Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, конструкцией, работой и техническим обслуживанием модуля дискретного вывода МУ210-402 (в дальнейшем по тексту именуемый «прибор» или «модуль»).
Подключение, настройка и техобслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.
Обозначение прибора при заказе: МУ210-402.
USB
– последовательный интерфейс для подключения периферийных устройств к вычислительной технике.UTC
– всемирное координированное время.RTC
– часы реального времени.Модуль предназначен для управления исполнительными устройствами на объектах автоматизации и управляется от ПЛК, панельного контроллера, ПК или иного управляющего устройства.
В модуле реализовано 16 дискретных выходов типа «реле».
Модуль применяется в промышленности и сельском хозяйстве.
Модуль выпускается согласно ТУ 26.51.70-019-46526536-2017.
| Наименование | Значение |
|---|---|
| Питание | |
| Напряжение питания | От 10 до 48 В (номинальное 24 В) |
| Потребляемая мощность: | |
| при питании 24 В, не более | 9 Вт |
| при питании 48 В, не более | 11 Вт |
| Защита от переполюсовки напряжения питания | Есть |
| Интерфейсы | |
| Интерфейс обмена | Сдвоенный Ethernet 10/100 Mbit |
| Интерфейс конфигурирования | USB 2.0 (MicroUSB), Ethernet 10/100 Mbit |
| Поддерживаемые протоколы | Modbus TCP; MQTT; SNMP; NTP |
| Версия протокола | IPv4 |
| Дискретные выходы | |
| Количество выходов | 16 |
| Тип выходов | Электромагнитное реле |
| Тип контакта | Нормально разомкнутые контакты; Перекидные контакты |
| Режимы работы |
|
| Максимальное напряжение на контакты реле |
|
| Ток коммутации |
|
| Минимальный ток коммутации | 10 мА |
| Категория
применения по | АС-15, С300* |
| Механический ресурс реле | 5 000 000 срабатываний |
| Электрический ресурс реле, не менее |
|
| Время включения | 15 мс |
| Время выключения | 15 мс |
| Контроль обрыва нагрузки | Нет |
| Параметры ШИМ выходов | |
| Максимальная частота | 1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,05) |
| Минимальная длительность импульса ШИМ | 50 мс |
| Встроенная Flash-память (архив) | |
| Количество циклов записи и стирания | До 100000 |
| Максимальный размер файла архива | 2 кб |
| Максимальное количество файлов архива | 1000 |
| Минимальный период записи архива | 10 секунд |
| Часы реального времени | |
| Погрешность хода часов, не более: | |
|
|
| Тип питания | Батарея CR2032 |
| Время работы одной батареи | 6 лет |
| Общие сведения | |
| Габаритные размеры | (82 × 124 × 83) ±0,5 мм |
| Степень защиты корпуса | IP20 |
| Cредняя наработка на отказ** | 60 000 ч |
| Средний срок службы | 10 лет |
| Масса, не более | 0,6 кг |
 Примечание* Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА. ** Не считая электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени. | |
Схема гальванически изолированных узлов и прочность гальванической изоляции приведена на рисунке.
| Тип | Описание |
|---|---|
| Основная (О) | Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением, с целью защиты от поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения, величина которого отличается для различных цепей прибора |
| Дополнительная (Д) | Независимая изоляция, в дополнение к основной изоляции для гарантии защиты от поражения электрическим током в случае отказа основной изоляции. Электрическая прочность дополнительной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями испытательного переменного напряжения различной величины (действующее значение) |
| Усиленная (У) | Отдельная система изоляции, применяемая
для частей под напряжением, которая обеспечивает степень защиты от
поражения электрическим током, эквивалентную двойной изоляции согласно |
Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех
в соответствии с
По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации
прибор соответствует
По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации
прибор соответствует
Во время эксплуатации и технического обслуживания следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».
Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию следует проводить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.
Не допускается попадание влаги на контакты выходных разъемов и внутренние элементы прибора.
Внимание
Прибор устанавливается в шкафу электрооборудования. Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту прибора от попадания влаги, грязи и посторонних предметов.
Для установки прибора следует выполнить действия:
Внимание |  |
Монтаж внешних связей осуществляется проводом сечением не более 0,75 мм2.
Для многожильных проводов следует использовать наконечники.
После монтажа следует уложить провода в кабельном канале корпуса модуля и закрыть крышкой.
В случае необходимости следует снять клеммники модуля, открутив два винта по углам клеммников.
Монтаж проводов питания следует производить с помощью ответного клеммника из комплекта поставки.
ПредупреждениеПредупреждение
| Наименование контакта | Назначение | |
|---|---|---|
Реле с NO контактами | DOхA | Подключение к нормально разомкнутому контакту |
| DOхB | Подключение к нормально разомкнутому контакту | |
Реле с C/O контактами | DOxA | Общий вывод |
DOxB | Подключение к нормально разомкнутому контакту | |
| DOхС | Подключение к нормально замкнутому контакту | |
Разъемы интерфейсов и питания прибора приведены на рисунке ниже.
ВниманиеВнимание
ВниманиеНа рисунке и рисунке представлены схемы подключения внешних связей к дискретным выходам.
ВниманиеДля подключения модулей к сети Ethernet можно использовать следующие схемы:
ПредупреждениеДля подключения по схеме «Цепочка» следует использовать оба Ethernet-порта модуля. Если модуль вышел из строя или отключилось питание, то данные будут передаваться с порта 1 на порт 2 без разрыва связи.
ПредупреждениеМодуль получает команды на управление выходами от Мастера сети.
В качестве Мастера сети можно использовать:
Если превышен тайм-аут обмена с Мастером сети, то модуль переходит в безопасное состояние.
На лицевой панели прибора расположены элементы индикации — светодиоды. Назначение светодиодов приведено в таблице
ПредупреждениеВ нижней части лицевой панели расположено поле «IP».
Поле «IP» предназначено для нанесения IP-адреса модуля тонким маркером или на бумажной наклейке.| Индикатор | Состояние индикатора | Назначение |
|---|---|---|
Питание  (зеленый) | Включен | Напряжение питания прибора подано |
| Eth 1 (зеленый) | Мигает | Передача данных по порту 1 Ethernet |
| Не светится | Кабель не подключен | |
| Eth 2 (зеленый) | Мигает | Передача данных по порту 2 Ethernet |
| Не светится | Кабель не подключен | |
Авария  (красный)* | Не светится | Сбои отсутствуют |
| Светится постоянно | Сбой основного приложения и/или конфигурации | |
| Включается один раз в две секунды (включается на 100 мс) | Необходима замена батареи питания часов (напряжение батареи ниже 2 В) | |
| Включается два раза в секунду (включается на 100 мс через паузу 400 мс) | Модуль находится в безопасном состоянии | |
| Включается на 900 мс через паузу 100 мс | Аппаратный сбой периферии (Flash, RTC, Ethernet Switch) | |
| Индикаторы состояния выходов (зеленый) | Светится | Замкнутое состояние выхода |
| Не светится | Разомкнутое состояние выхода | |
| Примечание * Приоритеты индикации
светодиода «Авария» от большего к меньшему: аппаратный сбой, программные
ошибки, безопасный режим, уровень заряда батареи. | ||
Под лицевой панелью расположены клеммники и сервисная кнопка (рисунок).
Сервисная кнопка предназначена для выполнения следующих функций:
В приборе есть встроенные часы реального времени (RTC). Часы реального времени работают от собственного батарейного источника питания.
Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC используется для записи в архив.
Подробнее о настройке часов реального времени см. раздел.
В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов. Алгоритм шифрования — Data Encryption Standard (DES) в режиме сцепления блоков шифротекста (CBC). В качестве ключа используется строка superkey. Вектор инициализации генерируется с помощью хеш-функции (см. приложение А). Аргументом функции является пароль, заданный в ПО Owen Configurator. В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется).
Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного файла и их количество задается пользователем в ПО Owen Configurator. Если архив полностью заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла.
Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D). Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без кавычек). Формат записи приведен в таблице ниже.
| Параметр | Тип | Размер | Комментарий |
|---|---|---|---|
| Метка времени | Binary data | 4 байта | В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0) |
| Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) |
| Уникальный идентификатор параметра (UID) | Строка | 8 байт | В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями |
| Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) |
| Значение параметра | Строка | зависит от параметра | В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями |
| Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) |
| Статус параметра | Binary data | 1 байт | 1 – значение параметра корректно, 0 – значение параметра некорректно и его дальнейшая обработка не рекомендована |
| Перенос строки | Binary data | 2 байта | \n\r (0x0A0D) |
Расшифрованная запись:
0x52 0x82 0xD1 0x24 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 0x3B 0x31 0x0A 0x0D
где
0x52 0x82 0xD1 0x24 — метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime следует изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) = 1564394971 (DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31);
0x3B — разделитель;
0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 — уникальный идентификатор параметра (00003ba00);
0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 — значение параметра (00000001);
0x31 — статус параметра (1 – значение параметра корректно);
0x0A 0x0D — символы переноса строки.
Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно задать часовой пояс, который будет считываться OwenCloud или внешним ПО. Запись во флеш-память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы.
Для чтения архива можно использовать:
облачный сервис OwenCloud (автоматическое чтение в случае потери и дальнейшего восстановления связи);
ПО Owen Configurator (например, для ручного анализа);
ПО пользователя (с помощью 20 функции Modbus).
Список архивируемых параметров доступен в Owen Configurator на вкладке Информация об устройстве. Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке.
Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание регистров файла памяти и позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей из одного или нескольких файлов.
В запросе чтения файла для каждой записи указывается:
тип ссылки – 1 байт (должен быть равен 6);
номер файла – 2 байта;
начальный адрес регистра внутри файла – 2 байта;
количество регистров для чтения – 2 байта.
ПримечаниеКоличество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт).
Размер файла архива заранее неизвестен, поэтому следует считывать порции данных с помощью отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки 0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить количество регистров в запросе.
ПримечаниеМодуль поддерживает следующие режимы обмена данными:
| Операция | Функция |
|---|---|
| Чтение | 3 (0х03) или 4 (0х04) |
| Запись | 6 (0х06) или 16 (0х10) |
Список регистров Modbus считывается с прибора с помощью ПО OWEN Configurator во вкладке Параметры устройства. А также список регистров Modbus представлен в таблицах ниже.
| Название | Регистр | Размер/тип/описание |
|---|---|---|
| Название (имя) прибора для показа пользователю (DEV) | 0xF000 | Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251 |
| Версия встроенного ПО прибора для показа пользователю (VER) | 0xF010 | Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251 |
| Название платформы | 0xF020 | Символьная строка до 32 байт, Win1251 |
| Версия платформы | 0xF030 | Символьная строка до 32 байт, Win1251 |
| Версия аппаратного обеспечения | 0xF040 | Символьная строка до 16 байт, Win1251 |
| Дополнительная символьная информация | 0xF048 | Символьная строка до 16 байт, Win1251 |
| Время и дата | 0xF080 | 4 байта, в секундах с 2000 г |
| Часовой пояс | 0xF082 | 2 байта, signed short, смещение в минутах от Гринвича |
| Заводской номер прибора | 0xF084 | Символьная строка 32 байта, кодировка Win1251, используется 17 символов |
| Параметр | Значение (ед. изм.) | Адрес регистра | Тип доступа | Формат данных | |
|---|---|---|---|---|---|
| DEC | HEX | ||||
| Режим работы выхода DO1 | 0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ | 272 | 0х110 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO2 | 0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ | 273 | 0х111 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO3 | 0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ | 274 | 0х112 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO4 | 0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ | 275 | 0х113 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO5 | 0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ | 276 | 0х114 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO6 | 0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ | 277 | 0х115 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO7 | 0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ | 278 | 0х116 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO8 | 0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ | 279 | 0х117 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO9 | 0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ | 280 | 0х118 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO10 | 0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ | 281 | 0х119 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO11 | 0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ | 282 | 0х11А | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO12 | 0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ | 283 | 0х11В | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO13 | 0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ | 284 | 0х11С | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO14 | 0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ | 285 | 0х11D | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO15 | 0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ | 286 | 0х11E | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO16 | 0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ | 287 | 0х11F | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO1 | 1000...60000 (миллисекунд) | 308 | 0х134 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO2 | 1000...60000 (миллисекунд) | 309 | 0х135 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO3 | 1000...60000 (миллисекунд) | 310 | 0х136 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO4 | 1000...60000 (миллисекунд) | 311 | 0х137 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO5 | 1000...60000 (миллисекунд) | 312 | 0х138 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO6 | 1000...60000 (миллисекунд) | 313 | 0х139 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO7 | 1000...60000 (миллисекунд) | 314 | 0х13А | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO8 | 1000...60000 (миллисекунд) | 315 | 0х13В | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO9 | 1000...60000 (миллисекунд) | 316 | 0х13С | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO10 | 1000...60000 (миллисекунд) | 317 | 0х13D | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO11 | 1000...60000 (миллисекунд) | 318 | 0х13E | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO12 | 1000...60000 (миллисекунд) | 319 | 0х13F | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO13 | 1000...60000 (миллисекунд) | 320 | 0х140 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO14 | 1000...60000 (миллисекунд) | 321 | 0х141 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO15 | 1000...60000 (миллисекунд) | 322 | 0х142 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO16 | 1000...60000 (миллисекунд) | 323 | 0х143 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO1 | 0...1000 (0,10%) | 340 | 0х154 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO2 | 0...1000 (0,10%) | 341 | 0х155 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO3 | 0...1000 (0,10%) | 342 | 0х156 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO4 | 0...1000 (0,10%) | 343 | 0х157 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO5 | 0...1000 (0,10%) | 344 | 0х158 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO6 | 0...1000 (0,10%) | 345 | 0х159 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO7 | 0...1000 (0,10%) | 346 | 0х15А | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO8 | 0...1000 (0,10%) | 347 | 0х15В | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO9 | 0...1000 (0,10%) | 348 | 0х15C | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO10 | 0...1000 (0,10%) | 349 | 0х15D | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO11 | 0...1000 (0,10%) | 350 | 0х15E | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO12 | 0...1000 (0,10%) | 351 | 0х15F | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO13 | 0...1000 (0,10%) | 352 | 0х160 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO14 | 0...1000 (0,10%) | 353 | 0х161 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO15 | 0...1000 (0,10%) | 354 | 0х162 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO16 | 0...1000 (0,10%) | 355 | 0х163 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Битовая маска состояния выходов DO1–DO16 | 0...65535 | 468 | 0x1D4 | Только чтение | UINT 32 |
| Битовая маска установки состояния выходов DO1–DO16 | 0...65535 | 470 | 0x1D6 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO1 | 0...1000 (0,10 %) | 474 | 0x1DA | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO2 | 0...1000 (0,10 %) | 475 | 0x1DВ | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO3 | 0...1000 (0,10 %) | 476 | 0x1DС | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO4 | 0...1000 (0,10 %) | 477 | 0x1DD | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO5 | 0...1000 (0,10 %) | 478 | 0x1DE | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO6 | 0...1000 (0,10 %) | 479 | 0x1DF | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO7 | 0...1000 (0,10 %) | 480 | 0x1E0 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO8 | 0...1000 (0,10 %) | 481 | 0x1E1 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO9 | 0...1000 (0,10 %) | 482 | 0x1E2 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO10 | 0...1000 (0,10 %) | 483 | 0x1E3 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO11 | 0...1000 (0,10 %) | 484 | 0x1E4 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO12 | 0...1000 (0,10 %) | 485 | 0x1E5 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO13 | 0...1000 (0,10 %) | 486 | 0x1E6 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO14 | 0...1000 (0,10 %) | 487 | 0x1E7 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO15 | 0...1000 (0,10 %) | 488 | 0x1E8 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO16 | 0...1000 (0,10 %) | 489 | 0x1E9 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Тайм-аут перехода в безопасное состояние | 0...60 (секунд) | 700 | 0x2BC | Чтение и запись | UINT 8 |
| Разрешение конфигурирования из удаленного облачного сервиса | 0 – заблокировано; 1 – разрешено | 701 | 0x2BD | Чтение и запись | UINT 16 |
| Управление и запись значений из удаленного облачного сервиса | 0 – заблокировано; 1 – разрешено | 702 | 0x2BE | Чтение и запись | UINT 16 |
| Доступ к регистрам Modbus из удаленного облачного сервиса | 0 – полный запрет; 1 – только чтение; 2 – только запись; 3 – полный доступ | 703 | 0x2BF | Чтение и запись | UINT 16 |
| Состояние батареи (напряжение) | 0…3300 (мВ) | 801 | 0x321 | Только чтение | UINT 16 |
| Период архивирования | 10…3600 (секунд); заводская настройка – 30 | 900 | 0x384 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Время в миллисекундах | — | 61563 | 0xF07B | Только чтение | UINT 32 |
| Новое время | Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г. | 61565 | 0xF07D | Чтение и запись | UINT 32 |
| Записать новое время | 0 – не записывать; 1 – записать | 61567 | 0xF07F | Чтение и запись | UINT 16 |
| Время и дата (UTC) | Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г. | 61568 | 0xF080 | Только чтение | UINT 32 |
| Часовой пояс | Смещение в минутах от Гринвича | 61570 | 0xF082 | Чтение и запись | INT 16 |
| MAC адрес | — | 61696 | 0xF100 | Только чтение | UINT 48 |
| DNS сервер 1 | — | 12 | 0xС | Чтение и запись | UINT 32 |
| DNS сервер 2 | — | 14 | 0xЕ | Чтение и запись | UINT 32 |
| Установить IP-адрес | — | 20 | 0x14 | Чтение и запись | UINT 32 |
| Установить маску подсети | — | 22 | 0x16 | Чтение и запись | UINT 32 |
| Установить IP-адрес шлюза | — | 24 | 0x18 | Чтение и запись | UINT 32 |
| Текущий IP-адрес | — | 26 | 0x1A | Только чтение | UINT 32 |
| Текущая маска подсети | — | 28 | 0x1C | Только чтение | UINT 32 |
| Текущий IP-адрес шлюза | — | 30 | 0x1E | Только чтение | UINT 32 |
| Режим DHCP | 0 – полный запрет; 1 – только чтение; 2 – только запись | 32 | 0x20 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Подключение к OwenCloud | 0 – выкл.; 1 – вкл. | 35 | 0x23 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Статус подключения к OwenCloud | 0 – нет связи; 1 – соединение; 2 – работа; 3 – ошибка; 4 – нет пароля | 36 | 0x24 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Включение/Отключение NTP | 0 – выкл.; 1 – вкл. | 5632 | 0x1600 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Пул NTP серверов | — | 5633 | 0x1601 | Чтение и запись | STRING 256 |
| NTP сервер 1 | — | 5697 | 0x1641 | Чтение и запись | UINT 32 |
| NTP сервер 2 | — | 5699 | 0x6143 | Чтение и запись | UINT 32 |
| Период синхронизации NTP | 5…65535 с | 5701 | 0x1645 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Статус NTP | 0 – отключено; 1 – опрос; 2 – синхронизировано | 5702 | 0x1646 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Подключение к брокеру MQTT | 0 – выкл.; 1 – вкл. | 5888 | 0x1700 | Только чтение | UINT 16 |
| Логин MQTT | — | 5928 | 0x1728 | Чтение и запись | STRING 256 |
| Пароль MQTT | — | 5960 | 0x1748 | Чтение и запись | STRING 256 |
| Имя устройства MQTT | — | 5896 | 0x1708 | Чтение и запись | STRING 256 |
| Адрес брокера MQTT | — | 5993 | 0x1769 | Чтение и запись | STRING 256 |
| Порт MQTT | 0…65535 | 5891 | 0x1703 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Хранение последнего сообщения MQTT | 0 – выкл.; 1 – вкл. | 5895 | 0x1707 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Интервал публикации MQTT | 5…600 с | 5892 | 0x1704 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Качество обслуживания MQTT | 0 – QoS0; 1 – QoS1; 2 – QoS2 | 5893 | 0x1705 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Интервал Keep Alive MQTT | 0…600 с | 5992 | 0x1768 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Статус MQTT | 0 – отключено; 1 – подключено; 2 – ошибка соединения | 6025 | 0x1789 | Только чтение | UINT 16 |
| Включить (MQTTstatus) | 0 – выкл.; 1 – вкл. | 6026 | 0x178A | Чтение и запись | UINT 16 |
| Включение/Отключение SNMP | 0 – выкл.; 1 – вкл. | 5120 | 0x1400 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Сообщество для чтения SNMP | — | 6001 | 0x1771 | Чтение и запись | STRING 256 |
| Сообщество для записи SNMP | — | 6017 | 0x1781 | Чтение и запись | STRING 256 |
| IP адрес для ловушки SNMP | — | 5121 | 0x1401 | Чтение и запись | UINT 32 |
| Номер порта для ловушки | 0…65535 | 5123 | 0x1403 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Версия SNMP | 0 – SNMPv1; 1 – SNMPv2 | 5124 | 0x1404 | Чтение и запись | UINT 16 |
Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в таблице. В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки.
| Название ошибки | Возвращаемый код | Описание ошибки |
|---|---|---|
| MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION | 01 (0x01) | Недопустимый код функции – ошибка возникает, если модуль не поддерживает функцию Modbus, указанную в запросе |
| MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | 02 (0x02) | Недопустимый адрес регистра – ошибка возникает, если в запросе указаны адреса регистров, отсутствующие в модуле |
| MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | 03 (0x03) | Недопустимое значение данных – ошибка возникает, если запрос содержит недопустимое значение для записи в регистр |
| MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE | 04 (0x04) | Ошибка возникает, если запрошенное действие не может быть завершено |
Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не соответствующий адресу модуля, также игнорируются.
Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в таблице, возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION.
| Название функции | Код функции | Описание функции |
|---|---|---|
| MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS | 3 (0x03) | Чтение значений из одного или нескольких регистров хранения |
| MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS | 4 (0x04) | Чтение значений из одного или нескольких регистров ввода |
| MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | 6 (0x06) | Запись значения в один регистр |
| MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | 16 (0x10) | Запись значений в несколько регистров |
| MODBUS_READ_FILE_RECORD | 20 (0x14) | Чтение архива из файла |
| MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | 21 (0x15) | Запись архива в файл |
Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в таблице.
| Используемая функция | Наименование ошибки | Возможные ситуации, приводящие к ошибке |
|---|---|---|
MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS |
|
MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS |
|
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS |
|
MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE |
| |
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS |
|
MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE |
|
Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в таблице.
| Используемая функция | Наименование ошибки | Возможные ситуации, приводящие к ошибке |
|---|---|---|
MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION |
|
MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS |
| |
MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE |
| |
MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE |
| |
MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION |
|
MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS |
| |
MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE |
|
Архитектура MQTT определяет три типа устройств в сети:
Одно устройство может совмещать функции издателя и подписчика.
Подписка и публикация данных происходит в рамках топиков. Топик представляет собой символьную строку с кодировкой UTF-8, которая позволяет однозначно идентифицировать определенный параметр. Топики состоят из уровней, разделяемых символом «/».
ПримечаниеПредупреждениеСтруктура топиков модулей: Серия/Имя_устройства/Функция/Имя_узла/Параметр, где:
| Серия | Имя устройства | Функция | Имя узла | Параметр | Описание | Формат значения |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MX210 | Device | SET | DO | MASK | Битовая маска дискретных выходов | Целочисленный |
| GET | DO | STATE | Битовая маска дискретных выходов | Целочисленный |
Протокол основан на архитектуре «Клиент/Сервер», при этом в терминологии протокола клиенты называются менеджерами, а серверы – агентами.
Менеджеры могут производить чтение (GET) и запись (SET) параметров агентов. Агенты могут отправлять менеджерам уведомления (трапы) – например, о переходе оборудования в аварийное состояние.
Каждый параметр агента имеет уникальный идентификатор (OID), представляющий собой последовательность цифр, разделенных точками. Для упрощения настройки обмена производители устройств-агентов обычно предоставляют MIB-файлы, которые включают в себя список параметров прибора с их названиями и идентификаторами. Эти файлы могут быть импортированы в SNMP-менеджер.
Каждый дискретный выход может работать в одном из следующих режимов:
Изменить режим работы выхода можно в ПО OWEN Configurator или записью значений в соответствующие Modbus-регистры.
Для каждого выхода возможна установка безопасного состояния.
Выход переходит в безопасное состояние, если в течение времени тайм-аута отсутствуют команды от Мастера сети. На выходе модуля устанавливается значение параметра Безопасное состояние в процентах (от 0 до 100 %).
Тайм-аут перехода в безопасное состояние задается пользователем. Модуль при включении перейдет в состояние, которое было установлено последним до выключения, и будет находиться в нем до получения новой команды от Мастера сети. Для отключения функции перехода в безопасное состояние следует установить параметр Тайм-аут перехода в безопасное состояние равным 0.
Если Мастером сети является только облачный сервис OwenCloud, необходимо отключить Безопасное состояние для выходов. Для отключения безопасного состояния следует задать значение параметра Тайм-аут перехода в безопасное состояние равным 0.
ПримечаниеПрибор настраивается в ПО OWEN Configurator.
Прибор можно подключить к ПК с помощью следующих интерфейсов:
Для выбора интерфейса следует:
ПредупреждениеВ случае подключения прибора к порту USB подача основного питания прибора не требуется.
Питание прибора осуществляется от порта USB, выходы модуля при этом не функционируют.
В случае подключения по интерфейсу Ethernet следует подать основное питание на прибор.
Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу Ethernet, следует:
ПредупреждениеЧтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу USB, следует:
Более подробная информация о подключении и работе с прибором приведена в Справке ПО OWEN Configurator. Для вызова справки в программе следует нажать клавишу F1.
Для подключения модуля к облачному сервису следует выполнить действия:
Предупреждение
и добавить прибор.Подробный пример настройки подключения к OwenCloud можно
посмотреть в документе «Мх210. Примеры настройки обмена» на странице
прибора на сайте
Облачный сервис OwenCloud является надежным хранилищем данных, обмен информации с которым зашифрован модулем. Если на производстве имеются ограничения на передачу данных, то обмен данными с облачным сервисом OwenCloud можно отключить. По умолчанию подключение модуля к облачному сервису запрещено. Ограничение доступа и обмена данными с модулем следует настраивать в ПО Owen Configurator.
Для разрешения подключения в Owen Configurator следует:
Примечание
Если доступ к модулю через облачный сервис OwenCloud разрешен, то можно настроить следующие ограничения доступа (рисунок):
Для обмена данных модуля в сети Ethernet должны быть заданы параметры, приведенные в таблице:
| Параметр | Примечание |
|---|---|
| MAC-адрес | Устанавливается на заводе-изготовителе и является неизменным |
| IP-адрес | Может быть статическим или динамическим. Заводская настройка – 192.168.1.99 |
| Маска IP-адреса | Задает видимую модулем подсеть IP-адресов других устройств. Заводская настройка – 255.255.0.0 |
| IP-адрес шлюза | Задает адрес шлюза для выхода в Интернет. Заводская настройка – 192.168.1.1 |
IP-адрес может быть:
Статический IP-адрес устанавливается с помощью Owen Configurator или сервисной кнопки.
Для установки статического IP-адреса с помощью Owen Configurator следует:
При статическом IP-адресе параметр Режим DHCP должен иметь значение Выкл.
Для установки статического IP-адреса c помощью сервисной кнопки следует:
С помощью сервисной кнопки можно установить IP-адреса сразу для группы модулей (см. справку к Owen Configurator, раздел Назначение IP-адреса устройству).
Динамический IP-адрес используется для работы с облачным сервисом и не подразумевает работу с Мастером сети Modbus TCP. IP-адрес модуля устанавливается DHCP-сервером сети Ethernet.
ПримечаниеПредупреждениеМодули поддерживают протокол MQTT (версия 3.1.1) и могут использоваться в роли клиентов. Модули публикуют сообщения о состоянии своих входов и подписаны на топики, в рамках которых производится управления их выходами.
Параметры обмена по MQTT настраиваются в Owen Configurator.
| Параметр | Описание |
|---|---|
| Сообщение о присутствии | Если параметр имеет значение Вкл., то в момент включении модуль публикует сообщение «Online» в топик MX210/Имя_устройства/MQTTstatus. Если от модуля не поступает сообщений, брокер публикует в данный топик сообщение «Offline». |
| Подключение к брокеру | Для работы с модулем по протоколу MQTT следует установить значение Вкл. |
| Логин | Используются для аутентификации устройства на стороне брокера. Если значения параметров не заданы, то аутентификация не используется |
| Пароль | |
| Имя устройства | Имя устройства. Входит в состав топика. |
| Адрес брокера | IP или URL брокера. Если брокер расположен во внешней сети, то следует установить для параметров Шлюз и DNS (вкладка Сетевые настройки) корректные значения |
| Порт | Порт брокера |
| Хранение последнего сообщение | Если установлено значение Включено, то другие клиенты, подписанные на топики модуля, получат последние сообщения из этих топиков |
| Интервал публикации | Интервал публикации данных (в секундах) |
| Качество обслуживания | Выбранный уровень качества обслуживания. QoS 0 – передача сообщений осуществляется без гарантии доставки. QoS 1 – передача сообщений осуществляется с гарантией доставки, но допускается дублирование сообщений (т.е. одно и тоже сообщение будет разослано подписчикам несколько раз). QoS 2 – передача сообщений осуществляется с гарантией доставки и с гарантией отсутствия дублирования сообщений. |
| Интервал Keep Alive (в секундах) | Если в течение промежутка времени, равного полутора значениям данного параметра, брокер не получает сообщений от модуля, то соединение будет разорвано. 0 – параметр не используется (при отсутствии сообщений соединение никогда не будет разорвано). |
| Статус | Статус подключения к брокеру |
ПримечаниеМодули поддерживают протокол SNMP (версии SNMPv1 и SNMPv2c) и могут быть использованы в роли агентов. Модули поддерживают запросы GET и SET. Модули с дискретными входами отправляют трапы с битовой маской входов при изменении значения любого входа.
По протоколу SNMP доступны все параметры модуля. Список OID параметров
приведен в Руководстве по эксплуатации на конкретный модуль. MIB-файл
модуля доступен на его странице на сайте
| Параметр | Описание |
|---|---|
| Включение/Отключение | Для работы модуля по протоколу SNMP требуется установить значение Включено |
| Сообщество для чтения | Пароль, используемый для чтения данных модуля |
| Сообщество для записи | Пароль, используемый для записи данных в модуль |
| IP адрес для ловушки | IP-адрес, на который будет отправлен трап в случае изменения маски дискретных входов модуля (только для модулей с дискретными входами) |
| Номер порта для ловушки | Номер порта, на который будет отправлен трап |
| Версия SNMP | Версия протокола, используемая модулем (SNMPv1 или SNMPv2) |
ПримечаниеПример настройки обмена модуля по протоколу SNMP можно посмотреть
в документе «Мх210. Примеры настройки обмена», который доступен на
странице прибора на сайте
Для ограничения доступа к чтению и записи параметров конфигурации и для доступа в облачный сервис OwenCloud используется пароль.
Установить или изменить пароль можно с помощью ПО Owen Configurator.
В случае утери пароля следует восстановить заводские настройки.
По умолчанию пароль не задан.
Обновление встроенного ПО модуля следует выполнять с помощью интерфейса USB.
ПримечаниеДля обновления встроенного ПО по интерфейсу USB следует выбрать один из способов:
С помощью Конфигуратора, используя файл прошивки с расширением *.fw;
С помощью ПО Мастер прошивки.
Обновление через Конфигуратор – рекомендовано. Второй способ подходит, если нет возможности подключить модуль к Конфигуратору. Подробная инструкция по обновлению встроенного ПО модуля находится в архиве прошивок, который доступен для скачивания на странице прибора на сайте www.owen.ru.
ПримечаниеЗначение часов реального времени (RTC) можно установить или считать с прибора через регистры Modbus, а также с помощью ПО Owen Configurator (см. справку к Owen Configurator, раздел Настройка часов).
Для установки нового времени через регистры Modbus следует:
Записать значение времени в соответствующие регистры.
Следующую запись текущего времени можно выполнить через 1 секунду.
Если необходимо, то можно синхронизировать часы модуля с удаленным NTP сервером.
| Параметр | Описание |
|---|---|
| Включение/Отключение | Для включения режима синхронизации времени следует установить значение Включено |
| Пул NTP серверов | IP или URL используемого пула NTP-серверов |
| NTP сервер 1 | IP основного NTP-сервера |
| NTP сервер 2 | IP резервного NTP-сервера |
| Период синхронизации | Период синхронизации времени в секундах. Следует убедиться, что установленное значение не превышает минимально возможного значения для конкретного NTP-сервера |
| Статус | Статус подключения к серверу |
ПримечаниеПримечаниеПримечаниеПримечаниеВниманиеДля восстановления заводских настроек и сброса установленного пароля следует:
После отжатия кнопки прибор перезагрузится и будет работать с настройками по умолчанию.
Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности из раздела.
Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры:
В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея предназначена для питания часов реального времени.
Если заряд батареи опускается ниже 2 В, то индикатор Авария засвечивается на 100 мс один раз в две секунды. Такое свечение индикатора сигнализирует о необходимости замены батареи.
Если напряжение батареи часов реального времени меньше 1,6 В, то запись конфигурационных параметров выполняется во флеш-память модуля.
Порядок записи конфигурационных параметров при разряженной батарее:
ПримечаниеПредупреждениеДля замены батареи следует:
ПредупреждениеДля снятия второй колодки проделать действия шага 2.
ВниманиеПосле сборки и включения модуля следует убедиться в корректности показаний часов. В случае необходимости следует скорректировать показания часов реального времени в ПО OWEN Configurator.
| Наименование | Количество |
|---|---|
| Модуль | 1 шт. |
| Паспорт и Гарантийный талон | 1 экз. |
| Руководство по эксплуатации | 1 экз. |
| Коммутационный кабель UTP 5e 150 мм | 1 шт. |
| Клемма питания 2EGTK-5-02P-14 | 1 шт. |
| Заглушка разъема Ethernet | 1 шт. |
ПримечаниеНа корпус прибора нанесены:
На потребительскую тару нанесены:
Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару, выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.
Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74.
Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.
Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.
Прибор следует хранить на стеллажах.
Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.
Гарантийный срок эксплуатации – 24 месяца со дня продажи.
В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.
Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.
Для расшифровки файла архива в качестве вектора инициализации следует использовать хеш-функцию. Хеш-функция должна возвращать 8 байт (тип long long).
Пример реализации хеш-функции на языке программирования С:
typedef union {
struct {
unsigned long lo;
unsigned long hi;
};
long long hilo;
}LONG_LONG;
long long Hash8(const char *str) { // На основе Rot13
LONG_LONG temp;
temp.lo = 0;
temp.hi = 0;
for ( ; *str; )
{
temp.lo += (unsigned char) (*str);
temp.lo –= (temp.lo << 13) | (temp.lo >> 19);
str++;
if (!str) break;
temp.hi += (unsigned char) (*str);
temp.hi –= (temp.hi << 13) | (temp.hi >> 19);
str++;
}
return temp.hilo;
} В данном руководстве применяются следующие предупреждения:
ОпасностьКлючевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации, которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.
ВниманиеКлючевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может привести к небольшим травмам.
ПредупреждениеКлючевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может привести к повреждению имущества.
ПримечаниеКлючевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации, а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.
| Ограничение ответственности |
Ни при
каких обстоятельствах |