- ВЭ – выходной элемент.
- ИМ – исполнительный механизм.
- ПК – персональный компьютер.
- ПЛК – программируемый логический контроллер.
- ШИМ — широтно-импульсная модуляция.
Руководство по эксплуатации
Используемые аббревиатуры
Введение
Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием модулей дискретного ввода/вывода МК110-224.8Д.4Р и МК110-224.8ДН.4Р (в дальнейшем по тексту именуемых «прибор», «модуль»).
Подключение, регулировка и техническое обслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.
Назначение
Прибор предназначен для сбора данных со встроенных дискретных входов с последующей их передачей в сеть RS-485 и управления встроенными дискретными ВЭ, используемыми для подключения ИМ с дискретным управлением, по сигналам из сети RS-485 или в зависимости от состояния дискретных входов (возможна установка логических функций «И», «ИЛИ», «НЕ» и др.).
Встроенные ВЭ могут работать в режиме ШИМ, дискретные входы могут работать в режиме счетчиков импульсов частотой до 1 кГц.
Прибор выпускается согласно ТУ 4217-016-46526536-2009.
Технические характеристики и условия эксплуатации
Технические характеристики
Технические характеристики
Характеристика | Значение | |
---|---|---|
МК110-224.8Д.4Р | МК110-224.8ДН.4Р | |
Питание | ||
Напряжение питания (универсальное): | ||
| от 90 до 264 В (номинальное 230 В), частота от 47 до 63 Гц | |
| от 18 до 30 В (номинальное 24 В) | |
Потребляемая мощность, не более | 6 ВА | |
Входы | ||
Количество дискретных входов | 8 | |
Гальваническая развязка дискретных входов | — | Групповая |
Электрическая прочность изоляции дискретных входов | — | 1500 В |
Максимальная частота сигнала, подаваемого на дискретный вход | 1 кГц | |
Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом | 0,5 мс (скважность 2 для частоты 1 кГц) | |
Напряжение питания дискретных входов | — | 24 ± 3 В |
Максимальный входной ток дискретного входа | 7 мА | 8,5 мА (при напряжении питания входа 27 В) |
Ток «логической единицы», не менее | — | 4,5 мА |
Ток «логического нуля», не более | — | 1,5 мА |
Сопротивление контакта (ключа) и соединительных проводов, подключаемых к дискретному входу, не более | 100 Ом | — |
Тип датчика дискретного входа | Коммутационные устройства (контакты кнопок, выключателей, герконов, реле и т. п.) | |
Датчики, имеющие на выходе транзисторный ключ n-p-n типа (открытый коллектор) | Датчики, имеющие на выходе транзисторный ключ n-p-n типа (открытый коллектор) или p-n-p типа | |
Выходы | ||
Количество дискретных выходов | 4 | |
Параметры дискретных выходов (электромагнитных реле) | 4 А при напряжении не более 250 В 50 Гц и cos φ > 0,4 или 4 А при постоянном напряжении не более 24 В | |
Интерфейсы | ||
Интерфейс связи с Мастером сети | RS-485 | |
Максимальное количество приборов, одновременно подключаемых к сети RS-485, не более | 32 | |
Максимальная скорость обмена по интерфейсу RS-485 | 115200 бит/с | |
Протоколы связи, используемые для передачи информации | DCON, Modbus-ASCII, Modbus-RTU, ОВЕН | |
Общие параметры | ||
Габаритные размеры | (63 × 110 × 75) ± 1 мм | |
Степень защиты корпуса | ||
| IP20 | |
| IP00 | |
Средняя наработка на отказ | 60 000 ч* | |
Средний срок службы | 10 лет | |
Масса, не более | 0,5 кг | |
![]() * Не считая электромеханических переключателей. |
Условия эксплуатации
Условия эксплуатации:
- температура окружающего воздуха от –10 до +55 °C;
- относительная влажность воздуха не более 80 % (при +25 °C и более низких температурах без конденсации влаги);
- атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
- закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов.
По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N2 ГОСТ Р 52931.
По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4 ГОСТ Р 52931.
По устойчивости к воздействию атмосферного давления прибор относится к группе Р1 ГОСТ Р 52931.
По электромагнитной совместимости модули относятся к оборудованию класса А ГОСТ Р 51522.
Во время подачи импульсных помех допускается кратковременное прекращение обмена по сети RS-485. Обмен должен восстанавливаться сразу по окончании действия помехи.
Меры безопасности
По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по ГОСТ 12.2.007.0.
Во время эксплуатации, технического обслуживания и поверки следует соблюдать требования следующих документов:
ГОСТ 12.3.019;
«Правила эксплуатации электроустановок потребителей»;
«Правила охраны труда при эксплуатации электроустановок».
Во время эксплуатации прибора открытые контакты клеммника находятся под опасным для жизни напряжением. Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.
Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.
Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и внутренние электроэлементы прибора.

Монтаж и демонтаж
Установка
Прибор может быть установлен на DIN-рейке 35 мм или закреплен на внутренней стенке шкафа с помощью винтов.
Для установки прибора на DIN-рейку следует:
- Подготовить место на DIN-рейке для установки прибора.
- Установить прибор на DIN-рейку.
- С усилием придавить прибор к DIN-рейке до фиксации защелки.
Для демонтажа прибора следует:
- Отсоединить линии связи с внешними устройствами.
- В проушину защелки вставить острие отвертки.
- Защелку отжать, после чего отвести прибор от DIN-рейки.
Отсоединение клеммных колодок
Для отсоединения клеммных колодок следует:
- Отключить питание модуля и подключенных к нему устройств.
- Поднять крышку.
- Выкрутить винты.
- Снять колодку, как показано на рисунке.
«Быстрая» замена
Конструкция клеммника позволяет оперативно заменить прибор без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.
Для замены прибора следует:
- Обесточить все линии связи, подходящие к прибору, в том числе линии питания.
- Открутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок прибора.
- Отделить съемную часть каждой колодки от прибора вместе с подключенными внешними линиями связи с помощью отвертки или другого подходящего инструмента.
- Снять прибор с DIN-рейки или вынуть прибор из щита.
- На место снятого прибора установить другой с предварительно удаленными разъемными частями клеммных колодок.
- Подсоединить к установленному прибору снятые части клеммных колодок с подключенными внешними линиями связи.
- Закрутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок.
Подключение
Порядок подключения
Для подключения прибора следует:
- Подсоединить прибор к источнику питания.
- Подсоединить датчики к входам прибора.
- Подсоединить линии связи интерфейса RS-485.
- Подать питание на прибор.
Рекомендации по подключению
Внешние связи следует монтировать проводом сечением не более 0,75 мм2. Для многожильных проводов следует использовать наконечники.
Общие требования к линиям соединений:
- во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с датчиком, в самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;
- для защиты входов прибора от влияния электромагнитных помех линии связи прибора с датчиком следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей следует подключать к контакту функционального заземления (FE) со стороны источника сигнала;
- фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;
- искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.
Монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления:
- все заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта к заземляемому элементу;
- все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;
- запрещается объединять клемму прибора с маркировкой «Общая» и заземляющие линии.
Защита энергонезависимой памяти от электромагнитных помех
В условиях сильных электромагнитных помех или в ситуации, когда не удалось обеспечить должный уровень защиты от них, возможно стирание данных, хранящихся в энергонезависимой памяти прибора. Эти данные (в основном конфигурационные параметры) могут быть восстановлены с помощью ПО «Конфигуратор М110». Для предотвращения подобного пропадания после конфигурирования прибора можно аппаратно защитить энергонезависимую память. Для этого следует открыть крышку корпуса и установить перемычку JP1 в положение «Замкнуто». Эту операцию следует проделывать с обесточенными прибором. В случае необходимости внесения изменений в конфигурацию прибора следует удалить перемычку X1 (см. в разделе).

Назначение контактов клеммника
Общий вид прибора с указанием номеров клемм и расположения перемычек JP и светодиодов:
Назначение контактов клеммной колодки прибора МК110-8Д.4Р
№ | Назначение | № | Назначение |
---|---|---|---|
1 | Питание ~90…264 В или минус питания ⎓18…30 В | 13 | RS-485 (B) |
2 | Питание ~90…264 В или плюс питания ⎓18…30 В | 14 | RS-485 (A) |
3 | Вход 1 (DI1) | 15 | Выход 1А (DO1A) |
4 | Общий (COM) | 16 | Выход 1B (DO1B) |
5 | Вход 2 (DI2) | 17 | Выход 1C (DO1C) |
6 | Вход 3 (DI3) | 18 | Выход 2A (DO2A) |
7 | Вход 4 (DI4) | 19 | Выход 2B (DO2B) |
8 | Вход 5 (DI5) | 20 | Выход 3A (DO3A) |
9 | Вход 6 (DI6) | 21 | Выход 3B (DO3B) |
10 | Вход 7 (DI7) | 22 | Выход 3C (DO3C) |
11 | Общий (COM) | 23 | Выход 4A (DO4A) |
12 | Вход 8 (DI8) | 24 | Выход 4B (DO4B) |
![]() Для выходов 1 и 3 назначение контактов (A, B, C) следующее: A – нормально замкнутый, B – перекидной, C – нормально разомкнутый. Для выходов 2 и 4 назначение контактов (A, B) следующее: A – перекидной, B – нормально разомкнутый. |
Назначение контактов клеммной колодки прибора МК110-8ДН.4Р
№ | Назначение | № | Назначение |
---|---|---|---|
1 | Питание ~90…264 В или минус питания ⎓18…30 В | 13 | RS-485 (B) |
2 | Питание ~90…264 В или плюс питания ⎓18…30 В | 14 | RS-485 (A) |
3 | Вход 1 (DI1) | 15 | Выход 1А (DO1A) |
4 | Вход 2 (DI2) | 16 | Выход 1B (DO1B) |
5 | Вход 3 (DI3) | 17 | Выход 1C (DO1C) |
6 | Вход 4 (DI4) | 18 | Выход 2A (DO2A) |
7 | Питание входов 1–4 (SS1) | 19 | Выход 2B (DO2B) |
8 | Вход 5 (DI5) | 20 | Выход 3A (DO3A) |
9 | Вход 6 (DI6) | 21 | Выход 3B (DO3B) |
10 | Вход 7 (DI7) | 22 | Выход 3C (DO3C) |
11 | Вход 8 (DI8) | 23 | Выход 4A (DO4A) |
12 | Питание входов 5–8 (SS2) | 24 | Выход 4B (DO4B) |
![]() Для выходов 1 и 3 назначение контактов (A, B, C) следующее: A – нормально замкнутый, B – перекидной, C – нормально разомкнутый. Для выходов 2 и 4 назначение контактов (A, B) следующее: A – перекидной, B – нормально разомкнутый. |
Назначение перемычек
Перемычка | Назначение |
JP1 | Аппаратная защита энергонезависимой памяти прибора от записи (см. раздел). Заводское положение перемычки – снята (аппаратная защита отключена) |
JP2 | Восстановление заводских сетевых настроек (см. раздел). Заводское положение перемычки – снята (заводские сетевые настройки отключены) |
JP3 | Сервисная функция, перемычка должна быть разомкнута |
Подключение питания
Питание переменного тока 230 В
Прибор следует питать напряжением 230 В переменного тока от сетевого фидера, не связанного непосредственно с питанием мощного силового оборудования.
Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель, обеспечивающий отключение прибора от сети.
Питание постоянного тока 24 В
Прибор следует питать напряжением 24 В постоянного тока от локального источника питания подходящей мощности.
Источник питания следует устанавливать в том же шкафу электрооборудования, в котором устанавливается прибор.
Подключение по интерфейсу RS-485
Связь прибора по интерфейсу RS-485 выполняется по двухпроводной схеме.
Длина линии связи должна быть не более 1200 метров.
Обесточенный прибор следует подключать к сети RS-485 витой парой проводов, соблюдая полярность. Провод А подключается к выводу А прибора, аналогично соединяются между собой выводы В.
Подключение датчиков
Подключение ВЭ типа «Р»
Электромагнитное реле позволяет подключать нагрузку с максимальным допустимым током 4 А при напряжении 250 В 50 Гц или 4 А при постоянном напряжении 24 В. На клеммы прибора выведены сухие контакты реле:
- два выхода имеют нормально замкнутые и нормально разомкнутые клеммы;
- два выхода имеют только нормально разомкнутые клеммы.
Схема подключения датчиков к МК110-224.8Д.4Р

- Клеммы «COM» – это общие клеммы (минусовые) дискретных входов, электрически соединены между собой внутри прибора, дискретные датчики можно подключать относительно любой из них.
- Суммарное сопротивление выходного ключа датчика и соединительных проводов не должно превышать 100 Ом.
Схема подключения датчиков к МК110-224.8ДН.4Р

- Дискретные двунаправленные входы разделены на 2 группы, каждая группа входов гальванически изолирована от другой и имеет свою клемму питания входов «SS», подключать дискретные датчики к входам можно только относительно клеммы питания входов для данной группы: входы DI1–DI4 имеют клемму питания «SS1», входы DI5–DI8 имеют клемму питания «SS2».
- Напряжение питания входов Uп1, Uп2 должно быть в диапазоне 24 ± 3 В.
Электрические принципиальные схемы группы входов
Устройство и принцип работы
Принцип работы
Прибор работает в сети RS-485 по протоколам:
- DCON;
- Modbus-ASCII;
- Modbus-RTU;
- ОВЕН.
Тип протокола определяется прибором автоматически.
Для организации обмена данными в сети по интерфейсу RS-485 необходим Мастер сети.
Мастером сети может являться:
- ПК;
- ПЛК;
- Панель оператора;
- удаленный облачный сервис.
В сети RS-485 предусмотрен только один Мастер сети.
Каждый дискретный вход имеет собственный шестнадцатибитный счетчик импульсов.
Максимальная частота импульсов счета должна составлять не более 1 кГц при длительности импульса не менее 0,5 мс. Импульсы большей частоты или меньшей длительности пропускаются. Импульсы считаются по переднему фронту (по замыканию контакта).
В случае пропадания питания модуля результаты счета сохраняются в энергонезависимой памяти прибора. В случае переполнения счетчика его значение автоматически обнуляется, и счет продолжается.
Каждый выход прибора способен работать в режиме генерирования сигнала ШИМ независимо от остальных выходов.
ВЭ могут управляться по сети RS-485 или в зависимости от состояния дискретных входов.
Прибор конфигурируется на ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB (например, ОВЕН АС3-М или АС4) с помощью ПО «Конфигуратор М110» (см. раздел).
Индикация
На лицевой панели прибора расположены светодиоды:
Назначение светодиодов
Светодиод | Состояние светодиода | Назначение |
---|---|---|
Входы 1…8 | Светится | На дискретный вход подана «логическая единица» |
Выходы 1…4 | Светится | ВЭ включен |
RS-485 | Мигает | Передача данных по RS-485 |
Питание | Светится | Питание подано |
Авария | Светится | Обмен по сети RS-485 отсутствует дольше времени, установленного в параметре t.out |
Настройка
Конфигурирование
Прибор конфигурируется с помощью ПО «Конфигуратор М110». Установочный файл располагается на сайте owen.ru.
Для конфигурирования прибора следует:
Подключить прибор к ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB.
Подать питание на прибор.
Установить и запустить ПО «Конфигуратор М110».
Выбрать настройки порта для установки связи с прибором.
Выбор настроек порта Выбрать модель прибора.
Выбор модели прибора В открывшемся главном окне задать конфигурационные параметры (см. приложение Настраиваемые параметры).
Главное окно После задачи параметров записать настройки в прибор, выбрав команду в главном меню Прибор → Записать все параметры.
Подробная информация о работе с ПО «Конфигуратор М110» представлена в руководстве пользователя на сайте owen.ru.
Конфигурационные и оперативные параметры
Параметры в приборе разделяются на группы:
- конфигурационные;
- оперативные.
Конфигурационные параметры – это параметры, определяющие конфигурацию прибора: структуру и сетевые настройки. Значения этих параметров следует задавать с помощью программы «Конфигуратор М110».
Значения конфигурационных параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и сохраняются в случае выключения питания.
Оперативные параметры – это данные, которые прибор получает или передает по сети RS-485. В сеть они передаются Мастером. Оперативные параметры отражают текущее состояние регулируемой системы.
Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до четырех), которые могут быть разделены точками, и название. Например, «Фильтр дребезга контактов» Tin.C, где «Фильтр дребезга контактов» – название, Tin.C – имя.
Конфигурационные параметры имеют также индекс – цифру, отличающую параметры однотипных элементов. Индекс передается вместе со значением параметра.
Оперативные параметры не имеют индекса. Они индексируются через сетевой адрес. В приборе есть несколько оперативных параметров. Для непосредственного обращения к ВЭ есть оперативный параметр r.ое.
Восстановление заводских сетевых настроек
Восстановление заводских сетевых настроек прибора используется во время установки связи между ПК и прибором в случае утери информации о заданных значениях сетевых параметров прибора.
Для восстановления заводских сетевых настроек прибора следует:
- Отключить питание прибора.
- Открыть крышку на лицевой панели прибора.
Установить перемычку JP2 в положение «Замкнуто», при этом прибор работает с заводскими значениями сетевых параметров, но в его памяти сохраняются установленные ранее значения сетевых параметров.
Включить питание.
Внимание
Напряжение на некоторых элементах печатной платы прибора опасно для жизни! Прикосновение к печатной плате, а также попадание посторонних предметов внутрь корпуса недопустимы!- Запустить ПО «Конфигуратор М110».
- В окне установки связи задать значения заводских сетевых параметров (таблица) или нажать кнопку «Заводские сетевые настройки». Связь с прибором установится с заводскими значениями сетевых параметров.
- Считать значения сетевых параметров прибора, выбрав команду Прибор | Прочитать все параметры или открыв папку Сетевые параметры.
- Зафиксировать на бумаге значения сетевых параметров прибора, которые были считаны.
- Закрыть ПО «Конфигуратор М110».
- Отключить питание прибора.
- Снять перемычку JP2.
- Закрыть крышку на лицевой панели прибора.
- Включить питание прибора и запустить ПО «Конфигуратор М110».
- Установить зафиксированные ранее значения параметров в окне Установка связи с прибором.
- Нажать кнопку Установить связь.
- Проверить наличие связи с прибором, выбрав команду Прибор | Проверка связи с прибором.
Заводские значения сетевых параметров прибора
Параметр | Описание | Заводская установка |
---|---|---|
bPS | Скорость обмена данными | 9600 бит/с |
LEn | Длина слова данных | 8 бит |
PrtY | Тип контроля четности слова данных | Отсутствует |
Sbit | Количество стоп-битов в посылке | 1 |
A.Len | Длина сетевого адреса | 8 бит |
Addr | Базовый адрес прибора | 16 |
Rs.dl | Задержка ответа по RS-485 | 2 мс |
Интерфейс RS-485
Базовый адрес прибора в сети RS-485
Каждый прибор в сети RS-485 должен иметь свой уникальный базовый адрес. Базовый адрес прибора задается в ПО «Конфигуратор М110» (параметр Addr).
Адресация в сети RS-485
Параметр | Значение |
Протокол ОВЕН* | |
Диапазон значений базового адреса при 8-битной адресации | от 0 до 247 |
Диапазон значений базового адреса при 11-битной адресации | от 0 до 2032 |
Широковещательный адрес при 8-битной адресации | 255 |
Широковещательные адреса при 11-битной адресации | от 2040 до 2047 |
Базовый адрес прибора по умолчанию | 16 |
Базовый адрес каждого следующего прибора | [базовый адрес предыдущего прибора] + 8 |
Протокол Modbus | |
Диапазон значений базового адреса | от 1 до 247 |
Широковещательный адрес | 0 |
Протокол DCON | |
Диапазон значений базового адреса | от 0 до 255 |
![]() * Длина базового адреса определяется параметром A.Len во время задания сетевых настроек. В адресе может быть 8, либо 11 бит. |
Протокол ОВЕН
Для задания скважности ШИМ по сети RS-485 следует присвоить значения четырем оперативным параметрам r.ОЕ прибора, см. приложение Оперативные параметры протокола ОВЕН.
Посылка групповой команды включения/выключения ВЭ по протоколу ОВЕН невозможна.
По протоколу ОВЕН состояния дискретных входов и счетчиков опрашиваются через оперативные параметры прибора.
В параметре r.Cn бит, равный 0, соответствует состоянию «Разомкнут», равный 1, соответствует состоянию «Замкнут». Старший бит соответствует входу с наибольшим номером.
№ бита | 15 | 4 | 3 | 0 |
---|---|---|---|---|
Значение | Всегда равны 0 | Состояние входов с 4 до 1 |
Адресация оперативных параметров протокола ОВЕН
Каждый вход прибора имеет собственный сетевой адрес. Таким образом, прибор занимает 4 адреса в адресном пространстве сети RS-485. Адреса прибора должны следовать подряд. Для удобства задания адресов задается только Базовый адрес, который соответствует адресу Входа 1. Для каждого последующего входа адрес увеличивается на 1.
Пример
Пусть Базовый адрес прибора (параметр Addr) равен 32. Тогда для считывания или записи состояния первого ВЭ надо прочитать или записать r.ое с сетевым адресом 32, для считывания или записи состояния второго ВЭ – параметр r.ое с сетевым адресом 33 и т. д.Оперативные параметры
Выход 1 | Выход 2 | Выход 3 | Выход 4 | |
---|---|---|---|---|
Расчет сетевого адреса | Базовый адрес (Addr) | Addr + 1 | Addr + 2 | Addr + 3 |
Сетевой адрес Выхода | 32 | 33 | 34 | 35 |
То есть четырехканальный прибор с точки зрения работы с его оперативными параметрами «распадается» на четыре одноканальных прибора.
Протокол Modbus
Работа по протоколу Modbus может идти в режимах ASCII или RTU.
По протоколу Modbus возможно считывание битовой маски состояния всех дискретных входов (регистр с номером 51 (0х33)). В регистре используются биты с 0 по 3, старший из них соответствует входу с наибольшим номером.
№ бита | 15 | 4 | 3 | 0 |
Значение | Всегда равны 0 | Состояние входов с 4 до 1 |
- 0 соответствует состоянию входа «Разомкнут»;
- 1 соответствует состоянию «Замкнут».
Каждый ВЭ в отдельности управляется записью скважности ШИМ в регистры, соответствующие каждому из дискретных ВЭ. Регистры записываются командой 16 (0x10), считываются – командами 3 (0x03) или 4 (0x04).
Групповая команда включения/выключения ВЭ может посылаться:
- командой 16 (0x10) записью битовой маски в регистр с номером 50 (0x32);
- командой 15 (0x0F) записью битовой маски в адресное пространство ячеек.
В случае использования функции 16 в регистр записывается значение от 0 до 15, каждый бит значения соответствует состоянию дискретного ВЭ прибора. Единичное значение бита соответствует состоянию «Включено» для ВЭ.
Значение счетчиков дискретных входов следует считывать из регистров с номерами от 64 (0х40) до 67 (0х43). Счетчики обнуляются записью 0 в эти регистры.
В случае использования функции 15 указывается:
- начальный адрес ВЭ – от 0x0000 до 0x0003;
- количество ВЭ (начиная с начального адреса ВЭ, если он установлен 0x0000, то начиная с ВЭ № 1), состояние которых должно быть установлено – от 0x0001 до 0x0004;
- количество байт (посылаемой маски) – 0x01;
- выходное значение (битовая маска). Единичное значение бита соответствует состоянию «Включено» для ВЭ.
Регистры записываются командой 16 (0x10), считываются – командами 3 (0x03) или 4 (0x04).

Полный список регистров Modbus приведен в приложении Регистры протокола Modbus.
Протокол DCON
Для работы с дискретными входами и счетчиками по протоколу DCON в модуле реализованы 4 команды:
считать значения дискретных входов (вариант № 1 и вариант № 2);
считать значения счетчика дискретного входа;
обнулить состояние счетчика дискретного входа;
включение/выключение ВЭ.
Считать значения дискретных входов (вариант № 1)
Посылка:
@AA[CHK](cr)
где AA – адрес модуля от 0x00 до 0xFF;
[CHK] – контрольная сумма;
(cr) – символ перевода строки (0х0D).
Ответ:
в случае приема допустимой команды:
(данные)[CHK](cr)
при нераспознанной команде:
?АА[CHK](cr)
где (данные) – 16 бит значений, описанные в таблице.
Соответствие состояний дискретных входов битам данных
№ бита | 15 | 4 | 3 | 0 |
Значение | Всегда равны 0 | Состояние входов с 4 до 1 |

Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то ответ не посылается.
Пример
Посылка:
>@10[CHK](cr) – запрос состояния дискретных входов с модуля с шестнадцатеричным адресом 10.
Ответ:
>000F[CHK](cr) – все дискретные входы в состоянии «Разомкнут».
Считать значения дискретных входов (вариант № 2)
Посылка:
$AA6[CHK](cr)
где AA – адрес модуля от 0x00 до 0xFF;
6 – команда чтения значения дискретных входов;
[CHK] – контрольная сумма;
(cr) – символ перевода строки (0х0D).
Ответ:
в случае приема допустимой команды:
!(данные)[CHK](cr)
при нераспознанной команде:
?АА[CHK](cr)
где (данные) – три байта значений, описанные в таблице.
Соответствие состояний дискретных входов битам данных
№ бита | 23 | 12 | 11 | 8 | 7 | 0 |
Значение | Всегда равны 0 | Состояние входов с 4 до 1 | Всегда равны 0 |

Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то ответ не посылается.
Пример
Посылка:
>$106[CHK](cr) – запрос состояния дискретных входов с модуля с шестнадцатеричным адресом 10.
Ответ:
>!000300[CHK](cr) – дискретные входы № 1, 2 в состоянии «Разомкнут», остальные в состоянии «Замкнут».
Считать значения счетчика дискретного входа
Посылка:
#AAN[CHK](cr)
где AA – адрес модуля от 0x00 до 0xFF;
N – номер входа от 0х0 до 0х3;
[CHK] – контрольная сумма;
(cr) – символ перевода строки (0х0D).
Ответ:
в случае приема допустимой команды:
!(данные)[CHK](cr)
в случае запроса счетчика с несуществующего входа или при нераспознаваемой команде:
?АА[CHK](cr)
где (данные) – результат вычисления в диапазоне от 00000 до 65535 в десятичном виде (строка 5 символов).
Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то никакого ответа не требуется.
Пример
Посылка:
>#101[CHK](cr) – запрос состояния счетчика входа № 2 модуля с шестнадцатеричным адресом 10.
Ответ:
>!00347[CHK](cr) – значение счетчика равно 347 (в десятичном виде).
Обнулить состояние счетчика дискретного входа
Посылка:
$AACN[CHK](cr)
где AA – адрес модуля от 0x00 до 0xFF;
C – команда сброса значения счетчика (С – большая латинская);
N – номер дискретного входа от 0х0 до 0х3;
[CHK] – контрольная сумма;
(cr) – символ перевода строки (0х0D).
Ответ:
в случае приема допустимой команды:
!АА[CHK](cr)
при нераспознаваемой команде:
?АА[CHK](cr)
Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то никакого ответа не требуется.
Пример
Посылка:
>$10С1[CHK](cr) – обнулить состояние счетчика входа № 2 модуля с шестнадцатеричным адресом 10.
Ответ:
>!10[CHK](cr) – значение счетчика обнулено.
Включение/выключение ВЭ
По протоколу DCON возможна посылка только групповой команды на включение/выключение ВЭ. Задать скважность ШИМ по протоколу DCON нельзя.
Посылка:
@AA(данные)[CHK](cr)
где AA – адрес модуля от 0x00 до 0xFF;
(данные) – 8 бит значений, записываемых в выходы. Значение 1 соответствует состоянию «Включено», значение 0 состоянию «Выключено». Значение старших четырех бит всегда игнорируется. Четвертый (считая справа) бит соответствует выходу № 4, младший (последний) – выходу № 1;
[CHK] – контрольная сумма;
(cr) – символ перевода строки (0х0D).
Ответ:
в случае приема допустимой команды:
[CHK](cr)
при нераспознаваемой команде:
?АА[CHK](cr)
Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то ответ не посылается.
Пример
Посылка:
>@100F[CHK](cr) – установить все дискретные выходы модуля с шестнадцатеричным адресом 10 в состояние «Включено».
Ответ:
>[CHK](cr) – успешно».
Пример
Посылка:
>@100A[CHK](cr) – установить выходы № 4 и № 2 в состояние «Включено», а выходы № 3 и № 1 – в состояние «Выключено».
Ответ:
>[CHK](cr) – успешно».
Контрольная сумма (CHK) позволяет обнаружить ошибки в командах, отправленных из ведущего устройства, а также в ответах ведомого. Контрольная сумма (CHK) передается как коды двух ASCII символов (от 0х00 до 0хFF) и представляет собой сумму ASCII кодов всех символов посылки не включая код символа переноса строки. В случае переполнения суммы, старшие разряды отбрасываются.

Управление ВЭ по сети RS-485
Дискретные ВЭ управляются с помощью:
- контроллера;
- ПК с установленной SCADA-системой с подключенным ОРС-сервером.
Дискретные ВЭ управляются следующими способами:
- посылкой групповой команды на включение/выключение ВЭ;
- посылкой команды генерации сигнала ШИМ.
Сигналы ШИМ, выдаваемые ВЭ прибора, формируют следующие параметры:
- период ШИМ;
- скважность ШИМ.
Период ШИМ для каждого ВЭ задается с помощью ПО «Конфигуратор М110» через конфигурационный параметр THPD в папке «Параметры выходов» или через соответствующие регистры протокола Modbus (см. приложение Регистры протокола Modbus). Заданный период ШИМ сохраняется в энергонезависимой памяти прибора и в процессе работы не меняется.
Скважность ШИМ передается в процессе работы по сети RS-485 по выбранному протоколу.
Скважность передается в диапазоне:
- от 0 до 1 для протоколов ОВЕН и DCON;
- от 0 до 1000 для протокола Modbus.
Зависимость работы ВЭ от переданного по сети значения скважности ШИМ приведена в таблице.
Значение скважности, переданное по протоколу DCON или ОВЕН (параметр r.ОЕ) | Значение скважности, записанное в регистр по протоколу Modbus | Состояние ВЭ (электромагнитного реле) |
---|---|---|
0 | 0 | Выключено |
1 | 1000 | Включено |
В диапазоне между 0 и 1 | В диапазоне между 0 и 1000 | ШИМ-сигнал со скважностью, пропорциональный переданному значению |
Минимальная допустимая длительность ШИМ-импульса составляет 50 миллисекунд и не может быть изменена.
В случае получения групповой команды на включение/выключение ВЭ прибор прекращает генерацию ШИМ-сигнала и переводит выходы в заданное состояние. Заданное состояние удерживается до получения следующей групповой команды или до посылки команды, задающей скважность ШИМ.
Программное подавление дребезга контактов
Для каждого дискретного входа может быть включено программное подавление дребезга контактов. Программное подавление включается в параметре Tin.C в папке «Параметры входов».

Режим «Авария»
В случае отсутствия запросов от Мастера сети RS-485 в течение времени тайм-аута происходит все дискретные ВЭ, для которых конфигурационный параметр Log равен 0, переводятся в безопасное состояние (подробнее о влиянии параметра Log см. раздел). Время тайм-аута для всех дискретных ВЭ следует задавать в одном параметре «Максимальный сетевой тайм-аут» (t.out).
Значение безопасного состояния следует задавать отдельно для каждого ВЭ в параметре «Аварийное значение на ВЭ» (O.Alr). Значения параметров O.Alr задаются в процентах (от 0 до 100 %) и определяют скважность ШИМ. Значение безопасного состояния может быть задано или изменено по протоколу Modbus в процессе работы. Список регистров прибора, в которых задается значение безопасного состояния приведен в приложении Регистры протокола Modbus.
Значение параметра t.out следует задавать в секундах (в диапазоне от 0 до 600) с помощью ПО «Конфигуратор М110» или по протоколу Modbus. Если задано значение 0, то параметр не функционирует, т. е. ВЭ не переводятся в безопасное состояние.
Если перевод ВЭ в безопасное состояние произошел, то на передней панели прибора включается светодиод «Авария». Если в режиме «Авария» на прибор приходит какой-либо запрос от Мастера сети, то индикатор «Авария» гаснет, но ВЭ не изменяют состояния до тех пор, пока не будут выведены из него посылкой корректного значения от Мастера сети.
Режим «Жесткая логика»
Описание параметра Log
Параметр задает логику управления конкретным дискретным выходом. Каждому выходу жестко соответствует один или два входа.
ВЭ, для которого задан ненулевой параметр Log, не может управляться по интерфейсу RS-485: команды управления ВЭ, принятые модулем по интерфейсу RS-485, не исполняются. Все другие команды (например, команды чтения состояния выходов или входов) исполняются.
Если в конфигурации модуля установлено отличное от нуля значение параметра «Максимальный сетевой тайм-аут» (t.out) и произошел переход в режим «Авария», то выходы, для которых задана функция (ненулевой параметр Log), не изменят свое состояние на указанное в параметрах «Аварийное значение на ВЭ» (O.Alr), соответствующее безопасному состоянию, а будут «отслеживать» входы.
Параметр Log и логика управления дискретным выходом
Значение параметра Log | Описание |
---|---|
0 (по RS-485) | ВЭ может управляться только по интерфейсу RS-485 |
1 (прямая логика) | Значение на выходе равно значению на входе |
2 (функция «НЕ») | Значение на выходе равно инверсному значению со входа |
3 (функция «И») | Задается для 2 входов и 2 выходов, функция «логическое И» (если оба соответствующих входа замкнуты, то оба выхода замкнуты) |
4 (функция «ИЛИ») | Задается для 2 входов и 2 выходов, функция «логическое ИЛИ» (если один из соответствующих входов замкнут, то оба выхода замкнуты) |
5 (один импульс) | При включении входа (по переднему фронту) на выходе импульс заданной длительности, длительность задается в параметре Tim |
6 (ШИМ) | При включенном входе на выход выдается ШИМ с периодом, заданным в параметре THPD, и длительностью импульса, заданной в параметре Tim |
7 (триггер) | Задается для 2 входов и 2 выходов, логика соответствует следующим условиям: Если (ВХОД1 = 1) И (ВХОД2 = 0), то ВЫХОД1 = ВЫХОД2 = 1; Если (ВХОД2 = 1), то ВЫХОД1 = ВЫХОД2 = 0 |
Описание параметра O.dl
Параметр задает тип задержки: задержка включения или выключения выхода.
Параметр O.dl и типы задержки
Значение параметра O.dl | Описание |
---|---|
0 (задержки управления выключены) | Нет задержек на включение/выключение ВЭ |
1 (задержка включения выхода) | Задана задержка включения выхода (или выходов) после включения входа (или входов) в параметре Tim. В случае Log = 2 (функция «НЕ») и O.dl = 1 в параметре Tim задана задержка выключения выхода после включения входа |
2 (задержка выключения выхода) | Задана задержка отключения выхода (или выходов) после отключения входа (или входов) в параметре Tim. В случае Log = 2 (функция «НЕ») и O.dl = 2 в параметре Tim задана задержка включения выхода после отключения входа |
Описание параметра Tim
Параметр задает задержку управления выходом или длину импульса. Что именно задается в параметре, зависит от значения параметров Log и O.dl.
Параметры Log и O.dl: задержки управления выходом или длина импульса
Значение параметра Log | Описание |
---|---|
0 | Не используется |
1, 2, 3, 4 | Задается время задержки в десятых долях секунды (× 0,1 с) – тип задержки в зависимости от параметра O.dl |
5, 6 | Задается длина импульса в десятых долях секунды (× 0,1 с) |
7 | Не используется |
Временные диаграммы логических функций
Временные диаграммы логических функций приведены в таблице ниже.
Временные диаграммы логических функций
Значение параметра Log | Значение параметра O.dl | ||
---|---|---|---|
0 (Задержки управления выключены) | 1 (Задержка включения выхода) | 2 (Задержка выключения выхода) | |
1 (прямая логика) | ![]() | ![]() | ![]() |
2 (функция «НЕ») | ![]() | ![]() | ![]() |
3 (функция «И») | ![]() | ![]() | ![]() |
4 (функция «ИЛИ») | ![]() | ![]() | ![]() |
5 (один импульс) | ![]() | Задержки не используются | Задержки не используются |
6 (ШИМ) | ![]() | Задержки не используются | Задержки не используются |
7 (триггер) | ![]() | Задержки не используются | Задержки не используются |
Соответствие дискретных входов дискретным выходам
Соответствие дискретных входов дискретным выходам
Значение параметра Log | Диаграмма соответствия входов выходам |
---|---|
1 (прямая логика) | ![]() Входы DI2, DI4, DI6, DI8 не задействованы |
2 (функция «НЕ») | ![]() Входы DI2, DI4, DI6, DI8 не задействованы |
3 (функция «И») | ![]() |
4 (функция «ИЛИ») | ![]() |
5 (один импульс) | ![]() Входы DI2, DI4, DI6, DI8 не задействованы |
6 (ШИМ) | ![]() Входы DI2, DI4, DI6, DI8 не задействованы |
7 (триггер) | ![]() |
Техническое обслуживание
Общие указания
Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности из раздела.
Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры:
- проверка крепления прибора;
- проверка винтовых соединений;
- удаление пыли и грязи с клеммника прибора.
Маркировка
На корпус прибора нанесены:
- наименование прибора;
- степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;
- напряжение и частота питания;
- потребляемая мощность;
- класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0;
- знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
- страна-изготовитель;
- заводской номер прибора и год выпуска.
На потребительскую тару нанесены:
- наименование прибора;
- знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
- страна-изготовитель;
- заводской номер прибора и год выпуска.
Упаковка
Прибор упаковывается в соответствии с
Для почтовой пересылки прибор упаковывается в соответствии с ГОСТ 9181.
Транспортирование и хранение
Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида в транспортной таре поштучно или в контейнерах. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.
Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 ГОСТ 15150 при температуре окружающего воздуха от –25 до +55 °C с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.
Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны
соответствовать условиям
Прибор следует хранить на стеллажах.
Комплектность
Наименование | Количество |
---|---|
Прибор | 1 шт. |
Паспорт и Гарантийный талон | 1 экз. |
Краткое руководство по эксплуатации | 1 экз. |

Гарантийные обязательства
Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.
Гарантийный срок эксплуатации – 24 месяца со дня продажи.
В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.
Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.
Настраиваемые параметры
Полный перечень параметров прибора с указанием типов, имен, HASH-сверток, способа индексации и диапазонов значений приведен в файле «Параметры МК110-8Д(ДН).4Р» на сайте owen.ru.
Общие параметры
Имя параметра | Название параметра | Допустимые значения | Заводская установка |
---|---|---|---|
dev | Имя прибора | До 8 символов | MK110-84 |
ver | Версия прошивки | До 8 символов | — |
Конфигурационные параметры
Параметр | Допустимые значения | Комментарии | Заводская установка | |
---|---|---|---|---|
Имя | Название | |||
Папка «Параметры дискретных выходов» | ||||
O.ALr | Аварийное значение на ВЭ | 0,0…100,0 | [%] | 0,0 |
THPD | Период ШИМ | 1…900 | [с] | 1 |
Log | Логика управления выходом | 0 – По RS-485; 1 – Прямая логика; 2 – Функция «НЕ»; 3 – Функция «И»; 4 – Функция «ИЛИ»; 5 – Один импульс; 6 – ШИМ; 7 – Триггер | 0 | |
O.dl | Тип задержки управления выходом | 0 – Задержки управления выключены; 1 – Задержка включения выхода; 2 – Задержка выключения выхода | 0 | |
Tim | Задержка управления выходом/длина импульса | 0…65535 | × 0,1 [с] | 0 |
Папка «Сетевые параметры» | ||||
bPS | Скорость обмена данными | 0 – 2,4; 1 – 4,8; 2 – 9,6; 3 – 14,4; 4 – 19,2; 5 – 28,8; 6 – 38,4; 7 – 57,6; 8 – 115,2 | [кбод] | 2 |
LEn | Длина слова данных | 0 – 7; 1 – 8 | – | 1 |
PrtY | Тип контроля четности слова данных | 0 – отсутствует (no); 1 – четность (Even); 2 – нечетность (Оdd) | – | 0 |
Sbit | Количество стоп-битов в посылке | 0 – 1 стоп-бит; 1 – 2 стоп-бита | – | 0 |
A.LEn | Длина сетевого адреса | 0 – 8; 1 – 11 | [бит] | 0 |
Addr | Базовый адрес прибора | Протокол ОВЕН: 0…247 для A.LEn = 8; 0…2032 для A.LEn = 11. Протокол Modbus: 1…247; Протокол DCON: 0…255 | – | 16 |
t.out | Максимальный сетевой тайм-аут | 0…600 | [c] | 0 |
Rs.dL | Задержка ответа по RS-485 | 0…65535 | [мс] | 2 |
Папка «Сетевые входы» | ||||
Tin.C | Включение фильтра дребезга контактов | 0: Выключено; 1: Включено | – | Выключено |

Из-за аппаратных ограничений невозможно использование в приборе следующих сочетаний сетевых параметров:
- PrtY = 0, Sbit = 0, LEn = 0 (контроль четности отсутствует, 1 стоп-бит, 7 бит);
- PrtY = 1, Sbit = 1, LEn = 1 (проверка на четность, 2 стоп-бита, 8 бит);
- PrtY = 2, Sbit = 1, LEn = 1 (проверка на нечетность, 2 стоп-бита, 8 бит).
Оперативные параметры протокола ОВЕН
Имя параметра | Формат данных | Название параметра | Индексация | Допустимые значения | Комментарии |
---|---|---|---|---|---|
r.ОЕ | Float24 | Состояние ВЭ | по ВЭ | 0…1,0 | Считывает/записывает состояние ВЭ. Дробные значения задают скважность ШИМ дискретных ВЭ |
r.Cn | Unsigned int16 | Текущее состояние дискретных входов | Нет | 0…255 | Битовая маска текущего состояния всех дискретных входов прибора: 0 – разомкнут; 1 – замкнут. По несуществующим входам посылаются 0. Параметр только на чтение |
r.Cou | Unsigned int16 | Значение счетчика дискретного входа | По дискретным входам | 0…65535 | Показывает количество импульсов, посчитанных дискретным входом. Счетчик обнуляется записью 0 в данный параметр |
Регистры протокола Modbus
Регистры протокола Modbus
Параметр | Значение (ед. изм.) | Тип | Адрес регистра | |
---|---|---|---|---|
(Hex) | (Dec) | |||
Значение на выход | ||||
Выход 1 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0000 | 0000 |
Выход 2 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0001 | 0001 |
Выход 3 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0002 | 0002 |
Выход 4 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0003 | 0003 |
Аварийное значение | ||||
Выход 1 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0010 | 0016 |
Выход 2 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0011 | 0017 |
Выход 3 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0012 | 0018 |
Выход 4 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0013 | 0019 |
Период ШИМ на выходах | ||||
Выход 1 | 1…900 с | Uint16 | 0020 | 0032 |
Выход 2 | 1…900 с | Uint16 | 0021 | 0033 |
Выход 3 | 1…900 с | Uint16 | 0022 | 0034 |
Выход 4 | 1…900 с | Uint16 | 0023 | 0035 |
Максимальный сетевой тайм-аут | 0…600 с | Uint16 | 0030 | 0048 |
Битовая маска значений выходов | 0…15 | Uint16 | 0032 | 0050 |
Битовая маска значений входов | 0...255 | Uint16 | 0033 | 0051 |
Значение счетчика | ||||
Вход 1 | 0…65535 | Uint16 | 0040 | 0064 |
Вход 2 | 0…65535 | Uint16 | 0041 | 0065 |
Вход 3 | 0…65535 | Uint16 | 0042 | 0066 |
Вход 4 | 0…65535 | Uint16 | 0043 | 0067 |
Вход 5 | 0…65535 | Uint16 | 0044 | 0068 |
Вход 6 | 0…65535 | Uint16 | 0045 | 0069 |
Вход 7 | 0…65535 | Uint16 | 0046 | 0070 |
Вход 8 | 0…65535 | Uint16 | 0047 | 0071 |
Логика управления выходом | ||||
Выход 1 | 0…7 | Uint16 | 0050 | 0080 |
Выход 2 | 0…7 | Uint16 | 0051 | 0081 |
Выход 3 | 0…7 | Uint16 | 0052 | 0082 |
Выход 4 | 0…7 | Uint16 | 0053 | 0083 |
Тип задержки управления выходами | ||||
Выход 1 | 0…2 | Uint16 | 0060 | 0096 |
Выход 2 | 0…2 | Uint16 | 0061 | 0097 |
Выход 3 | 0…2 | Uint16 | 0062 | 0098 |
Выход 4 | 0…2 | Uint16 | 0063 | 0099 |
Задержка управления/ длина импульса на выходах | ||||
Выход 1 | 0…65535 | Uint16 | 0070 | 0112 |
Выход 2 | 0…65535 | Uint16 | 0071 | 0113 |
Выход 3 | 0…65535 | Uint16 | 0072 | 0114 |
Выход 4 | 0…65535 | Uint16 | 0073 | 0115 |
![]()
|
Ячейки протокола Modbus
Параметр | Значение | Тип | Адрес ячейки | |
---|---|---|---|---|
(Hex) | (Dec) | |||
Значение на выход № 1 | 0 или 1 | Bool | 0000 | 0000 |
Значение на выход № 2 | 0 или 1 | Bool | 0001 | 0001 |
Значение на выход № 3 | 0 или 1 | Bool | 0002 | 0002 |
Значение на выход № 4 | 0 или 1 | Bool | 0003 | 0003 |
![]() Запись в ячейки осуществляется
командой 15 (0х0F). |
Предупреждающие сообщения
В данном руководстве применяются следующие предупреждения:




Ограничение ответственности |
Ни при
каких обстоятельствах |