Функциональные схемы
Конструкция
Контроллер выпускается в конструктивном исполнении для крепления на DIN-рейке (35 мм) или на ровной поверхности.
Описание элементов конструкции
№ | Наименование | Описание |
---|---|---|
1 | Порт 1, Порт 2 (24 В) | Основной и резервный порты питания (см. раздел) |
2 | Ethernet (Разъем RJ45) | Порты Ethernet 100 Base-T для подключения контроллера к локальным сетям, передачи данных и программирования (см. раздел) |
3 | USB Device (Разъем micro USB) | Порт для настройки контроллера, загрузки проектов и отладки ПО (см. раздел) |
4 | RS-232 (Разъем RJ45) | Последовательный интерфейс для подключения устройств (см. раздел) |
5 | USB Host (Разъем USB type A) | Порт для подключения USB-накопителей (для работы с архивами, импорта файлов, загрузки проектов) (см. раздел) |
6 | Съемные клеммные колодки | Для подключения датчиков, исполнительных механизмов и интерфейсов RS-485 (см. раздел) |
7 | SD | Слот для подключения SD-карты (см. раздел) |
8 | Светодиодные индикаторы состояния контроллера | Индикация состояния контроллера (см. раздел): Питание , Работа , Батарея |
9 | Светодиодные индикаторы состояния портов Ethernet | Индикация состояния передачи данных по интерфейсу Ethernet |
10 | Светодиодные индикаторы состояния входов и выходов | FDI – быстрые дискретные входы DI – дискретные входы DO – дискретные выходы AI – аналоговые входы |
11 | Светодиодный индикатор | Индикатор состояния SD-карты |
12 | Защелка | Защелка для крепления на DIN-рейку |
13 | Тумблер СТАРТ/СТОП | Двухпозиционный переключатель (см. раздел) |
14 | Кнопка СБРОС | Перезагрузка контроллера (удерживание более 3 секунд). |
15 | Сервисная кнопка | Выполняет
следующие функции:
|
16 | Батарея CR2032 | Батарея часов реального времени (см. раздел) |
17 | Антенны GPS и LTE | Антенны GPS и LTE (см. раздел) |
18 | Слоты для SIM-карт | Слоты для установки SIM1 и SIM2 (см. раздел) |
Индикация
Описание индикации
Индикатор | Состояние индикатора | Описание |
---|---|---|
Питание (зеленый/красный)* | Светится зеленым | Подано питание на порт 1, контроллер загружен |
Светится красным | Подано питание на порт 2 | |
Не светится | Питание выключено | |
Работа (зеленый)* | Мигает | Идет загрузка пользовательской программы |
Светится | Пользовательская программа выполняется (загрузилась и запустилась) | |
Не светится | Пользовательская программа не выполняется (остановлена / не загружена) | |
Батарея (зеленый/красный)* | Светится зеленым | Батарея часов реального времени заряжена |
Мигает красным | Рекомендуется заменить батарею часов реального времени | |
Светится красным | Батарея часов реального времени полностью разряжена | |
Eth 1-3 (зеленый) | Не светится | Кабель не подключен |
Светится | Кабель подключен, связь установлена, обмен данными не производится | |
Мигает | Производится обмен данными | |
Eth 4 (зеленый) | Не светится | Кабель не подключен |
Мигает | Производится обмен данными | |
Индикаторы состояния дискретных входов FDI, DI (зеленый) | Не светится | Вход выключен |
Светится | Вход включен | |
Индикаторы состояния дискретных выходов DO (зеленый/красный) | Не светится | Выход выключен |
Светится зеленым | Выход включен | |
Светится красным | Отсутствует питание выходов | |
Индикаторы состояния аналоговых входов AI (зеленый) | Светится зеленым | Измерение успешно |
Не светится | Вход выключен | |
Мигает зеленым | Измерение на входе | |
Светится оранжевым | Некритическая ошибка (см. таблицу) | |
Светится красным | Критическая ошибка (см. таблицу) | |
Индикатор состояния SD-карты (оранжевый) | Мигает | Чтение/запись данных |
Индикаторы модификации ПЛК210–4G | ||
2G/3G/4G | Светится | Поиск сети |
Мигает: 200 мс вкл, 200 мс выкл | Передача данных | |
Мигает: 800 мс вкл, 800 мс выкл | Процесс регистрации в сети 2G/3G | |
Не светится | Модем отключен | |
GNSS | Светится | Модуль GPS включен |
Мигает: 1 сек вкл, 1 сек выкл | Модуль GPS включен, данные по GPS есть | |
Не светится | Модуль GPS отключен | |
SIM1, SIM2 | Светится зеленым | SIM-карта установлена, выбрана в качестве активной |
Не светится | SIM-карта установлена, не активна | |
Светится красным | SIM-карта не установлена | |
Индикаторы сети | Светится от 1 до 4 | Уровень сигнала в сети 2G/3G/4G |
Примечание * В таблице описаны возможные состояния индикаторов для загруженного контроллера (с запущенной ОС). В процессе загрузки, обновления встроенного ПО и других операций индикация может отличаться. |
Индикация ошибок аналоговых входов
Ошибка | Индикация |
---|---|
Значение заведомо неверно | Оранжевый |
Данные не готовы (еще нет результата первого измерения после включения прибора) | Оранжевый |
Велика/мала температура свободных концов термопары | Оранжевый |
Измеренное значение слишком велико/мало | Оранжевый |
Короткое замыкание датчика | Красный |
Обрыв датчика (кроме унифицированных сигналов постоянного тока) | Красный |
Отсутствие связи с АЦП | Красный |
Некорректный калибровочный коэффициент | Оранжевый |
USB Host
На лицевой панели прибора расположен интерфейс USB Host предназначенный для подключения устройств хранения информации USB (MSD/FTDI), USB HUB или USB HID устройств (клавиатура, мышь).
Во время работы с интерфейсом USB Host необходимо учитывать следующие особенности:
Максимальный ток потребления подключаемого устройства должен быть не более 230 мА. При необходимости подключения устройства с большим значением тока потребления необходимо использовать USB HUB с дополнительным питанием.
В USB Host предусмотрена защита от перегрузки и короткого замыкания. Срабатывание защиты приводит к выключению питания на USB Host с последующими периодическими попытками восстановления питания.
Для обновления встроенного ПО или загрузки пользовательского проекта необходимо использовать USB FLASH с файловой системой FAT16 или FAT32.
После завершения работы с USB накопителем необходимо соблюдать следующие рекомендации по безопасному извлечению:
Завершить все работы с USB накопителем.
Дождаться прекращения активности на накопителе, выждав не менее 3 секунд.
При работе в CODESYS необходимо размонтировать USB с помощью таргет-файла, выбрав Device (PLC210) / Drivers / USB Flash / USB Unmount.
Извлечь накопитель.
ВниманиеНесоблюдение рекомендаций по безопасному извлечению накопителей может привести к потере данных.В случае если USB порт не используется, необходимо закрыть порт заглушкой, входящей в комплект поставки прибора.
SD карта
На лицевой панели прибора под крышкой расположен слот SD, предназначенный для подключения карты памяти MicroSD.
Во время работы со слотом SD следует учитывать следующие особенности:
- Для обновления встроенного ПО или загрузки пользовательского проекта необходимо использовать карту MicroSD с файловой системой FAT16 или FAT32.
- Интерфейс SD поддерживает карты памяти MicroSD со следующими максимальными емкостями в зависимости от стандарта: 4 ГБ (microSD), 32 ГБ (microSDHC) и 512 ГБ (microSDXC).
- После завершения работы с MicroSD необходимо соблюдать следующие
рекомендации по безопасному извлечению:
Завершить все работы с картой MicroSD.
Дождаться прекращения активности на карте (индикатор состояния SD-карты перестанет мигать).
При работе в CODESYS необходимо размонтировать MicroSD с помощью таргет-файла, выбрав Device (PLC210) / Drivers / USB Flash / MMC Unmount.
Извлечь карту памяти.
Тумблер СТАРТ / СТОП
На лицевой панели под крышкой контроллера расположен двухпозиционный переключатель СТАРТ / СТОП.
Принцип работы тумблера представлен на рисунке.
* Порядок загрузки пользовательского проекта приведен в разделе.
** Для перезагрузки контроллера необходимо удерживать (не менее трех секунд) кнопку СБРОС или выключить (на время от 3 секунд) / включить питание.
Во время работы пользовательского проекта тумблер СТАРТ / СТОП может использоваться как дискретный вход (см.
Сервисная кнопка
На передней панели под крышкой находится Сервисная кнопка, которая выполняет следующие функции:
- дискретный вход (см.
Описание таргет-файлов ); - обновление встроенного ПО (см. раздел).
Батарея
В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея предназначена для питания часов реального времени.
Если заряд батареи опускается ниже 1,2 В, то индикатор разряда батареи (светодиод на лицевой панели прибора) мигает. Постоянное свечение индикатора сигнализирует о необходимости замены батареи.
Рекомендуемое время замены батареи не более 1 минуты. Если батарея будет отсутствовать более долгое время, следует ввести корректное значение времени или синхронизировать часы контроллера с NTP-сервером.
Дата и время настраиваются в web-интерфейсе
конфигурации (Система / Время ) или в узле CODESYS для
работы с системным временем (см.
Для замены батареи следует:
- Отключить питание прибора и подключенных к нему устройств.
- Поднять центральную крышку на передней панели контроллера.
- С помощью изолированного инструмента извлечь разрядившуюся батарею,
как показано на рисунке.ПредупреждениеНеобходимо расположить инструмент в верхней части крепления батареи во избежание деформации контактного элемента.
- Соблюдая полярность, вставить новую батарею под углом, как показано на рисунке (стрелка 1). Важно попасть в отсек, не погнув контактный элемент. Затем надавить на батарею (стрелка 2) до характерного щелчка.
Следует использовать батарею только типа CR2032.
Ионисторы
Контроллер оснащен ионисторами, которые предназначены для безопасного завершения работы встроенного ПО при отключении питания.
После включения питания контроллера происходит проверка уровня заряда ионисторов. При недостаточном уровне заряда или выходе из строя ионисторов в web-интерфейсе конфигурации отображается соответствующая информация.
В проекте CODEYS данный сигнал доступен в узле Device (PLC210) / PLC210 / Состояние ионисторов.
При отключении питания контроллер в течение одной секунды ожидает восстановления питания. Если питание будет восстановлено, выполнение приложения контроллера не будет прервано и продолжится в штатном режиме. В противном случае произойдет корректное завершение системы исполнения CODESYS.
Встроенный источник звукового сигнала
Контроллер оснащён маломощным звуковым излучателем. Во время работы
пользовательского проекта звуковой излучатель может использоваться
как дискретный выход (см.
Частота и громкость звукового сигнала фиксированы и не доступны для изменения.
Часы реального времени
Прибор оснащен встроенными часами реального времени (RTC).
Источником питания часов является батарея. Энергии полностью заряженной батареи хватает на непрерывную работу часов реального времени в течение 5 лет. В случае эксплуатации контроллера при температуре на границах рабочего диапазона время работы часов сокращается.
При необходимости синхронизировать часы контроллера с удаленным NTP сервером используется web-интерфейс конфигурации (Система / Время / Синхронизировать с NTP-сервером).
SIM-карты для ПЛК210–4G
В модификации ПЛК210–4G предусмотрено 2 SIM-карты, которые устанавливаются в слот SIM1 и SIM2.
Встроенный модем работает в режиме DSS (Dual SIM Shift), в котором в один момент времени может быть активна только одна SIM-карта.
SIM-карта, установленная в слот SIM1, считается основной.
По умолчанию установлен автоматический режим переключения между SIM-картами, в котором переключение производится при отсутствии сигнала в течении 40 секунд или невозможности отправить SMS. Допускается ручное переключение SIM-карт в web-конфигураторе или среде программирования.
Автоматическая перезагрузка модуля связи:
программная перезагрузка производится при отсутствии успешной обработки запроса более 3 раз;
перезагрузка отключением / включением питания модуля производится при отсутствии успешной обработки запроса более 3 раз после программной перезагрузки.