Создать новый проект в Полигон можно двумя способами:

1. Выполнить меню Проект/Создать.

   

2. Открыть Окно/Проекты и нажать Создать.

   

   Внимание

   Для создания проекта в среде должны быть добавлены библиотеки paCore и paOpcUA. При их отсутствии среда выдаст предупреждение и предложит их добавить.

В открывшемся окне следует выбрать папку для сохранения проекта, ввести имя нового проекта. ДИмя проекта должно содержать только символы латинского алфавита, цифры и «_», начинаться с буквы. Каждый новый проект рекомендуется размещать в отдельной папке, поскольку внутри нее среда разработки создает временные файлы при трансляции и копии проекта (бэкапы).

Далее следует выбрать шаблон создаваемого проекта – Пустой проект или Модуль с отладчиком для контроллера. Рекомендуется всегда создавать проект с отладчиком для контроллера, чтобы не настраивать его подключение вручную.

Среда предложит открыть проект в представлении Дерево для начала редактирования.

Сохранить проект Полигон можно двумя способами:

1. Выполнить меню Проект/Сохранить все – все проекты будут сохранены.

   

2. Нажать пиктограмму Сохранить на панели инструментов.

При каждом сохранении проекта среда формирует на диске резервную копию проекта с именем вида имя проекта_ДДММГГ_ЧЧ_ММ_СС.pl2.

По умолчанию в среде включено автосохранение проекта с периодом 5 минут. Отключить автосохранение проекта можно через меню Экран/Настройки… (см. вопрос).

При каждом сохранении проекта среда формирует на диске резервную копию проекта с именем вида имя проекта_ДДММГГ_ЧЧ_ММ_СС.pl2.

По умолчанию в среде включено автосохранение проекта с периодом 5 минут. Отключить автосохранение проекта можно через меню Экран/Настройки…, установив период автосохранения 0 минут.

Проекты в Полигон бывают следующих видов:

• Однопользовательский проект – файл с расширением .pl2;

• Зашифрованная копия однопользовательского проекта – файл с расширением .pp2;

• Серверный многопользовательский проект – файл с расширением .pg2.

Подробно создание и работа с данными типами проектов описана в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.

Открыть проект Полигон можно двумя способами:

1. Выполнить меню Проект/Открыть.

   

2. Открыть Окно/Проекты и нажать Открыть.

   

В открывшемся окне следует выбрать проект, который необходимо открыть. Среда предложит открыть проект в представлении Дерево для редактирования.

Проект в среде Полигон имеет иерархическую структуру, которую можно увидеть в представлении Дерево.

Основной узел с точки зрения создания программы для контроллера – Модуль.

В свойствах модуля задаются параметры подключения к контроллеру. Внутри модуля располагаются графическая структура алгоритмов и настройки для контроллера, из модуля транслируется исполняемый файл.

Внутренняя структура модуля жестко определена: Модуль > Место работы > Программа > Страница > Функциональный блок.

Место работы характеризует способ выполнения находящихся в нем программ, т.е. поток, в котором программы будут выполняться.

ПО контроллера формируется таким образом, что каждый функциональный блок может выполняться в одном из двух потоков: таймерном прерывании – место работы Таймер (или Ввод вывод) или в фоне – место работы Фон (или Поток).

Часть алгоритма, помещенная в таймерном прерывании, всегда выполняется в режиме реального времени с заданной периодичностью (периодичность задается свойством места работы Таймерный промежуток) – это поток с самым высоким приоритетом.

Необходимо соизмерять размер программ (количество функциональных блоков), находящихся в таймере, со временем таймерного цикла. При недостаточном интервале таймерного цикла может появиться ошибка времени исполнения – Time Out. Данная ошибка повлечет за собой остановку программы.

Фоновый поток представляет собой бесконечный цикл, который выполняется с более низким приоритетом в оставшееся от таймерного потока время. В Фон необходимо помещать некритичные по времени исполнения блоки, которые не привязаны к внешним событиям.

Проект, получаемый после трансляции, имеет двухпоточную структуру и сторожевой таймер.

При создании алгоритма функциональные блоки могут быть размещены либо в фоновом, либо в таймерном потоке. Для этого блок создается в определенном Месте работы.

Порядок выполнения алгоритма внутри потока определяется следующим образом:

1. Порядок выполнения программы (свойство Номер);

2. Номер страницы (свойство Номер);

3. Порядок выполнения блока на странице (свойство Порядок).

Если блоки на одной странице имеют одинаковый порядок выполнения, то их очередность определяется положением блока на странице – слева направо, сверху вниз.

Для открытия проекта в представлении Дерево следует:

1. Выполнить Окна/Новое окно.

2. Выбрать расположение нового окна относительно других окон.

3. В выпадающем списке выбрать тип окна Дерево.

   

4. Отобразить необходимый проект в представлении Дерево можно через выпадающий сверху список:

   

Открыть новое окно также можно через панель инструментов Представления (Окна/Панели инструментов/Представления).

Закрепить дерево проекта можно, нажав пиктограмму Фиксировать на панели инструментов сверху окна. После фиксации в данное окно нельзя будет отобразить другие страницы проекта.

Для того, чтобы открыть страницу проекта, следует:

1. Открыть новое окно типа страница через меню Окна/Новое окно – Страница (см. вопрос).

2. Сделать новое окно текущим, нажав на пиктограмму мишени на панели инструментов в левом верхнем углу окна:

   

3. Двойным щелчком в дереве проекта отобразить в текущее окно нужную страницу:

   

Функциональные блоки создаются внутри страниц. Для создания функционального блока есть несколько способов:

1. Открыть нужную страницу в активном окне, нажать ПКМ на свободном месте и выбрать Создать.

   

2. Нажать на пиктограмму Создать на панели Инструменты открытой страницы.

   

3. Открыть контекстное меню страницы в представлении Дерево и нажать Создать.

После выбора команды Создать откроется окно создания функционального блока.

Для создания блока следует:

1. В левом поле окна выбрать библиотеку, функциональный блок из которой планируется создать.

2. В поле посередине отобразится список разделов выбранной библиотеки, внутри разделов – списки функциональных блоков. Следует выбрать нужный блок.

3. При выделении блока в правой части окна отобразится его справка. Справку на блок, созданный на странице, также можно открыть, нажав на него ПКМ и выбрав Справка.

4. После выделения нужного блока нажать ОК – новый блок появится на странице.

Некоторые функциональные блоки целесообразно помещать только в Таймере или только в Фоне. Для таких блоков задано свойство Может работать только в…, со значением, соответственно, таймер или фон.

При попытке разместить такой блок в другом месте работы появится ошибка:

Многие блоки в проекте могут иметь разное количество входов и выходов. Такие входы и выходы блока, а также группы входов и выходов, называются циклическими.

Для того чтобы добавить входы/выходы у блока, необходимо выделить его ПКМ и выбрать команду Создать. В появившемся окне следует ввести необходимое Количество добавляемых входов/выходов и нажать ОК.

Для того чтобы создать связь между входом и выходом функциональных блоков на странице, следует щелкнуть ЛКМ на входе или выходе и, не отпуская левую кнопку мыши, подвести указатель к другому выходу или входу. При отпускании левой кнопки мыши связь будет проведена.

Для проведения связи между блоками, находящимися на разных страницах, следует открыть эти страницы в рабочих окнах и провести связь как указано в вопросе. На каждой странице будут проведены связи, соответственно, в левое и правое поле. На полях страницы будет указан адрес, куда идет связь.

Для задания очередности выполнения блоков на странице следует нажать на свободном месте страницы ПКМ и выбрать Порядки.

В открывшемся окне можно выбрать следующие порядки:

• Одинаковый порядок;

• Порядок по возрастанию;

• Порядок по потоку данных.

При выборе пункта Одинаковый порядок всем блокам на странице будет присвоен порядок выполнения, указанный в поле справа.

При выборе пункта Порядок по возрастанию блокам будут присвоены порядки от 5, начиная с верхнего левого угла, кратно 5. Чем левее и выше находится блок, тем меньший порядок выполнения у него будет. Чем правее и ниже – тем больший порядок выполнения.

При выборе пункта По потоку данных очередность блоков будет определена их связями друг с другом на текущей странице – если с выхода блока идет связь на вход другого блока, то первый получит меньший порядок исполнения.

Часть алгоритма, повторяющаяся в проекте несколько раз, можно выделить в новый Составной функциональный блок.

Составной блок при трансляции превращается в класс. Составные блоки можно создавать как в проектах, так и в пользовательских библиотеках.

Создать составной блок в Полигон можно на основе библиотечных функциональных блоков, а также с помощью кода на C++.

Подробнее см. в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.

Проект в среде разработки Полигон – это база данных Sqlite.

В некоторых случаях полезно получать свойства модуля в программе с помощью SQL-запроса, например: при задании IP адреса контроллера или номера порта, при задании признака ведущего контроллера в резервированной конфигурации и т.д. Можно менять нужную константу в одном месте в проекте – в свойствах модуля.

В запросе для указания свойства модуля используется идентификатор, например, prop_0 для Пользовательское свойство 00. Идентификатор свойства отображается при наведении на него ЛКМ в окне свойств модуля.

Пример SQL-запроса IP адреса контроллера (на вход блока подается строка):

Пример SQL-запроса номера порта сервера OPC UA:

Пример SQL-запроса пользовательского свойства Пользовательское свойство 00:

Полигон поддерживает выгрузку и загрузку свойств компонентов проекта в виде таблицы MS Excel с помощью команд Экспорт/Импорт на панели Инструменты. Это может быть полезно для быстрого массового редактирования свойств функциональных блоков и их входов/выходов.

С помощью команды Экспорт можно выгрузить свойства компонентов Модуля, Места работы, Программы, Страницы, Раздела.

Импортировать новые свойства можно с помощью команды Импорт.

Подробнее см. в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.

Изменить системное время контроллера из программы можно с помощью функционального блока OwenRTC из библиотеки paOwenIO.

Для установки системного времени следует задать на входах блока year (год), mth(месяц), day (день), hr(час), min (минута), sec(секунда) требуемые значения и подать 1 на вход sett.

Получить системное время контроллера можно с помощью блока getTDN из библиотеки paCore.

Для управления зуммером из программы контроллера предназначен блок OwenEnv из библиотеки paOwenIO.

Для включения зуммера следует подать 1 на вход enb блока. На входах prd и duty блока задаются период и рабочий цикл зуммера в мкс. Первый параметр определяет частоту звукового сигнала, второй – громкость сигнала.

Для получения в программе контроллера сигналов с тумблера СТАРТ/СТОП и сервисной кнопки предназначен блок OwenEnv из библиотеки paOwenIO.

Сигнал с тумблера СТАРТ/СТОП выводится на выход блока tmb, сигнал с сервисной кнопки – на выход srvs.

Режим работы системного светодиода «Работа» задается из программы контроллера. По умолчанию светодиод мигает.

Режим работы светодиода задается с помощью блока 210-LED из библиотеки paOwenIO.

На входе led (индикатор) блока следует указать значение WORK, что соответствует светодиоду «Работа».

Для включения/отключения светодиода из программы следует указать на входе mode режим manual. При подаче 1 на вход enb блока светодиод «Работа» будет включаться, при подаче 0 – отключаться.

При установке на входе mode режима nr_proc светодиод будет мигать автоматически в зависимости от нагрузки контроллера. Значение на входе enb в данном режиме игнорируется.

Для работы с внешними накопителями контроллера из программы предназначен блок 210-SD-USB из библиотеки paOwenIO.

Внешние накопители (USB-flash и MicroSD) монтируются автоматически при их подключении к контроллеру. С помощью блока 210-SD-USB можно получить информацию о монтировании накопителя в программе.

Значения выходов блока обновляются при подаче 1 на вход rfrsh. На выходах sdmntd или usbmntd отобразится 1, если соответствующий накопитель успешно монтирован. На выходах sdpath или usbpath отобразится абсолютный путь к директории монтирования накопителя.

Для размонтирования накопителя следует подать 1 на входы umntSD или umntUSB.

Для повторного монтирования необходимо подать 1 на входы mntSD или mntUSB.

Информацию о свободной памяти накопителя можно получить с помощью блока DriveInfo из библиотеки paCore.

На вход driveName необходимо подать абсолютный путь монтирования накопителя. Для обновления информации на выходах блока необходимо подать 1 на вход start.

На выходах блока отобразится информация об общем, занятом и свободном объеме накопителя в Кбайт.

Для архивации параметров в текстовых файлах предназначен блок FileDpLogger из библиотеки profiLoggerLight.

Внимание

Запись архивов рекомендуется производить на внешний накопитель, чтобы избежать изнашивания внутреннего диска контроллера.

Подробнее о работе блока и пример организации архивирования см. в документе Архивирование и сохранение уставок.

Для сохранения значений параметров на диске предназначены блоки SaverEx и BufSupEx из библиотеки paCore, раздел Сохранение данных.

Блок SaverEx обеспечивает хранение данных на диске контроллера в виде бинарных файлов. Блок BufSupEx аналогичен SaverEx, но дополнительно организует синхронизацию изменения уставок по сети и из программы контроллера.

Внимание

Рекомендуется записывать уставки на внешний накопитель, чтобы избежать изнашивания внутреннего диска контроллера.

Подробнее о работе блоков и примеры сохранения уставок см. в документе Архивирование и сохранение уставок.

BlackBox – блок из библиотеки profiLoggerLight, который сохраняет значения выбранных параметров в файл в течение заданного времени «до» события и в течение заданного времени «после» события.

Внимание

Рекомендуется записывать уставки на внешний накопитель, чтобы избежать изнашивания внутреннего диска контроллера.

Подробнее о работе блока и пример организации архива по событию см. в документе Архивирование и сохранение уставок.

ОВЕН ПЛК210 с исполнительной средой Полигон поддерживают следующие промышленные протоколы обмена:

ОВЕН ПЛК210 с исполнительной средой Полигон поддерживают:

• Горячее аппаратное резервирование питания контроллера;

• Горячее программное резервирование программы пользователя.

Резервирование питания контроллера подробно описано в Руководстве по эксплуатации.

Программное резервирование ПЛК организуется с помощью библиотеки paSync. См. подробнее в документе Синхронизация проектов и реализация резервирования. Библиотека paSync.

Варианты схем программного резервирования ОВЕН ПЛК с исполнительной средой Полигон практически не ограничены и могут модернизироваться в соответствии с требованиями конкретного автоматизируемого технологического объекта.

В среде Полигон организован автоматический контроль версий проектов и библиотек.

Информацию о внесенных изменениях и пользователях, которые вносили изменения, можно посмотреть в окне Проекты.

Текущую версию запущенного на контроллере проекта можно посмотреть во всплывающем тултипе при наведении мышью на модуль.

Также текущую версию запущенного проекта можно посмотреть в web-конфигураторе контроллера в разделе ПЛК/Информация.

Если версия проекта в среде и на контроллере не совпадают, то при запуске отладчика иконка модуля будет отображаться с предупреждающим знаком. При наведении на него мышью появится тултип с информацией о предупреждении.

Проект в среде разработки Полигон – это база данных Sqlite. Защитить проект можно с помощью создания его зашифрованной версии.

Для этого следует:

1. В системном окне Проекты выделить интересующий проект и нажать кнопку Сохранить как….

2. В появившемся окне выбрать расширение Полигон 2 с защитой(*.pp2).

3. Нажать Сохранить.

   

В окне Проекты отобразится защищенная копия проекта.

В среде Полигон можно установить пароль на составном блоке для защиты его содержимого.

Для установки пароля следует:

1. Выбрать составной блок в дереве проекта.

2. Нажать на блок ПКМ и выбрать в контекстном меню Установить пароль.

   Примечание

   Защита содержимого составного блока при помощи пароля работает только тогда, когда файл проекта хранится в защищенном формате (см. вопрос).

   

3. Задать пароль в открывшемся окне – на иконке блока в дереве отобразится знак «замка».

В среде Полигон поддержана печать страниц проекта по стандарту ЕСКД. Для этого используется системное окно Печать.

В окне выбирается проект для печати.

Во вкладке Сведения добавляются данные для титульного листа и штампов.

Во вкладке Настройки выбирается размер печати и вариант печати – на бумажном носителе или в файл.

Если выбрать печать в файл, то результат выполнения сохраняется в рабочую папку проекта.