Код типа датчика настраивается в параметре in-t. Перечень кодов приведен в Приложении А.

В случае использования ТС и ТП можно установить желаемую точность отображения измеренной температуры на цифровом индикаторе. Для этого следует задать параметр dPT.

Предупреждение

В случае использования датчиков с унифицированным сигналом этот параметр недоступен для настройки.

Во время работы с температурами выше 1000 °С рекомендуется устанавливать значение параметра равное 0, с температурами ниже 1000 °С – равное 1 (отображение значения температуры на индикаторе с точностью до 0,1 °С).

В случае использования датчиков с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения следует провести настройку диапазона измерения, задав значения параметров:

• dP – положение десятичной точки;
• in-L – нижняя граница диапазона измерения;
• in-H – верхняя граница диапазона измерения.

Диапазон измерения задается в соответствии с диапазоном работы применяемого датчика.

Прибор осуществляет линейное преобразование входной величины в реальную физическую величину в соответствии с заданным диапазоном измерения по формуле:

для любых соотношениях П_В и П_Н, где I_X – значение сигнала с датчика в относительных единицах диапазона от 0 до 1,000;

• П_Н – заданное значение нижней границы диапазона измерения (in-L);
• П_В – заданное значение верхней границы диапазона измерения (in-H).

Предупреждение

В случае использования ТС и ТП вышеперечисленные параметры на цифровом индикаторе не высвечиваются.

Параметр «нижняя граница диапазона измерения» определяет, какое значение измеряемой величины будет выводиться на цифровом индикаторе при минимальном уровне сигнала с датчика (например, 4 мА для датчика с выходным сигналом тока 4...20 мА).

Параметр «верхняя граница диапазона измерения» определяет, какое значение измеряемой величины будет выводиться на цифровом индикаторе при максимальном уровне сигнала с датчика (например, 20 мА для датчика с выходным сигналом тока 4...20 мА или 1 В для датчика с выходным сигналом напряжения 0...1 В).

Параметр «положение десятичной точки» определяет количество знаков после запятой, которое будет выводиться на цифровом индикаторе.

Параметры IN-L, in-H могут принимать любые значения, в том числе in-L > in-H:

• от минус 1999 до 9999 при dP = 0;
• от минус 199.9 до 999.9 при dP = 1;
• от минус 19.99 до 99.99 при dP = 2;
• от минус 1.999 до 9.999 при dP = 3.

Внимание

При установке значений in-L > in-H следует задать новые значения параметрам диапазона задания уставки SL-L; SL-H и  диапазона регистрации AN-L, AN-H.

Значение параметра dP влияет на отображение измеренной величины. Для каждого типа датчика может быть установлено свое значение этого параметра, которое будет сохранено в памяти прибора. Поэтому при переходе от датчиков с унифицированными сигналами со своим установленным значением (например, dP = 0, 2 или 3) к датчикам ТС и ТП, у которых по умолчанию dP  = 1, и наоборот, значение положения десятичной точки автоматически изменяется. Это может привести к изменению значения уставки и других параметров, имеющих одни и те же единицы измерения, что и измеряемая величина.

Для получения более высокой разрешающей способности следует устанавливать большее значение dP. Например, во время использования датчика давления с диапазоном 0–15 атмосфер и выходным сигналом тока 0...20 мА наилучшие результаты могут быть получены со следующими значениями параметров: in-L = 0,00 и in-H = 15,00 при dP = 2.

Измеренное прибором значение следует откорректировать для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов и погрешностей, вносимых соединительными проводами. В приборе есть два типа коррекции, позволяющие осуществлять сдвиг или наклон характеристики на заданную величину.

Внимание

В случае подключения ТС по двухпроводной схеме следует выполнять коррекцию сдвиг характеристики в обязательном порядке. Определение значения параметра сдвиг характеристики производится по методике, приведенной в разделе.

Сдвиг характеристики применяется:

• для компенсации погрешностей, вносимых сопротивлением подводящих проводов в случае использования двухпроводной схемы подключения ТС;
• в случае отклонения у ТС значения R₀.

Такая коррекция осуществляется путем прибавления к измеренной величине значения δ.

Значение δ задается параметром SH.

Пример сдвига характеристики для датчика TCM (Cu50) графически представлен на рисунке.

Параметр SH допускается изменять в диапазоне от минус 50,0 до +50,0 °С для температурных датчиков (ТС и ТП), от минус 500 до +500 °С — для датчиков с унифицированным сигналом тока или напряжения.

Наклон характеристики изменяется путем умножения измеренной (и скорректированной «сдвигом», если эта коррекция необходима) величины на поправочный коэффициент β. Значение β задается параметром KU.

Пример изменения наклона измерительной характеристики графически представлен на рисунке.

Данный вид коррекции используется, как правило, для компенсации погрешностей самих датчиков (например, в случае отклонения у ТС параметра α от стандартного значения) или погрешностей, связанных с разбросом сопротивлений шунтирующих резисторов (при работе с преобразователями, выходным сигналом которых является ток).

Значение поправочного коэффициента β задается в безразмерных единицах в диапазоне от 0,500 до 2,000 и перед установкой определяется по формуле:

где П_факт – фактическое значение контролируемой входной величины;

П_изм – измеренное прибором значение той же величины.

Определить необходимость введения поправочного коэффициента можно, измерив максимальное или близкое к нему значение параметра, где отклонение наклона измерительной характеристики наиболее заметно.

Для ослабления влияния помех на эксплуатационные характеристики прибора в составе его каналов измерения предусмотрены цифровые фильтры.

Фильтрация настраивается с помощью параметров:

• Fb — полоса цифрового фильтра;
• inF — постоянная времени цифрового фильтра.

Предупреждение

1. Значение inF допускается устанавливать в диапазоне от 1 до 999 секунд, при inF = OFF фильтрация методом экспоненциального сглаживания отсутствует.
2. Значение полосы фильтра устанавливается в диапазоне от 0 до 9999 °С/с. При Fb= 0 «фильтрация единичных помех» отсутствует.

Полоса цифрового фильтра позволяет защитить измерительный тракт от единичных помех и задается в единицах измеряемой величины. Если измеренное значение T_i отличается от предыдущего T_i–1 на величину, большую, чем значение параметра Fb, то прибор присваивает ему значение равное (T_i-1 + Fb), а полоса фильтра удваивается. Таким образом, характеристика сглаживается.

Малая ширина полосы фильтра приводит к замедлению реакции прибора на быстрое изменение входной величины. Поэтому при низком уровне помех или при работе с быстро меняющимися процессами рекомендуется увеличить значение параметра или отключить действие полосы фильтра, установив в параметре Fb = 0. В случае высокого уровня помех следует уменьшить значение параметра для устранения их влияния на работу прибора.

Цифровой фильтр устраняет шумовые составляющие сигнала, осуществляя его экспоненциальное сглаживание. Основной характеристикой экспоненциального фильтра является t_ф – постоянная времени цифрового фильтра. Параметр inF – интервал, в течение которого сигнал достигает 0,63 от значения каждого измерения T_i.

Уменьшение значения t_ф приводит к ускорению реакции прибора на скачкообразные изменения температуры, но снижает его помехозащищенность. Увеличение t_ф повышает инерционность прибора и значительно подавляет шумы.

Во время работы в режиме регистратора ЛУ сравнивает входную величину с заданными значениями и выдает на соответствующее выходное устройство аналоговый сигнал в виде тока 4...20 мА, который можно подавать на самописец или другое регистрирующее устройство.

В случае использования аналогового ВУ2 как регистратора следует определить диапазон работы ВУ2 путем установки параметров:

• AN-L – нижняя граница диапазона регистрации;
• AN-H – верхняя граница диапазона регистрации.

Предупреждение

Для ВУ ключевого типа эти параметры не появляются.

Допустимо задавать любые соотношения этих параметров, кроме An-L = An-H, так как в этом случае на выходе появляется неопределенный сигнал.

Диапазон регистрации всегда задается в единицах измерения входной величины. Для температурных датчиков (ТС и ТП) диапазон значений параметров An-L и An-H определяется диапазоном измерения для НСХ данного датчика. Для датчиков с унифицированным сигналом диапазон значений параметров An-L и An-H определяется установленными значениями параметров in-L и in-H.

Настройка производится с помощью параметров:

• SP – значение уставки регулятора;
• SL.L – нижняя граница значения уставки;
• SL.H – верхняя граница значения уставки.

Значение SP  ограничивается значениями, заданными в параметрах SL.L и SL.H.

Параметры SL.L и SL.H могут принимать значения только в границах диапазона измерения для используемого датчика.

Предупреждение

Для ТП, у которых верхняя граница диапазона измерения превышает 1000 °С, параметры SP, SL.L, SL.H, An.L, An.H могут иметь значения более 1000 °С. Эти значения выводятся на нижний индикатор без младшего разряда, на индикаторе отображается целое значение с засвеченной точкой в последнем разряде [1 0 0 0 .]. Точка означает, что число имеет дробную часть.

Для отображения и редактирования десятых долей следует одновременно нажать кнопки   (для Н2 ), после чего на индикаторе отобразится [- - - . 0 ].

Прибор может работать в одном из двух режимов – двухпозиционное или ПИД-регулирование.

Установка требуемого режима производится заданием значения параметра CntL:

• Pid – ПИД-регулирование;
• OnOF – двухпозиционное регулирование.

Предупреждение

При регулировании параметр CntL не отображается на индикаторе. Изменение значения параметра возможно только после остановки процесса регулирования путем:

• задания r-S = StoP;
• изменения состояния ключа на дополнительном входе, если задействована соответствующая функция дополнительного входа.

Во время регулирования следует выбрать способ управления системой: прямое или обратное управление.

В случае прямого управления значение выходного сигнала регулятора увеличивается с увеличением измеряемой величины. В случае обратного управления значение выходного сигнала регулятора уменьшается с увеличением измеряемой величины. Например, в системе нагревания по мере роста температуры значение выходного сигнала уменьшается, этот процесс имеет обратное управление.

Способ управления выбирается заданием соответствующего значения параметра OREU:

• OR-R – обратное управление, используется для систем нагревания;
• OR-D – прямое управление, используется для систем охлаждения.

На выходе регулятора вырабатывается управляющий (выходной) сигнал Y_i, действие которого направлено на уменьшение отклонения E_i:

где X_p – полоса пропорциональности (настраиваемый параметр P);

E_i – разность между заданными T_уст и текущими T_i значением измеряемой величины, или рассогласование;

τ_д – постоянная времени дифференцирования (настраиваемый параметр d — «дифференциальная постоянная ПИД-регулятора»);

ΔE_i – разность между двумя соседними измерениями E_i и E_i–1;

Δt_изм – время между двумя соседними измерениями T_i и T_i–1;

τ_и – постоянная времени интегрирования (настраиваемый параметр i — «интегральная постоянная ПИД-регулятора»);

– накопленная сумма рассогласований.

Из формулы видно, что во время ПИД-регулирования сигнал управления зависит от:

• разницы между текущим параметром T_i и заданным значением T_уст измеряемой величины E_i, которая реагирует на мгновенную ошибку регулирования (отношения );
• скорости изменения параметра , которая позволяет улучшить качество переходного процесса, выражение  называется дифференциальной составляющей выходного сигнала;
• накопленной ошибки регулирования , которая позволяет добиться максимально быстрого достижения температуры уставки, выражение называется интегральной составляющей выходного сигнала.

Для эффективной работы ПИД-регулятора следует установить правильные для конкретного объекта регулирования значения коэффициентов X_р, τ_д и τ_и, которые можно определить в режиме автонастройки или в режиме ручной настройки.

Зона нечувствительности

Зона нечувствительности задается в параметре dB. Параметр dB устанавливается в единицах измерения входной величины в диапазоне 0,0...20,0 °С для температурных датчиков (ТС и ТП), 0...200 °С – для аналоговых.

Чтобы исключить излишние срабатывания регулятора при небольшом значении рассогласования E_i, для вычисления Y_i используется уточненное значение E_p, вычисленное в соответствии с условиями:

• если |E_i| < X_d, то E_p = 0;
• если E_i > X_d, то E_p = E_i – X_d;
• если E_i < – X_d, то Ep = E_i + X_d,

где X_d – зона нечувствительности.

Тогда прибор будет выдавать управляющий сигнал только после того, как регулируемая величина выйдет из этой зоны. Зона нечувствительности не должна превышать необходимую точность регулирования.

Скорость изменения уставки

Ограничение выходного сигнала

Выходной сигнал ограничивается параметрами:

• OL-L — ограничение минимального значения выходного сигнала Y_{огр min};
• OL-H — ограничение максимального значения выходного сигнала Y_{огр max};
• ORL — ограничение скорости изменения выходного сигнала ν_огр.

Ограничение минимального значения выходного сигнала Y_{огр min} устанавливается в процентах и может принимать значения от 0 до Y_{огр max}. Если рассчитанное значение выходного сигнала, в том числе в режимах «Ошибка» и «Остановка регулирования», меньше установленного в параметре Y_{огр min}, на выход регулятора будет выдан сигнал Y_{огр min} (%).

Ограничение максимального значения выходного сигнала Y_{огр max} устанавливается в процентах и может принимать значения от Y_{огр min} до 100. Если рассчитанное значение выходного сигнала, в том числе в режимах «Ошибка» и «Остановка регулирования», больше установленного в параметре Y_{огр max}, на выход регулятора будет выдан сигнал Y_{огр max} (%).

Ограничение скорости изменения выходного сигнала ν_огр определяет максимальную допустимую скорость изменения выходного сигнала. Ограничение устанавливается в процентах в секунду (%/с) и вычисляется по формуле:

Период следования управляющих импульсов

Установка параметров режима ручного управления ПИД-регулятором

Установка режима быстрого выхода на уставку

Режим включается заданием RAMP = ON.

Данный режим обеспечивает выход на заданное значение температуры с максимальной скоростью и минимальным перерегулированием.

В начальный момент регулирования прибор работает по закону двухпозиционного регулирования. В случае приближения измеряемой величины к значению уставки прибор начинает работать по ПИД-закону.

Внимание

После включения режима, а также при изменении коэффициентов ПИД-регулятора (параметры P, I, D), следует провести автонастройку.

Настройка состояния ВУ в режиме «Остановка регулирования»

Настройка состояния ВУ в режиме «Ошибка»

Автоматическая настройка (автонастройка) предназначена для оптимальной настройки системы регулирования непосредственно на объекте.

Для запуска автонастройки следует:

1. Задать уставку регулятора SP.
   Предупреждение

   Значение задаваемой уставки должно составлять 0,75–0,85 от максимального допустимого значения регулируемой величины для данного технологического процесса.
2. Задать значение rUn в параметре r-S.
3. Запустить настройку заданием значения rUn в параметре At, при запуске автонастройки загорается светодиод АН.

Во время автонастройки прибор работает как двухпозиционный регулятор. Система осуществляет колебания, вид которых приведен на рисунке.

В результате автонастройки прибор вычисляет оптимальные значения коэффициентов ПИД-регулятора (X_p, ͳ_и, ͳ_д) для данной системы. Кроме того, происходит определение постоянной времени входного сглаживающего фильтра ͳ_ф, периода следования управляющих импульсов Т_сл и рекомендуемое значение параметра RAMP.

После окончания автонастройки светодиод АН гаснет, прибор автоматически переходит к работе. В случае сбоя в процессе автонастройки ее выполнение сразу прекращается, светодиод АН мигает. Поэтому при выполнении автонастройки особое внимание надо уделить защите прибора от различных внешних воздействий и электромагнитных помех, а также устранить нежелательные внешние возмущения на объекте регулирования.

Внимание

1. В режиме автоматической настройки сохраняется возможность для изменения параметров функционирования и смены режима работы прибора. Систематическое использование этой возможности не рекомендуется, так как изменение параметров или режимов нарушает процесс настройки и правильность расчета параметров не гарантируется.
2. Следует проявлять осторожность во время использования режима автоматической настройки. Использовать его рекомендуется только тогда, когда допускаются заметные колебания технологического параметра относительно уставки. Если работа в таком режиме недопустима, параметры ПИД-регулятора следует задавать вручную, исходя из информации об инерционных свойствах объекта.

Ручная подстройка осуществляется итерационным методом с оценкой процесса по двум показателям:

• наличию колебаний;
• наличию перехода графика регулируемой величины через уставку.

Предупреждение

В ряде случаев данные действия не могут обеспечить качественную настройку ПИД-регуляторов:

• системы с непрогнозируемыми внешними возмущающими воздействиями;
• системы с разнородными нагрузками (например, ГВС днем и вечером).

В зависимости от показателей параметры корректируются по рекомендациям: Увеличение параметра Кп (уменьшение Xp) способствует увеличению быстродействия регулятора. Но амплитуда колебаний регулируемой величины может возрасти до недопустимого уровня. Уменьшение Кп (увеличение Xp) способствует уменьшению колебаний регулируемой величины, вплоть до исчезновения. Но ухудшается быстродействие регулятора и повышается вероятность колебаний регулируемой величины. При завышенном значении Ти процесс подхода регулируемой величины к уставке становится односторонним даже при наличии колебаний. Но быстродействие регулятора уменьшается. При заниженном значении Ти появляется значительный переход регулируемой величины через уставку. Но существенно ухудшается быстродействие регулятора и повышается вероятность колебаний регулируемой величины. Увеличение Тд способствует повышению быстродействия системы. Но повышается ее чувствительность к помехам и возможно появление высокочастотных колебаний регулируемой величины с малым периодом.

При оптимальной подстройке регулятора график регулируемой величины должен иметь минимальное значение показателя ошибки регулирования (А₁) при достаточно степени затухания φ = 1 – А₃/А₁ (0,8 … 0,9).

Для настройки ПИД-регулятора следует:

1. На приборе установить (диапазон параметров приведен в Приложении Настраиваемые параметры) следующие значения:

   • Х_P = 9999;
   • τ_и = 0;
   • τ_д = 0.
2. Задать уставку.
3. В ходе наблюдений фиксировать значения регулируемого параметра (скорость и время подхода к уставке).
4. В ходе настройки руководствоваться таблицей.

Описание шагов примера

Шаг	Параметры	Оценка процесса	Решение
1	ХP = 9999 τи = 0 τд = 0	Долго подходит к уставке, не пересекает	Уменьшить ХP (в два раза)
2	ХP = 5000 τи = 0 τд = 0	Быстрее подходит к уставке, не пересекает	Уменьшить ХP (в два раза)
3	Сделать несколько итераций, до тех пор, пока появятся признаки колебаний. Измерить период (Тк). Для следующей итерации можно принять τи = Тк / 2 для ускорения процесса настройки
4	ХP = 500 τи = Тк / 2 τд = 0	Очень быстро подходит к уставке, не пересекает, колебательность усилилась	Зафиксировать ХP , изменить τи
5	ХP = 500 τи = 2000 τд = 0	Подходит к уставке, не пересекает	Уменьшить τи (в два раза)
6	ХP = 500 τи = 1000 τд = 0	Подходит к уставке, не пересекает	Уменьшить τи и ХP (в два раза)
7	Сделать несколько итераций, до тех пор, пока регулируемая величина не пересечет уставку и начнет колебания около этого значения
8	ХP = 125 τи = 250 τд = 0	Регулируемая величина пересекла уставку. Проверить соотношение амплитуд А3 / А1 ≈ 0,1 Если колебания удовлетворяют условию – регулятор настроен. Если нет — фиксировать τи и ХP, задать τд = τи / 5
9	ХP = 125 τи = 250 τд = 50	Проверить соотношение амплитуд А3 / А1 ≈ 0,1 Не удовлетворяет условию — уменьшить i на 10 %
10	ХP = 125 τи = 250 τд = 40	Регулятор настроен

В зависимости от системы регулирования можно задать параметры срабатывания компаратора, сигнализирующего о выходе регулируемой величины за допустимые пределы. Для этого следует выбрать один из 11 типов логики его срабатывания и установить требуемое значение параметра ALt.

Задается порог срабатывания компаратора Х и гистерезис HYS для устранения ненужных срабатываний из-за колебаний контролируемой величины вокруг порогового значения.

В случае срабатывания компаратора регулятор продолжает работать.

Функция блокировки первого срабатывания позволяет исключить включение сигнализации при подаче питания.

Использование этой функции имеет смысл, например, при установке в системе нагревания: как правило, значение измеряемой величины в этой системе изначально находится ниже уставки SP.

Типы логики срабатывания компаратора

Параметр ALT	Тип сигнализации	Состояние выходного устройства
00*	Сигнализация выключена
01	Измеренная величина выходит за заданный диапазон
02	Измеренная величина превышает уставку SP регулятора на X
03	Измеренная величина меньше уставки SP регулятора на X
04	Измеренная величина находится в заданном диапазоне
05	Аналогично 01 с блокировкой первого срабатывания
06	Аналогично 02 с блокировкой первого срабатывания
07	Аналогично 03 с блокировкой первого срабатывания
08	Измеренная величина превышает X по абсолютному значению
09	Измеренная величина меньше X по абсолютному значению
10	Аналогично 08 с блокировкой первого срабатывания
11	Аналогично 09 с блокировкой первого срабатывания
* Заводская установка — 00. X — порог срабатывания, параметр Al-d (группа init), HYS — гистерезис, параметр Al — H.

Рассмотрим пример сигнализации с типом логики 5.

На рисунке показаны диаграммы работы компаратора без блокировки первого срабатывания (тип логики 1) и с блокировкой (тип логики 5).

В случае использования типа логики 1 происходит нежелательное срабатывание компаратора (зона I) на этапе I, когда аварийной ситуации нет. В случае использования логики 5 нежелательного срабатывания не происходит.

После включения прибора выход компаратора будет находиться в состоянии «выкл» до первого превышения установленного значения (I этап). Только когда измеряемая величина снова примет значение ниже предела отклонения, выход компаратора впервые перейдет в состояние «Включено» – сигнализация сработает.

После выбора логики срабатывания следует настроить порог срабатывания и гистерезис компаратора – параметры AL-d и AL-H соответственно.

При установке в параметре ALt значения 0 компаратор будет выключен, а параметры AL-d, AL-H недоступны.

Параметр AL-H может принимать значения в диапазоне от 0 до верхней границы диапазона измерения используемого датчика.

Параметр AL-d может принимать значения от нижней до верхней границы диапазона измерения используемого датчика.

Для задания времени диагностики обрыва контура (параметр LBA) следует перейти в группу параметров Adu.

Если значение регулируемого параметра не меняется в течение определенного времени при подаче максимального (минимального) управляющего воздействия, то в контуре регулирования произошел обрыв. Тогда на соответствующий выход выдается сигнал. Работа сигнализации об обрыве контура определяется двумя параметрами: «время диагностики обрыва контура» и «ширина зоны диагностики обрыва контура».

Устройство выдает сигнал тревоги, если по истечении времени диагностики обрыва контура измеренное значение не изменилось, а именно:

• для процесса нагрева при максимальном выходном сигнале не увеличилось, при минимальном – не уменьшилось;
• для процесса охлаждения при максимальном выходном сигнале не уменьшилось, при минимальном – не увеличилось.

После выдачи сигнала регулятор отключается.

Время диагностики обрыва контура LBA измеряется в секундах и вычисляется по методике, изложенной ниже.

Для вычисления времени диагностики обрыва контура следует:

1. Установить максимальное значение выходного сигнала.
2. Измерить время, за которое измеряемая величина изменится на ширину зоны диагностики (по умолчанию ширина этой зоны равна 10).
3. Увеличить измеренное время вдвое и принять его за время диагностики обрыва контура.

Если LBA = 0, сигнализация обрыва контура отключается, параметр LBAb недоступен.

Ширина зоны диагностики обрыва контура задается в параметре LBAb в единицах измерения входной величины в диапазоне 0,0...999,9 для температурных датчиков (ТС и ТП) и 0...9999 – для аналоговых.

Пример срабатывания устройства диагностики обрыва контура приведен на рисунке.

В точке А нагреватель вышел из строя, и температура начинает уменьшаться. Регулятор увеличивает выходной сигнал (график 2), контролируя отклик системы. Поскольку температура продолжает уменьшаться, рассогласование растет и значение Y достигает 100 %. В момент достижения Y = 100 % (точка В) прибор начинает отсчет времени диагностики обрыва контура Δt.

Если по истечении этого времени температура продолжает уменьшаться, сигнализация срабатывает (кривая I на графике 1). Если температура растет, но за время Δt изменение температуры не превысило ширину зоны диагностики обрыва контура (кривая II на графике 1), сигнализация также срабатывает (график 3).

Об аварийной ситуации сигнализирует свечение светодиода LBA.

Фиксированные параметры обмена данными

Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до четырех), которые могут быть разделены точками, и название. Например: «Длина сетевого адреса A.Len», где «Длина сетевого адреса» – название, A.Len – имя.

Параметры прибора разделяются на две группы: настраиваемые и оперативные.

Настраиваемые параметры следует задавать либо кнопками на лицевой панели прибора, либо через сетевой интерфейс с помощью программы «Конфигуратор».

Значения настраиваемых параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и сохраняются в случае выключения питания.

Настраиваемые параметры могут иметь также индекс – цифру, отличающую параметры однотипных элементов. Индекс передается вместе со значением параметра.

Оперативные параметры переносят информацию о текущем состоянии прибора или объекта регулирования: измеренные или вычисленные значения, выходные мощности регуляторов, номера запущенных в данный момент программ, текущие состояния выходных элементов и т. д.

Оперативные параметры индексируются через сетевой адрес. Для считывания измеряемого значения с входа 1 следует прочитать значение параметра PV с сетевым адресом, заданным в параметре Addr, для считывания измеряемого значения с входа 2 – с сетевым адресом Addr +1.

При работе по протоколу ModBus возможно выполнение функций, перечисленных в таблице.

Перечень регистров оперативных параметров прибора представлен в таблице.

Регистр STAT — регистр статуса, который показывает текущее состояние прибора, например – наличие ошибки на входе, срабатывание ВУ, LBA, текущий режим управления (автоматический, ручной или дистанционный), состояние регулятора (запущен или остановлен) или выполнение АНР.

Полный перечень регистров ModBus, описание битов STAT и типов данных приведен в документе «Краткая инструкция по работе с измерителем - ПИД-регулятором ТРМ210 по интерфейсу RS-485».