Функциональная схема прибора приведена на рисунке.

Сигнал на входе 1 преобразуется в соответствии с типом выбранного датчика. Для датчиков ТС и ТП сигнал преобразовывается в значение температуры согласно НСХ выбранного датчика. Для датчиков c унифицированными выходными сигналами выполняется линейное преобразование сигнала.

При обработке измеренного значения могут быть использованы следующие функции:

• цифровая фильтрация измерений (для ослабления влияния внешних импульсных помех);

• коррекция измерительной характеристики датчиков (для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов и погрешностей, вносимых соединительными проводами);

• извлечения квадратного корня.

Дискретный вход 2 предназначен для переключения режима работы прибора. В зависимости от настройки прибор переключается между режимами автоматического регулирования и Стоп или автоматического регулирования и ручного регулирования.

ВУ управляется на основании данных, полученных со входа 1, а также настроек ЛУ. ЛУ сравнивает значение уставки со значением входа. В результате сравнения ЛУ подает команду на управление ВУ в соответствии с выбранной логикой («нагреватель», «холодильник», сигнализатор, регистратор, ПИД-регулятор).

Задачей ПИД-регулятора является удержание регулируемой величины в значении, близком к значению уставки, путем управления «нагревателем» и «холодильником»(описание принципа работы ПИД-регулятора см. раздел ). Уставка может меняться посредством ЦИ или путем передачи Modbus-запросов.

Прибор имеет следующие режимы работы:

Прибор отслеживает следующие ошибки:

• внутренние ошибки;

• ошибки на входе: обрыв датчика, выход показаний за диапазон измерений;

• ошибки на выходе: обрыв или «залипание» контура регулирования.

В случае появления ошибок прибор переходит в режим Авария (мигает светодиод СТ1 (СТ2)). Внутренние ошибки и ошибки на входе выводятся на ЦИ. Ошибка обрыв контура регулирования сигнализируется светодиодом СТ1(СТ2).

Любой тип аварии приводит к остановке регулирования. Каждый ВУ отключается независимо друг от друга.

Авария снимается одним из следующих способов:

• путем перевода прибора в режим Стоп или режим ручного регулирования и повторным запуском в режим автоматического регулирования;

• автоматически при восстановлении показаний датчиков.

Общие принципы ПИД-регулирования

На выходе ПИД-регулятора вырабатывается управляющий (выходной) сигнал Y_i, действие которого направлено на уменьшение отклонения E_i:

где X_p – полоса пропорциональности (настраиваемый параметр P);

E_i – разность между заданными T_уст и текущими T_i значением измеряемой величины, или рассогласование;

τ_д – постоянная времени дифференцирования (настраиваемый параметр d — «дифференциальная постоянная ПИД-регулятора»);

ΔE_i – разность между двумя соседними измерениями E_i и E_i–1;

Δt_изм – время между двумя соседними измерениями T_i и T_i–1;

τ_и – постоянная времени интегрирования (настраиваемый параметр i — «интегральная постоянная ПИД-регулятора»);

– накопленная сумма рассогласований.

Из формулы видно, что во время ПИД-регулирования сигнал управления зависит от:

• разницы между текущим параметром T_i и заданным значением T_уст измеряемой величины E_i, которая реагирует на мгновенную ошибку регулирования (отношения );
• скорости изменения параметра , которая позволяет улучшить качество переходного процесса, выражение  называется дифференциальной составляющей выходного сигнала;
• накопленной ошибки регулирования , которая позволяет добиться максимально быстрого достижения температуры уставки, выражение называется интегральной составляющей выходного сигнала.

Для эффективной работы ПИД-регулятора следует установить оптимальные для конкретного объекта регулирования значения коэффициентов X_р, τ_д и τ_и, которые можно определить в режиме автонастройки или в режиме ручной настройки.

Работа ПИД-регулятора при изменении режимов работы прибора

На лицевой панели прибора расположены элементы индикации и управления:

• два четырехразрядных семисегментных индикатора (ЦИ);

• шесть (для модификаций без RS-485) и семь (для модификаций с RS-485) светодиодов;

• четыре кнопки управления.

Цифровые индикаторы

Информация выводится на ЦИ прибора. Верхний и нижний ЦИ образуют пользовательский экран. Выводимую на ЦИ информацию можно настроить (см.раздел). В приборе можно настроить до шести экранов.

Отображаемая информация на ЦИ

Состояние прибора	Отображаемая информация (для настроек по умолчанию)
	Верхний ЦИ	Нижний ЦИ
Загрузка*	Наименования прибора	Версия встроенного ПО
Регулирование	Текущее значение измеряемой величины	Значение уставки
Меню	Название параметра настройки	Значение параметра настройки
	Название группы параметров	Надпись MEnu
Авария	Обозначение ошибки выбранного измерительного канала (см. таблицу)
Примечание * После подачи питания, на лицевой панели прибора светятся все индикаторы. Потом на ЦИ появляется справочная информация, указанная в строке «Загрузка».

Светодиоды

Кнопки управления

Назначение кнопок

Кнопка	Состояние ЦИ	Тип нажатия	Назначение
	Работа	Удержание более 2 с	Вход в меню выбора режима работы: run – автоматическое регулирование; MAn – ручное регулирование; StOP – Стоп
	Меню	Однократное нажатие	Возврат на основной экран или к предыдущему уровню меню. Отмена изменения значения параметра и возврат исходного значения
	Работа	Удержание	Отображение конфигурации текущего экрана
или	Работа	Однократное нажатие	Переключение экранов
	Меню	Однократное нажатие	Переключение пунктов меню. Изменение значения параметра
		Удержание	Увеличение скорости изменения редактируемого параметра
	Работа	Удержание более 3 с	Переход в меню
		Однократное нажатие	Переход к изменению уставки или выходной мощности
	Меню	Однократное нажатие	Переход в пункт меню. Переход к редактированию параметра. Сохранение измененного значения параметра в память прибора
Комбинации кнопок для входа в специальные режимы
+	Работа	Удержание более 2 с	Переход к настройкам защиты параметров SCrt (см. раздел)
+	Работа	Удержание более 2 с	Сброс до заводских настроек. Перед нажатием следует установить перемычку (см. раздел)

Предупреждение

В случае изменения температуры окружающего воздуха с низкой на высокую в приборе возможно образование конденсата. Чтобы избежать выхода прибора из строя рекомендуется выдержать прибор в выключенном состоянии не менее 1 часа.

Во время включения прибора выполняется проверка светодиодов (все светодиоды светятся 2 секунды).

После проверки на верхнем индикаторе отобразится измеренная величина с датчика, на нижнем – значение уставки для ЛУ1 (для значения параметра SCr.1 по умолчанию).

Кнопками или переключаются экраны. Экраны настраиваются в параметрах SCr.1 ... SCr.6 (см. раздел). Экраны можно включать и выключать. Выключенные экраны не отображаются. По умолчанию включен экран SCr.1.

Примечание

Экран SCr.1 выключить нельзя.

Для выбора режима работы следует:

1. Нажать и удерживать (2 секунды) кнопку на любом экране.

2. Выбрать режим кнопками и .

3. Подтвердить выбор кнопкой .