Задать значение 3. При данном значении параметра, в качестве источника команд для управления ПЧВ будет выбрана интерфейсная плата CANopen.

Задать значение 10, если через интерфейсную плату CANopen требуется задавать значение частоты.

Задать значение 7, если через интерфейсную плату CANopen требуется задавать значение крутящего момента.

Задать значение 7, если через интерфейсную плату CANopen требуется задавать ограничение частоты (прямое направление).

Задать значение 7, если через интерфейсную плату CANopen требуется задавать ограничение частоты (обратное направление).

Задать значение 1, если ПЧВ – ведущее устройство.

Если ПЧВ – ведомое устройство, следует оставить значение 0, заданное по умолчанию.

Задать адрес устройства CAN (NodeID). Значение адреса задается в диапазоне от 1 до 247.

Примечание

После задания значения адреса необходимо выключить и снова включить ПЧВ.

• 0 – 20 Кбит/с;

• 1 – 50 Кбит/с;

• 2 – 100 Кбит/с;

• 3 – 125 Кбит/с (задано по умолчанию);

• 4 – 250 Кбит/с;

• 5 – 500 Кбит/с;

• 6 – 1 Мбит/с.

Примечание

При выборе значения скорости обмена данными необходимо учитывать длину кабеля линии связи шины CAN в соответствии с таблицей.

Примечание

После задания значения для данного параметра необходимо выключить и снова включить ПЧВ.

Значение данного параметра определяет действия, выполняемые ПЧВ при потере связи между ведущим и ведомым устройствами шины CAN.

Если при потере связи не требуется выполнения каких–либо действий, следует оставить значение параметра 0, заданное по умолчанию.

В противном случае, следует задать значение параметра в соответствии с требуемым действием:

• 1 – выдача ошибки и остановка выбегом;

• 2 – выдача предупреждения и продолжение работы.

1 Мбит/с

25 м

500 Кбит/с

100 м

250 Кбит/с

250 м

125 Кбит/с

(задана по умолчанию)

500 м

50 Кбит/с

1000 м

20 Кбит/с

2500 м