Руководство по эксплуатации

Схема гальванически изолированных узлов и прочность гальванической изоляции приведена на рисунке.

Предупреждение

Значение прочности изоляции указано для испытаний при нормальных климатических условиях, время воздействия — 1 минута по ГОСТ IEC 61131-2-2012 на переменном токе.

Условия эксплуатации:

• температура окружающего воздуха от –10 до +55 °C;
• относительная влажность воздуха от 10 до 95 % (без образования конденсата);
• атмосферное давление от 84,0 до 106,7 кПа;
• закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов.

По устойчивости к воздействию синусоидальных вибраций во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N1 ГОСТ Р 52931-2008.

По устойчивости к воздействию температуры и влажности окружающего воздуха во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4 ГОСТ Р 52931-2008.

По устойчивости к воздействию атмосферного давления прибор относится к группе Р1 ГОСТ Р 52931-2008.

По электромагнитной совместимости модули относятся к оборудованию класса А ГОСТ 30804.6.2-2013

По устойчивости к воздействию помех прибор отвечает требованиям ГОСТ IEC 61131-2-2012, ГОСТ 30804.6.2-2013 (IEC 6100-6-26:2005), ГОСТ 30804.6.4-2013 (IEC 61000-6-4:2006).

По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует нормам, установленным ГОСТ 30804.6.3-2013 (IEC 61000-6-3:2006).

Во время подачи импульсных помех допускается кратковременное прекращение обмена по сети RS-485. Обмен должен восстанавливаться сразу по окончании действия помехи.

Прибор может быть установлен на DIN-рейке 35 мм или закреплен на внутренней стенке шкафа с помощью винтов.

Для установки прибора на DIN-рейку следует:

1. Подготовить место на DIN-рейке для установки прибора.
2. Установить прибор на DIN-рейку.
3. С усилием придавить прибор к DIN-рейке до фиксации защелки.

Для демонтажа прибора следует:

1. Отсоединить линии связи с внешними устройствами.
2. В проушину защелки вставить острие отвертки.
3. Защелку отжать, после чего отвести прибор от DIN-рейки.

Для отсоединения клеммных колодок следует:

1. Отключить питание модуля и подключенных к нему устройств.
2. Поднять крышку.
3. Выкрутить винты.
4. Снять колодку, как показано на рисунке.

Конструкция клеммника позволяет оперативно заменить прибор без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.

Для замены прибора следует:

1. Обесточить все линии связи, подходящие к прибору, в том числе линии питания.
2. Открутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок прибора.
3. Отделить съемную часть каждой колодки от прибора вместе с подключенными внешними линиями связи с помощью отвертки или другого подходящего инструмента.
4. Снять прибор с DIN-рейки или вынуть прибор из щита.
5. На место снятого прибора установить другой с предварительно удаленными разъемными частями клеммных колодок.
6. Подсоединить к установленному прибору снятые части клеммных колодок с подключенными внешними линиями связи.
7. Закрутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок.

Для подключения прибора следует:

1. Подсоединить прибор к источнику питания.
2. Подсоединить линии связи «прибор – исполнительные механизмы».
3. Подсоединить линии интерфейса RS-485.
4. Подать питание на прибор.

Внешние связи следует монтировать проводом сечением не более 0,75 мм². Для многожильных проводов следует использовать наконечники.

Общие требования к линиям соединений:

• во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с ИМ, в самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;
• для защиты выходов прибора от влияния промышленных электромагнитных помех линии связи прибора с ИМ следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей с экранирующими оплетками следует использовать только с одной стороны – в начале линии, либо подключить к контакту функционального заземления (FE) в щите управления;
• фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;
• искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.

Монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления:

• все заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта к заземляемому элементу;
• все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;
• запрещается объединять клемму прибора с маркировкой «Общая» и заземляющие линии.

Защита сетевых параметров от изменения

Прибор можно защитить от случайного изменения сетевых параметров.

Для защиты сетевых параметров прибора от записи следует:

1. Отключить питание прибора.
2. Открыть крышку на лицевой панели.
3. Установить переключатель 1 в положение Включено.

Примечание

Для внесения изменений в сетевые параметры прибора следует вернуть переключатель 1 в положение Выключен и перезапустить питание модуля.

Общий вид прибора с указанием номеров клемм и расположения переключателей представлен на рисунке, назначение клемм приведено в таблице. Для доступа к клеммам и переключателям следует открыть защитную крышку на лицевой панели прибора

Назначение контактов клеммника

№	Название	Назначение	№	Название	Назначение
1	PWR-	Питание ~90…264 В или минус питания ⎓18…30 В	13	B	RS-485 линия B
2	PWR+	Питание ~90…264 В или плюс питания ⎓18…30 В	14	A	RS-485 линия A
3	NC	Не используется	15	NC	Не используется
4	AO1A	Выход 1A	16	AO4A	Выход 4A
5	AO1B	Выход 1B	17	AO4B	Выход 4B
6	AO1C	Выход 1C	18	AO4C	Выход 4C
7	AO2A	Выход 2A	19	AO5A	Выход 5A
8	AO2B	Выход 2B	20	AO5B	Выход 5B
9	AO2C	Выход 2C	21	AO5C	Выход 5C
10	AO3A	Выход 3A	22	AO6A	Выход 6A
11	AO3B	Выход 3B	23	AO6B	Выход 6B
12	AO3C	Выход 3C	24	AO6C	Выход 6C
Примечание Для выходов 1–6 назначение контактов (A, B, C) следующее: A – выход ЦАП 0…10 В; B – минус питания; C – плюс питания.

Назначение переключателей

Переключатель	Назначение
DIP1=ON	Защита сетевых параметров от записи (см. раздел).Заводское положение переключателя – Выключен (защита отключена)
DIP2=ON	Восстановление заводских настроек (см. раздел). Заводское положение переключателя – Выключен
DIP3=ON	Обновление ПО прибора по интерфейсу RS-485 (см. раздел). Заводское положение переключателя – Выключен

Питание переменного тока 230 В

Питание постоянного тока 24 В

Связь прибора по интерфейсу RS-485 выполняется по двухпроводной схеме.

Длина линии связи должна быть не более 1200 метров.

Обесточенный прибор следует подключать к сети RS-485 витой парой проводов, соблюдая полярность. Провод А подключается к выводу А прибора, аналогично соединяются между собой выводы В.

Примечание

Для подключения к ПК рекомендуется использовать преобразователь интерфейсов RS-485 <-> USB АС4 или преобразователь интерфейсов RS-485 <-> RS-232 АС3-М.

На рисунке представлена схема подключения к аналоговым выходам 0…10 В.

Для работы ЦАП 0…10 В используется внешний источник питания постоянного тока, значение напряжения U_п которого должно находиться в диапазоне от 12 до 36 В.

Внимание

Сопротивление нагрузки, подключаемой к выходу, должно быть не менее 2 кОм.

Работой модуля управляет Мастер сети. Модуль получает команды на управление выходами от Мастера сети.

Мастером сети может являться:

• ПК;
• ПЛК;
• панель оператора;
• удаленный облачный сервис.

На лицевой панели прибора расположены индикаторы:

Назначение индикаторов

Индикатор	Состояние индикатора	Назначение
Питание	Светится	Питание подано
	Светится	Обновление встроенного ПО прибора по сети RS-485 (см. раздел)
Авария	Светится*	Превышен максимальный сетевой тайм-аут (см. раздел)
		Ожидание первого запроса от Мастера сети
	Мигает*	Нарушена целостность встроенного ПО (см. раздел)
Примечание * – Режим обновления встроенного ПО выключен (см. таблицу).

Прибор конфигурируется с помощью ПО OWEN Configurator. Установочный файл располагается на сайте www.owen.ru.

Для конфигурирования прибора с помощью ПО OWEN Configurator следует:

1. Подключить прибор к ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB.
2. Подать питание на прибор.
3. Установить и запустить ПО OWEN Configurator.
4. Нажать кнопку Добавить устройства в главном меню Проект. Откроется окно выбора интерфейса подключения и поиска устройств.
5. Задать сетевые настройки в левой части окна:
   • Номер COM-порта;
   • Протокол Modbus RTU;
     Примечание

     Протокол определяется прибором автоматически.
   • Настройка подключения – Авто;
   • Сетевые настройки прибора (скорость обмена, биты данных, четность, стоп-биты).
6. Выбрать Найти несколько устройств и ввести диапазон адресов или Найти одно устройство и ввести адрес прибора (значение адреса по умолчанию – 16).
7. Нажать кнопку Найти. В правой части окна отобразится прибор с указанным адресом.
   Примечание

   В столбце Версия отображается версия шаблона.
8. Выбрать найденный прибор (отметить галочкой) и нажать Добавить устройства.

Более подробная информация о подключении и работе с прибором приведена в Справке ПО OWEN Configurator. Для вызова справки в программе следует нажать клавишу F1.

Параметры в приборе разделяются на группы:

• конфигурационные;
• оперативные.

Конфигурационные параметры – это параметры, определяющие конфигурацию прибора: структуру и сетевые настройки.

Значения конфигурационных параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и сохраняются в случае выключения питания.

Оперативные параметры – это энергозависимые данные, которые сбрасывают свои значения после перезагрузки питания. Оперативные параметры отражают текущее состояние регулируемой системы.

Предупреждение

Конфигурационные параметры сохраняются во flash-памяти прибора, ресурс которой ограничен (10 000 перезаписей). Если ресурс исчерпан, то сохранение параметров во flash-память после их изменения невозможно (то есть после перезагрузки прибора по питанию будут использованы предыдущие значения параметров), поэтому не рекомендуется производить запись параметров во flash- память с высокой частотой.

Восстановление заводских сетевых настроек прибора используется во время восстановления связи между ПК и прибором в случае утери информации о заданных значениях сетевых параметров прибора.

Для восстановления заводских сетевых настроек прибора следует:

1. Отключить питание прибора.
2. Открыть крышку на лицевой панели прибора.
3. Установить переключатель 2 в положение Включен.
4. Включить питание. Значения сбросятся на заводские настройки.
5. Установить переключатель 2 в положение Выключен.
6. Закрыть крышку на лицевой панели прибора.
7. Перезапустить питание модуля для записи новых значений параметров.

Примечание

Для применения новых сетевых настроек следует перезагрузить питание модуля или нажать кнопку  Перезагрузить устройство в меню Проект ПО OWEN Configurator.

Встроенное ПО модуля обновляется по интерфейсу RS-485.

Для обновления встроенного ПО следует:

1. Отключить питание прибора.
2. Открыть крышку на лицевой панели прибора.
3. Установить переключатель 3 в положение Включен.
4. Подключить модуль к ПК через преобразователь интерфейсов (АС4, АС4-М или АС3-М).
5. Включить питание прибора.
   Примечание

   После включения питания прибора с переключателем 3 в положении Включен модуль находится в режиме обновления встроенного ПО. Индикаторы Авария и RS-485 в этом режиме не светятся.
6. Запустить утилиту для прошивки, которая доступна на странице прибора на сайте www.owen.ru
7. Следовать указаниям программы.

После завершения обновления следует выключить питание прибора и установить переключатель 3 в положение Выключен и перезапустить питание прибора.

Примечание

После обновления встроенного ПО модуля необходимо перезапустить ПО OWEN Configurator.

При включении прибора происходит проверка целостности встроенного ПО.

Внимание

Отключение питания прибора или обрыв линии RS-485 в процессе обновления встроенного ПО может привести к потере его целостности и выходу прибора из строя.

Примечание

Если режим обновления встроенного ПО выключен и индикатор Авария мигает, то нарушена целостность встроенного ПО.

Для восстановления работы прибора повторите процедуру обновления встроенного ПО в соответствии с содержанием настоящего раздела.

Каждый прибор в сети RS-485 должен иметь свой уникальный базовый адрес.

Адресация в сети RS-485

Параметр	Значение
Протокол ОВЕН*
Диапазон значений базового адреса при 8-битной адресации	от 16 до 240
Диапазон значений базового адреса при 11-битной адресации	от 16 до 2032
Широковещательный адрес при 8-битной адресации	255
Широковещательные адреса при 11-битной адресации	2040
Базовый адрес прибора по умолчанию	16
Базовый адрес каждого следующего прибора	[базовый адрес предыдущего прибора]** + [число каналов прибора]
Протокол Modbus
Диапазон значений базового адреса	от 1 до 255
Широковещательный адрес	0
Примечание * Длина базового адреса определяется параметром A.Len во время задания сетевых настроек. В адресе может быть 8 или 11 бит. ** Базовый адрес прибора должен быть кратен 8 и при 8-битной, и при 11-битной адресации.

По протоколу ОВЕН опрос аналоговых выходов производится через оперативные параметры прибора (см. Приложение Б).

Для задания значения ЦАП по сети RS-485 необходимо присвоить значения оперативным параметрам r.ОЕ прибора согласно таблице ниже.

Для обмена данными следует занести в список опроса Мастера сети ОВЕН: имя оперативного параметра, его тип данных и адрес. Эти же сведения также следует указать в сетевых фильтрах приборов-получателей данных. Конфигурационные параметры имеют также индекс – цифру, отличающую параметры однотипных элементов. Индекс передается вместе со значением параметра. Оперативные параметры не имеют индекса. Они индексируются через сетевой адрес. В приборе есть несколько оперативных параметров.

То есть шестиканальный прибор с точки зрения работы с его оперативными параметрами «распадается» на шесть одноканальных приборов.

Протокол Modbus поддерживает два режима передачи данных: RTU или ASCII.

Чтение осуществляется функциями 0x03 (Read Holding Registers) или 0x04 (Read Input Registers), запись – 0x06 (Preset Single Register) и 0x10 (Write Multiple Registers).

Список всех регистров протокола Modbus приведен в Приложении А.

Значение аналогового выхода можно задать путем записи значения в соответствующие регистры по протоколам Modbus RTU/ASCII или ОВЕН.

По протоколу Modbus RTU/ASCII значение задается в долях процента от 0 до 1000 (что соответствует значению от 0 до 100 % с точностью 0,1 %) или в физических величинах –милливольтах (от 0 до 10000 мВ).

По протоколу ОВЕН значение выхода задается в параметре r.OE в диапазоне от 0.0 до 1.0.

Списки регистров Modbus и ОВЕН представлены в таблицах и.

В случае отсутствия запросов от Мастера сети RS-485 по истечении времени сетевого тайм-аута включается индикатор «Авария» и все дискретные выходы переводятся в безопасное состояние.

Внимание

После включения питания прибора включается индикатор «Авария», выходы переходят в безопасное состояние. Прибор ожидает первого запроса от Мастера сети. Исключение – режим обновления встроенного ПО (см. раздел).

Значение безопасного состояния следует задавать отдельно для каждого выхода в параметре «Безопасное состояние». Значения параметров задаются в диапазоне от 0 до 1000.

Внимание

В случае перехода модуля в безопасное состояния в коэффициент заполнения ШИМ записывается значение безопасного состояния выхода.

Тайм-аут перехода в безопасное состояние задается пользователем в ПО OWEN Configurator. Для отключения функции перехода в безопасное состояние следует установить параметр Максимальный сетевой тайм-аут равным 0.

Примечание

Заводская настройка параметра Максимальный сетевой тайм-аут – 30 секунд.

Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности из раздела.

Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры:

• проверка крепления прибора;
• проверка винтовых соединений;
• удаление пыли и грязи с клеммника прибора.

Регистры протокола Modbus

Конфигурационные параметры

Имя параметра	Hash-свертка	Описание	Тип	Индексация	Диапазон значений	Атрибуты	Заводская установка	Комментарии
Общие параметры
dEv	D681	Название прибора	ASCII	без индекса	до 8 символов	нет атрибутов	MU110-6U	—
vEr	2D5B	Версия прошивки	ASCII	без индекса	до 8 символов	нет атрибутов	—	—
Сетевые параметры
bPs	B760	Скорость обмена данными	0: 2400 1: 4800 2: 9600 3: 14400 4: 19200 5: 28800 6: 38400 7: 57600 8: 115200	без индекса	нет ограничений	обычные атрибуты	9600	[бит/с]
LEn	523F	Длина слова данных	0: 7 1: 8	без индекса	нет ограничений	обычные атрибуты	8	—
PrtY	E8C4	Тип контроля четности слова данных	0: отсутствует (no) 1: четность (even) 0: нечетность (odd)	без индекса	нет ограничений	обычные атрибуты	no	—
Sbit	B72E	Количество стоп-битов в посылке	0:1 стоп-бит 1: 2 стоп-бита	без индекса	нет ограничений	обычные атрибуты	1 стоп-бит	—
A.Len	1ED2	Длина сетевого адреса	0: 8 1: 11	без индекса	нет ограничений	обычные атрибуты	8	[бит]
Addr	9F62	Базовый адрес прибора	int	без индекса	16…240 для A.Len = 8 16…2032 для A.Len = 11	обычные атрибуты	16	—
t.out	BEC7	Максимальный сетевой тайм-аут	int	без индекса	0…600	обычные атрибуты	30	[сек]
Rs.dL	CBF5	Задержка ответа по сети RS-485	int	без индекса	0…45	обычные атрибуты	2	[мсек]
Параметры аналоговых выходов
O.ALr	DC64	Безопасное состояние выхода	int	0,1…5	0.0…1000.0	обычные атрибуты	0.0	[%]
Внимание Невозможно использование в приборе следующих сочетаний сетевых параметров: PrtY=0; Sbit=0; Len=0 (контроль четности отсутствует, 1 стоп-бит, 7 бит); PrtY=0; Sbit=1; Len=0 (контроль четности отсутствует, 2 стоп-бита, 7 бит).

Оперативные параметры

Форматы представления данных