Эксплуатация

Использование по назначению

Перед использованием контроллер ПЛК110(М02) следует запрограммировать, то есть создать пользовательскую программу. После создания пользовательскую программу можно сохранить в энергонезависимой Flash-памяти прибора (при создании загрузочного проекта: CODESYS | Онлайн | Создание загрузочного проекта) и запускаться на выполнение после включения питания или перезагрузки.

Прибор программируется с помощью CODESYS v2.3. С помощью одного из интерфейсов контроллера: Debug RS-232, USB-Device или Ethernet.

Прибор подключается к ПК через интерфейс Debug RS-232 с помощью кабеля программирования КС14. Кабель включается в гнездо (Debug RS-232) на лицевой панели прибора. Ответная часть кабеля подключается к СОМ-порту ПК.

Прибор подключается к ПК через порт USB-Device стандартным кабелем типа USB А-USB В (в комплект поставки не входит).

Предупреждение
После программирования, кабель интерфейса USB-Device следует отключить, запрещено использовать прибор с подключенным кабелем. Для связи прибора с ПК рекомендуется использовать интерфейс Ethernet.

Время реакции входов/выходов

Время реакции зависит от типов применяемых входов/выходов. Аналитическое выражение для определения времени полного отклика прибора (Тоткл):

Тоткл=Твх+2Тцикла+Твых

где Твх – время реакции входа на изменение физического сигнала (включая фильтрацию). По умолчанию  значения для обычных входов  –  1,0 мс, для быстродействующих входов – 0,001 мс (в таблице данный параметр называется «Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом»);

Тцикла – время цикла ПЛК. Установленное значение по умолчанию – 1 мс (стабилизированное). Настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC Configuration)» CODESYS. Длительность цикла можно узнать, подключив модуль статистики (см. РП);

Т вых – задержка на срабатывание выхода. Значения для релейных выходов  –  50 мс, для обычных транзисторных выходов – 5 мс, для быстродействующих транзисторных выходов – 0,02 мс (в таблице  данный параметр называется  «Время переключения из состояния «1» в состояние «0»).

Примеры расчета времени полного отклика контроллера для разных вариантов использования входов и выходов.

Пример

Максимально быстрый отклик можно реализовать при использовании быстрых входов и выходов, и установленного минимального значения времени цикла ПЛК: 

Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых = 0,001 +  2 · 1 + 0,02 = 2,021 мс

Пример

Наиболее медленный отклик можно реализовать при использовании обычных входов, релейных выходов и установленном фиксированном значении (по умолчанию) времени цикла ПЛК:

Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых = 1 +  2 · 1 + 50 = 53 мс.

Пробный пуск

Если прибор находился длительное время при температуре ниже рабочей, то перед включением и началом работ с прибором необходимо выдержать его в помещении с температурой, соответствующей рабочему диапазону, в течение 30 мин.

Перед подачей питания на прибор следует проверить правильность подключения напряжения и его уровень.

Для моделей с питанием переменным током:

  • если  напряжение ниже 90 В, то контроллер работать не будет (точный порог отключения не регламентируется);

  • если напряжение более 264 В, то возможен выход прибора из строя.

Для моделей с питанием от источника постоянного напряжения:

  • если напряжение ниже 9 В, то работа прибора не гарантируется (прибор прекращает функционировать, однако, из строя не выходит);

  • если напряжения питания выше уровня 30 В, то возможен выход прибора из строя.

Во время подачи на прибор напряжения питания допустимого диапазона на лицевой стороне корпуса начинает светиться зеленым светом индикатор «ПИТАНИЕ». Если напряжение питания ниже допустимого, индикатор светиться не будет.

После включения питания прибор загрузится, и кратковременно включатся звуковой сигнализатор и все элементы индикации. Если в приборе был создан загрузочный проект и трехпозиционный переключатель находился в положении «Старт», пользовательская программа сразу начнет исполняться.