

3000 В

1000 В

Ethernet 4

1500 В

1000 В

3000 В

1000 В

AI1-AI4

1500 В

3000 В

1500 В

FDI1-DI12

3000 В

DO1-DO4

1800 В

3000 В

DO5-DO12

1800 В

3000 В

Корпус, ДМЧ*

Примечание

* ДМЧ — доступные для касания металлические части.

Условия эксплуатации

Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с ГОСТ IEC 61131-2. По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует нормам, установленным для оборудования класса А по ГОСТ 30804.6.3.

Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях:

температура окружающего воздуха от минус 20 до плюс 55 °С;
Предупреждение
Нормальная температура эксплуатации (20 ±5) °С
относительная влажность воздуха от 10 % до 95 % (при +35 °С без конденсации влаги);
Предупреждение
Нормальная влажность воздуха при эксплуатации прибора от 30 % до 80 % при 25 °С и более низких температурах без конденсации влаги.
атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
высота над уровнем моря не более 2000 м;
закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
допустимая степень загрязнения 2 по ГОСТ IEC 61131-2.

По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует ГОСТ IEC 61131-2.

По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует ГОСТ IEC 61131-2.