Быстрый старт > Быстрый старт

Цель документа

Данное руководство предназначено для первого знакомства со средой ALTA IDE. Документ Быстрый старт создан для:

Ускорения адаптации — позволяет быстро освоить основные функции и возможности, избегая изучения Руководства Пользователя.
Примечание
Для углубленного понимания принципов работы ALTA IDE и получения ответов на возникающие вопросы следует обратиться к Руководству пользователя, доступному по нажатию клавиши F1 внутри среды ALTA IDE.
Начальной настройки — содержит инструкции по установке, настройке и подключению устройств.
Получения практического опыта — пользователь может сразу перейти к практике, написав и протестировав первую программу на основе предоставленных примеров.

Информация в документе представлена в графическом виде с минимальными текстовыми пояснениями. Быстрый старт предназначен для пользователей обладающих базовыми навыками работы с ПЛК и минимальным опытом программирования на языке ST, а также имеющих доступ к ПЛК для выполнения практических шагов, приведенных в данном документе.

Для успешного старта следует выполнить действия:

Устанавливаем

Архив поставки содержит следующие каталоги:

01_Software — среда ALTA IDE и компоненты среды, включая компилятор.
03_USB_Driver — драйвер RNDIS.
05_Documentation — инструкции и сопроводительная документация.

Внимание

ALTA IDE версии 1.0 работает только в ОС Windows

Перейдите в каталог 01_Software\ALTA_IDE\Alta_install и запустите файл Alta_Setup.exe.

Существует вероятность, что система безопасности Windows остановит выполнение приложения:

Нажмите Подробнее.

Если подобное сообщение не отображается, то переходите к шагу 3

Выберите Выполнить в любом случае. Начнется установка ALTA IDE

Выберите папку для установки ALTA IDE. Нажмите кнопку Далее	Ознакомьтесь с лицензионным соглашением, выберите Я принимаю условия соглашения. Нажмите кнопку Далее
Установите галочку для создания ярлыка на рабочем столе. Нажмите кнопку Далее	Ознакомьтесь с информацией об установке и нажмите кнопку Установить

Дождитесь окончания установки

Установите чекбокс Запустить Alta. Нажмите кнопку Завершить

Создаем проект

Создадим наш первый проект:


Главное меню → Файл → Создать проект или ЛКМ (левой кнопкой мыши) по кнопке Создать проект на панели инструментов

Вы можете присвоить проекту любое имя, в рамках правил именования, указанных в Руководстве Пользователя. Мы будем пользоваться именем по умолчанию. Выберите директорию для сохранения проекта. Нажмите кнопку Далее

В качестве устройства у нас ПЛК210 модификация 12. Вы должны выбрать данные того устройства, которое будете использовать в проекте.

Нажмите кнопку Создать

Проект создан - в главном окне ALTA IDE отобразилось Дерево проекта

Пишем программу

Пришло время создать и написать программу:

Нажмите ПКМ (правой кнопкой мыши) на системную папку Программные блоки и выберите Добавить PRG

Вы можете присвоить программе любое имя, в рамках правил именования, указанных в Руководстве Пользователя. Мы будем пользоваться именем по умолчанию. Нажмите Enter

Откроется вкладка редактора ST в которой мы будем писать программу.

Напишем программу, по условиям которой при подаче сигнала на вход прибора и достижении определенного значения переменной будет замыкаться выход прибора

Нередактируемая строка Программа: programm_1 в верхней части редактора ST является объявлением программы. Дополнительно объявлять программу в коде не требуется.

Объявим переменные и напишем алгоритм. Для удобства текст программы размещен ниже.

Примечание

Подробно синтаксис языка ST описан в Руководстве Пользователя ALTA IDE

                                     (*Объявление переменных programm_1*)
VAR 
  wBitmaskOfInputs:          WORD;   (*Битовая маска входов ПЛК*)
  byBitmaskOfOutputs:        BYTE;   (*Битовая маска выходов ПЛК*)
  rValue:                    REAL;   (*Текущее значение параметра*)
  xEnable:                   BOOL;   (*Условие запуска алгоритма*)
END_VAR
                                     (*Начало программы*)
xEnable:=wBitmaskOfInputs.0;         (*Условие запуска алгоритма происходит 
по срабатыванию DI1 ПЛК*)
                                     (*Алгоритм - если текущее значение больше 
или равно 150 - срабатывает DO1 ПЛК*)
IF xEnable AND (rValue>=150.0) THEN 
   byBitmaskOfOutputs.0:=TRUE;       (*DO1 ПЛК замыкается при превышении значения*)
ELSE 
   byBitmaskOfOutputs.0:=FALSE;      (*DO1 ПЛК выключен*) 
END_IF 
END_PROGRAM                          (*Объявление конца программы*)

Создаем задачу

Программа написана, создадим задачу, в которой она будет выполняться:

Нажмите ПКМ на системную папку Менеджер задач и выберите Добавить CYCLE_TASK

Вы можете присвоить задаче любое имя, в рамках правил именования, указанных в Руководстве Пользователя. Мы будем пользоваться именем по умолчанию. Нажмите Enter

Откроется окно редактора циклической задачи. Т.к. в нашем проекте будет присутствовать одна задача, приоритет задавать необязательно.

Значения Период вызова и Количество вызовов мы также оставим по умолчанию.

Мы видим, что пока к нашей задаче не привязана ни одна программа

Нажмите ЛКМ на созданную программу в Дереве проекта и с помощью drag&drop переместите программу в задачу

Программа отобразилась в дереве проекта со значком привязки.

И появилась в списке привязанных программ во вкладке редактора задачи

Настраиваем входы и выходы

Привяжем к входам и выходам переменные, которые мы указали в коде программы

Нажмите ПКМ на системную папку Device в Дереве проекта и выберите Открыть. Или дважды нажмите ЛКМ по компоненту Device в Дереве проекта

Откроется вкладка Device, содержащая настройку входов/выходов

Привяжем переменную ко входу. Начнем вводить в строке Значение/Переменная имя программы. Автодополнение в ALTA IDE предложит вариант programm_1 - выберем его.

Ставим точку, автодополнение предложит варианты переменных, которые можно привязать ко входу. Выберем wBitmaskOfInputs.

Поля параметр, тип доступа и тип данных заполнены автоматически и недоступны для редактирования

Для привязки переменной к выходу выполним аналогичные действия. Начнем вводить в строке Значение/Переменная имя программы. Автодополнение в ALTA IDE предложит вариант programm_1 - выберем его.

Ставим точку, автодополнение предложит варианты переменных, которые можно привязать к выходу. Выберем byBitmaskOfOutputs.

Поля параметр, тип доступа и тип данных заполнены автоматически и недоступны для редактирования

Подключаем и настраиваем ПЛК

Самое время подключить ПЛК.

Мы будем рассматривать подключение контроллера по интерфейсу USB Device с сетевыми настройками по умолчанию.

При первом подключении ПЛК к ПК с ОС Windows может потребоваться установка драйвера RNDIS. Драйвер доступен в WEB-конфигураторе на странице Загрузки или на сайте.

Также драйвер размещен в архиве с дистрибутивом в каталоге 03_USB_Driver.

Подключите контроллер к ПК с помощью кабеля (кабель не входит в комплект поставки). ПЛК должен быть подключен к источнику питания

Нажмите ПКМ на системную папку Device и выберите Настройки соединения

В открывшейся вкладке Настройки соединения авторизуйтесь и введите параметры соединения.

Настройки по умолчанию для ПЛК210:

Логин: root

Пароль: owen

IP-адрес: 172.16.0.1

Порт: 8383

Нажмите Установить соединение. Иконка статуса подключения на панели инструментов, в строке состояния и на схематическом изображении ПЛК во время установки соединения поменяет цвет на синий

Соединение установлено. В информации о подключенном устройстве отображается IP-адрес, имя, модель и модификация ПЛК. Иконка статуса подключения на панели инструментов, в строке состояния и на схематическом изображении ПЛК поменяет цвет на зеленый

Включите автозапуск приложения на устройстве для автоматического запуска исполняемого приложения (например, после перезагрузки ПЛК)

Сборка и загрузка проекта

Проект создан, осталось выполнить сборку и загрузить приложение в ПЛК.

Нажмите на кнопку Старт на панели инструментов. ALTA IDE сохранит все изменения, выполнит сборку проекта и запишет приложение в прибор. Впоследствии с помощью этой кнопки будет осуществляться запуск приложения на приборе

В окне вывода отображается информация о компиляции проекта. Если в процессе сборки возникнут ошибки они также будут отражены в окне вывода
Успешная загрузка проекта в прибор

Режим онлайн

Перейдем в режим онлайн и установим нужное нам значение переменной, для того чтобы увидеть работу выхода прибора.

Для проверки работы программы необходимо подать напряжение, соответствующее уровню логической единицы на вход прибора: подключим питание на первый дискретных вход. Номинальное напряжение логической единицы дискретных входов ПЛК210 составляет 9...30 В.

Внимание

Требуемое напряжение входов может отличаться у различных моделей ПЛК. Перед подключением обязательно ознакомьтесь с руководством по эксплуатации конкретного устройства.

Перед переходом в режим онлайн убедимся, что приложение запущено. Во вкладке Настройки соединения проверим состояние приложения.

Если состояние приложения Остановлено, нажмите кнопку Старт на панели инструментов

Нажмите ЛКМ на кнопку Онлайн на панели инструментов

Кнопка Онлайн поменяла цвет на зеленый, на панели инструментов отобразилась панель отладки. Перейдите во вкладку редактора ST, где мы писали программу: справа в рабочей области появилась таблица локальных переменных - это значит, режим онлайн активирован

В таблице локальных переменных найдем строку переменной rValue. Дважды нажмите ЛКМ в столбце Подготовленное значение. Откроется окно ввода значения переменной

Введите значение 150, при достижении которого, по условию программы, должен замкнуться выход 1. Нажмите Записать

Переменная приняла записанное значение

Выход замкнулся, программа выполнена