Принцип работы
Функциональная схема прибора приведена на рисунке ниже.

Состав прибора:
- входные устройства ВУ1…ВУ4 предназначены для приема сигналов датчиков, сравнения величины принятого сигнала с заданным и выдачи на блок программируемой логики соответствующего логического уровня (0 или 1);
- блок программируемой логики предназначен для формирования сигналов управления выходными реле по принятым от входных устройств сигналам в соответствии с записанным в его энергонезависимой памяти алгоритмом, а также для приема и копирования алгоритма из другого прибора САУ-МП или компьютера;
- выходные электромагнитные реле предназначены для управления исполнительными механизмами.
Блок программируемой логики включает в себя:
- четыре программируемых источника опорного напряжения для входных устройств;
- набор функциональных элементов (таймеров, счетчиков, генераторов, триггеров и т. д)
Связи между элементами, необходимые для выполняемого прибором алгоритма, сначала формируются в компьютере с использованием программного обеспечения. Затем загружаются в энергонезависимую память САУ-МП через кабель.
Алгоритм, как правило, записывается в прибор на заводе-изготовителе, но, в случае необходимости, допускается его замена по методике, изложенной в разделе.
Блок программируемой логики позволяет выполнять следующие функции:
- выполнение заданного алгоритма;
- прием и запись рабочего алгоритма из компьютера или другого «образцового» прибора;
- копирование алгоритма в другой прибор;
- изменение опорных напряжений входных устройств;
- изменение уставок таймеров;
- ручное управление выходными реле;
- отсчет задержки начала выполнения алгоритма.
Управление исполнительными механизмами
Для управления технологическим оборудованием прибор оснащен тремя встроенными электромагнитными реле (8 А, 220 В), которые включаются по командам блока программируемой логики в соответствие с выполняемым алгоритмом.
Алгоритмы работы
Алгоритм 06 (для трех резервуаров и трех насосов)
Алгоритм 06 предназначен для управления тремя независимыми насосами, каждый из которых поддерживает уровень жидкости в одной из трех емкостей по показаниям датчиков уровня Д1…Д3 (см. рисунок ниже). Датчики уровня подключены к входам 1...3.

Прибор работает по двум типам логики: прямой и обратной. Если установлена перемычка на входе 4, то реализуется прямая логика. Если перемычка на входе 4 отсутствует – обратная логика.

В случае работы по прямой логике насос включается в случае осушения кондуктометрического датчика (размыкании контактов) и начинает закачивать в бак жидкость, пока ее уровень не повысится до положения уровня установленного датчика (работа на заполнение емкости – заводская установка по умолчанию).
В случае работы по обратной логике насос включается в случае затопления кондуктометрического датчика (замыкании контактов) и начинает откачивать жидкость из бака, пока ее уровень не понизится до положения ниже уровня установленного датчика (работа на осушение емкости).
В случае изменения состояния датчика на время, большее заданного, происходит включение/выключение насоса согласно заданной логике. В случае изменения состояния датчика на время, меньшее уставки задержки, состояние насоса не меняется.
Например, в случае замыкания контактов датчика на время, большее 7 с (значение уставки задержки по умолчанию) при прямой логике работающий насос 1 выключается. Насос включится, если контакты датчика Д1 будут разомкнуты дольше 7 с (по умолчанию). Другие насосы работают аналогичным образом.
Алгоритм 11 (для магистрали водоснабжения с двумя насосами)
Алгоритм предназначен для управления двумя работающими поочередно насосами (основным и резервным), имеющими общий датчик наличия потока. В качестве датчика может быть использован датчик ДЭМ. В алгоритме предусмотрена возможность аварийной сигнализации или включения третьего насоса. Схема подключения САУ-МП к элементам системы приведена на рисунке ниже.

Реле 1 и 2 управляют работой основного и резервного насоса. Реле 3 включает сигнализацию об аварии или третий насос. Датчик наличия потока ДЭМ подключается к четвертому входу прибора.
К первому входу следует подключить тумблер, замыкание которого запускает выполнение алгоритма.
Алгоритм работы:
- После включения питания САУ-МП отрабатывает задержку включения Т0, затем проверяет состояние входа 1 и, если тумблер замкнут, включает первый насос.
- Если в течение заданного времени в трубе создается необходимое давление, контакты датчика наличия потока замыкаются и работает первый насос. По истечении заданного времени реле 1 выключается и включается реле 2, управляющее вторым насосом. Если второй насос исправен, то контакты ДЭМ окажутся замкнуты, и работа насоса будет продолжена.
- Через заданное время прибор выключит реле 2 и снова включит реле 1, обеспечивая равномерный износ основного и резервного насоса.
- Если во время работы одного из насосов контакты ДЭМ разомкнулись на время, большее заданного, или во время пуска двигателя насоса через заданное время контакты ДЭМ не замкнулись, прибор считает, что произошла авария, и включает резервный насос. Неисправный насос выключается, а соответствующий ему светодиод (К1 или К2) начинает мигать.
- Если в процессе работы вышли из строя оба насоса, то включается третье реле, к которому подключен третий насос или аварийная сигнализация. В этом случае начинают мигать оба светодиода К1 и К2. Третье реле будет замкнуто до снятия питания с прибора или до перезапуска алгоритма тумблером, подключенным к входу 1.
Алгоритм 12 (для одного резервуара и двух насосов)
Алгоритм предназначен для управления двумя работающими поочередно насосами (основным и резервным), имеющими общий датчик наличия потока. Предусмотрена возможность аварийной сигнализации или включения третьего насоса. Схема подключения САУ-МП к элементам системы приведена на рисунке ниже.

Датчик верхнего уровня подключается к второму входу прибора, датчик нижнего уровня – к третьему. К первому входу подключен тумблер, замкнутое состояние которого разрешает начать выполнение алгоритма. Датчик наличия потока ДЭМ подключается к четвертому входу прибора.
Реле1 и 2 управляют работой основного и резервного насоса.
Алгоритм работы:
- После включения питания САУ-МП отрабатывает задержку включения Т0, а затем проверяет состояние входа 1. Если тумблер замкнут, то проверяется состояние длинного электрода (вход 3). Если длинный электрод осушен, то включается реле 1, управляющее первым насосом.
- Если в течение заданного времени в трубе создается необходимое давление, контакты датчика наличия потока замыкаются, и первый насос работает до затопления датчика верхнего уровня. В следующий раз в случае осушения датчика нижнего уровня включится реле 2, и заполнять емкость будет второй насос. Таким образом обеспечивается равномерный износ основного и резервного насоса.
- Если во время работы одного из насосов контакты ДЭМ разомкнулись на время, большее заданного, прибор считает, что произошла авария и включает резервный насос. Неисправный насос выключается, а соответствующий ему светодиод (К1 или К2) начинает мигать.
- Если в процессе работы вышли из строя оба насоса, то начинают мигать оба светодиода К1 и К2.
Алгоритм 13 (для магистрали водоснабжения с двумя насосами)
Алгоритм предназначен для управления двумя работающими поочередно насосами (основным и резервным) в системах водоснабжения, имеющих в своем составе общий датчик наличия потока.
Отличие данного алгоритма от алгоритма 11 состоит в логике работы реле 3. Реле включается на заданное время каждый раз в случае включения или осушения насосов.

Реле 3 в этом алгоритме использовано для переключения схемы питания насосов из звезды в треугольник на время пуска, если этого требуют условия их эксплуатации, или для создания паузы между переключением насосов, необходимой для срабатывания отсечных клапанов.
Алгоритм 14 (для одной магистрали и трех насосов)
Алгоритм предназначен для управления тремя насосами, которые работают парами. Каждый насос имеет свой датчик наличия потока, замыкание контактов которого свидетельствует о нормальной работе насоса. В автоматическом режиме насосы работают поочередно парами (1-2, 1-3, 2-3, 1-2 и т. д.) и по истечении заданного времени (например, 12 часов) происходит переключение работающей пары насосов по схеме, приведенной на рисунке ниже:

В случае выхода из строя любого из работающих насосов по сигналу соответствующего датчика давления включается третий резервный насос. Оставшиеся насосы работают не выключаясь до вмешательства или до выхода из строя. О выходе насоса из строя сигнализирует миганием соответствующий светодиод (К1, К2, К3).
Схема подключения САУ-МП к элементам системы приведена на рисунке ниже.

Тумблер «ПУСК» выполняет функцию дистанционного выключателя, а также использован для аварийной защиты. Если в дистанционном управлении нет необходимости, на месте тумблера (вход 4) следует установить перемычку.
Алгоритм 15 (для магистрали водоснабжения с двумя насосами)
Алгоритм предназначен для управления двумя работающими поочередно насосами (основным и резервным) в системах водоснабжения, имеющих в своем составе общий датчик потока.
Отличие данного алгоритма от алгоритма 11 состоит в логике работы реле 3. Реле включается не только в случае отказа обоих насосов, но и в случае отказа любого из них.
Схема подключения САУ-МП к элементам системы приведена на рисунке ниже.

Реле 1 и 2 управляют работой основного и резервного насоса. Реле 3 включает сигнализацию об аварии одного из насосов. Датчик наличия потока ДЭМ подключается к четвертому входу прибора.
К первому входу подключен тумблер (перемычка), замыкание которого запускает выполнение алгоритма.
Алгоритм работы:
- После включения питания САУ-МП отрабатывает задержку включения Т0, затем проверяет состояние входа 1 и, если тумблер замкнут, включает первый насос.
- Если в течение заданного времени в трубе создается необходимое давление, контакты датчика давления замыкаются, первый насос продолжает работать. По истечении заданного времени реле 1 выключается и включается реле 2, управляющее вторым насосом. Если второй насос исправен, контакты датчика давления ДЭМ останутся замкнутыми, второй насос продолжает работать.
- Через заданное время прибор выключит реле 2 и включит реле 1, обеспечивая равномерный износ основного и резервного насосов.
- Если во время работы одного из насосов контакты датчика давления ДЭМ разомкнулись на время, большее заданного, или во время пуска двигателя насоса через заданное время не замкнулись, прибор считает, что произошла авария запускаемого насоса, выключает его. Неисправный насос выключается, а соответствующий ему светодиод (К1 или К2) начинает мигать.
- Если в процессе работы оба насоса выли из строя, то оба светодиода начинают мигать (К1 и К2). Если третий канал задействован для аварийной сигнализации, реле 3 замыкается и мигает светодиод К3.
Алгоритм 16 (для одного резервуара и двух насосов)
Алгоритм предназначен для управления двумя работающими поочередно насосами (основным и резервным), имеющими общий датчик наличия потока. Предусмотрена возможность аварийной сигнализации или включения третьего насоса. Отличие данного алгоритма от алгоритма 12 состоит в том, что насосы работают на осушение расходного резервуара, а не на его наполнение.
Схема подключения САУ-МП к элементам системы приведена на рисунке ниже.

Датчик верхнего уровня подключается к второму входу прибора, датчик нижнего уровня – к третьему входу. К первому входу подключен тумблер, замыкание которого запускает выполнение алгоритма. Датчик наличия потока ДЭМ подключается к четвертому входу прибора.
Реле 1 и 2 управляют работой основного и резервного насосов.
Работа алгоритма:
- После включения питания САУ-МП отрабатывает задержку включения Т0, затем проверяет состояние входа 1. Если тумблер замкнут, то прибор проверяет состояние короткого электрода (вход 2). Если короткий электрод замкнут, то включается реле 1, управляющее первым насосом. Если в течение заданного времени в трубе создается необходимое давление, контакты датчика наличия потока замыкаются и первый насос работает до осушения датчика нижнего уровня. В следующий раз в случае заливания датчика верхнего уровня включится реле 2 и второй насос будет осушать емкость. Таким образом обеспечивается равномерный износ основного и резервного насоса.
- Если во время работы одного из насосов контакты ДЭМ разомкнулись на время, большее заданного, прибор считает, что произошла авария и включает резервный насос. Неисправный насос выключается, а соответствующий ему светодиод (К1 или К2) начинает мигать.
- Если в процессе работы вышли из строя оба насоса, то оба светодиода начинают мигать (К1 и К2). Если третий канал задействован для аварийной сигнализации, реле 3 замыкается и мигает светодиод К3.
Алгоритм 17 (для одной магистрали и трех насосов)
Алгоритм предназначен для управления тремя насосами, работающими поочередно. Каждый насос имеет свой датчик наличия потока, замыкание контактов которого свидетельствует о нормальной работе насоса.
Работа алгоритма:
- В автоматическом режиме одновременно работает только один насос. По истечении заданного времени работы происходит его выключение и включение следующего насоса в порядке: Насос 1 → Насос 2 → Насос 3 → Насос 1 → Насос 2 и т. д. (цикл повторяется).
Во время включения насоса в работу в течение определенного времени (уставки Т1, Т13 и Т25 для первого, второго и третьего насосов соответственно) не пконтролируются замыкания контактов датчика давления данного насоса для того, чтобы насос набрал требуемые обороты.
Если по окончании данного интервала контакты датчика давления не замкнулись, то этот насос блокируется, о чем сигнализирует миганием соответствующий светодиод. После включается следующий по порядку исправный насос.
То же самое происходит, если во время работы насоса контакты его датчика давления размыкаются на время, большее заданного (уставки Т3, Т15 и Т28 для первого, второго и третьего насосов соответственно).
В дальнейшем работают два оставшихся исправных насоса.
В случае выхода из строя еще одного насоса, последний исправный насос работает не выключаясь до вмешательства извне или до выхода из строя.
Алгоритм 18 (для одного резервуара и двух насосов)
Алгоритм предназначен для управления насосной установкой, состоящей из двух насосов (основного и резервного), которые работают на осушение емкости. Для контроля уровня жидкости в емкости используется два погружных кондуктометрических датчика – датчик нижнего уровня Д2, подключенный к Входу 2, и датчик верхнего уровня Д3, подключенный к Входу 3 (см. рисунок ниже).

Отличие работы данного алгоритма от других состоит в отсутствии датчика давления в магистрали, по состоянию контактов которого судят об исправности насосов. Для определения исправности насосов в данной установке используется небольшая контрольная емкость, через которую насосы выкачивают жидкость. В ней установлен датчик уровня на высоте, до которой один из насосов накачивает жидкость за заданное время. Если за время, заданное в параметрах t1 или t13, датчик затопляется, то работающий в данный момент насос считается исправным.
Другой особенностью данной установки является задержка включения насоса после заливания жидкостью датчика верхнего уровня (Д3).
Работа алгоритма:
- Во время включения питания прибор контролирует состояние входа 3, т. е. проверяет осушение электродов датчика Д3. Если контакты датчика замкнуты, прибор отсчитывает время Т25, после чего включает насос 1. Если контакты датчика разомкнуты, то прибор ждет замыкания.
Насос выключается после осушения датчика Д2.
В случае неисправности основного насоса 1 реле 1 выключается, включается резервный насос 2, управляемый реле 2. Одновременно включается реле 3, сигнализируя о неисправности насоса. В случае выхода из строя любого насоса (основного или резервного) соответствующий светодиод («К1» или «К2») мигает с частотой один раз в секунду.
К входу 1 прибора подключен дистанционный включатель (тумблер ПУСК), выключающий работающий насос вне зависимости от состояния датчиков. В случае включения тумблера ПУСК прибор начинает работать аналогично работе при включении питания: снимаются блокировки с неработающих насосов (одного или двух). Если дистанционный выключатель не нужен, на контакты 9 и 11 следует установить постоянную перемычку или тумблер.
Алгоритм 20 (поддержание уровня жидкости)

Алгоритм предназначен для поддержания уровня жидкости (долива) в основной емкости во время перекачки жидкости из любой другой, например, водозаборной скважины или колодца. Для управления используются датчики уровней и предусмотрена возможность включения аварийной сигнализации о переполнении основной емкости (контактами реле 3), а также сигнализации сухого хода насоса (контактами реле 2).

Пятиэлектродный кондуктометрический датчик устанавливается в емкости. К входу 1 подключается электрод сухого хода, к входам 2 и 3 подключаются датчики нижнего и верхнего рабочих уровней, соответственно к входу 4 подключается электрод перелива. Пятый электрод функционирует как общий.
Выход 1 прибора защищает насос от сухого хода (последовательно включается в цепь управления насосом). Выход 2 включает насос в зависимости от уровня в емкости (система работает на долив от нижнего до верхнего рабочего уровня). Выход 3 сигнализирует о переливе.
Для предотвращения преждевременного срабатывания защиты от сухого хода введены задержки на включение/отключение реле 1 в случае смачивания/осушения датчика «сухого хода» (Т1, Т2).
Для предотвращения преждевременного срабатывания защиты при переливе введены задержки на включение/отключение реле 3 в случае смачивания/осушения датчика «аварийного перелива» (Т25, Т26).
Индикация и управление
На лицевой панели прибора расположены элементы индикации и управления (см. рисунок ниже):
- девять светодиодов;
- четыре кнопки.

Назначение светодиодов
Светодиод | Состояние | Значение |
---|---|---|
РУЧ | Светится | Прибор работает в ручном режиме работы |
АВТ | Мигает | |
РУЧ | Мигает | Прибор работает в автоматическом режиме работы |
АВТ | Светится | |
РУЧ | Мигает | Прибор работает в режиме отсчета задержки начала выполнения алгоритма |
АВТ | Мигает | |
Входы 1...4 | Светится | Уровень рабочего тела достиг соответствующего датчика |
К1...К3 | Светится | Задействовано соответствующее выходное реле |
Назначение кнопок
Кнопка | Режим эксплуатации прибора | Значение |
---|---|---|
![]() | Работа | Переключение прибора между режимами — ручным и автоматическим |
Прием/передача | Прием и запись алгоритма в энергонезависимую память | |
Задержка выполнения алгоритма | Переход к выполнению алгоритма | |
![]() ![]() | Ручное управление | Управление соответствующим выходным реле |
![]() | Прием/передача | Начало передачи алгоритма в другой прибор |
Работа с прибором
Прибор работает в ручном и автоматическом режимах управления реле.
Если с платы индикации прибора удалены все перемычки, то после
подачи питания прибор переходит в режим отсчета задержки начала выполнения
алгоритма, заданной в уставке Т0 = 16 с. После окончания отсчета или кратковременного нажатия
на кнопку прибор переходит
к выполнению заданного алгоритма (в автоматическом режиме).
Прибор переводится в режим ручного управления нажатием и удержанием
кнопки в течение 3 с.
Во время работы в режиме ручного управления возможно включение выходных реле прибора нажатием на одноименную кнопку К1, К2 или К3 независимо от состояния датчиков. Реакция на кнопку происходит после ее отпускания. Длительность нажатия должна быть не менее 2 с.
Прибор переводится в режим автоматического управления повторным
нажатием кнопки .