Следует привязать переменную типа BOOL к каналу Команда Reboot узла Device (таргет-файла). По переднему фронту переменной контроллер будет перезагружен с корректным завершением всех запущенных процессов.

Для доступа к терминалу используется логин root, пароль по умолчанию – owen. Пароль совпадает с паролем web-конфигуратора и может быть изменен. Доступно несколько вариантов подключения:

1. Через web-конфигуратор

   В web-конфигураторе следует перейти на вкладку Система/Терминал и нажать кнопку Открыть терминал в отдельном окне.

   

   В появившемся окне браузера следует раскрыть вкладку Дополнительные и нажать кнопку Перейти на сайт.

   После этого можно начать работу в открывшемся окне или вернуться на страницу web-конфигуратора и обновить ее – на ней начнет отображаться терминал.

   

2. Через SSH-клиент (например, Putty)

   В SSH-клиенте следует указать IP-адрес контроллера, тип соединения – SSH, порт по умолчанию – 22. Номер порта может быть изменен в web-конфигураторе на вкладке Система/Управление/Доступ по SSH.

   

   Если появится окно Предупреждение безопасности, то следует нажать ОК.

3. Через интерфейс RS-232 (Debug).

   В web-конфигураторе на вкладке Система/Управление/Последовательный порт следует установить галочку Системная консоль RS232 и нажать кнопку Сохранить. Для применения настроек следует перезагрузить контроллер (Система/Перезагрузка)

   

   Затем следует подключить контроллер к ПК через последовательный порт, который может работать в режиме Debug.

   Примечание

   Последовательный порт в режиме Debug не может использоваться для обмена с другими устройствами.
   Примечание

   Для подключения к Debug-порту контроллера ПЛК110-ALTA нужно использовать кабель КС14.

   В настройках Putty следует выбрать тип соединения Serial, скорость – 115200 и указать номер COM-порта компьютера (отображается в Диспетчере устройств):

   

   

   Примечание

   При подключении к терминалу через RS-232 Debug можно увидеть лог загрузки контроллера при его перезагрузке. Это лог может запросить инженер техподдержки в случае изучения специфических проблем с контроллером.

Для подключения к файловой системе контроллера рекомендуется использовать утилиту WinSCP. В настройках подключения следует выбрать тип соединения SCP и указать IP-адрес контроллера. Номер порта оставить по умолчанию – 22, указать имя пользователя – root, пароль по умолчанию – owen. Номер порта может быть изменен в web-конфигураторе на вкладке Система/Управление/Доступ по SSH, а пароль – на вкладке Система/Управление.

В появившемся окне аутентификации следует нажать ОК.

В случае появления ошибки «Не могу сменить каталог на ‘/’» следует нажать ОК.

Список используемых сетевых портов контроллера приведен в таблице ниже:

Контроллеры ОВЕН поддерживают протоколы OpenVPN и WireGuard. Для использования протоколов следует в web-конфигураторе создать соответствующие виртуальные сетевые интерфейсы.

Подробная инструкция приведена в документе Описание Web-интерфейса OpenWrt, которое доступно на сайте ОВЕН на странице соответствующего контроллера.

Если автонастройка регулятора не требуется, то можно использовать блоки регуляторов из библиотеки Util.

• FB PID - PID регулятор;

• FB PID_FIXCYCLE - PID регулятор, для которого время цикла можно задавать вручную.