Для добавления устройства в режиме Master:

1. Выберите Добавить Modbus Master TCP/Добавить Modbus Serial Master в контекстном меню системной папки Коммуникации в дереве проекта:

   

   Добавленное устройство по умолчанию имеет имя modbusmaster*_1 (имя зависит от выбранного протокола). Каждому последующему устройству будет присваиваться следующий порядковый номер. Переименование доступно в момент создания, либо через контекстное меню компонента. При задании устройству имени следует учитывать правила именования языка ST, и убедиться, что выбранное имя не дублирует название других компонентов в дереве проекта - создание компонентов с одинаковыми именами не допускается.

   После добавления Modbus Master устройство появится в дереве проекта, как ответвление системной папки:

   

2. Откройте вкладку редактора Modbus Master:

   • двойным кликом ЛКМ на элемент Modbus Master в дереве проекта;

   • выберите пункт Открыть в контекстном меню элемента Modbus Master в дереве проекта.

3. Настройте параметры соединения во вкладке редактора Modbus Master:

   

   Состояние протокола — определяет режим работы Master-устройства при запуске приложения. В зависимости от положения переключателя отправляет/не отправляет запросы к slave-устройствам;

   Таймаут, мс — время ожидания ответа от slave-устройства, допустимый диапазон от 20 до 6000 мс. Значение, введенное здесь, будет по умолчанию использоваться для всех slave-устройств, если в редакторе Modbus Slave Device не введены индивидуальные значения данного параметра;

   Количество попыток — число повторных попыток установить связь со slave-устройством при отсутствии ответа. Значение, введенное здесь, будет по умолчанию использоваться для всех slave-устройств, если в редакторе Modbus Slave Device не введены индивидуальные значения данного параметра;

   Пауза между запросами, мс — интервал ожидания перед формированием следующего запроса;

   Использовать параллельный опрос (только для Modbus Master TCP) — возможность выполнять параллельный опрос нескольких slave-устройств для повышения скорости обмена.

4. Таблица список устройств формируется автоматически при добавлении slave-устройств к master-устройству, и содержит следующие столбцы:

   

   IP-Адрес (только для Modbus Master TCP) — сетевой адрес устройства, диапазон значений от 0.0.0.0 до 255.255.255.255;

   Порт (только для Modbus Master TCP) — порт, используемый для обмена, диапазон значений от 0 до 65535 (по умолчанию - 502);

   Slave ID — адрес slave-устройства в сети Modbus, диапазон значений от 0 до 255;

   Имя — отображаемое имя устройства в дереве проекта;

   Опрос устройства — состояние опроса устройства (включен/отключен), определяемое в настройках соответствующего slave-устройства.

   Комментарий — пользовательский комментарий.

   Для сортировки данных нажмите на значок в заголовке столбца.

   Редактирование параметров в таблице невозможно. Чтобы внести изменения, перейдите во вкладку соответствующего Modbus Slave Device и задайте необходимые значения. Данные в таблице Список устройств обновятся автоматически.

Добавление интерфейса подключения UART для Modbus Serial Master

Для устройства Modbus Serial Master необходимо выбрать и добавить аппаратный интерфейс.

Внимание

Нельзя добавлять один и тот же интерфейс UART одновременно к компоненту Serial Master и Slave. Такое назначение приведет к отсутствию обмена по сети у одного из устройств. 

1. Добавьте интерфейс с помощью контекстного меню компонента Modbus Serial Master в дереве проекта:

   

   После добавления интерфейс отобразится в дереве проекта, как ответвление компонента Modbus Serial Master:

   

2. Откройте вкладку редактора UART:

   • двойным кликом ЛКМ на элемент UART в дереве проекта;

   • выберите пункт Открыть в контекстном меню элемента UART в дереве проекта.

3. Настройте интерфейс во вкладке редактора UART:

   

   Режим передачи — выберите из выпадающего списка режим передачи данных RTU/ASCII;

   Скорость, бит/с — выберите из выпадающего списка скорость, с которой будет осуществляться передача данных.

   Чётность — параметр, отображающий использование бита четности в посылке Modbus. Выберите из выпадающего списка:

   • NONE – отсутствует;

   • EVEN – проверка на четность;

   • ODD – проверка на нечетность.

   Биты данных — выберите из выпадающего списка число бит данных. Возможные значения: 7 или 8.

   Стоп биты — выберите из выпадающего списка количество стоповых бит в посылке Modbus. Возможные значения: 1, 1.5 или 2.

К устройству Modbus Serial Master может быть добавлен только один интерфейс UART. В случае попытки добавить еще один интерфейс появится всплывающее окно с информацией об ошибке. Для замены интерфейса удалите установленный UART и добавьте новый.

Удалить и Переименовать интерфейс возможно с помощью контекстного меню элемента UART в дереве проекта.

Для добавления slave-устройства к master-устройству:

1. Откройте контекстное меню master-устройства в дереве проекта и выберите Добавить Modbus Slave Device TCP/Добавить Modbus Serial Slave Device:

   Добавленное устройство по умолчанию имеет имя modbusdevice*_1 (имя зависит от выбранного протокола). Каждому последующему устройству будет присваиваться следующий порядковый номер. Переименование доступно в момент создания, либо через контекстное меню компонента. При задании устройству имени следует учитывать правила именования языка ST, и убедиться, что выбранное имя не дублирует название других компонентов в дереве проекта - создание компонентов с одинаковыми именами не допускается.

   После добавления slave-устройство отобразится в дереве проекта, как ответвление компонента Modbus Master:

   

2. Откройте вкладку редактора Modbus Slave Device:

   • двойным кликом ЛКМ на элемент Modbus Slave Device в дереве проекта;

   • выберите пункт Открыть в контекстном меню элемента Modbus Slave Device в дереве проекта.

3. Настройте параметры соединения и параметры обмена во вкладке редактора Modbus Slave Device:

   

   Параметры соединения:

   Опрос устройства — состояние опроса устройства (включен/отключен). При отключенном опросе master-устройство не посылает запросы slave-устройству;

   Период опроса — временной интервал, через который повторяется опрос. Допустимый диапазон от 0 до 6000 мс;

   Slave ID — адрес slave-устройства в сети Modbus, диапазон значений от 0 до 255;

   IP-Адрес (только для Modbus Slave Device TCP) — сетевой адрес устройства, диапазон значений от 0.0.0.0 до 255.255.255.255;

   Порт (только для Modbus Slave Device TCP) — порт, используемый для обмена, диапазон значений от 1 до 65535 (по умолчанию - 502);

   Комментарий — пользовательский комментарий. Отображается в таблице Список устройств вкладки редактора Modbus Master.

   Параметры обмена:

   Использовать параметры обмена из мастера — в случае установки чекбокса внесение данных будет недоступно, будут использованы значения, введенные во вкладке редактора Modbus Master. Если чекбокс отключен, для устройства будут использоваться индивидуальные параметры обмена:

   Таймаут, мс — время ожидания ответа от slave-устройства, допустимый диапазон от 20 до 6000 мс.

   Количество попыток — число повторных попыток установить связь со slave-устройством при отсутствии ответа, допустимый диапазон от 0 до 3.

4. Заполните карту тегов.

   Карта тегов сопоставляет переменные с регистрами Modbus (адресами). Один тег может включать несколько регистров.

   Настройте общие для всей карты тегов параметры:

   Порядок регистров — настройка порядка слов и порядка байт для передачи master-устройству.

   Добавить теги можно одним из способов:

   1. Нажмите кнопку Добавить теги. Откроется окно создания тегов:

      

      • Адрес начального регистра — задает адрес начального регистра, адреса задаются начиная с указанного. Доступен ввод в десятеричном и шестнадцатеричном формате (с префиксом 16# и 0х);

      • Тип данных — тип данных тега;

      • Функция — определяет операцию (чтение/запись) и область памяти, с которой эта операция будет произведена. Список функций, поддерживаемых в ALTA IDE приведен в разделе Modbus;

      • Количество тегов — количество тегов, которое требуется создать.

      Нажмите кнопку Создать. В карте тегов отобразится информация, согласно введенным данным.

   2. Нажмите кнопку "+" расположенную в столбце Адрес таблицы тегов.

      

      В этом случае теги добавляются по одному, начиная с адреса, следующего за адресом последнего отредактированного тега.

5. При необходимости отредактируйте значения в таблице тегов

   Адрес		В поле адрес указывается диапазон регистров, которые занимает созданный тег. Для переключения формата ввода (DEC/HEX) — нажмите на заголовок столбца Адрес и выберите нужное значение из выпадающего списка. Для редактирования значения — дважды нажмите ЛКМ по ячейке и введите новое значение
   Тип данных		Кликните ЛКМ по ячейке и выберите из выпадающего списка нужное значение
   Функция		Кликните ЛКМ по ячейке и выберите из выпадающего списка нужное значение Список функций, поддерживаемых в ALTA IDE приведен в разделе Modbus
   Значение/Переменная		Дважды нажмите ЛКМ по ячейке и введите новое значение или привяжите переменную: привязка переменной-входа для чтения регистра в программе; привязка переменной-выхода для записи регистра из программы; ввод значения (константы) для записи регистра
   Комментарий		Дважды нажмите ЛКМ по ячейке и введите пользовательский комментарий

   Для сортировки данных нажмите на значок в заголовке столбца.

6. Удалить тег можно с помощью контекстного меню тега в карте тегов:

   

Примечание

Созданные теги будут опрашиваться в порядке добавления в карту тегов, а не по возрастанию адресов.

Для переменных типа BYTE, WORD, DWORD и LWORD доступен просмотр и редактирование битовой маски. Подробно работа с битовой маской описана в разделе Битовая маска.

Тег — это переменная в проекте, которая привязывается к одному или нескольким регистрам Modbus (ячейкам памяти с конкретным адресом) и имеет заданный тип данных, правила упаковки (порядок слов/байт) и назначение (чтение/запись).

Карта тегов сопоставляет переменные с регистрами Modbus (адресами).

Правила выравнивания

В ALTA IDE происходит автоматическое выравнивание переменных, в зависимости от их типа, при размещении в области памяти устройства, согласно правилам приведенным в таблице:

Правила размещения переменных в карте тегов

Тип данных	Размер, байт	Количество занимаемых регистров	Адрес первого регистра
BYTE	1	1	в любом месте карты
WORD	2	1	в любом месте карты
DWORD	4	2	должен быть кратен 2 (в т.ч. 0)
INT	2	1	в любом месте карты
DINT	4	2	адрес первого регистра должен быть кратен 2 (в т.ч. 0)
REAL	4	2	адрес первого регистра должен быть кратен 2 (в т.ч. 0)
STRING80	80	41	в любом месте карты
STRING21	21	11	в любом месте карты

Правила размещения основаны на организации физической памяти таким образом, что переменные размером 8 бит (1 байт) , 2 байта, и 4 байта должны располагаться только по определенным адресам. Адрес 4-байтной переменной должен быть кратен 4, 2-байтной – кратен 2, а однобайтной (или 8 битной) – кратен 1 и может находиться в любой точке области памяти.

Если представить область памяти с возрастающими адресами (от 0 до какого-либо числа) и расположить переменные, то, если первая переменная имеет размер 1 байт, она будет расположена по адресу 0х0000, следующая – 0х0001 и т.д. Если дальше идет 4-байтная переменная, она должна располагаться по адресу 0х0004, т.е. кратному 4, и т.д. При этом, если однобайтная переменная заняла место, кратное четырем, следующая 4- байтная переменная занимает следующее кратное четырем место. Порядок задания переменных может быть произвольным, выравнивание же ставит переменные на кратные их длине адреса. Соответственно, при таком порядке размещения переменных неизбежно возникают не занятые пространства памяти, которые нигде не отображаются, не видны в области ввода/вывода, но обязательно должны учитываться пользователем: когда производится опрос прибора извне для получения информации, размещенной по конкретному адресу (регистру). Пользователь должен учитывать особенность выравнивания, чтобы не получить некорректную информацию, причем должен учитывать еще на стадии задания переменных.

Для переменных типа BYTE, WORD, DWORD и LWORD доступен просмотр и редактирование битовой маски.

1. Чтобы раскрыть битовую маску нажмите ПКМ на строку с регистром в карте тегов и выберите в контекстном меню Раскрыть битовую маску. Битовая маска тега отобразится в карте тегов:

   

2. Отредактируйте данные аналогично редактированию значений в таблице тегов для Modbus Slave Device Serial/TCP и Modbus Slave

Если битовая маска раскрыта, то все введенные данные сохраняются для последующего редактирования и сохранения.

Чтобы скрыть битовую маску нажмите ПКМ на строку с тегом в таблице регистров и выберите в контекстном меню Скрыть битовую маску. Если любое из полей битовой маски было отредактировано, появится окно с предупреждением о том, что введенные данные не сохранятся:

Если выбрать Да, то битовая маска скроется, все внесенные данные будут удалены. В случае выбора Нет битовая маска останется раскрыта.

Свернуть или развернуть битовую маску можно с помощью значка , расположенного перед адресом тега.

После сохранения проекта в ALTA IDE автоматически формируется файл с картой тегов в формате .csv, который располагается в папке проекта C:User/..../Project_/Communications/

Для получения запросов от master-устройства следует добавить интерфейс подключения. Устройство в режиме Slave поддерживает выбор только одного интерфейса подключения.

• UART — добавление аппаратного интерфейса UART (COM)

• TCP — добавление аппаратного интерфейса TCP/IP (Ethernet)

Добавьте интерфейс с помощью контекстного меню компонента ModbusSlave в дереве проекта:

Внимание

Нельзя добавлять один и тот же интерфейс UART одновременно к компоненту Serial Master и Slave. Такое назначение приведет к отсутствию обмена по сети у одного из устройств.

После добавления интерфейс отобразится в дереве проекта, как ответвление компонента ModbusSlave системной папки Коммуникации:

UART

Выполните настройку интерфейса:

1. Откройте вкладку редактора UART:

   • двойным кликом ЛКМ на элемент UART_modbus_slave в дереве проекта;

   • выберите пункт Открыть в контекстном меню элемента UART_modbus_slave в дереве проекта.

2. Настройте интерфейс во вкладке редактора UART:

   

   • Скорость, бит/с — выберите из выпадающего списка скорость, с которой будет осуществляться передача данных.

   • Чётность — параметр, отображающий использование бита четности в посылке Modbus. Выберите из выпадающего списка:

     • NONE – отсутствует;

     • EVEN – проверка на четность;

     • ODD – проверка на нечетность.

   • Биты данных — выберите из выпадающего списка число бит данных. Возможные значения: 7 или 8

   • Стоп биты — параметр отображающий количество стоповых бит в посылке Modbus. Возможные значения: 1, 1.5 или 2.

Каждый из интерфейсов UART может быть добавлен в проект только один раз. В случае добавления интерфейса, уже используемого в проекте, в дереве проекта у повторяющихся интерфейсов отобразится ошибка:

В этом случае один из интерфейсов следует удалить.

Удалить и Переименовать интерфейс возможно с помощью контекстного меню элемента UART в дереве проекта.