Руководство пользователя

Прошивка – это системное программное обеспечение, которое управляет работой контроллера на аппаратном уровне. В связи с добавлением новых функций и исправлением ошибок периодически осуществляется выпуск новых версий прошивок. В случае необходимости пользователь может обновить версию прошивки.

Версия прошивки отображается в web-конфигураторе на вкладке Состояние/Обзор:

Кроме того, версия прошивки отображается в ALTA IDE при подключении к контроллеру.

Прошивка контроллера может быть обновлена из web-конфигуратора. Для этого следует:

1. Подключить контроллер в сеть Ethernet, в которой находится пользовательский ПК, или напрямую к ПК при помощи кабеля USB.

2. Зайти в web-конфигуратор и перейти на вкладку Система/Обновление прошивки.

3. В случае необходимости установить галочку Удалить настройки устройства (если для данной прошивки такая возможность поддерживается).

4. Нажать кнопку Далее.

5. Выбрать файл прошивки (формата .swu для ПЛК110-ALTA) и нажать кнопку Перезагрузить устройство и обновить прошивку.

Примечание

По умолчанию в случае обновления прошивки пользовательский проект и настройки контроллера сохраняются. При необходимости пользователь может перед началом прошивки установить в web-конфигураторе галочку Удалить настройки устройства (см. пп. 3) – если для данной прошивки такая возможность поддерживается. Удаление настроек также происходит в том случае, если к контроллеру подключен USB- или SD-накопитель, в корне которого присутствует файл с названием reset_plc.

Прошивку контроллера необходимо обновлять в следующих случаях:

1. По рекомендации технической поддержки компании ОВЕН Цифровые решения.

2. В случае возникновения ошибок, связанных с прошивкой, и рекомендаций на форуме ОВЕН обновить ее.

3. В случае добавления в новой прошивке необходимого пользователю функционала.

Файлы прошивок и история версий доступны на сайте ОВЕН Цифровые решения в разделе ALTA IDE/Cервисное ПО.

Контроллеры ОВЕН, программируемые в среде ALTA IDE, имеют встроенный web-конфигуратор.

С помощью web-конфигуратора можно:

• получить информацию о контроллере;

• настроить сетевые параметры и сервисы контроллера;

• настроить системное время контроллера;

• обновить прошивку контроллера;

• загрузить пакет таргет-файлов и драйвер USB;

• получить доступ к терминалу Linux;

• посмотреть журнал операционной системы;

• получить доступ к web-визуализации контроллера и настроить ее параметры;

• посмотреть журнал ALTA, информацию мониторинга задач, информацию о приложении;

• посмотреть статистику работы контроллера в виде графиков;

• изменить дополнительные настройки контроллера.

Описание web-конфигуратора приведено в руководстве Описание Web-интерфейса OpenWrt, который доступен на сайте ОВЕН на странице любого из контроллеров, который имеет web-конфигуратор.

Необходимо подключить контроллер к сети, в которой находится ПК*, или напрямую к ПК через кабель USB, запустить web-браузер и ввести IP-адрес соответствующего интерфейса контроллера.

* – вместо ПК может использоваться любое устройство с web-браузером, например смартфон.

Пароль по умолчанию — owen (в нижнем регистре). Пароль может быть изменен в web-конфигураторе во вкладке Система/Управление.

Для обновления прошивки контроллера ПЛК110-ALTA с USB-накопителя следует:

1. Отформатировать накопитель в файловую систему FAT32 (рекомендуется использовать утилиту HP USB Disk Storage Format Tool). Накопитель должен содержать только один раздел и иметь стиль таблицы разделов MBR.

2. Поместить файл прошивки (формата .swu) в корневую директорию накопителя.

3. В случае необходимости сброса настроек контроллера и удаления проекта при перепрошивке на заводские следует поместить в корневую директорию накопителя файл reset_plc (он входит в состав архива прошивки).

4. Подключить накопитель к контроллеру.

5. Перевести тумблер на лицевой панели ПЛК в положение "Стоп".

6. Отключить питание контроллера.

7. Подключить питание контроллера.

8. При загрузке ПЛК сразу после подачи питания включится светодиод Работа. Это сигнал, что можно запустить процесс обновления прошивки. Пока горит светодиод Работа перевести тумблер в положение Работа. Это запустит процесс обновления прошивки с USB-A накопителя.

9. ПЛК начнет издавать звуковые сигналы, что свидетельствует о начале прошивки. Обновление прошивки занимает около двух минут. Процесс обновления завершается трехкратным звуковым сигналом.

Если пароль от web-конфигуратора неизвестен, то для его сброса следует перепрошить контроллер с USB- или SD-накопителя со сбросом настроек (с использованием файла reset_plc). После этого в конфигуратор можно будет войти, использовав пароль по умолчанию (owen).

В некоторых ситуациях требуется обновить прошивку без сброса настроек (чтобы сохранить проект ALTA, сетевые настройки и т. д.). Если обновление прошивки производится с USB/SD-накопителя – то на данном накопителе не должно быть файла reset_plc (его наличие приводит к сбросу настроек на заводские в процессе прошивки). Если обновление прошивки производится через web-конфигуратор – то в процессе обновления должна быть снята галочка Удалить настройки устройства.

ALTA IDE — это современная интегрированная среда разработки, предназначенная для программирования ПЛК (программируемых логических контроллеров) на языках стандарта IEC 61131-3. Среда разрабатывается и распространяется компанией ОВЕН Цифровые решения.

ALTA IDE используется для разработки и отладки прикладного программного обеспечения и разработки интерфейса оператора, которые в сочетании образуют пользовательский проект. Проект загружается для исполнения в контроллер.

Среда ALTA IDE находится в стадии активного развития, что обеспечивает регулярный выпуск новых версий.

ALTA IDE может быть загружена с сайта компании ОВЕН Цифровые решения.

Процесс установки ALTA IDE описан в руководстве пользователя ALTA IDE и в руководстве ALTA IDE Быстрый старт.

Таргет-файл (файл целевой платформы) является неотъемлемой частью каждого проекта ALTA IDE. Таргет-файл содержит информацию о ресурсах контроллера и обеспечивает его связь со средой программирования. Каждая модель контроллера ОВЕН имеет собственный таргет-файл. Таргет-файлы включают в себя дополнительный функционал (работа с системным временем, подключенными накопителями и т. д.)

Таргет-файлы уже включены в установщик ALTA IDE и обновляются вместе со средой, дополнительной установки не требуется.

При создании проекта в ALTA IDE создается папка, содержащая все файлы, необходимые для корректной работы проекта. Директория для сохранения также выбирается на этапе создания проекта.

Сохраните проект, который хотите перенести, одним из способов:

• с помощью кнопки на тулбаре;

• Главное меню → Файл → Сохранить проект

• или сочетания клавиш CTRL+S.

Заархивируйте папку с проектом любым привычным архиватором.

На новом ПК разархивируйте папку с проектом. Убедитесь, что установлена версия ALTA IDE, идентичная версии, в которой был создан проект (допускается открытие проекта в версии, не совпадающей с версией создания, но в этом случае не гарантируется корректная работа всего функционала).

Примечание

Всегда рекомендуется обновлять ALTA IDE до последней версии

Откройте проект одним из способов:

• с помощью кнопки на тулбаре;

• Главное меню → Файл → Открыть проект

• или сочетания клавиш CTRL+О.

При открытии выберите файл с расширением .alta.

Библиотека — это набор готовых функций, функциональных блоков и других объектов.

С помощью библиотек можно без дополнительных усилий упростить написание проекта за счет применения готовых функций или ФБ, организовать обмен с другими устройствами и т.д.

Библиотеки предустановлены в ALTA IDE, дополнительной установки не требуется. Необходимо только подключить библиотеки к конкретному проекту.

Доступные в ALTA IDE библиотеки располагаются в Менеджере библиотек.

Менеджер библиотек содержит две вкладки:

Мои библиотеки — библиотеки, подключенные к проекту;

Магазин — библиотеки, доступные для подключения.

Для просмотра содержимого библиотеки нажмите на ее карточку:

• на вкладке README представлен перечень функций, функциональных блоков и других объектов, входящих в библиотеку.

  

• на вкладке Информация можно скачать файл с полным руководством к библиотеке.

  

Чтобы подключить библиотеку к проекту:

1. В редакторе Менеджер библиотек перейдите на вкладку Магазин.

2. Выберите нужную библиотеку и нажмите кнопку Подключить на её карточке.

   

3. Библиотека будет добавлена в проект и отобразится на вкладке Мои библиотеки.

Библиотеки в ALTA IDE хранятся по следующему пути:

Подробно этот вопрос рассмотрен в руководстве ALTA IDE. Быстрый старт в разделе Подключаем и настраиваем ПЛК, которое доступно на сайте ОВЕН Цифровые решения в разделе ALTA IDE/Документация.

Подключить ПЛК110-ALTA к ALTA IDE можно по одному из двух доступных интерфейсов: Ethernet или USB Type-C.

По умолчанию интерфейсы контроллера имеют следующие IP-адреса:

Узнать IP-адрес контроллера можно следующим способом: в web-конфигураторе (вкладка Состояние/Обзор или Сеть/Интерфейсы)

С помощью web-конфигуратора (вкладка Сеть/Интерфейсы).

1. Проверить наличие пинга между компьютером и контроллером: Открыть командную строку (Win+R - ввести в поле "cmd" - ОК) и ввести команду “ping <IP-адрес контроллера>”. В случае наличия связи можно будет увидеть следующий ответ:

   

2. Если пинга нет, то необходимо проверить корректность сетевых настроек контроллера (в web-конфигураторе) и компьютера (в настройках сетевых адаптеров).

3. Причиной отсутствия связи могут быть также ограничения сети (например, в ней могут быть заблокированы нужные сетевые порты), антивирусное ПО и т. д.

Примечание

Если контроллер подключается к ПК или сетевому оборудованию через интерфейс, прикрепленный к зоне WAN, то в web-конфигураторе на вкладке Сеть/Межсетевой экран/Правила для трафика следует включить правило Allow-ALTA-Connection.

В ALTA IDE в данный момент поддержаны только retain переменные. При перезаписи проекта на ПЛК значения retain переменных не сохраняются (в отличии от PERSISTENT-переменных, которые на данный момент не поддержанны в ALTA IDE).

Retain переменные объявляются

• в области объявления переменных программы между ключевыми словами VAR RETAIN и END_VAR:

  VAR RETAIN iCycles: UDINT := 0; fbTON: TON; // таймер задержки включения END_VAR

• в списках глобальных переменных:

  VAR_GLOBAL RETAIN gCounter: DINT := 0; gMode: INT := 1; END_VAR

Обратите внимание: глобальные переменные объявляются вне программного объекта. Для объявления глобальной переменной необходимо создать программный объект (программу, функцию или функциональный блок), и объявить список глобальных переменных после завершающей части конструкции объявления компонента (END_PROGRAM, END_FUNCTION или END_FUNCTION_BLOCK).

Объявление retain переменных внутри функции или функционального блока не приведет к созданию энергонезависимой переменной.

Если в программе используется экземпляр функционального блока со свойством retain, то все переменные внутри этого ФБ сохраняются в энергонезависимой памяти.

Для переменных типа структуры и массивы со свойством retain в энергонезависимую память:

• сохраняется значение каждого поля экземпляра структуры;

• сохраняется значение каждого элемента массива.

Нет, на данный момент PERSISTENT-переменные в ALTA IDE не поддержаны.

ПЛК110–ALTA

Энергонезависимые retain-переменные сохраняются в микросхеме MRAM. Сохранение энергонезависимых переменных выполняется по изменению любой из переменных, но не чаще раза в секунду – при этом вся область энергонезависимой памяти перезаписывается целиком.

Микросхема MRAM включает в себя две дублирующие друг друга области памяти. При старте контроллер проверяет CRC этих областей – если для одной области рассчитанный CRC не соответствует сохраненному (такое может быть, например, при пропадании питания в момент сохранения), то значения энергонезависимых переменных восстанавливаются из второй области.

Пример кода:

Для загрузки проекта контроллер должен быть подключен к ПК, связь установлена.

Нажмите на кнопку Старт на панели инструментов. ALTA IDEсохранит все изменения, выполнит сборку проекта и запишет приложение в прибор.

Впоследствии с помощью этой кнопки будет осуществляться запуск приложения на приборе.

В окне вывода отображается информация о компиляции проекта. Если в процессе сборки возникнут ошибки они также будут отражены в окне вывода.

Успешная загрузка проекта в прибор:

Удалить проект из контроллера можно с помощью web-конфигуратора:

ПЛК/Управление приложениями → Удалить

В данный момент выгрузка проекта из контроллера в ALTA IDE не поддержана.

В значительном числе случаев такое может происходить, если программа не привязана к задаче – то есть программа находится в контроллере, но не вызывается на исполнение.

Для решения проблемы следует добавить в компонент Менеджер задач циклическую задачу, нажав ПКМ → Добавить CYCLE_TASK

И привязать необходимую программу к циклической задаче (через контекстное меню ПКМ или используя drag&drop*, предварительно настроив ее по необходимости (приоритет, период вызова и т.д.).

После этого можно загружать проект в ПЛК, программа будет вызываться циклической задачей на исполнение.

*drag&drop - это способ взаимодействия с интерфейсом, при котором пользователь захватывает элемент (программу в нашем случае), перемещает его в другое место (циклическую задачу) и отпускает кнопку мыши или палец на сенсорном экране. После этого компонент программы привязывается к компоненту задачи.

Удобным средством отладки программ является использование точек останова (breakpoints) – меток в программе, по достижению которых программа останавливается. Точки останова можно поставить только на определенных строках – рядом с номерами таких строк расположены серые метки. После установки точка останова принимает красный цвет.

Более подробно с инструментом отладки можно ознакомиться в документе РП ALTA IDE в п. 5.5 Режим онлайн и отладка программы

На текущем этапе, удобный вид отображения ошибок, предупреждений, информации в окне вывода находится в разработке. Тем не менее, ошибку можно отследить и исправить по указаниям и наименованиям ошибок. Так, например, при допущении синтаксической ошибки оператора присваивания можно увидеть следующие подсказки для исправления ошибки:

• Подсветка и ошибка программного объекта programm_1;

• Подсветка ошибки в коде;

• Вывод компилятора.

Чтобы изменить имя переменной на другое во всем программном объекте, необходимо вызвать через стандартную горячую клавишу Ctrl + F инструмент поиска, раскрыть список рядом со строкой поиска.

В строку поиска необходимо записать исходное значение переменной. В нижнюю строку замены необходимо записать новое значение переменной, после этого нажать кнопку замены всех элементов.

После нажатия - все переменные поменяют свое имя, в примере rValue → rValue1.

Так же возможна одиночная замена выбранного элемента, более подробно с механизмом поиска и замены можете ознакомиться в РП ALTA IDE.

Внутренняя память контроллера подразделяется на оперативную память и flash-память. Определенный объем памяти занимает ОС Linux и системные компоненты. Остальной объем доступен пользователю.

Накопители должны соответствовать следующим требованиям:

1. Поддерживаемый стиль разделов – MBR (GPT не поддерживается). Методика определения стиля разделов доступна по ссылке.

2. Рекомендуется использовать накопители с одним разделом.

3. Поддерживаемые файловые системы – FAT16/FAT32, NTFS (только чтение), ext4. Обновление прошивки/проекта возможно только при использовании накопителя с файловой системой FAT16/FAT32.

4. Перед началом работы рекомендуется отформатировать накопитель с помощью утилиты HP USB Disk Storage Format Tool

Контроллеры ОВЕН со средой исполнения ALTA IDE поддерживают протоколы Modbus RTU (Master/Slave), Modbus ASCII (Master/Slave), Modbus TCP (Master/Slave).

У пользователя так же имеется возможность работы с COM-портами и сокетами ПЛК, при помощи библиотек SysLibCom и SysLibSocket соответственно.

Примечание

В режиме Modbus UART Slave есть функция автодетектирования протокола, то есть не требуется дополнительно выбирать протокол передачи данных RTU/ASCII.

Считать системное время для использования в коде программы можно в узле Device (таргет-файл) в разделе Периферия → Часы.

Изменить и настроить время в ПЛК можно с помощью web-конфигуратора в разделе Система → Время.

Включить синхронизацию системного времени контроллера по протоколу NTP можно в web-конфигураторе на вкладке Система/Время. Для этого следует установить галочку Включить NTP-клиент и, в случае необходимости, указать адреса дополнительных NTP-серверов (например, локального NTP-сервера).

Для проверки синхронизации можно использовать кнопку Синхронизировать с NTP-сервером. В случае установки галочки Включить NTP-сервер на контроллере будет запущен NTP-сервер – это позволит другим устройствам синхронизировать свое время с временем контроллера.

см. рисунок 10.2

Если системное время постоянно сбивается, то, вероятнее всего, разряжен элемент питания. Следует заменить элемент питания согласно инструкции, приведенной в руководстве по эксплуатации. В качестве элемента питания RTC в ПЛК110-ALTA используется CR2032T.

Если проблема сохранится – следует обратиться в техническую поддержку компании ОВЕН Цифровые решения support@owendigital.ru.

Следует привязать переменную типа BOOL к каналу Команда Reboot узла Device (таргет-файла). По переднему фронту переменной контроллер будет перезагружен с корректным завершением всех запущенных процессов.

Для доступа к терминалу используется логин root, пароль по умолчанию – owen. Пароль совпадает с паролем web-конфигуратора и может быть изменен. Доступно несколько вариантов подключения:

1. Через web-конфигуратор

   В web-конфигураторе следует перейти на вкладку Система/Терминал и нажать кнопку Открыть терминал в отдельном окне.

   

   В появившемся окне браузера следует раскрыть вкладку Дополнительные и нажать кнопку Перейти на сайт.

   После этого можно начать работу в открывшемся окне или вернуться на страницу web-конфигуратора и обновить ее – на ней начнет отображаться терминал.

   

2. Через SSH-клиент (например, Putty)

   В SSH-клиенте следует указать IP-адрес контроллера, тип соединения – SSH, порт по умолчанию – 22. Номер порта может быть изменен в web-конфигураторе на вкладке Система/Управление/Доступ по SSH.

   

   Если появится окно Предупреждение безопасности, то следует нажать ОК.

3. Через интерфейс RS-232 (Debug).

   В web-конфигураторе на вкладке Система/Управление/Последовательный порт следует установить галочку Системная консоль RS232 и нажать кнопку Сохранить. Для применения настроек следует перезагрузить контроллер (Система/Перезагрузка)

   

   Затем следует подключить контроллер к ПК через последовательный порт, который может работать в режиме Debug.

   Примечание

   Последовательный порт в режиме Debug не может использоваться для обмена с другими устройствами.
   Примечание

   Для подключения к Debug-порту контроллера ПЛК110-ALTA нужно использовать кабель КС14.

   В настройках Putty следует выбрать тип соединения Serial, скорость – 115200 и указать номер COM-порта компьютера (отображается в Диспетчере устройств):

   

   

   Примечание

   При подключении к терминалу через RS-232 Debug можно увидеть лог загрузки контроллера при его перезагрузке. Это лог может запросить инженер техподдержки в случае изучения специфических проблем с контроллером.

Для подключения к файловой системе контроллера рекомендуется использовать утилиту WinSCP. В настройках подключения следует выбрать тип соединения SCP и указать IP-адрес контроллера. Номер порта оставить по умолчанию – 22, указать имя пользователя – root, пароль по умолчанию – owen. Номер порта может быть изменен в web-конфигураторе на вкладке Система/Управление/Доступ по SSH, а пароль – на вкладке Система/Управление.

В появившемся окне аутентификации следует нажать ОК.

В случае появления ошибки «Не могу сменить каталог на ‘/’» следует нажать ОК.

Список используемых сетевых портов контроллера приведен в таблице ниже:

Контроллеры ОВЕН поддерживают протоколы OpenVPN и WireGuard. Для использования протоколов следует в web-конфигураторе создать соответствующие виртуальные сетевые интерфейсы.

Подробная инструкция приведена в документе Описание Web-интерфейса OpenWrt, которое доступно на сайте ОВЕН на странице соответствующего контроллера.

Если автонастройка регулятора не требуется, то можно использовать блоки регуляторов из библиотеки Util.

• FB PID - PID регулятор;

• FB PID_FIXCYCLE - PID регулятор, для которого время цикла можно задавать вручную.