1-RU-37197-1.87

Руководство пользователя

О программе

OWEN Logic – среда программирования, предназначенная для создания алгоритмов работы коммутационных приборов, относящихся к классу программируемых реле, в частности, приборов серий ПР1хх, ПР200 и панели ИПП120 производства компании ОВЕН.

Функционал OWEN Logic отличается для следующих групп приборов:

приборы ПР100, ПР102, ПР114, ПР200 и панели ИПП120;
приборы на новой платформе – ПР103, ПР205.

Основной функционал OWEN Logic доступен для всех приборов, функционал и интерфейсы для приборов на новой платформе недоступны для других приборов.

OWEN Logic позволяет пользователю разработать программу автоматизации системы по собственному алгоритму и записать ее в энергонезависимую память прибора. Для составления программы используется графический язык FBD стандарта МЭК 61131-3.

Перечень приборов, для программирования которых может использоваться OWEN Logic, представлен на сайте компании ОВЕН.

Системные требования для работы OWEN Logic

Операционная система:

Windows 7 (SP1+);
Windows 8.1;
Windows 10;
Windows 11.

Системные библиотеки:

Microsoft .NET Framework 4.8;
Microsoft .NET Desktop Runtime 6.0.8;
Microsoft Visual C++ 2015-2022

Системные требования:

процессор Intel Core i3 2 ГГц
оперативная память 4 Гб;
свободное место на диске 700 Мб;

Подключение к Интернету требуется для следующих действий:

обновление OWEN Logic;
загрузка шаблонов сетевых устройств;
загрузка макросов в Менеджере компонентов.

Используемые аббревиатуры и термины

FBD (Function Block Diagram) — графический язык диаграмм функциональных блоков, который предназначен для визуального программирования.
OwenCloud — облачный сервис компании «ОВЕН», применяемый для удаленного мониторинга, управления и хранения архивов данных приборов, используемых в системах автоматизации. Доступ к сервису осуществляется с помощью web-браузера или мобильного приложения (подробнее см. owen.ru/owencloud).
Owen Configurator — ПО для настройки и задачи параметров устройствам компании «ОВЕН».
ST (Structured Text) — язык программирования стандарта IEC61131-3. Предназначен для программирования промышленных контроллеров и операторских станций.
ЖКИ — жидкокристаллический индикатор.
Коммутационная программа, программа — разработанный пользователем на схеме проекта алгоритм работы для последующей записи в прибор.
Контекстное меню — элемент графического интерфейса, представляющий собой список команд, вызываемый пользователем для выбора необходимого действия над выбранным объектом. В OWEN Logic вызывается нажатием ПКМ по объекту.
Логический сигнал («сигнал») — дискретная физическая величина (напряжение или ток), принимающая только два значения: включено – соответствует логической «1» (лог. «1»), и отключено – логическому «0» (лог. «0»).
ЛКМ — левая кнопка мыши.
Макрос — функциональный блок, разработанный пользователем.
ОЗУ (Оперативное Запоминающее Устройство) — энергозависимая часть памяти прибора, в которой во время работы хранится выполняемый код программы, а также входные, выходные и промежуточные данные, обрабатываемые процессором.
ПЗУ (Постоянное Запоминающее Устройство) — энергонезависимая память, которая используется для хранения массива неизменяемых данных.
ПК — персональный компьютер.
ПКМ — правая кнопка мыши.
ПО — программное обеспечение.
Преобразователь — устройство, через которое прибор подключается к ПК.
Прибор — программируемое устройство, например ПР200.
Проект — файл, созданный в OWEN Logic, включающий в себя программу и настройки для последующего хранения на ПК.
Слот — разъем в приборе для подключения интерфейса связи или модуля расширения.
Уставка — заданное значение параметра функционального блока (установленный режим).
Функциональный блок (ФБ) — структурная единица программы, которая после выполнения выдает одно или более значений. Может быть создано множество поименованных экземпляров (копий) функционального блока.
Функция — структурная единица программы, которая после выполнения выдает только одно значение. Функция не хранит информацию о своем внутреннем состоянии, то есть вызов функции с одними и теми же фактическими параметрами выдает то же значение.
Холст, схема — поле для размещения графических компонентов проекта и редактирования соединительных цепей между ними.
Цикл — время выполнения прибором заданной программы (зависит от количества выполняемых операций в программных цепях).
ЭСППЗУ (Электронно-Стираемое Программируемое Постоянное Запоминающее Устройство) — часть интегральной схемы микропроцессора, которая используется для хранения данных.

Описание интерфейса

После запуска OWEN Logic на мониторе ПК открывается Главное окно:

Главное окно содержит:

главное меню: Файл, Вид, Прибор, Сервис, Расширения, Помощь;
панели инструментов;
панели Библиотека компонентов, Свойства и Переменные (до открытия или создания проекта в них нет информации);
рабочую область проекта – поле редактирования программы (до открытия или создания проекта пустое);
строку состояния в нижней части главного окна, показывающую информация о доступных ресурсах прибора и подключении к OWEN Logic.
менеджер экранов

Главное меню

Файл

Новый проект	Создание нового проекта. Текущий проект закрывается, перед закрытием будет предложено сохранить проект
Смена целевой платформы	Вызов окна смены модификации прибора для проекта
Открыть проект	Открытие ранее созданного и сохраненного проекта
Сохранить текущий документ	Сохранение текущего проекта
Сохранить проект	Пересохранение проекта под текущим именем
Сохранить проект как	Сохранение проекта под новым именем или в другом месте
Создать файл с ключом	Создание файла с ключом (подробнее см. Защита проекта ключом)
Сведения о проекте	Вызов окна сведений о проекте
Создать макрос	Вызов редактора макросов
Импорт из файла	Импорт макроса, функции или функционального блока на ST из файла в библиотеку компонентов
Экспорт в файл	Экспорт макроса функции или функционального блока на ST для сохранения на ПК
Менеджер компонентов	Вызов окна Менеджера компонентов
Печать	Печать схемы открытого проекта
Последние проекты	Список недавно открытых проектов
Выход	Выход из OWEN Logic

Вид

Отменить	Отмена последнего действия в проекте
Восстановить	Восстановление отмененного действия
Индикаторы состояний	Включение/отключение индикаторов в строке состояний
Панель библиотек	Скрыть/отобразить панель Библиотека компонентов
Панель свойств	Скрыть/отобразить панель Свойства
Переменные	Скрыть/отобразить панель Переменные
Менеджер экранов	Скрыть/отобразить Менеджер экранов (меню доступно для приборов с дисплеем)
Сбросить расположение панелей	Сброс пользовательских настроек положения панелей и возврат к настройкам по умолчанию

Прибор

Записать программу в прибор	Запуск записи созданной программы в прибор (кнопка неактивна, пока не подключен прибор)
Обновить встроенное ПО	Запуск обновления прошивки подключенного прибора
Информация	Вызов окна с информацией о подключенном приборе
Таблица переменных	Вызов окна для работы с переменными в проекте
Юстировка входов/выходов	Вызов окна юстировки (кнопка неактивна, пока не подключен прибор)
Настройка прибора	Вызов окна настройки прибора
Настройка порта	Вызов окна настройки порта связи с прибором

Сервис

Перенумеровать компоненты	Изменение нумерации ФБ в рабочей зоне проекта
Режим симулятора	Запуск режима симуляции
Режим OFFLINE	Включение/отключение запрета опроса прибора по USB

Расширения

Примечание

Меню Расширения по умолчанию содержит один пункт — Управление расширениями. Другие пункты появляются по мере установки расширений, подробнее см. раздел Расширения.

Управление расширениями	Вызов окна управления расширениями
Экспорт устройства в ОРС	Запуск расширения Экспорт устройства в ОРС
Экспорт устройства в OwenCloud	Запуск расширения Экспорт устройства в OwenCloud
Мастер тиражирования	Запуск расширения Мастер тиражирования

Помощь

Автопроверка нового релиза	Включение/отключение автоматической проверки новых версий и релизов OWEN Logic на сервере обновления
Проверить обновления...	Вызов окна для проверки и установки новых версий и релизов OWEN Logic
Справка	Вызов окна справки
История версий	Вызов в браузере страницы со списком версий ПО и описанием
О программе	Вызов окна информации о текущей версии OWEN Logic

Панели инструментов

Панель инструментов

	Новый проект	Создание нового проекта. Текущий проект закрывается, перед закрытием будет предложено сохранить проект
	Открыть проект	Открытие ранее созданного и сохраненного проекта
	Сохранить проект	Сохранение текущего проекта. При первом сохранении вызывает окно для присвоения имени файлу
	Печать	Печать схемы открытого проекта
	Копировать	Копирование выделенного в рабочей области элемента
	Вставить	Вставка скопированного элемента
	Отменить	Отмена последнего действия в проекте
	Восстановить	Восстановление отмененного действия
	Записать программу в прибор	Запуск записи созданной программы в прибор
	Информация	Вызов окна с информацией о подключенном приборе
	Настройки прибора	Вызов окна с настройками прибора
	Таблица переменных	Вызов окна для работы с переменными в проекте

Панель отладки

	Режим симулятора	Запуск режима симуляции
	Онлайн отладка	Запуск режима онлайн отладки
	Порядок исполнения	Изменение порядка вычисления значений на выходах программы или макроса и порядка передачи значений по обратным связям
	Перенумеровать компоненты	Изменение нумерации ФБ в рабочей зоне проекта

Панель вставки

	Блок комментариев	Добавление комментария на схему проекта
	Создание блока выходной переменной	Создание блока для записи значения в переменную
	Создание блока входной переменной	Создание блока для считывания значения из переменной
	Создание блока константы	Создание блока с фиксированным числовым значением
	Линия задержки	Создание задержки на 1 цикл
	Создание сетевой выходной переменной	Создание блока переменной, значение которой задается по сети
	Создание сетевой входной переменной	Создание блока переменной, значение которой считывается по сети
	Создание блока записи в ФБ	Создание блока для записи значения переменной ФБ, на схеме может не отображаться соединительная линия цепи передачи сигнала
	Создание блока чтения из ФБ	Создание блока для считывания значения переменной ФБ, на схеме может не отображаться соединительная линия цепи передачи сигнала
	Преобразователь в булевское значение	Конвертация значения сигнала в булевское значение
	Преобразователь в целочисленное значение	Конвертация значения сигнала в целочисленное значение
	Преобразователь в число с плавающей точкой	Конвертация значения сигнала в число с плавающей точкой
	Создать макрос	Создание нового макроса в проекте
	Создать функцию на ST	Создание функции на языке ST для использования в проекте
	Создать функциональный блок на ST	Создание функционального блока на языке ST для использования в проекте

Панель Библиотека компонентов

Включить/выключить отображение панели Библиотека компонентов в рабочей области можно в главном меню Вид.

Если в OWEN Logic открыт проект, то на панели Библиотека компонентов отображаются ее разделы:

Раздел выбирается в нижней части панели.

Вид

В выпадающем меню можно выбрать вид расположения компонентов:

Способ отображения компонентов можно выбрать с помощью кнопок в верхней части панели:

Показать все компоненты – отображаются все компоненты выбранного раздела;
Группировка по папкам – отображаются папки, содержащие компоненты разных типов.

Описание разделов и компонентов панели Библиотека компонентов приведено в разделе Библиотека.

Панель Свойства

Включить/выключить отображение панели Свойства в рабочей области можно в главном меню Вид.

На панели отображаются и редактируются:

параметры элементов программы;
размеры холста;
часто используемые свойства входов и выходов (полный перечень свойств находится в разделе Входы настроек прибора);
параметры комментария, свободных переменных, блоков преобразователей.

Если элемент не выбран, то на панели отображаются свойства холста.

Для отображения свойств элемента в панели следует нажать на него ЛКМ.

Способы отображения параметров в панели:

— в алфавитном порядке;
— по категориям.

Панель Переменные

Включить/выключить отображение панели Переменные в рабочей области можно в главном меню Вид.

На панели Переменные отображаются переменные из Таблицы переменных.

Создание блока переменной

Для создания блока входной переменной следует перетащить переменную (методом drag & drop) на холст.

Для создания блока выходной переменной следует перетащить переменную на холст, удерживая клавишу Shift.

Если переменную перетащить к коннектору элемента схемы, то будет создан блок переменной, присоединенный к этому коннектору.

Ссылки

Для отображения блоков, к которым привязана переменная, следует нажать на имя переменной в панели. В области ссылок панели отобразятся ссылки на блоки. Если кликнуть по ссылке, то на холсте будет выделен блок, к которому привязана переменная.

Привязки переменной к другим блокам можно просмотреть в пункте Показать ссылки контекстного меню блока переменной. Если нажать на ссылку в контекстном меню, то будет совершен переход к выбранному блоку.

Рабочая область

После создания проекта или открытия сохраненного проекта в рабочей области появляется холст для разработки программы на языке FBD.

Если прибор поддерживает работу с функциями на языке ST, отобразится вкладка Редактор функции.

На холсте размещаются элементы и блоки из панели Библиотека компонентов и панели вставки. Изменить размеры холста можно на панели Свойства.

Входы и выходы

Входы и выходы прибора обозначены в виде квадратов с маркировкой номеров:

вдоль левого края холста расположены входы (Ix — дискретные, FIx — быстрые дискретные, AIx — аналоговые);
вдоль правого края холста расположены выходы (Qx — дискретные, AOx — аналоговые, К — ключи, Fx — светодиоды).

Цифры в обозначениях соответствуют номерам физических входов и выходов прибора. Входы и выходы можно перетаскивать вверх/вниз вдоль холста методом drag & drop, удалять и добавлять для удобства компоновки схемы.

Управление

Над холстом располагаются кнопки:

	Включить/Выключить сетку	При включенной сетке на холсте отображаются вертикальная и горизонтальная линейки и сетка. Элементы и линии связи при размещении привязываются к сетке
	Уменьшить масштаб	Уменьшение масштаба на 10 % от первоначального
	Оригинальный размер	Возврат к исходному масштабу
	Увеличить масштаб	Увеличение масштаба на 10 % от первоначального

Задать требуемый масштаб можно с помощью выпадающего меню справа от описанных выше кнопок.

В нижней части холста находятся кнопки:

	Используется для одновременного отображения двух областей одной схемы в разных окнах
	Используется для отображения схемы в одном окне

Строка состояния

На строке состояния отображается информация о доступных ресурсах прибора и подключении.

Вид

В зависимости от прибора, выбранного при создании проекта, перечень индикаторов в строке состояния может различаться.

Индикаторы

При подключенном приборе в строке состояния отображается информация:

ФБ — доступное количество экземпляров функциональных блоков;
Перем. — доступное количество переменных;
Стек — уровень использования памяти выделенной под стек. Стек используется для промежуточных вычислений в программе;
Сист. ЭСППЗУ — доступное количество системной энергонезависимой памяти. Индикатор заполняется в случае использования сетевых переменных на схеме, привязки переменных к визуализации и параметрам прибора и добавления в проект модулей расширения;
ЭСППЗУ — доступное количество энергонезависимой памяти. Индикатор заполняется в случае использования на схеме стандартных энергонезависимых переменных;
ПЗУ — доступное ПЗУ прибора в процентах от общего объема: «ПЗУ: 0…100 %»;
Сист. ОЗУ — доступное системное ОЗУ прибора. Индикатор появляется в случае заполнения ОЗУ более чем на 80%.
ОЗУ
— доступное ОЗУ прибора в процентах от общего объема: «ОЗУ: 0…100 %». Чем больше используется в программе блоков и функций, тем больше памяти требуется для работы в приборе. OWEN Logic автоматически рассчитывает доступную память прибора и в случае критического значения выводит соответствующее предупреждение;
Сист. ПЗУ визуал. — доступное ПЗУ визуализации прибора в процентах от общего объема (только для ПР205);
Польз. ПЗУ визуал. — доступное ПЗУ визуализации для растровых изображений. Индикатор появляется в случае заполнения ПЗУ более чем на 80 % (только для ПР205);
ОЗУ визуал. — доступное ОЗУ визуализации прибора в процентах от общего объема. Расчет ведется для самого нагруженного экрана. Индикатор появляется в случае заполнения более чем на 80% (только для ПР205);
ПРххx-xхх — модель подключенного прибора. Если прибор не подключен, на индикаторе отображается надпись Прибор не подключен. Нажатие на индикатор включает/выключает режим OFFLINE;
COMx — номер выбранного пользователем порта для подключения прибора. Нажатие на индикатор открывает окно настройки порта.

Предупреждение

Если какой-либо из индикаторов переполнится, запись программы в прибор будет запрещена.

Включить/выключить отображение индикаторов в строке состояния можно в главном меню Вид.

Режим OFFLINE

В режиме OFFLINE устанавливается запрет на связь с прибором.

Для перехода в режим OFFLINE следует нажать на индикатор модели прибора в строке состояния или выбрать в главном меню Сервис → Режим OFFLINE. Вид индикатора изменится на OFFLINE. Повторное нажатие отключает режим OFFLINE.

Подробнее см. в разделе Загрузка в прибор.

Менеджер и редактор экранов

Менеджер экранов

Если прибор оснащен дисплеем, то на него можно запрограммировать вывод информации из программы. Инструкция по работе с экранами приведена в разделе Программирование экрана прибора.

Включить/выключить отображение вкладки Менеджер экранов в рабочей области можно в главном меню Вид.

Менеджер экранов открывается нажатием на одноименную вкладку в левом крае рабочей области.

Менеджер экранов состоит из дерева элементов в верхней части и полей свойств в нижней части.

В дереве экранов отображаются и редактируются группы экранов и экраны.

Основные функции:

	Добавить экран (находится в верхней части менеджера экранов и в контекстном меню группы экранов)
	Удалить экран (в контекстном меню экрана)
	Редактировать экран (в контекстном меню экрана)
	Добавить группу (находится в верхней части менеджера экранов)
	Редактировать группу (в контекстном меню группы экранов, доступен только для приборов с графическим цветным ЖКИ)

При выборе экрана или группы экранов в нижней части Менеджера экранов отображаются их свойства.

Редактор экранов и группы экранов для приборов с монохромным текстовым ЖКИ

Редактор экранов открывается выбором команды Редактировать экран в контекстном меню экрана в Менеджере экранов.

Для приборов с монохромным текстовым ЖКИ также доступен редактор группы экранов, который открывается выбором команды Редактировать группу в контекстном меню группы экранов в Менеджере экранов.

В верхней части редактора экранов и группы экранов расположены кнопки:

	Сохранить документ
	Уменьшить масштаб
	Оригинальный размер
	Увеличить масштаб

Масштаб может быть изменен с помощью выпадающего меню справа от кнопок.

Базовые сведения

В настоящем разделе описываются основные понятия работы прибора и принцип создания программы для загрузки в прибор:

Принцип выполнения программы

Программа для прибора составляется с учетом количества имеющихся у него входов, выходов и наличия часов реального времени.

Функциональная схема работы прибора:

Работу прибора можно представить в виде последовательно выполняемых шагов (рабочий цикл):

Логическое состояние входов автоматически записывается в ячейки памяти входов (количество ячеек равно числу входов – I1…In).
Программа считывает значения из ячеек памяти входов и выполняет над ними логические операции в соответствии с алгоритмом работы.
После обработки всей программы результаты записываются на физические выходы прибора (для включения выходных элементов Q1…Q4).
Переход к Шагу 1 (после выполнения всех предыдущих шагов обработки программы цикл работы прибора повторяется с первого шага).

Время выполнения всех шагов зависит от сложности алгоритма программы (подробнее см. раздел Время цикла).

Разработка проекта и порядок работы

Создание и редактирование проекта

Для создания нового проекта следует:

Нажать кнопку на панели инструментов или выбрать в главном меню Файл → Новый проект….
В открывшемся окне выбрать модификацию прибора и нажать ОК. Меню выбора прибора поддерживает фильтрацию по модели.

Примечание

Если к ПК подключен прибор, то OWEN Logic предложит модель подключенного прибора в окне выбора.

В главном окне OWEN Logic отобразится холст проекта, станут активными строка состояния, панели Библиотека компонентов, Свойства и Переменные.

Если у выбранного прибора есть дисплей, то в главном окне отобразится вкладка Менеджер экранов, где можно настроить вывод информации на дисплей.

Сохранить текущий или открыть сохраненный проект можно с помощью соответствующих кнопок на панели инструментов или в главном меню Файл.

Порядок программирования прибора в проекте:

Разработка программы.
Отладка программы.
Подключение прибора к ПК.
Загрузка разработанной программы в прибор.

Разработка программы

На холсте проекта создается программа на языке FBD с помощью блоков и элементов вставки из Библиотеки компонентов.

Отладка программы

После создания можно смоделировать работу программы в режиме симулятора. Во время проверки правильности работы программы пользователь может изменять состояние входов, контролируя состояние выходов на соответствие нужным условиям. После выявления ошибок можно вернуться к правке программы.

Подключение прибора к ПК

Для подключения прибора к ПК следует настроить порт в OWEN Logic и с помощью кабеля подсоединить прибор. Далее на прибор подается питание (если требуется), и производятся настройки прибора в OWEN Logic.

Загрузка программы в прибор

После настройки соединения можно загрузить программу в прибор из OWEN Logic.

Онлайн отладка

Загруженную программу можно проверить в режиме онлайн отладки с реальными значениями, поступающими из прибора.

Защита проекта ключом

Создание файла с ключом

Для создания файла с ключом следует:

Выбрать в главном меню Файл → Создать файл с ключом…
В открывшемся диалоговом окне ввести имя файла и сгенерировать ключ. Ключ можно изменить нажатием кнопки или вручную.
Сохранить файл. Файл с ключом по умолчанию сохраняется в папку C:\Users\[имяпользователя]\Документы\Owen Logic\Keys.

Привязка файла-ключа

Для привязки файла-ключа к проекту следует:

На панели свойств Свойства Схема в свойстве файла нажать икону «…».
В открывшемся окне выбрать файл-ключ.
Примечание
Если в папке C:\Users\[имяпользователя]\Документы\Owen Logic\Keys не найдено ни одного файла-ключа, OWEN Logic предложит создать новый ключ.
Нажать кнопку открыть.

Разработка программы

Разработку программы рекомендуется начать с планирования. План должен описывать все возможные состояния прибора во время функционирования (в виде диаграммы режимов, таблицы состояний, электрической или функциональной схемы и/или др.).

После того как продуманы все задачи, которые должны выполняться прибором, следует составить программу на холсте проекта с помощью элементов Библиотеки компонентов.

Размещение компонентов и создание связей

Компоненты размещаются на схеме путем выбора нужного компонента в панели Библиотека компонентов и перемещения на холст методом «drag & drop».

Входы и выходы прибора и компонентов следует соединить, проведя между ними линии связи. Для создания соединительной линии следует:

нажать ЛКМ на выход первого компонента. Линия присоединится к нему и потянется вслед за курсором мыши;
для создания изгиба линии следует нажать на холсте для отметки точки поворота линии;
протянуть линию до входа второго компонента и нажать по нему. Линия связи создана.

Если типы входа и выхода компонентов не совпадают, то линия не создастся. Подробнее см. раздел Типы переменных.

Для выделения блока или компонента на схеме следует нажать по нему ЛКМ. Чтобы выделить несколько элементов схему, можно воспользоваться «лассо» – заключить нужные элементы внутрь растягивающегося вслед за курсором мыши прямоугольника, удерживая ЛКМ.

Примечание

Если переменная или выход функции/функционального блока не привязаны к выходу прибора или не записывается в энергонезависимую переменную, то она не учитывается при компиляции и не исполняется в логике.

Настройка параметров компонентов

Чтобы отредактировать параметры, следует выделить нужный компонент или блок на схеме и настроить значения на панели Свойства.

Свойства компонента или блока можно открыть с помощью контекстного меню.

Для разработки программы используются следующие блоки и функции, вызываемые на панели вставки:

Блок комментариев	Размещение текстового комментария на схеме
Блок переменной	Размещение блока переменной для записи или чтения значений программы
Блок константы	Размещение блока с фиксированным числовым значением
Линии задержки	Создание задержки на один цикл передачи значения с выхода компонента на вход
Блок сетевой переменной	Размещение блоков обмена данными с другими устройствами, подключенными к прибору по сети
Блок чтение/записи в ФБ	Запись/чтение значений отдельных параметров из ФБ в переменную и наоборот
Блок преобразования	Конвертация значений различных типов для передачи
Перенумеровать компоненты	Переназначение порядковых номеров ФБ схемы
Порядок исполнения	Изменение порядка вычисления значений выходов программы

Блок комментариев

Блок комментариев позволяет оставлять записи и комментарии на схеме проекта.

Чтобы добавить текстовый комментарий на схему, следует нажать на кнопку на панели вставки. Затем удерживая ЛКМ начертить прямоугольную область блока комментариев на том месте схемы, где должен располагаться комментарий.

Для выделенного блока комментариев можно изменить настройки ввода текста на панели свойств.

Чтобы цвет фона блока комментариев был виден, следует задать значение параметру Прозрачность фона более 20.

Для ввода текста следует дважды нажать ЛКМ на блок комментариев и ввести новый текст.

Блок переменной

Блок переменной служит для использования переменной на схеме проекта.

Чтобы добавить блок переменной на схему, следует нажать на его пиктограмму на панели вставки:

входная переменная — для передачи значения в программу;
выходная переменная — для записи в нее значения из программы.

Затем нажать на схеме в то место, куда нужно поместить блок.

Блок переменной также можно добавить на схему из панели Переменные.

Для привязки переменной к блоку переменной следует:

Выделить блок переменной.
В свойствах блока переменной нажать кнопку «...» в поле Переменная или два раза нажать на блок переменной на схеме.
В открывшемся окне Таблицы переменных выбрать или создать новую переменную и нажать кнопку ОК. Выбранная переменная будет привязана к блоку.

Если после привязки блок переменной выделяется красным цветом, значит, присутствует ошибка. Сообщение об ошибке отображается в строке состояния.

Для блока выходной переменной доступна настройка Запись в конце цикла, которая служит для записи значения в переменную после всех операций чтения в рабочем цикле.

Блок константы

Для включения в программу жестко заданного числового значения используется блок константы. Для размещения блока константы на схеме следует нажать на кнопку на панели вставки, затем – в место на схеме, где должен быть расположен блок.

На панели свойств выбранного блока указывается тип данных для константы и вводится значение. Значение будет отображено в блоке на схеме.

Значение константы можно отредактировать двойным нажатием на блок константы или выбором Изменить значение в контекстном меню блока.

Допустимые значения для типов константы:

Булевское	от 0 до 1
Целочисленное	от 0 до 4294967295
С плавающей запятой	от –3,402823E+38 до 3,402823E+38

Значение константы не подвергается изменениям на всем протяжении работы программы.

Линия задержки

Линия задержки используется для создания задержки на один цикл передачи значения с выхода компонента на вход.

Для создания линии задержки следует нажать на кнопку на панели вставки и построить линию между выходом и входом компонента. Будет проведена красная пунктирная линия.

На вход I1 блока арифметического сложения (целочисленный тип) подается константа, значение которой равно 1. На вход I2 по линии задержки подается значение с выхода блока Q, которое было вычислено в предыдущем цикле.

Значения на входах и выходах блока:

№ цикла	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
I2	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4
Q	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5

Блок сетевой переменной

Блоки сетевых переменных служат для передачи и получения значений по интерфейсам связи и использования их в программе.

Для добавления на схему блока сетевой переменной следует нажать на кнопку:

– передача значения из программы по сети;
– получение значения в программу по сети.

Привязка переменной к блоку сетевой переменной

Для привязки переменной к блоку сетевой переменной следует:

Выбрать на схеме блок сетевой переменной.
Нажать на кнопку «...» в поле Переменная в свойствах блока сетевой переменной или два раза нажать на блок сетевой переменной на схеме.
В открывшейся таблице переменных выбрать или создать новую переменную для привязки и нажать кнопку ОК.
Присоединить выход/вход блока сетевой переменной к необходимому компоненту.

Вышеописанный алгоритм работы с переменными интерфейсов связи удобен, если пользователь начинает работу с проектом с настройки прибора. Если список параметров Мастера сети Modbus уже известен, работу удобнее начинать с определения переменных в таблице переменных. Подробнее см. раздел Работа по протоколу Modbus.

Примечание

Нельзя привязать переменную к блоку, если в настройках прибора нет интерфейсов связи.

Расширенные настройки

Для приборов на новой платформе доступна настройка допустимого отклонения для переменных с плавающей точкой в блоке передачи значения из программы по сети. Если входящее в блок значение не превышает допустимое, то значение переменной не перезаписывается каждый цикл, что позволяет экономить аппаратные ресурсы прибора. Допустимое отклонение задается в свойствах блока сетевой переменной.

Блок чтения/записи в ФБ

Блок чтения/записи в ФБ используется для задачи или чтения значения параметра ФБ в процессе выполнения программы.

На схему могут быть добавлены блоки:

— записи значения в ФБ;
— чтения значения из ФБ.

В зависимости от значения на входе I1 в функциональном блоке BLINK1 значение параметра Длительность вкл. состояния будет иметь значение 2 или 10.

Для настройки блока записи значения в ФБ следует на панели свойств блока выбрать ФБ и имя переменной, в которую будет записываться значение.

Блок преобразования

Линия связи между компонентами программы может быть создана только для входа и выхода одного и того же типа: булевского, целочисленного или с плавающей точкой. Для создания линии связи между входом и выходом разных типов следует использовать блоки преобразования.

Чтобы добавить блок преобразования на схему, следует выбрать нужный тип блока на панели вставки и затем нажать в то место схемы, где он должен быть расположен.

Типы блоков преобразования:

	Преобразователь в булевское значение	Конвертация значения сигнала в булевское значение. Если значение на входе блока больше 0 (False), то на выходе блока будет 1 (True).
	Преобразователь в целочисленное значение	Конвертация значения сигнала в целочисленное значение. Если на входе блока булевское значение 0 (False), то на выходе будет 0, если на входе 1 (True), то на выходе будет 1. Если на входе блока значение числа с плавающей запятой, то на выходе оно округляется с недостатком. Отрицательные значения с плавающей запятой конвертируются в 0.
	Преобразователь в число с плавающей запятой	Конвертация значения сигнала в число с плавающей точкой. Для преобразования целочисленного в число с плавающей точкой добавляется дробная часть (int = 5 → float = 5,0000). Если на входе блока булевское значение 0 (False), то на выходе будет 0,0000, если на входе блока 1 (True), то на выходе будет 1,0000.

Перенумеровать компоненты

Для переназначения порядковых номеров компонентов на схеме следует нажать кнопку на панели инструментов или выбрать в главном меню Сервис → Перенумеровать компоненты. Однотипные компоненты нумеруются по порядку сверху вниз и слева направо.

Порядок исполнения

Значения всех выходов и обратных связей в программе вычисляются в определенном порядке. Для изменения порядка вычисления следует нажать на кнопку на панели отладки и в выпадающем меню выбрать Обратные связи или Выходы.

OWEN Logic перейдет в режим настройки порядка исполнения – на выходах и обратных связях отобразятся порядковые номера очереди исполнения.

Для изменения очередности исполнения следует дважды нажать ЛКМ на нужный выход или обратную связь и ввести число, какой по счету должна выполняться данная операция.

После установки необходимой очередности следует отключить режим настройки порядка исполнения повторным нажатием на кнопку .

Программирование дисплея прибора

Если прибор оснащен дисплеем, то можно запрограммировать вывод на него информации программы по определенному алгоритму – т. е. есть создать экран. На экране может отображаться текст и значения переменных программы.

Для программирования экрана используется Менеджер экранов. Чтобы открыть менеджер экранов, следует нажать на заголовок вкладки в левой части рабочей области.

По умолчанию в Менеджере экранов отображается один экран.

Добавление экранов

В менеджере экранов можно настроить несколько экранов, переключение между которыми на дисплее прибора будет осуществляться по нажатию кнопки или по событию.

Для добавления экрана следует кликнуть ПКМ по элементу Группа 1 и в контекстном меню выбрать Добавить экран.

Для удаления экрана следует кликнуть ПКМ по нужному экрану и в контекстном меню выбрать Удалить.

Для смены позиции экрана, его следует перетянуть, удерживая клавишу Shift, на новое место.

При переносе новое положение будет отображаться в виде горизонтального маркера.

Для приборов с графическим цветным ЖКИ доступно создание групп экранов. В свойствах группы экранов задается имя и описание.

Свойства экрана

Для отображения свойств экрана на панели свойств следует дважды нажать на нужный экран в менеджере экранов.

Свойства экрана:

Имя – для отображения в менеджере экранов и в заголовке редактора экранов;
Описание – текстовое описание экрана.

Редактор экрана

Функционал редактора экрана зависит от типа дисплея в приборе:

Монохромный текстовый ЖКИ

Редактор экранов

Для настройки вывода информации на экран следует открыть редактор экрана двойным нажатием по экрану в менеджере экранов или нажатием на кнопку Редактировать экран из контекстного меню экрана.

Экран может содержать несколько строк, переход к которым осуществляется с помощью кнопок прибора. Для добавления или удаления строк следует нажать на кнопку Контекстное меню строки и выбрать необходимую команду.

В строках располагаются элементы управления, которые перетаскиваются из панели Библиотека компонентов методом drag & drop. Описания блоков приведены в разделе Элементы управления.

Примечание

Набор символов реализован в рамках кодировки Windows-1251.

Копирование экранов

В менеджере экранов можно копировать экраны для вставки в текущий или другой проект. Для копирования выделенных экранов следует выбрать команду Копировать в контекстном меню экрана или группы экранов, либо нажать сочетание клавиш Ctrl + C. Несколько экранов можно выделить с помощью зажатой клавиши Ctrl или Shift.

Для вставки скопированных экранов следует выбрать в контекстном меню экрана или группы экранов команду Вставить, либо нажать сочетание клавиш Ctrl + V.

Вместе с экраном копируются все размещенные на экране элементы управления и свойства экрана. Привязанные к экрану переменные копируются в другой проект согласно разделу Копирование переменных.

Если между выделенными экранами есть переходы, то они копируются вместе с экранами. Если у экрана есть переход за пределы выделенной области, то такой переход удаляется.

Переход к экрану

Если в проекте участвуют два или более экранов, то необходимо настроить переходы (условия переключения) между ними.

Для создания перехода следует:

Нажать ПКМ по элементу Группа 1 в дереве менеджера экранов и выбрать Редактировать группу в контекстном меню. Откроется вкладка редактора группы экранов.
Выбрать стартовый экран в редакторе группы экранов.
В свойствах экрана нажать «…» в параметре Переход к экрану. Откроется меню создания перехода.
В выпадающем меню Список экранов выбрать другой экран для перехода к нему.
В поле Условие перехода выбрать пункт Генерация событий от прибора и в выпадающем меню указать кнопку прибора для выполнения перехода или выбрать пункт Изменения значения переменной для указания переменной булевского типа, в случае изменения значения которой будет выполнен переход.

Примечание
Безусловный переход служит для настройки перехода, если ни одно из событий или изменений значения переменной не происходит, например, для перехода на экран аварий.
После создания переход будет отображен на схеме в редакторе группы экранов и в свойствах экрана.

Переход от экрана к экрану может происходить по различным событиям, для этого можно настроить несколько (коллекцию) переходов. Переходы добавляются аналогично описанию выше.

Для редактирования или удаления перехода следует выбрать его в свойствах экрана и настроить соответствующие параметры. Переход будет удален, если в поле Список экранов меню создания перехода будет стоять значение < отсутствует >.

Графический цветной ЖКИ

Для приборов с графическим цветным ЖКИ (ПР205) вывод информации на экран программируется с помощью графических элементов.

Области редактора экрана:

панель элементов экрана служит отображения списка расположенных на поле компонентов. На панели элементов экрана также можно менять порядок графических элементов, задавать им имена;
поле экрана служит для расположения графических элементов;
кнопки служат для программирования кнопок прибора.

Графические элементы для расположения в поле экрана выбираются из Библиотеки компонентов. Описания элементов приведены в разделе Базовые элементы.

В режиме симулятора доступно окно симуляции экрана.

Поле экрана

При перемещении графических элементов на поле появляются подсказки с координатами и размерами элемента и направляющие линии относительно других элементов.

Для графических элементов и групп графических элементов доступны следующие действия в контекстном меню:

копирование;
вставка;
удаление;
перемещение на передний и задний план;
выравнивание.

Двойное нажатием ЛКМ по графическим элементам Текст и Динамический текст активирует режим ввода текста, для остальных элементов открывается окно привязки переменной.

Графические элементы можно перемещать с помощью стрелок на клавиатуре и совершать другие действия с помощью сочетаний клавиш.

Свойства графических элементов

Для отображения свойств графического элемента на панели свойств следует нажать на нужный элемент в списке элементов слева от поля или на поле экрана.

Общие для всех графических элементов свойства:

имя элемента;
размер – ширина и высота в пикселях;
координаты – по осям X и Y, точкой отсчета является верхний левый край элемента.

Создание переходов между экранами

Для создания перехода экрана для графического дисплея следует:

Нажать ПКМ по экрану в дереве менеджера экранов и выбрать Настроить переходы в контекстном меню или на кнопку ... в поле Переходы свойств экрана. Откроется окно редактора переходов. Выбранный экран будет отправной точкой для перехода.
В выпадающем меню Перейти на экран выбрать другой экран для перехода к нему.
В выпадающем меню По изменению переменной указать переменную булевского типа, в случае изменения значения которой будет выполнен переход. После исполнения перехода значения привязанной переменной изменяется на «0».
Примечание
Для создания перехода по нажатию кнопки см. ниже.
Для добавления другого перехода следует нажать Добавить переход, для удаления выделенного перехода следует нажать .
Нажать ОК. Созданные переходы будут отображаться в свойствах экрана. Порядок выполнения переходов соответствует их порядку в свойствах экрана.

Кнопки

В нижней части редактора визуализации расположено меню программирования кнопок прибора. Двойное нажатие ЛКМ по кнопке открывает окно программирования событий для кнопки. Для каждого экрана кнопки программируются отдельно.

Для программирования кнопки доступны следующие события:

короткое нажатие (менее 3 секунд);
долгое нажатие (3 секунды т более);
удержание (от 5 секунд).

Для короткого и долгого нажатия можно запрограммировать несколько обработчиков (переходов на другие экраны и изменений значения булевских переменных). Для удержания можно запрограммировать только обработчик изменения значений булевских переменных. Обработчики выполняются в программе в порядке добавления.

Для добавления переменной следует нажать Добавить переменную. Для удаления запрограммированного действия следует нажать .

Программирование переопределяет поведения кнопок по умолчанию. Для возврата к поведению кнопок по умолчанию следует удалить обработчики событий и записать программу в прибор.

После программирования в меню кнопок будет указано количество событий для каждой кнопки.

Режим симулятора

Корректность работы созданной программы проверяется с помощью режима симулятора, в котором моделируется изменение состояний выходов в зависимости от изменения состояний входов. Симуляция позволяет проанализировать состояние сигналов внутри программы.

Для перехода в режим симуляции следует нажать кнопку на панели инструментов или выбрать в главном меню Сервис → Режим симулятора. Откроется панель симуляции.

Панель симуляции

	Пуск	Запуск симуляции в реальном времени
	Шаг на один цикл	Пошаговая симуляция, выполняет 1 цикл программы
	Пауза	Пауза симуляции, повторное нажатие продолжает симуляцию
	Остановка симулятора	Остановка симуляции, переводит режим симуляции в первоначальное состояние
	Период, мс	Поле ввода для задания периода обновления информации на схеме в миллисекундах
	Время цикла	Поля ввода для задания времени цикла выполнения программы в режиме симулятора и выбора единиц измерения времени цикла
	Окно просмотра	Открыть/закрыть окно для просмотра значений переменных на каждом шаге выполнения программы
	Симуляция дисплея	Открыть окно симуляции дисплея

Внимание

Время цикла в режиме симуляции не то же самое, что время цикла, рассчитываемое непосредственно в приборе. Время цикла может быть выбрано произвольно и требуется для симуляции работы временных ФБ – TON, TOF, BLINK. Все уставки временных ФБ будут отработаны в промежуточных шагах симулятора.

Симулирование работы блоков часов

Для приборов с функцией часов реального времени открывается дополнительная панель, с помощью которой можно симулировать поведение ФБ CLOCK и CLOCK WEEK во времени.

Последовательность и правила работы в режиме симуляции

Порядок симуляции программы:

Запуск симулятора в одном из режимов: реального времени () или в пошаговом ().
Задание значений входных сигналов на блоках программы:
Подбор значений параметров Период, мс и Время цикла для удобства симуляции.
Выход из режима симуляции для корректировки программы.

Режим симуляции работает по следующим правилам:

программа (вкладка Схема) и макросы моделируются по отдельности;
работа блоков, не имеющих связи ни с одним из выходов прибора или выходным блоком сетевой переменной, не симулируется;
симуляция не будет работать для энергозависимых и некорректно привязанных переменных.

Окно просмотра

Окно просмотра можно открыть или скрыть нажатием кнопки на панели симуляции. Окно предназначено для просмотра значений переменных или входов/выходов на каждом шаге выполнения программы.

До запуска симуляции окно пустое.

Для добавления переменной для отображения следует нажать в пустое поле в колонке Имя, затем на кнопку «...».

Откроется таблица переменных. В ней могут быть выбраны переменные проекта, входы и выходы.

Выбранные переменные добавятся в окно просмотра.

Также переменную можно добавить в окно просмотра нажатием ПКМ на переменную на схеме и выбором кнопки Добавить в окно просмотра в контекстном меню.

Во время симуляции значения переменных можно задавать в окне просмотра в колонке Значения.

Для переменных также можно указывать значения на схеме. Двойное нажатие на переменную вызывает окно с полем ввода нового значения.

В режиме симулятора можно изменять значения входов прибора, нажимая на них. По нажатию дискретные входы меняют цвет и булевское значение, для аналоговых входов значение задается аналогично переменным в окне с полем ввода.

Симуляция визуализации

В режиме симулятора для приборов с цветным дисплеем (ПР205) доступна симуляция дисплея и кнопок прибора. После входа в режим откроется окно, отображающее стартовый экран прибора.

В левом верхнем углу окна расположены кнопки масштабирования.

В левой части окна расположен список экранов, доступных в проекте.

В центральной части окна отображается симуляция экрана приора.

В правой части окна находятся кнопки для симуляции действий с реальными кнопками прибора.

Работа с экраном

В режиме симуляции доступно редактирование следующих элементов визуализации:

Работа с кнопками

Кнопки в правой части окна предназначены для симуляции действий с реальными кнопками прибора.

Действия кнопок задаются для каждого экрана. Действия кнопок обрабатываются для экрана, который в текущей момент отображается на основной области окна.

Управление кнопками симуляции может осуществляться клавишами Q, W, E, A, S, D, Z, X, C. Нажатие кнопок на клавиатуре активно только если окно симуляции визуализации находится в фокусе.

При пошаговой симуляции удержание кнопок не работает.

Настройка порта и подключение прибора

Чтобы открыть окно Настройки порта, следует выбрать в главном меню Прибор → Настройки порта или нажать на индикатор COM в строке состояния.

В окне Настройка порта выбирается номер используемого COM-порта и адрес подключаемого прибора, остальные настройки фиксированные и выводятся для справки.

Подключение прибора по USB

Для подключения прибора к ПК через порт USB следует:

Установить драйвер USB, который можно скачать на сайте www.owen.ru.
Подключить прибор к ПК и включить питание (если требуется). В зависимости от модели прибора для соединения используется комплект для программирования ПР-КП20 или кабель для программирования из комплекта поставки прибора. Номер эмулируемого COM-порта можно узнать в Диспетчере устройств ОС Windows.
В окне Настройка порта в выпадающем списке Тип подключения выбрать Последовательный порт.
Ввести номер COM-порта и адрес прибора (по умолчанию – 16) в окне Настройка порта и нажать ОК. Если подключение корректно, то в строке состояния отобразится наименование подключенного прибора.

Подключение прибора по Ethernet/Wi-Fi

Для подключения прибора к ПК по интерфейсу Ethernet или с помощью Wi-Fi следует:

Подключить прибор к той же локальной сети, в которой находится ПК.
Узнать IP-адрес подключенного прибора. IP-адрес по умолчанию указан в Руководстве по эксплуатации прибора. Текущий IP-адрес прибора можно посмотреть с помощью Owen Configurator.
В окне Настройка порта в выпадающем списке Тип подключения выбрать Ethernet/Wi-Fi.
Ввести IP-адрес подключенного прибора в графе IP адрес и нажать ОК. Если подключение корректно, то в строке состояния отобразится наименование подключенного прибора.

Запись программы в прибор

Внимание

Если в подключенном приборе уже есть ранее записанная программа, то она заменяется новой.

Созданная программа записывается в ПЗУ прибора.

Для записи программы в прибор следует:

Подключить прибор к ПК.
Подать питание на прибор, если требуется.
Настроить параметры соединения, если в этом есть необходимость.
Записать программу в прибор, нажав кнопку на панели инструментов или выбрав в главном меню Файл → Записать программу в прибор.
Примечание
Перед записью программы OWEN Logic проверяет совместимость с версией встроенного ПО прибора. Если они не совпадают, то запустится обновление встроенного ПО прибора, затем программа запишется в прибор.

Если записывается программа с настройками для другой модели прибора, то появится следующее сообщение:

Если прибор защищен паролем (см. раздел Пароль), то для записи программы в прибор требуется ввести пароль.

Соответствующее уведомление появится во время подключения прибора к ПК. Введение пароля требуется только один раз на все время сессии работы с OWEN Logic. Для повторной записи программы (даже после подсоединения заново прибора к ПК) введение пароля не потребуется.

Примечание

Сразу после записи прибор переходит в рабочий режим и программа запускается автоматически.

Переключение OWEN Logic в режим OFFLINE

Режим OFFLINE следует использовать, если в двух или более приложениях OWEN Logic на одном ПК настроена передача данных в один прибор. Приложения будут поочередно занимать порт, загрузка в прибор в таком случае прервется.

Приложения, которые не должны осуществлять загрузку, следует перевести в режим OFFLINE.

Режим OFFLINE включается/выключается кликом по имени прибора в строке состояния или в главном меню Сервис → Режим OFFLINE.

Онлайн отладка

Режим онлайн отладки служит для тестирования программы с реальными значениями с входов прибора. Для запуска режима онлайн отладки следует нажать на кнопку на панели инструментов, OWEN Logic перейдет в режим онлайн отладки, в нем невозможно вносить изменения в проект. Откроется панель онлайн отладки. Онлайн отладка проводится только с подключенным к ПК прибором.

Последовательность и правила работы в режиме онлайн отладки

Онлайн отладку можно проводить только после загрузки программы в прибор. Программа в приборе должна соответствовать программе на схеме проекта. В приборе должна быть соответствующая версия встроенного ПО.

Для проведения онлайн отладки следует:

Запустить онлайн отладку нажатием на кнопку .
Проверить логику работы программы с реальными значениями на входах прибора , которые отображаются на схеме.
Для внесения корректировок выйти из режима онлайн отладки нажатием на кнопку .

Онлайн отладка доступна только для схемы проекта (для проверки работы макросов следует использовать режим симуляции).

Ручная задача значений

В режиме онлайн отладки на входы функций, ФБ и макросов можно задавать собственные значения, которые не будут зависеть от значений с входов прибора. Для задачи собственного значения в режиме онлайн отладки следует нажать на вход блока и ввести новое значение.

Если установить галочку Зафиксировать значение, то новое значение будет действовать в течение одного рабочего цикла и по окончании сбросится до значения с прибора или исходного значения.

В течение действия нового значения оно выделяется желтым цветом.

Если зафиксировать новое значение, то оно будет действовать каждый рабочий цикл до изменения вручную на другое или до отключения фиксации. Фиксация значений сбрасывается в случае выхода из режима онлайн отладки. Зафиксированное значение отмечается на схеме следующим образом.

Устранение неполадок

В случае обрыва связи с прибором режим онлайн отладки сбросится через 10 секунд, и прибор перейдет в рабочий режим. Если успеть восстановить связь, то онлайн отладка продолжится, но зафиксированные значения будут сброшены.

Примечание

Для каждой модификации прибора есть предел передаваемых значений в режиме онлайн отладки. Если на схеме отображаются пустые ячейки значений, значит срабатывает ограничение, и следует увеличить масштаб схемы, чтобы меньше значений попадали в «видимое окно». Зафиксированные значения остаются зафиксированными, если не попадают в «видимое окно», но сокращают предел передаваемых значений, так как занимают области памяти.

Сведения о проекте

Для запуска окна Сведения о проекте следует выбрать в главном меню Файл → Сведения о проекте….

Вкладка «Общие»

На вкладке Общие содержится информация о версиях OWEN Logic, в которых создавался и изменялся проект.

Вкладка «Алгоритм»

На вкладке Алгоритм можно указать и посмотреть информацию о группе, номере и версии программы для отображения в окне информации о подключенном приборе после записи.

Группа – определяет группу (семейство) алгоритмов;
Номер – определяет номер и позволяет отличать схожие алгоритмы в рамках группы;
Версия – определяет версию алгоритма. Рекомендуется для задания версии использовать формат Semantic Versioning.

Для приборов ПР103 и ПР205 доступен параметр Имя.

Менеджер компонентов

Менеджер компонентов служит для загрузки в проект компонентов из онлайн-базы компании ОВЕН (требует подключение к Интернету) и управления компонентами, которые хранятся на ПК.

Для запуска менеджера компонентов следует выбрать в главном меню Файл → Менеджер компонентов.

Вкладка «Онлайн-база»

На вкладке Онлайн-база отображается список компонентов из онлайн-базы компании ОВЕН.

Выпадающее меню Компоненты позволяет отфильтровать список по типу:

Макросы дополнительно разделены на категории в зависимости от назначения:

Полное описание компонента можно прочитать, выделив его в списке. Описание компонента отображается в правой части окна. Для отображения полной документации к компоненту требуется Acrobat Reader.

Чтобы компоненты стали доступны без подключения к Интернету, следует их отметить галочкой и нажать кнопку Загрузить в библиотеку – компоненты загрузятся в локальное хранилище и будут отображаться во вкладке Библиотека.

Чтобы сразу загрузить компоненты в текущий проект, следует их отметить галочкой и нажать кнопку Загрузить в проект – компоненты будут добавлены в панель Библиотека компонентов в раздел Макросы проекта.

Успешная загрузка компонентов в локальное хранилище или текущий проект будет отображена в списке зеленой галочкой в графах Библиотека и Проект соответственно.

Для подключения сетевого шаблона к конфигурации прибора следует воспользоваться рекомендациями раздела Режим Master.

Вкладка «Библиотека»

На вкладке Библиотека отображается содержимое локального хранилища компонентов на ПК пользователя. Для загрузки компонентов в текущий проект следует выделить необходимые компоненты и нажать кнопку Загрузить в проект – компоненты будут добавлены в панель Библиотека компонентов в раздел Макросы проекта. Успешная загрузка компонентов в текущий проект будет отображена в списке зеленой галочкой в графе Проект.

Примечание

Локальное хранилище компонентов располагается по адресу: C:\Users\[имя пользователя]\Documents\Owen Logic\Library\

Менеджер компонентов поддерживает следующие функции управления компонентами:

– импорт файла в локальное хранилище;
– экспорт файла из локального хранилища;
– удаление выбранных компонентов.

Импорт компонента

С помощью импорта можно загрузить хранящиеся на ПК компоненты, но не входящие в состав локального хранилища.

Для импорта компонента следует:

Нажать кнопку .
В появившемся окне выбрать файлы для импорта.
Нажать кнопку Открыть. Файлы отобразятся на вкладке Библиотека.

Экспорт компонента

С помощью экспорта можно сохранить на ПК компоненты для дальнейшего изменения или передачи.

Для экспорта компонента следует:

Отметить галочкой необходимый компонент во вкладке Библиотека.
Нажать кнопку .
В появившемся окне выбрать путь для экспорта.
Нажать кнопку ОК. Компонент сохранится в виде файла по указанному пути.

Прочее

Для документации к компоненту доступны функции в соответствии с установленной версией Acrobat Reader, в том числе сохранение файла в формате pdf и печать.

Для отображения результатов операций в менеджере компонентов следует нажать кнопку – в нижней части окна раскроется строка сообщений.

Работа с макросами

Макрос – это пользовательский алгоритм для использования в проекте.

Основные действия с макросами:

сохранение в Библиотеке компонентов для дальнейшего использования в проекте;
экспортирование в файл для использования в других проектах;
импортирование созданных ранее макросов;
загрузка из онлайн-базы в проект.

Создание макроса

Для создания макроса следует:

Выбрать в главном меню Файл → Создать макрос. В открывшемся диалоговом окне задать количество входов и выходов в макросе:
Примечание
Количество входов и выходов можно изменить после создания макроса
Разработать алгоритм работы макроса во вкладке Редактор макросов, аналогично разработке программы на схеме.

Количество входов и выходов можно увеличить с помощью контекстного меню редактора или с помощью кнопок и .
Чтобы удалить вход или выход, следует нажать по нему ПКМ и выбрать команду Удалить.
Задать имя и описание для макроса на панели свойств.
Введенное имя будет указано в заголовке редактора макросов и на схеме.
Для определения типа и имени входов/выходов выбрать вход или выход и настроить его на панели свойств.
Далее можно задать «видимость» из программы уставок ФБ, использованных в макросе.
Чтобы уставки выбранного ФБ были доступны во время использования ФБ в программе, следует настроить на панели свойств блока параметр Использование в макросе – Да.
После выбора варианта Да появится выпадающий список Переименование переменных с перечислением доступных переменных. Например, для ФБ BLINK:
После создания макроса запустить режим симулятора и проверить логику его работы.
Перед сохранением макроса можно заполнить поля: Имя, Описание, Автор, Имя группы и Пароль доступа.
Рекомендуется задавать недлинное и понятное имя макроса. Содержимое поля Описание отображается под изображением макроса в панели Библиотека компонентов.
Если пароль не задан (поле Пароль не заполнено), то доступ к редактированию макроса открыт для всех.
Если не заполнено поле Имя группы, то макрос сохраняется в библиотеке проекта в группе Другие.
Макрос можно сохранить, выбрав в главном меню Файл → Сохранить макрос как или нажав на кнопку на панели редактора макросов.
Сохраненный макрос доступен только для открытого проекта, для открытия макроса в других проектах его следует экспортировать.
Выбрать раздел Макросы проекта на панели Библиотека компонентов и перенести макрос на холст проекта.

Создание макроса на схеме

Макрос можно создать, выделив элементы на схеме проекта и выбрав в контекстном меню Создать макрос. На месте элементов появится блок макроса.

Входы и выходы макроса именуются согласно подсоединенным во время создания макроса элементам и блокам. Если к выходу макроса присоединено несколько элементов, то выход именуется по умолчанию (Qn, где n – порядковый номер выхода макроса).

Созданный макрос и названия входов/выходов можно отредактировать в редакторе макросов, выбрав в контекстном меню блока Редактировать макрос.

Количество входов и выходов макроса будет соответствовать количеству соединенных входных и выходных связей в выделенном участке схемы. В случае выделения элементов без связей создается макрос с одним входом и выходом.

Элементы, не попадающие в макрос при создании на схеме:

входы и выходы;
сервисные переменные;
сетевые переменные;
ПИД-регулятор.

Если вышеуказанные элементы были выделены при создании макроса, то они будут соединены с соответствующим входом/выходом блока макроса. Если в выделенную область попал ФБ, в который записывается или считывается значение, то в макрос входит блок записи/чтения из ФБ, даже если он находится вне выделенной области.

В случае попадания стандартных переменных в область выделения, они копируются внутрь макроса под тем же именем. Переменные в макросе не тождественны переменным на схеме. Если все блоки одной переменной попадают внутрь макроса, то они исчезают со схемы.

Примечание

Если в выделенную область попадают входной и выходной блоки одной переменной, которая используются за пределами области на схеме, то блоки копируются под тем же именем внутрь макроса и на схеме остается только блок выходной переменной.

Обновление макроса в программе

Если у используемого в программе макроса были изменены имя, тип, количество входов/выходов или добавлен элемент (переменная, константа) со свойством Использование в макросе – Да, то OWEN Logic потребует его обновить и отметит цветом на холсте. Макрос считается измененным после сохранения правок в Редакторе макросов.

Для обновления макроса на холсте следует:

Нажать по отмеченному цветом макросу ПКМ и в появившемся меню выбрать Обновить макрос.
Примечание
В случае вложенного макроса OWEN Logic предложит перейти к нему. Действия с вложенным макросом аналогичны.
После обновления макроса OWEN Logic автоматически перейдет к следующему макросу, требующему обновления.

Макрос обновляется в проекте по следующим правилам:

если в макросе изменен тип или имя входа/выхода с присоединенной связью, при обновлении связь будет разорвана;
если в макрос добавлены входы/выходы, при обновлении связи уже существующих входов/выходов не разрываются.

Примечание

OWEN Logic идентифицирует связи с входами/выходами макроса по имени и типу. Если в макросе изменить имя или тип входа/выхода с присоединенной связью и создать новый вход/выход с таким же именем и типом, то при обновлении макроса OWEN Logic автоматически пересоединит связь к новому входу/выходу.

Быстрая замена макроса

Если необходимо заменить макрос на другой из макросов проекта, следует нажать кнопку Заменить элемент в контекстном меню макроса.

Откроется окно «Заменить макрос».

Если в макросе изменен тип или имя входа/выхода с присоединенной связью, то при замене связь будет разорвана, остальные связи будут сохранены.

Экспорт макроса

Экспортировать макрос в файл возможно только при открытом окне редактора макроса. Для экспорта макроса следует выбрать в главном меню Файл → Экспорт в файл.

Для экспорта макроса из панели библиотеки компонентов следует:

Открыть макрос в редакторе.
Если перед сохранением макрос нужно отредактировать, то его следует перетащить на холст проекта и в контекстном меню макроса выбрать Редактировать и внести изменения.
Выбрать в главном меню Файл → Экспорт в файл.
В открывшемся окне выбрать место расположения и сохранить файл макроса с расширением *.tpl. После сохранения отобразится сообщение об успешном экспорте макроса.

Импорт макроса

Если для создания программы требуется использовать макрос, созданный в другом проекте, то необходимый макрос можно импортировать в проект.

Для импорта макроса следует выбрать в главном меню Файл → Импорт из файла.

Примечание

Пункт Импорт из файла активен только при фокусе на редакторе схемы.

В открывшемся окне выбрать нужный файл и нажать кнопку ОК. Макрос будет добавлен в панель Библиотека компонентов в раздел Макросы проекта, теперь его можно использовать в проекте.

Копирование макроса

Макрос можно скопировать из проекта в проект для повторного использования и сокращения времени на разработку. Для копирования макроса следует выделить блок макроса в исходном проекте и нажать кнопку на панели инструментов или выбрать команду Копировать в контекстном меню блока. Макрос вставляется в другой проект нажатием на кнопку на панели инструментов или с помощью выбора команды Вставить в контекстном меню холста. Для копирования и вставки также можно воспользоваться сочетаниями клавиш, см. раздел Сочетания клавиш.

После вставки, макрос будет доступен в разделе Макросы проекта на панели Библиотека компонентов.

Работа с элементами на языке ST

Работа с функциями на языке ST

Для приборов линеек приборов ПР100(М02), ПР102, ПР200, ПР103, ПР205 и ИПП120 доступно создание пользовательских функций на языке ST.

Предупреждение

Функции на ST резервируют место в памяти ПЗУ после их добавления в библиотеку проекта, независимо от того используются они в проекте или нет.

Создание функции

Для создания функции следует:

Выбрать на панели инструментов Создать функцию на ST. Откроется вкладка “Редактор функции”.
Примечание
По умолчанию первые двенадцать строк редактора заполнены шаблоном функции.
Задать имя функции и тип выходных данных в первой строке редактора.
Задать необходимое количество входных переменных в блоке объявления входных переменных (var_input).
Задать необходимое количество локальных переменных в блоке объявления локальных переменных (var).
Разработать алгоритм работы функции в соответствии с синтаксисом языка ST.
Примечание
Подробнее см. Язык программирования ST.
Перейти во вкладку Схема или закрыть вкладку Редактор функции. Функция сохранится автоматически.
Выбрать раздел Функции на ST на панели Библиотека компонентов и перенести функцию на холст проекта.

Редактор функции

Элементы редактора функции:

Номера строк — заполняется автоматически по количеству написанных строк кода.
Редактор кода — область редактирования кода м функцией подсветки синтаксиса.
Список ошибок — область отображения ошибок.

Сниппеты

Для удобства написания кода в редакторе функций реализованы сниппеты. Сниппет — фрагмент кода программы, который вставляется в код автоматически. В случае введения первого символа в редакторе откроется контекстное меню с фокусом на первой строке. Для выбора сниппета используются клавиши управления курсором. Чтобы вставить выбранный сниппет в код, следует нажать клавишу Enter или Tab или дважды нажать ЛКМ по пункту списка.

Список сниппетов формируется по группам:

локальные переменные функции;
конструкции (while, for и т. д.);
выражения (true, false);
встроенные функции;
другие функции проекта.

Внутри групп сниппеты расположены по алфавиту.

Переход к месту объявления или использования

Для удобной работы с функциями и переменными доступен переход к местам их объявления или использования.

Для перехода к месту объявления:

Установить курсор на имя функции или переменной в коде программы.
Нажать ПКМ на имя функции или переменной.
В открывшемся контекстном меню выбрать пункт Перейти к объявлению.

Для перехода к месту использования:

Установить курсор на имя функции или переменной в коде программы.
Нажать ПКМ на имя функции или переменной.
В открывшемся контекстном меню выбрать пукт Перейти к месту использования. Откроется список мест, в которых используется выбранная переменная или функция.
Нажать ЛКМ на выбранное место использования. Курсор переместится на строку, в которой используется функция или переменная.

Переименование переменной или функции

Для удобной работы с именами функций и переменных доступно централизованное переименование.

Для переименования следует:

Установить курсор на имя функции или переменной в коде программы.
Нажать ПКМ на имя функции или переменной.
В открывшемся контекстном меню выбрать пункт Переименовать. Имя выделится зеленым во всех местах использования.
Ввести новое имя переменной в области объявления переменных.
Переместить курсор на другую строку в редакторе функций. Переменная будет переименована во всех местах использования.

Список ошибок

В области отображения ошибок формируется таблица с описанием и расположением ошибок, допущенных в коде. Для перехода в место ошибки следует дважды нажать ЛКМ по строке с ошибкой.

Экспорт функции на ST

Экспортировать функцию в файл возможно только при открытой вкладке редактора функции. Для экспорта функции следует выбрать в главном меню Файл → Экспорт в файл.

Для экспорта макроса из панели библиотеки компонентов следует:

Открыть функцию в редакторе.
Выбрать в главном меню Файл → Экспорт в файл.
В открывшемся окне выбрать место расположения и сохранить файл функции с расширением *.fst. После сохранения отобразится сообщение об успешном экспорте функции.

Импорт функции на ST

Если для создания программы требуется использовать функцию, созданную в другом проекте, то ее можно импортировать в проект.

Для импорта функции следует выбрать в главном меню Файл → Импорт из файла.

Примечание

Пункт Импорт из файла активен только при фокусе на редакторе схемы.

В открывшемся окне выбрать нужный файл и нажать кнопку ОК. Функция будет добавлен в панель Библиотека компонентов в раздел Функции на ST, теперь его можно использовать в проекте.

Работа с функциональными блоками на языке ST

Для приборов линеек приборов ПР100(М02), ПР102, ПР200, ПР103, ПР205 и ИПП120 доступно создание пользовательских функциональных блоков на языке ST.

Создание функционального блока

Для создания функционального блока следует:

Выбрать на панели инструментов Создать функциональный блок на ST . Откроется вкладка “Редактор функционального блока”.
Примечание
По умолчанию первые тридцать пять строк редактора заполнены шаблоном функции.
Задать имя функционального блока в первой строке редактора.
Задать необходимое количество входных переменных в блоке объявления входных переменных (var_input).
Задать необходимое количество выходных переменных в блоке объявления входных переменных (var_output).
Задать необходимое количество локальных переменных в блоке объявления локальных переменных (var).
Разработать алгоритм работы функционального блока и в соответствии с синтаксисом языка ST.
Примечание
Подробнее см. Язык программирования ST.
Перейти во вкладку Схема или закрыть вкладку Редактор функционального блока. Функциональный блок сохранится автоматически.
Выбрать раздел Функциональные блоки на ST на панели Библиотека компонентов и перенести функцию на холст проекта.

Редактор функционального блока

Элементы редактора функционального блока:

Номера строк — заполняется автоматически по количеству написанных строк кода.
Редактор кода — область редактирования кода с функцией подсветки синтаксиса.
Список ошибок — область отображения ошибок.

Примечание

Аналогично редактору функции редактор функционального блока поддерживает функции сниппетов, отслеживания места объявления и использования, переименования и отслеживания ошибок.

Экспорт функционального блока на ST

Экспортировать функциональный блоке в файл возможно только при открытой вкладке редактора функционального блока. Для экспорта функционального блока следует выбрать в главном меню Файл → Экспорт в файл.

Для экспорта функционального блока из панели библиотеки компонентов следует:

Открыть функциональный блок в редакторе.
Выбрать в главном меню Файл → Экспорт в файл.
В открывшемся окне выбрать место расположения и сохранить файл функционального блока с расширением *.fbst. После сохранения отобразится сообщение об успешном экспорте функционального блока.

Импорт функционального блока на ST

Если для создания программы требуется использовать функциональный блок, созданный в другом проекте, то его можно импортировать в проект.

Для импорта функционального блока следует выбрать в главном меню Файл → Импорт из файла.

Примечание

Пункт Импорт из файла активен только при фокусе на редакторе схемы.

В открывшемся окне выбрать нужный файл и нажать кнопку ОК. Функциональный блок будет добавлен в панель Библиотека компонентов в раздел Функциональные блоки на ST, теперь его можно использовать в проекте.

Настройка прибора

Чтобы открыть окно настроек прибора, следует нажать на кнопку на панели инструментов или выбрать в главном меню Прибор → Настройка прибора.

В левой части окна настроек прибора содержится дерево с разделами:

Примечание

Перечень разделов может отличаться для разных моделей приборов.

В правой части окна настроек прибора отображаются настройки выбранного раздела.

Все установленные настройки для прибора, за исключением часов, сохраняются вместе с проектом. Настройки прибора не требуют подключения прибора.

Настройки для приборов ПР103 и ПР205

Для приборов ПР103 и ПР205 окно настроек прибора имеет другой интерфейс и содержит больше разделов. Параметры в правой части окна отображаются в табличном виде.

В левой части окна настроек прибора в дереве помимо основных групп доступны дополнительно настройки:

Экран

Настройки экрана доступны только для приборов с дисплеем.

Перечень параметров зависит от типа прибора.

Подсветка экрана — в выпадающем меню можно выбрать длительность работы подсветки с момента последнего действия пользователя.

Яркость — настройка яркости экрана, от 0 до 100 %.

Контраст — настройка контрастности отображаемых символов, от 0 до 100 %.

Кнопка Прочитать используется для считывания текущих настроек экрана из подключенного прибора.

Часы

В разделе Часы настраиваются часы реального времени прибора. Настройки часов реального времени требуются для работы системных переменных и ФБ программы.

Дата и время

Дата и время задаются в соответствующих полях.

Для синхронизации часов реального времени прибора с часами ПК следует отметить галочку Синхронизация с компьютером — поля Дата и Время станут неактивны.

Чтобы задать новые значения для часов реального времени прибора, следует нажать кнопку Записать.

Коррекция

Поле Отклонение служит для указания погрешности хода часов реального времени прибора в секундах. Если часы реального времени прибора спешат, то значение указывается со знаком минус. Коррекция на указанную величину происходит равномерно в течение месяца.

Чтобы задать новое значение коррекции для часов реального времени прибора, следует нажать кнопку Записать.

Кнопка Прочитать используется для считывания текущих настроек часов реального времени из подключенного прибора.

Настройки для приборов на новой платформе

Примечание

Список приборов на новой платформе см. в разделе О программе.

Окно настройки часов для приборов на новой платформе имеет другой интерфейс и не имеет коррекции времени (приборы аппаратно точнее). Настройка часового пояса требуется для корректного отображения местного времени, так как в приборе значение времени хранится в виде среднего времени по Гринвичу (GMT). Включение параметра Установить часовой пояс компьютера синхронизирует часы реального времени прибора с часами ПК.

Обмен по сети

Интерфейсы

В разделе Интерфейсы настраиваются параметры интерфейсов связи прибора c другими устройствами в сети.

Доступны следующие интерфейсы:

RS-485;
Ethernet.

Интерфейсы связи работают по протоколу Modbus.

Добавить интерфейс

Чтобы добавить интерфейс связи, следует нажать ПКМ на раздел Интерфейсы в дереве настроек и выбрать Добавить интерфейс.

Интерфейс будет добавлен в дерево с параметрами по умолчанию. Имя интерфейса состоит из номера занимаемого в приборе слота и режима интерфейса.

Количество интерфейсов связи для прибора не может превышать количество слотов в приборе.

Замена/удаление интерфейса

Для замены или удаления интерфейса следует нажать ПКМ на имя интерфейса в дереве настроек и выбрать необходимое действие.

RS-485

Параметры интерфейса

Для изменения параметров интерфейса его следует выбрать в дереве настроек. В правой части окна настроек прибора отобразятся параметры интерфейса.

Номер слота определяет какой слот прибора занимает интерфейс.

Режимы интерфейса:

Slave – прибор является ведомым, значения которого опрашиваются другим устройством.
Master – прибор считывает и записывает значения ведомых устройств, подключенных по интерфейсу связи.

Кнопка Сделать по умолчанию — сохраняет введенные в поля данные как параметры по умолчанию.

Кнопка Заводские настройки — отображает в полях ввода заводские настройки для модели подключенного прибора.

Остальные параметры вводятся в соответствии с задачами проекта и техническими характеристиками других устройств в сети.

Примечание

Параметры «Протокол» и «Интервал между запросами» активны только в режиме Master.

Кнопка Прочитать считывает текущие параметры подключенного прибора.

После задания параметров интерфейса следует нажать кнопку Закрыть. Параметры вступают в силу после перезагрузки прибора по питанию или после загрузки программы в прибор.

Параметры интерфейса для приборов на новой платформе

Примечание

Список приборов на новой платформе см. в разделе О программе.

Для приборов на новой платформе параметры интерфейса находятся в разделе Настройки порта RS-485 в дереве настроек. В правой части окна настроек прибора отображаются параметры интерфейса. Окно настроек имеет вид как на рисунке ниже.

RSDL – задержка ответа прибора по сети RS-485.

Ethernet

Настройки Ethernet доступны для ПР103 и ПР205 в меню Настройки Ethernet в разделе Сетевые настройки дерева настроек.

В окне настроек отображаются текущие сетевые параметра прибора, а также задаются новые.

После записи настроек с новым IP-адресом прибор следует перезагрузить.

Примечание

После задания нового IP-адреса прибору потеряется соединение с ПК. Для нового соединения нужно указать новый IP-адрес (см. Настройка порта и подключение прибора).

Modbus

Работа по протоколу Modbus

Общие сведения

Интерфейсы связи работают по протоколам Modbus-RTU (Master/Slave) или Modbus-ASCII (Master/Slave).

Для организации обмена данными в сети через интерфейс связи необходим Мастер сети – устройство в режиме Master. Основная функция Мастера сети – инициировать обмен данными.

На линии связи допускается наличие только одного устройства в режиме Master.

Примечание

Приборы ПР110 и ПР114 могут работать только в режиме Slave, если к ним подключен модуль ПР-МИ485.

Особенности работы в режиме Master

Если прибор работает в режиме Master, то для минимизации времени получения данных со всех устройств рекомендуется:

если одно или несколько Slave-устройств не подключены или недоступны, то рекомендуется предусмотреть в программе блокировку опроса этих устройств или сократить до минимума параметр «Таймаут ответа» для этих устройств. В противном случае время опроса будет расти пропорционально количеству неподключенных устройств и величине установленного параметра «Таймаут ответа» для этих устройств;
во время установки параметра «Интервал между запросами» следует учитывать количество Slave-устройств и общее количество запросов. Если время обработки всех запросов занимает больше времени, чем установлено параметром «Интервал между запросами», то данный параметр будет игнорироваться.

OWEN Logic допускает запрограммировать опрос до 16 устройств по одному интерфейсу связи. Каждое устройство поддерживает до 256 переменных. Допускается использование одинаковых адресов и имен переменных для каждого устройства.

Количество интерфейсов связи

Количество интерфейсов связи прибора зависит от количество слотов подключения. Если прибор поддерживает работу до двух интерфейсов связи, то их можно настроить на работу в двух независимых сетях.

Особенности настройки приборов с платой ПР-ИП485

Если прибор с установленной платой ПР-ИП485 настроен на работу в режиме Master, то рекомендуется подключить подтягивающие резисторы линий связи А и В с помощью установки перемычек на плате ПР-ИП485. Для режима Slave рекомендуется отключение подтягивающих резисторов.

Подтягивающие резисторы устанавливаются для задания определенного состояния линий связи, когда в сети нет передачи. Резисторы устанавливаются в одном месте сети, как правило, возле прибора в режиме Master.

Стандартные коды ошибок Modbus

01 — принятый код функции не может быть обработан;
02 — адрес данных, указанный в запросе, недоступен;
03 — значение в поле данных запроса, является недопустимой величиной.

Функции и области данных

При запросе Master обращается к одной из областей памяти Slave с помощью функции. Область памяти характеризуется типом хранящихся в ней значений (биты/регистры) и типом доступа (только чтение/чтение и запись).

Области данных протокола Modbus

Область данных	Обозначение	Тип данных	Тип доступа
Coils (Регистры флагов)	0x	Булевый	Чтение/запись
Discrete Inputs (Дискретные входы)	1x	Булевый	Только чтение
Input Registers (Регистры ввода)	3x	Целочисленный	Только чтение
Holding Registers (Регистры хранения)	4x	Целочисленный	Чтение/запись

Каждая область памяти состоит из определенного (зависящего от конкретного устройства) количества ячеек. Каждая ячейка имеет уникальный адрес. Для конфигурируемых устройств производитель предоставляет карту регистров, в которой содержится информация о соответствии параметров устройства и их адресов. Для программируемых устройств пользователь формирует такую карту самостоятельно с помощью среды программирования. Существуют устройства, в которых сочетаются оба рассмотренных случая – у их карты регистров есть фиксированная часть и часть, которую пользователь может дополнить в соответствии со своей задачей .

В некоторых устройствах области памяти наложены друг на друга (например, 0x и 4x) – т. е. пользователь сможет обращаться разными функциями к одним и тем же регистрам.

Функция определяет операцию (чтение/запись) и область памяти, с которой эта операция будет произведена.

Основные функции протокола Modbus

Код функции	Имя функции	Выполняемая команда
1 (0x01)	Read Coil Status	Чтение значений из нескольких регистров флагов
2 (0x02)	Read Discrete Inputs	Чтение значений из нескольких дискретных входов
3 (0x03)	Read Holding Registers	Чтение значений из нескольких регистров хранения
4 (0x04)	Read Input Registers	Чтение значений из нескольких регистров ввода
5 (0x05)	Force Single Coil	Запись значения в один регистр флага
6 (0x06)	Preset Single Register	Запись значения в один регистр хранения
15 (0x0F)	Force Multiple Coils	Запись значений в несколько регистров флагов
16 (0x10)	Preset Multiple Registers	Запись значений в несколько регистров хранения

В различных документах идентичные обозначения могут иметь разный смысл в зависимости от контекста. Например, префикс 0x часто используют как указание на шестнадцатеричную систему счисления, поэтому в одном случае 0x30 может обозначать «30-й бит области памяти coils», а в другом – «адрес 30 в шестнадцатеричной (HEX) системе счисления» (при этом данный адрес может относиться к любой области памяти).

Опрос Slave может быть одиночным или групповым. При одиночном опросе Master считывает каждый из параметров Slave отдельной командой.

При групповом опросе Master считывает одной командой сразу несколько параметров, чьи адреса в карте регистров расположены строго последовательно и не имеют разрывов. Групповой опрос позволяет уменьшить трафик в сети и время, затрачиваемое на опрос устройства, но в некоторых случаях его применение невозможно (или возможно с ограничениями) из-за индивидуальных особенностей прибора.

Время опроса и тайм-аут ответа

При корректно заданных параметрах, регистры опрашиваются с заданным интервалом. Если указан меньший период опроса, чем общее время обмена, то корректный обмен по интерфейсу будет нарушен.

Если время тайм-аута ответа от Slave настроено меньше возможного, то ответ устройства Slave бракуется. Следующий запрос заканчивается неудачей и данные по интерфейсу не поступают в регистры Master.

Порядок регистров и порядок байт

Порядок следования регистров/байт важен при считывании системных переменных формата FLOAT (аналоговые входы/выходы) прибора в режиме Slave.

Переменные OWEN Logic при работе по Modbus имеют следующие особенности:

целочисленный тип (uint) — занимает один регистр, настройка следования регистров/бит не влияет на данный тип;
булевский тип (bool) — занимает один бит, можно задавать номер бита регистра;
тип с плавающей запятой (float) — занимает два регистра, порядок следования байт и регистров важен.

Автоподстройка времени цикла программы

Приборы могут подстраивать время работы цикла программы в зависимости от сложности алгоритма. Автоподстройка времени цикла программы влияет на работу интерфейса связи, так как запросы обрабатываются в оставшееся после выполнения программы время цикла.

Согласно алгоритму подстройки времени цикла, минимальное число вызовов Master составляет до 50 раз в секунду. Если Master не успевает опросить все устройства, то необходимо внести изменения в алгоритм для оптимизации количества запросов.

Период опроса и правила его назначения

Прибор все запросы ставит в очередь. Если очередь короткая, то прибор выполнит все циклы запроса-ответа и остановится в ожидании пока не подойдет к концу заданный период. Если очередь длинная и не укладывается в заданный период, то прибор будет опрашивать все необходимые параметры с максимально возможным периодом, но этот период будет больше заданного в настройках.

Временная диаграмма опроса:

Для максимальной скорости 115200 бит/с опрос двух переменных типа FLOAT в «идеальных» условиях (короткая линия связи, отсутствие помех) у одного подчиненного устройства следует установить:

время ответа от начала запроса – 2,64 мс;
следующий запрос начинается не раньше, чем через 12 мс;
общее время на запрос 1 регистра FLOAT – 3,4 мс.

В вышеперечисленных условиях, прибор сможет отправлять 83 запроса в секунду. Данное значение справедливо и для других приборов с подобными временными характеристиками. В процессе разработки алгоритма, когда логика усложняется, то увеличивается время цикла и количество запросов за секунду будет снижаться.

Значение периода опроса зависит от алгоритма, как часто и какие параметры надо опрашивать. Рекомендуется выставлять период опроса равным 1 с. В этом случае прибор сможет опросить до 50 переменных.

Порядок опроса нескольких устройств на шине

Устройства опрашиваются согласно сформированной очереди. Опрос происходит от наименьшего адреса к наибольшему. В примере на иллюстрации ниже первым будет опрошено устройство с адресом 8, последним – с адресом 32.

Можно задавать разный период опроса подчиненных устройств. Конкретное значение будет зависеть от решаемой задачи.

Расчет адреса и бита для считывания булевой переменной в режиме Master

В некоторых случаях требуется вычислить адрес регистра и номер бита подчиненного устройства. Для определения адреса регистра и номера бита из документации на опрашиваемый прибор берется расположение битовой переменной, например, бит 1400, далее следует:

Вычислить адрес регистра: 1400 ÷ 16 = 87.
Вычислить номер бита 1400 mod 16 = 8.

Полученные адрес и номер вводятся в поля «Регистр» и «Бит» во время настройки опроса устройства.

Режим Master

В режиме Master прибор опрашивает подключенные по интерфейсу другие подчиненные устройства.

Примечание

Для интерфейса в режиме Master групповой опрос подчиненных устройств не поддерживается.

Для опроса следует добавить и настроить устройства. Чтобы добавить устройство, следует нажать ПКМ на имя интерфейса и выбрать Добавить устройство в контекстном меню.

Добавленное устройство будет отображено в дереве как ответвление интерфейса. Наименование устройства состоит из имени и адреса устройства.

Параметры опрашиваемого устройства

Для изменения параметров устройства следует нажать на его наименование в дереве настроек – в правой части окна настроек прибора отобразятся параметры.

Параметры опрашиваемого устройства:

Имя — имя устройства для отображения в дереве настроек;
Адрес — сетевой адрес устройства;
Период опроса, мс — временной интервал, через который повторяется опрос. Допустимый диапазон от 0 до 65535 мс;
Таймаут ответа, мс — время, по истечении которого попытка опроса считается неудачной. Допустимый диапазон от 0 до 65535 мс. Таймаут ответа рекомендуется задавать в диапазоне 300–500 мс;
Кол-во попыток — количество неудачных попыток опроса, при достижении которого изменяется Статус устройства. Допустимый диапазон от 0 до 255;
Статус — указание булевской переменной, в которую записывается статус прибора: 1 — устройство функционирует нормально, 0 — связь с устройством потеряна. Переменная выбирается в таблице переменных, которая вызывается нажатием кнопки «...»;
Опрос — указание булевской переменной, которая определяет доступ к опросу: 0 — запрет опроса, 1 — разрешение опроса. Переменная выбирается в таблице переменных, которая вызывается нажатием кнопки «...»;
Примечание
Параметры Статус и Опрос служат для отображения и управления связи прибора с опрашиваемыми устройствами. Привязанные переменные можно использовать для визуализации или устранения обрыва связи в логике работы программы.
Старшим регистром вперед — определяет очередность посылки регистров во время работы с двухрегистровыми переменными;
Старшим байтом вперед — определяет очередность следования байтов в посылке;
Комментарий — текстовое описание устройства.

Требуется считать число «–250.123».

В зависимости от настройки порядка следования регистров/байт оно будет передаться различным образом.

Настройка порядка следования регистров/байт

Передаваемое число

Переменные опрашиваемого устройства

В нижней части окна располагается таблица переменных опрашиваемого устройства.

Чтобы добавить переменную, следует нажать кнопку . Переменная будет помещена в таблицу, как на рисунке ниже.

Чтобы создать несколько переменных со схожими настройками, следует выбрать переменную в таблице и нажать кнопку Тиражировать.

Настройки тиражирования переменной:

Имя — имя переменной, которая будет тиражирована;
Начальный номер — начальное число, которое будет добавлено к имени тиражируемой переменной;
Количество — количество переменных, которые нужно добавить;
Шаг адреса — шаг, с которым будет увеличиваться значение параметра Регистр.

Переменные будут добавлены в таблицу.

Для удаления из таблицы следует выделить необходимую переменную и нажать кнопку .

Свойства переменной опрашиваемого устройства

Свойства переменной опрашиваемого устройства настраиваются справа от таблицы:

Имя переменной — наименование для отображения в таблице переменных;
Тип — тип переменной: булевский, целочисленный или с плавающей запятой;
Бит (только для переменных булевского типа) — номер бита для чтения;
Регистр/Адрес регистра — значение регистра, к которому обращается прибор, отображается в таблице;
Функция чтения/функция записи — отключение или выбор функции записи/чтения;
Примечание
Чтение по периоду — период чтения устанавливается в настройках прибора.
Запись по изменению — если эта функция активирована, то в случае изменения значения переменной мастер инициирует запись значения переменной в Slave-устройство.
Количество (только для целочисленных переменных) — количество занимаемых переменной регистров: 1 или 2;
Запуск чтения — назначается переменная булевского типа (командная переменная) для принудительного чтения настраиваемой переменной: если значение командной переменной меняется с 0 на 1, мастер инициирует запрос на чтение, после успешного выполнения запроса значение командной переменной автоматически меняется с 1 на 0;
Запуск записи — назначается командная переменная булевского типа (командная переменная) для принудительной записи настраиваемой переменной: если значение командной переменной меняется с 0 на 1, мастер инициирует запрос на запись, после успешного выполнения запроса значение командной переменной автоматически меняется с 1 на 0;
Статус — назначается целочисленная переменная, в которую будет записан код ошибки Modbus, в случае ее появления;
Комментарий — текстовое описание переменной для отображения в таблице переменных;

Примечание

Чтение и запись по команде позволяет принудительно читать или записывать значения переменной и более гибко настраивать чтение и запись.

Возможно комбинировать все варианты чтения и записи. Например, можно настроить чтение значений по периоду и с помощью команды, а запись по изменению и по команде.

Шаблоны сетевых устройств

Для интерфейсов в режиме Master доступно создание и использование шаблонов сетевых устройств. Параметры и переменные настроенного устройства могут быть сохранены в виде файла шаблона. Для сохранения шаблона следует нажать кнопку Сохранить устройство как шаблон. В открывшемся окне проводника следует выбрать расположение и ввести имя файла. Файл будет сохранен с расширением *.dvtp. Сохраненный шаблон можно использовать для других интерфейсов и проектов.

Для использования сохраненного шаблона следует нажать ПКМ на наименование интерфейса в дереве настроек и выбрать Добавить из Шаблонов… В открывшемся окне проводника следует найти расположение файла и загрузить. Шаблон применится к интерфейсу вместе со всеми параметрами.

Для ряда устройств производства компании ОВЕН есть готовые шаблоны, которые можно загрузить из онлайн-базы с помощью Менеджера компонентов.

Конфигурирование платы ПР-ИП485

После конфигурирования всех параметров в OWEN Logic следует проверить положение джамперов на сетевой плате ПР-ИП485. Для работы в режиме Master по интерфейсу RS-485 джамперы следует установить в положение MST.

Режим Master для приборов на новой платформе

Примечание

Список приборов на новой платформе см. в разделе О программе .

Для настройки параметров опроса подключенных устройств следует выбрать в дереве параметров прибора узел Modbus Master.

Параметры Modbus Master:

Интервал между запросами, мс — временной период через который повторяется опрос. Допустимый диапазон от 1 до 10 000 мс.

Примечание

Максимальное количество устройств на одном интерфейсе — 32.

Для изменения параметров опрашиваемого устройства следует нажать на его название в девере параметров. В правой части окна отобразятся доступные параметры: в верхней части — параметры устройства, в нижней части — сетевые переменные устройства.

Параметры опрашиваемого устройства:

Имя — имя устройства для отображения в дереве настроек;
Интерфейс — интерфейс, по которому подключено опрашиваемое устройство. От выбранного интерфейса зависит список доступных параметров.
Протокол
Адрес — сетевой адрес устройства;
Количество перезапросов — количество неудачных попыток опроса. Допустимый диапазон от 0 до 3;
Таймаут ответа, мс — время, по истечении которого попытка опроса считается неудачной. Допустимый диапазон от 10 до 10 000 мс;
Порядок байт — определяет очередность следования байтов в пакете;
Комментарий — текстовое описание устройства.

Специфические параметры опрашиваемого устройства, подключенного по интерфейсу Ethernet:

IP адрес — уникальный сетевой адрес устройства, допустимый диапазон от 0.0.0.0 до 255.255.255.255.;
Порт — номер порта, допустимый диапазон от 0 до 65535.

Свойства сетевых переменных опрашиваемого устройства:

Имя — наименование для отображения в таблице переменных ;
Тип — тип переменной: булевский, целочисленный или с плавающей запятой;
Регистр — значение регистра, к которому обращается прибор, отображается в таблице;
Бит (только для переменных булевского типа) — номер бита для чтения;
Количество регистров (только для целочисленных переменных) — количество занимаемых переменной регистров: 1 или 2;
Комментарий — текстовое описание переменной для отображения в таблице переменных ;
Функция — отключение или выбор функции записи/чтения.

Примечание

Создание переменных с одинаковыми именами не допускается.

От выбора функции записи/чтения зависит список параметров для настройки.

Параметры функций чтения:

Период чтения — временной интервал между запросами;
Команда на чтение — переменная булевского типа, по изменению которой происходит чтение параметра.

Параметры функций записи:

Период записи — временной интервал между операциями перезаписи;
Команда на запись — переменная булевского типа, по изменению которой происходит запись параметра.
Запись по изменению — если эта функция активирована, то в случае изменения значения переменной мастер инициирует запись значения переменной в Slave-устройство.

Режим Slave

В режиме Slave прибор предоставляет данные для считывания другим устройством в сети, самостоятельный опрос не ведет.

Чтобы настроить параметры передачи данных, следует нажать на имя прибора (по умолчанию — Сам, 16) под наименованием интерфейса в дереве настроек.

Параметры прибора

В правой части окна настроек расположены общие для всех переменных параметры прибора:

Имя — имя прибора для отображения в дереве настроек;
Адрес — сетевой адрес прибора;
Старшим регистром вперед — определяет очередность посылки регистров при работе с двухрегистровыми переменными;
Старшим байтом вперед — определяет очередность следования байтов в посылке;
Комментарий — текстовое описание прибора.

Для прибора в режиме Slave допускается опрос до 64 регистров при групповом опросе.

Переменные прибора

В нижней части окна располагается таблица переменных прибора, значения которых будут считываться другим устройством.

Чтобы добавить переменную, следует нажать кнопку . Переменная будет помещена в таблицу, как на рисунке ниже.

Настройки тиражирования переменной:

Имя — имя переменной, которая будет тиражирована;
Начальный номер — начальное число, которое будет добавлено к имени тиражируемой переменной;
Количество — количество переменных, которое нужно добавить;
Шаг адреса — шаг, с которым будет увеличиваться значение параметра Регистр.

Переменные будут добавлены в таблицу.

Для удаления из таблицы следует выделить необходимую переменную и нажать кнопку .

Свойства переменной прибора

Свойства переменной прибора настраиваются справа от таблицы:

Имя переменной — имя переменной прибора (задает пользователь);
Тип — тип переменной прибора: целочисленный или с плавающей запятой;
Примечание
Булевские переменные можно считать в целочисленную переменную. Состояние дискретного входа можно извлечь с помощью блока EXTRACT или подходящего макроса из Менеджера компонентов.
Адрес регистра — адрес регистра переменной прибора (задает пользователь). Диапазон доступных адресов указан в руководстве по эксплуатации прибора;
Комментарий — текстовое описание значения переменной для отображения в таблице переменных.

Модули расширения

В разделе Модули расширения настраиваются подключенные к прибору модули расширения ввода/вывода.

Добавить модуль расширения

Чтобы добавить модуль расширения, следует нажать ПКМ на раздел Модули расширения в дереве настроек и выбрать Добавить модуль расширения → < Модель модуля расширения >.

Модуль расширения отобразится как ответвление раздела в дереве настроек. Наименование модуля расширения состоит из модели модуля и номера занимаемого слота.

Модуль расширения можно удалить, нажав ПКМ на его наименование в дереве настроек и выбрав соответствующую функцию.

Параметры модуля расширения

Параметры выделенного модуля расширения отображаются в правой части окна настроек.

В выпадающем меню Номер слота указывается номер слота в приборе, занимаемый модулем расширения. Количество модулей расширения не может превышать количество слотов в приборе.

Статус подключения модуля расширения может сохраняться в переменную булевского типа. Если связь с модулем установлена, то переменная хранит значение True, если связь не установлена — False. Для выбора переменной, в которой будет храниться статус, следует нажать кнопку «...».

Откроется таблица переменных, в которой можно выбрать переменную из проекта или создать новую.

Выбранная переменная будет отображаться в поле ввода Статус.

Для выходов модуля расширения может быть настроено безопасное состояние.

Настройки для приборов на новой платформе

Примечание

Список приборов на новой платформе см. в разделе О программе.

Окно настройки для приборов на новой платформе имеет другой интерфейс и параметры оформлены в табличном виде.

Примечание

Информация о подключенных к прибору модулях расширения отображается в окне Информация о приборе.

Модули расширения настраиваются аналогично другим приборам, только меню настроек безопасного состояния выходов находится в ответвлении добавленного модуля расширения, см. безопасное состояние.

Входы и выходы

В разделах Входы и Выходы настраиваются параметры и комментарии для входов/выходов прибора и модулей расширения.

Параметры зависят от типа входов/выходов выбранного прибора.

Входы/выходы модулей расширения отображаются в дереве настроек с номером занимаемого слота в скобках.

Для правильной настройки входов/выходов прибора следует обратиться к руководству по эксплуатации прибора.

Добавление комментариев

Комментарий для входа/выхода можно написать в поле Комментарий или на панели свойств.

Текст введенного комментария будет отображаться во всплывающей подсказке при наведении курсора на вход/выход на схеме:

Безопасное состояние выходов модулей расширения

Для выходов модулей расширения можно настроить безопасное состояние. Выход будет принимать безопасное состояние в случае потери связи с прибором.

Настройки для приборов на новой платформе

Окно настройки входов и выходов для приборов на новой платформе имеет другой интерфейс, и параметры в правой части окна оформлены в табличном виде.

Для приборов на новой платформе меню настроек безопасного состояния выходов находится в ответвлении добавленного модуля расширения.

Пароль

Для приборов на новой платформе можно установить пароль для защиты устройства.

Примечание

Список приборов на новой платформе см. в разделе О программе.

Пароль задается в разделе Пароль в дереве настроек только для подключенного к ПК устройству.

Создание пароля

Если в приборе не установлен пароль, то в окне настроек будет активно создание пароля. Для установки следует ввести и подтвердить пароль.

Изменение и сброс пароля

Если в приборе уже установлен пароль, то его можно изменить или сбросить.

Для изменения пароля следует ввести текущий пароль и новый пароль в графах Изменение пароля.

Для сброса пароля следует ввести текущий пароль в графе Сброс пароля.

В случае утери пароля для его сброса см. Руководство по эксплуатации прибора.

Для защищенного паролем прибора во время записи программы требуется ввод пароля, см. Запись программы в прибор.

Примечание

Пароль обязательно требуется для подключения прибора к OwenCloud, подробнее см. Подключение к OwenCloud.

Подключение к OwenCloud

Для приборов на новой платформе доступно подключение к OwenCloud.

Примечание

Список приборов на новой платформе см. в разделе О программе.

Примечание

Для подключения к OwenCloud прибор обязательно должен быть защищен паролем. Без пароля прибор не подключится к OwenCloud. Об установке пароля см. раздел Пароль.

Перед настройкой подключения к OwenCloud следует настроить авторизацию прибора в OwenCloud, подробнее см. Руководство пользователя OwenCloud и Руководство по эксплуатации прибора. Во время работы прибор должен быть подключен к Интернету для передачи данных.

В разделе Настройки подключения к Owen Cloud дерева настроек задается подключение и статус подключения к OwenCloud.

В разделе Права удаленного доступа из Owen Cloud дерева настроек задаются уровни доступа OwenCloud к прибору.

Пример работы с OwenCloud см. в разделе Подключение ПР103 к OwenCloud.

Переменные

Переменные служат для записи и считывания значений на схеме проекта и при программировании экранов.

Чтобы использовать переменную в проекте, сначала ее следует создать в таблице переменных.

Для запуска Таблицы переменных следует нажать кнопку на панели инструментов или выбрать в главном меню Прибор → Таблица переменных.

Таблица переменных содержит боковые вкладки:

Переменные;
Сервисные переменные;
Переменные интерфейса связи (для каждого интерфейса связи отдельная вкладка).

Переменные

Переменные проекта отображаются в таблице переменных.

Для создания переменной следует ввести имя и задать тип или нажать на кнопку в левой верхней части таблицы. Остальные параметры заполняются в зависимости от эксплуатационной потребности:

Имя переменной – имя для отображения на панели Переменные и на блоке переменной в проекте;
Тип переменной – может быть назначен один из трех типов: булевский, целочисленный, с плавающей запятой. См. подробнее раздел Типы переменных;
Энергонезависимость – для сохранения значения переменной в ПЗУ прибора в случае отключения электропитания следует поставить галочку в поле настройки. Время хранения переменной в ПЗУ зависит от типа прибора, см. руководство по эксплуатации прибора;
Значение по умолчанию – значение, которое будет хранить переменная, пока в нее не будет записано новое значение
;
Использование в проекте – индикация привязки к блокам в программе. Если переменная привязана, то значение — Да;
Комментарий – текстовое описание для отображения во всплывающей подсказке на схеме проекта при наведении курсора на блок переменной
.

Чтобы удалить переменную из таблицы, следует нажать ПКМ на строку переменной и в контекстном меню выбрать Удалить переменную или нажать на кнопку в левой верхней части таблицы.

Для дублирования переменной следует нажать ПКМ на строку переменной и в контекстном меню выбрать Дублировать переменную или нажать на кнопку в левой верхней части таблицы.

Таблица переменных поддерживает поиск и фильтрацию по имени. Символ «Пробел» выполняет роль логического ИЛИ и позволяет фильтровать переменные по нескольким критериям.

Если введенной в строке поиска переменной не существует, то её можно создать нажатием на кнопку в левой верхней части таблицы. Переменной автоматически присвоится введенное в строке поиска имя.

Таблица переменных допускает сортировку по значениям. Для сортировки значений следует нажать на название колонки таблицы. Повторное нажатие сортирует колонку в обратном порядке.

Чтобы найти места использования переменной в проекте, следует нажать ПКМ на строку переменной в таблице и выбрать Показать ссылки.

В открывшемся окне отобразится информация о выбранной переменной.

Чтобы удалить привязку к блоку переменной в проекте, следует отметить нужные переменные галочками и нажать кнопку Удалить. Переменная останется в таблице, но не будет использоваться в проекте.

Экспорт переменных в файл

Вкладку переменных можно экспортировать как таблицу в формате .csv. Для этого следует:

Нажать Экспортировать вкладку переменных в CSV файл в левой верхней части таблицы.
В открывшемся окне указать место выгрузки файла.
Нажать кнопку Сохранить.

Примечание

Имя файла формируется в зависимости от экспортируемой вкладки по схеме ИмяПроекта_Вкладка_Переменные.

Примечание

Для приборов на новой платформе вкладка Slave сетевых переменных экспортируется вместе с панелью переменных.

Типы переменных

В OWEN Logic используются три типа переменных:

булевский (двоичный);
целочисленный;
с плавающей запятой (вещественный).

Значения от одной переменной к другой могут передаваться только при совпадающих типах переменных.

Булевский тип

Переменная булевского типа может принимать одно из двух значений: 1 (True) или 0 (False).

На схеме переменные булевского типа соединяются черными линиями:

Целочисленный тип

Переменная целочисленного типа может принимать значение целого числа в диапазоне от 0 до 4294967295.

На схеме переменные целочисленного типа соединяются красными линиями:

Тип с плавающей запятой

Переменная типа с плавающей запятой может принимать значение вещественного числа в диапазоне от –3,402823E+38 до 3,402823E+38.

Числа одинарной точности с плавающей запятой обеспечивают относительную точность 7–8 десятичных цифр в диапазоне от 10^–38 до примерно 10³⁸.

На схеме переменные типа с плавающей запятой соединяются фиолетовыми линиями:

Сервисные переменные

Сервисные переменные связаны с настройкой прибора и могут только считываться. Запись в сервисные переменные недоступна. Набор сервисных переменных может отличаться в зависимости от прибора.

На схеме сервисные переменные обозначаются серым цветом:

Сервисные переменный для приборов на новой платформе

В приборах на новой платформе нет сервисных переменных. Вместо сервисных переменных используется привязка переменных к параметрам прибора (см. раздел Привязка переменных к параметрам).

Примечание

Список приборов на новой платформе см. в разделе О программе.

Переменные интерфейса связи

В таблице переменных для каждого интерфейса связи создается отдельная вкладка с описанием сетевых переменных. В заголовке вкладки указывается тип интерфейса и номер занимаемого слота.

Режим Master

Для интерфейса связи в режиме Master таблица содержит вкладки с сетевыми переменными для каждого опрашиваемого устройства.

О настройках переменных см. подробнее в разделе Режим Master.

Режим Slave

Для интерфейса связи в режиме Slave таблица отображает считываемые сетевые переменные.

О настройках переменных см. подробнее в разделе Режим Slave.

Slave переменные для приборов на новой платформе

Примечание

Список приборов на новой платформе см. в разделе О программе.

Для приборов на новой платформе доступны только сетевые переменные в режиме Slave, которые имеют другой диапазон адресов регистра – от 16384 до 20479. Также сетевой переменной можно задать значение по умолчанию, которое будет инициироваться во время начала работы программы.

После подключения прибора к Owen Configurator или OwenCloud сетевые прееменные будут отображаться в дереве параметров.

Для настройки отображения следует выбрать переменную в таблице и нажать на кнопку Настройки параметра в правом верхнем углу окна. Появится панель Настройка параметра.

Для настройки доступны следующие поля:

Имя параметра – название параметра, которое будет отображаться в дереве параметров при работе с Owen Configurator и OwenCloud;
Минимальное значение – минимальное значение параметра для отображения в Owen Configurator и OwenCloud, не влияет на логику исполнения программы;
Максимальное значение – максимальное значение параметра для отображения в Owen Configurator и OwenCloud, не влияет на логику исполнения программы;
Видимость – видимость параметра при работе с Owen Configurator и OwenCloud: Видим – параметр отображается в дереве параметров, Скрыт – параметр не отображается в дереве параметров;
Редактирование по сети – возможность редактирования значения параметра из Owen Configurator и OwenCloud;
Архивировать значение – необходимость архивирования значения параметра: Да – значение параметра записывается в архив прибора, Нет – значение параметра не записывается в архив прибора;
Формат отображение данных – формат, в котором будет отображаться значение параметра, актуален для целочисленных переменных, доступные форматы: десятичный, двоичный (отображается в Owen Configurator как битовая маска), hex (шестнадцатиричный) и enum(перечисление, только для uint16).

Привязка переменных к параметрам

Примечание

Привязка переменных к параметрам доступна только для приборов на новой платформе. Список приборов на новой платформе см. в разделе О программе.

В приборах на новой платформе можно привязать переменные к параметрам прибора и использовать в программе. Переменные, привязанные к параметрам, доступны для чтения и изменения.

Для привязки переменной к параметру прибора следует:

Открыть Настройки прибора.
Примечание
Привязка переменных доступна не для всех параметров.
Выбрать параметр для привязки и нажать на кнопку «…» в графе Переменная окна настроек.
В открывшемся окне Переменных выбрать или создать переменную для привязки. Выделенные серым переменные доступны только для чтения.
Имя привязанной переменной будет отображаться в графе «Переменная» напротив параметра.
После привязки к параметрам переменные можно использовать в программе. Таким образом, значения параметров можно читать и изменять в программе.

Примечание

Если привязанная к параметру переменная используется для записи с помощью блока, а значение параметра не изменилось, то записанное через блок значение будет храниться в переменной один цикл. В следующем цикле значение переменной будет прочитано из параметра.

Копирование переменных

Переменные можно копировать из проекта в проект для повторного использования и сокращения времени на разработку. Для копирования переменной следует выделить блок с переменной в исходном проекте и нажать кнопку на панели инструментов или выбрать команду Копировать в контекстном меню блока. Переменная вставляется в другой проект нажатием на кнопку на панели инструментов или с помощью выбора команды Вставить в контекстном меню холста.

Переменные

Во время вставки скопированного блока переменной в проект проверяются все свойства переменных. Если в проекте есть переменная с полностью совпадающими свойствами, то она дублируется в блок. Переменные с отличающимися свойствами автоматически создаются в проекте. Если имена переменных совпадают, но другие свойства отличаются, то создается новая переменная, но конфликт имен отображен в таблице переменных, и требуется сменить имя одной из переменных.

Примечание

В проект для прибора, который не поддерживает тип данных с плавающей запятой, невозможно вставить переменные типа с плавающей запятой.

Примечание

Энергонезависимые переменные невозможно вставить в проект для прибора, который их не поддерживает.

Сервисные переменные

В проект для прибора, который не поддерживает часы реального времени, невозможно скопировать сервисные переменные.

Переменные интерфейса связи

В другой проект можно скопировать только переменные интерфейса связи в режиме Slave для идентичного номера слота. Переменные интерфейса связи в режиме Master следует создавать вручную. Во время вставки скопированного блока сетевой переменной в проект проверяются все свойства переменных. Если в проекте есть переменная с полностью совпадающими свойствами, то она дублируется в блок. Переменные с отличающимися свойствами автоматически создаются в проекте. Если имя или регистры переменных совпадают, но другие свойства отличаются, то создается новая переменная, но возникает конфликт регистров или имен. Конфликт можно устранить в таблице переменных, задав другое имя или регистры.

Библиотека

Внимание

Для разных моделей приборов список доступных элементов библиотеки компонентов может отличаться.

В открытом проекте на панели Библиотека компонентов доступны разделы с компонентами для разработки программы.

Разделы библиотеки компонентов:

Функции служат для выполнения логических, арифметических операций и др. Функции не сохраняют состояния своих внутренних переменных. Число используемых функций ограничено только объемом памяти прибора;
Функциональные блоки (ФБ) служат для выполнения операций, требующих сохранения состояния своих внутренних переменных. К ФБ относятся триггеры, счетчики, таймеры и другие. Каждая модель прибора имеет собственное ограничение на количество используемых ФБ (см. руководство по эксплуатации прибора);
раздел Макросы проекта содержит созданные пользователем или загруженные с помощью менеджера компонентов макросы;
Элементы управления служат для программирования дисплея прибора и отображаются на панели во время работы c прибором с монохромным текстовым ЖКИ.

Функции

Логические функции

Особенностью работы блоков логических функций является их самонастройка на тип данных. Если к входу блока была подсоединена целочисленная переменная, то блок автоматически перестраивается на работу с целочисленными значениями.

Для функций И и ИЛИ следует учитывать, что неподключенные входы блоков будут иметь следующие состояния:

для функции И – логическая «1»;
для функции ИЛИ – логический «0».

В этом случае блоки выполняют функцию повторителя сигнала. Для увеличения числа входов у логических функций используется их каскадное включение:

И (AND)

Если на оба входа блока функции поступают сигналы логической «1» (все входы включены – контакты замкнуты), то на выходе появляется сигнал логической «1» (выход включен).

Работе функции соответствует таблица состояний:

I1	I2	Q
0	0	0
0	1	0
1	0	0
1	1	1

Если на входы блока функции поступают целочисленные значения, то операция будет произведена над каждым битом значения в отдельности.

И	0011
	0101
	0001

ИЛИ (OR)

Если на один из входов блока функции поступает сигнал логической «1» (контакты замкнуты), то на выходе элемента появляется логическая «1» (выход включен).

Работе функции соответствует таблица состояний:

I1	I2	Q
0	0	0
0	1	1
1	0	1
1	1	1

ИЛИ	0011
	0101
	0111

НЕ (NOT)

Функция используется для инвертирования сигнала.

Если на вход блока функции поступает сигнал логического «0» (контакты разомкнуты), то на выходе элемента появляется логическая «1» (выход включен), и наоборот: сигнал инвертируется.

Работе функции соответствует таблица состояний:

I1	Q
0	1
1	0

Если на вход блока функции поступает целочисленное значение, то операция будет произведена над каждым битом значения в отдельности.

НЕ	01
	10

Исключающее ИЛИ (XOR)

Если только на один из входов блока функции поступает логическая «1», то на выходе элемента появляется логическая «1» (выход включен).

Работе функции соответствует таблица состояний:

I1	I2	Q
0	0	0
0	1	1
1	0	1
1	1	0

Если на входы функции поступают целочисленные значения, то операция будет произведена над каждым битом значения в отдельности.

XOR	0011
	0101
	0110

Арифметические функции

Внимание

Арифметические функции с плавающей запятой не доступны для приборов линейки ПР110.

Операции арифметических функций могут производиться только над значениями целочисленного типа и типа с плавающей запятой.

Название	Целочисленный тип	Тип с плавающей запятой
Сложение	ADD	fADD
Вычитание	SUB	fSUB
Умножение	MUL	fMUL
Деление	DIV	fDIV
Деление с остатком	MOD	–
Возведение в степень	–	fPOW
Модуль от числа	–	fABS

Сложение (ADD, fADD)

Для операций над целочисленными значениями используется блок ADD, над значениями с плавающей запятой — fADD.

Результатом операции функции на выходе является сумма входных значений.

Если во время выполнения операции значение числа получается больше 4294967295 (32 бита), то биты, выходящие за разрядность 32 бита, отсекаются.

Применение блоков функции для сложения чисел 24 + 2 + 2 + 7 = Q = 35.

Вычитание (SUB, fSUB)

Для операций над целочисленными значениями используется блок SUB, над значениями с плавающей запятой — fSUB.

Результатом операции функции на выходе является разность входных значений.

Если во время выполнения операции функции на входе V1 значение числа меньше значения на входе V2, то результатом будет число, полученное сложением младшего числа плюс 0x100000000 (4294967296) минус значение числа большего: (V1 + 0x100000000) – V2 = Q.

Применение блока функции для вычитания чисел 24 – 2 = 22:

Применения блока функции для вычитания чисел, где V1 меньше V2: 2 – 24 = Q = 4294967274.

Умножение (MUL, fMUL)

Для операций над целочисленными значениями используется блок MUL, над значениями с плавающей запятой — fMUL.

Результатом операции функции на выходе является произведение входных значений.

Если во время выполнения операции функции значение числа получается больше 4294967295 (32 бита), то биты, выходящие за разрядность 32 бита, отсекаются.

Применение блоков функции для перемножения чисел 24 · 2 · 2· 7 = Q = 672.

Деление (DIV, fDIV)

Для операций над целочисленными значениями используется блок DIV, над значениями с плавающей запятой — fDIV.

Результатом операции функции на выходе является частное от деления входных значений.

Если во время использования блока DIV в результате деления получаются доли целого числа, то на выходе производится округление значения до целого числа в меньшую сторону.

В случае деления на 0 на выходе элемента будет значение 0.

Применение блока функции для деления чисел 24 ÷ 2 = Q = 12

Деление с остатком (MOD)

Результатом операции функции на выходе является остаток от деления входных целочисленных значений.

В случае деления на 0 на выходе блока функции будет значение 0.

Применение блока функции для выделения целого остатка от деления числа 22 на 3.

Возведение числа в степень (fPOW)

Результатом операции функции на выходе является переменная типа float, равная числу V1, возведенному в степень V2.

Блок работает только со значениями с плавающей запятой.

Применение блока функции для возведения числа 3 в степень числа 4.

Взятие модуля от числа (fABS)

Блок работает только со значениями с плавающей запятой.

Результатом операции функции на выходе является модуль подаваемого на вход значения.

Применение блоков функции для определения модулей чисел: |–3,4| = Q = |–3,4|, |6,7| = Q = 6,7

Функции сравнения

Равно (EQ)

Результаты выполнения операции блока на выходе сравнения входных значений:

V1 = V2 → Q = 1;
V1 > V2 → Q = 0;
V1 < V2 → Q = 0.

Больше (GT, fGT)

Результаты выполнения операции блока на выходе при сравнении входных значений:

V1 = V2 → Q = 0;
V1 > V2 → Q = 1;
V1 < V2 → Q = 0.

Для сравнения целочисленных значений используется блок GT, для значений с плавающей запятой – блок fGT.

Выбор (SEL, fSEL)

Примечание

Функция Выбор (SEL, fSEL) в OWEN Logic называется Тернарная условная операция сравнения.

Если V1 равен логическому «0», то результатом выполнения операции блока на выходе является входной сигнал V2. Если V1 равен логической «1», то результатом выполнения операции блока на выходе является входной сигнал V3.

V1 = 0 → Q = V2;
V1 = 1 → Q = V3.

Для выбора целочисленных значений используется блок SEL, для значений с плавающей запятой — блок fSEL.

Сдвиговые функции

Побитовый логический сдвиг влево (SHL)

Побитовый логический сдвиг влево (SHL) используется для выполнения операции побитового логического сдвига операнда X влево на N бит с дополнением нулями справа.

Применение для сдвига числа 38 (десятичное) = 00100110 (двоичное).

Побитовый логический сдвиг вправо (SHR)

Побитовый логический сдвиг вправо (SHR) используется для выполнения операции побитового логического сдвига операнда X вправо на N бит с дополнением нулями слева.

Применение для сдвига числа 152 (десятичное) = 10011000 (двоичное).

Битовые функции

Чтение бита (EXTRACT)

Чтение бита (EXTRACT) используется для выполнения операции чтения значения бита N в числе на входе X. Биты нумеруются с конца. Число на входе Х задается в десятичной системе. Выходное значение Q всегда двоичное (0 или 1).

Применения блока для чтения пятого бита из числа 81 (десятичное) = 1010001 (двоичное).

Запись бита (PUTBIT)

Запись бита (PUTBIT) используется для выполнения операции записи в числе X значения бита N в состояние, указанное на входе B (логические «0» или «1»). Число на входе Х задается в десятичной системе. Выходное значение Q – целочисленное.

Применения записи четвертого бита в сигнале логической «1» для числа 38 (десятичное) = 100110 (двоичное).

Дешифратор (DC32)

Дешифратор (DC32) используется для выполнения операции преобразования двоичного кода на входе в позиционный код на выходе. Перед выполнением операции над значением на входе предварительно выполняется побитовая логическая операция «И» с операндом 0x1F (11111b).

Работе дешифратора соответствует приведенная таблица состояний:

Шифратор (CD32)

Шифратор (CD32) используется для выполнения операции преобразования позиционного кода на входе в двоичный код на выходе.

Если входное двоичное значение имеет более одной логической «1» в разрядах, то работа шифратора ведется только со старшим единичным разрядом.

Работе шифратора соответствует таблица состояний.

Функциональные блоки

Триггеры

RS-триггер с приоритетом выключения

RS-триггер с приоритетом выключения используется для переключения с фиксацией состояния во время поступления коротких импульсов на соответствующий вход. На выходе Q появится логическая «1» по фронту сигнала на входе S.

Работу триггера поясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

В случае одновременного поступления сигналов на оба входа приоритетным является сигнал входа R.

SR-триггер с приоритетом включения

SR-триггер с приоритетом включения используется для переключения с фиксацией состояния в случае поступления коротких импульсов на соответствующий вход. На выходе Q появится логическая «1» по фронту сигнала на входе S.

Работу триггера поясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

В случае одновременного поступления сигналов на оба входа приоритетным является сигнал входа S.

Детектор переднего фронта импульса (RTRIG)

Детектор переднего фронта импульса (RTRIG) используется в случае необходимости иметь реакцию на изменение состояния дискретного входного сигнала. На выходе Q генерируется единичный импульс по переднему фронту входа I.

Работу детектора объясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

Детектор заднего фронта импульса (FTRIG)

Детектор заднего фронта импульса (FTRIG) используется в случае необходимости иметь реакцию на изменение состояния дискретного входного сигнала. На выходе Q генерируется единичный импульс по заднему фронту входа I.

Работу детектора объясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

D-триггер (DTRIG)

D-триггер (DTRIG) используется для формирования импульса включения выхода на интервал времени импульса на входе D, выходной интервал будет синхронизирован с тактовой частотой на входе С.

На выходе Q триггера появится сигнал логической «1» по фронту тактовых импульсов на входе С при наличии сигнала логической «1» на входе D. Возврат выхода Q в сигнал логического «0» произойдет по фронту тактовых импульсов на входе С при наличии сигнала логического «0» на входе D.

Вход S принудительно устанавливает выход Q в состояние логической «1».

Вход R является приоритетным и устанавливает выход Q в состояние логического «0».

Работу триггера объясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

Таймеры

Импульс включения заданной длительности (TP)

Импульс включения заданной длительности (TP) используется для формирования импульса включения выхода на заданный интервал времени. На выходе Q блока появляется сигнал логической «1» по фронту входного сигнала I. После запуска выход Q не реагирует на изменение значения входного сигнала в течение интервала T_имп. По истечение интервала T_имп выходной сигнал сбрасывается в логический «0».

Работу импульса объясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

Допустимый диапазон значений Т^имп от 0 до 4147200000 мс или 48 дней.

Длительность импульса и единицы измерения времени настраиваются на панели свойств ФБ.

Таймер с задержкой включения (TON)

Таймер с задержкой включения (TON) используется для операции задержки передачи сигнала. На выходе Q таймера появится сигнал логической «1» с задержкой относительно фронта входного сигнала I продолжительностью не менее длительности Ton и выключится по спаду входного сигнала.

Работу таймера объясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

Допустимый диапазон значений Т от 0 до 4147200000 мс или 48 дней.

Время задержки включения и единицы измерения времени настраиваются на панели свойств ФБ.

Таймер с задержкой отключения (TOF)

Таймер с задержкой отключения (TOF) используется для задержки отключения выхода. На выходе Q таймера появится сигнал логической «1» по фронту сигнала на входе I, отсчет времени задержки отключения Toff начнется по каждому спаду входного сигнала. После отключения входного сигнала на выходе появится сигнал логического «0» с задержкой Toff.

Работу таймера объясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

Допустимый диапазон значений Тзад от 0 до 4147200000 мс или 48 дней.

Время задержки выключения и единицы измерения времени настраиваются на панели свойств ФБ.

Интервальный таймер (CLOCK)

Примечание

Интервальный таймер (CLOCK) доступен только для приборов с часами реального времени.

Интервальный таймер (CLOCK) используется для формирования импульса включения выхода Q по часам реального времени. Время включения Th и отключения ТI выхода устанавливают в качестве параметров таймера.

Работу таймера объясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

Если заданное значение времени отключения меньше времени включения, то диаграмма переключений будет иметь вид:

Допустимый диапазон значений Т_вкл. и Т_откл. от 0,00 с до 24 ч.

Дата и время включения и отключения настраивается на панели свойств ФБ.

Интервальный таймер с недельным циклом (CLOCKWEEK)

Примечание

Интервальный таймер с недельным циклом (CLOCKWEEK) доступен только для приборов с часами реального времени.

Интервальный таймер с недельным циклом (CLOCKWEEK) используется для формирования импульса включения выхода Q по часам реального времени с учетом дней недели. Время включения Th и отключения TI выхода Q и дни недели работы устанавливают в качестве параметров таймера.

Работу таймера объясняет диаграмма на рисунке ниже.

Внутренняя структура таймера имеет следующий вид.

Допустимый диапазон значений Т_вкл и Т_откл от 0,00 с до 24 ч.

Настройка времени включения и отключения и указание дней недели производится на панели свойств ФБ.

Генераторы

Генератор прямоугольных импульсов (BLINK).

Генератор прямоугольных импульсов (BLINK)

Генератор прямоугольных импульсов (BLINK) используется для формирования прямоугольных импульсов пульсации. На выходе Q генератора формируются импульсы с заданными параметрами длительности включенного (Т_вкл – сигнал логической «1») и отключенного (Т_откл – сигнал логического «0») состояния на время действия управляющего сигнала на входе I (сигнал логической «1»).

Работу генератора поясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

Допустимый диапазон значений Т_вкл и Т_откл: от 0 до 4233600000 мс или 49 дней.

Длительность включенного и отключенного состояний настраиваются на панели свойств ФБ.

Параметр Th соответствует Т_вкл.

Параметр TI соответствует Т_откл.

Счетчики

Инкрементный счетчик с автосбросом (CT)

Инкрементный счетчик с автосбросом (CT) используется для подсчета заданного числа импульсов N (вход N – уставка числа импульсов). На выходе Q счетчика появится импульс сигнала логической «1» с длительностью рабочего цикла прибора (Tцикл), если число приходящих на вход С импульсов достигнет установленного значения N.

Работу счетчика поясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

Допустимый диапазон значений числа импульсов N: от 0 до 65535.

Число импульсов N и параметр сохранения состояния в ПЗУ задаются на панели свойств ФБ.

Универсальный счетчик (CTN)

Универсальный счетчик (CTN) используется для прямого и обратного счета. Операция «прямой счет» выполняется по переднему фронту импульса на входе прямого счета U, что увеличивает значение выходного сигнала Q. Импульсы, приходящие на вход D («обратный счет»), уменьшают значение выхода Q. В случае поступления на вход R сигнала логической «1», выход счетчика Q устанавливается в значение входа N.

Работу счетчика поясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

В случае одновременного поступления сигналов на входы U и D приоритетным является сигнал входа U.

Допустимый диапазон значений числа импульсов N: от 0 до 65535.

Значение N и параметр сохранения состояния в ПЗУ задаются на панели свойств ФБ.

Инкрементный счетчик (CTU)

Инкрементный счетчик (CTU) используется для подсчета числа импульсов, приходящих на вход С. На выходе Q счетчика появится импульс сигнала логической «1», если число приходящих на вход импульсов достигнет установленного значения на входе N (N – уставка).

Работу счетчика поясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.

Примечание

Блок Запись в ФБ для CTU не работает. Вместо CTU рекомендуется использовать универсальный счетчик CTN.

Допустимый диапазон значений числа импульсов N: от 0 до 65535.

Счетчик сбрасывается в 0 по переднему фронту импульса на входе R. В случае одновременного поступления сигналов на входы приоритетным является сигнал входа R.

Число импульсов N задается на панели свойств ФБ.

Регуляторы

ПИД-регулятор (PID)

ПИД-регулятор (PID)

ПИД-регулятор используется для реализации пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) закона регулирования.

Входы блока

Название	Тип	Описание	Значения
E	Булевский	Разрешение на работу блока. В выключенном состоянии на выход блока подается значение, заданное в свойстве «выходная мощность»	0 – Выключен; 1 – Включен
Pv	С плавающей запятой	Текущее значение регулируемой величины
Sp	С плавающей запятой	Заданное значение регулируемой величины

Название

Тип

Описание

Значения

Булевский

Разрешение на работу блока. В выключенном состоянии на выход блока подается значение, заданное в свойстве «выходная мощность»

0 – Выключен;

1 – Включен

С плавающей запятой

Текущее значение регулируемой величины

С плавающей запятой

Заданное значение регулируемой величины

Выходы блока

Название	Тип	Описание	Значения
Pwr	С плавающей запятой	Выходная мощность, %	0…100

Свойства

Описание свойств

Название	Тип	Описание	Значения
Режим работы регулятора	Булевский	Режимы работы регулятора: режим «нагреватель», используется для управления исполнительными механизмами, воздействие которых приводит к росту значения регулируемой величины; режим «холодильник», используется для управления исполнительными механизмами, воздействие которых приводит к снижению значения регулируемой величины	0 – Нагреватель; 1 – Холодильник
Выходная мощность	С плавающей запятой	Выходная мощность в выключенном состоянии, %	0…100
Дифференциальный коэффициент	С плавающей запятой	Дифференциальный коэффициент с которым работает ПИД	–3,402823E+38…3,402823E+38
Интегральный коэффициент	С плавающей запятой	Интегральный коэффициент с которым работает ПИД	–3,402823E+38…3,402823E+38
Пропорциональный коэффициент	С плавающей запятой	Пропорциональный коэффициент с которым работает ПИД	0…100
Минимальная мощность (значение по умолчанию)	С плавающей запятой	Нижнее ограничение выдаваемой мощности, %	0…100 (20)
Максимальная мощность (значение по умолчанию)	С плавающей запятой	Верхнее ограничение выдаваемой мощности, %	0…100 (80)
Запуск АНР	Булевский	Переменная, которая генерирует запуск автонастройки регулятора в случае подачи значения «1». Значение данной переменной задается с помощью блока «Запись в ФБ»	0 – Стоп; 1 – Запуск

Автонастройка

Автонастройка ПИД-регулятора проводится с помощью блоков чтения и записи ФБ (, ).

Для запуска автонастройки следует добавить блок Запись в ФБ и привязать его к переменной Запуск АНР ПИД-регулятора.

Значения остальных параметров ФБ можно задавать с помощью блока Запись в ФБ, как показано на рисунке выше, либо настраивать на панели свойств.

С помощью блоков Чтение из ФБ считываются значения параметров Рассчитанный пропорциональный коэффициент, Рассчитанный интегральный коэффициент, Рассчитанный дифференциальный коэффициент и Флаг окончания автонастройки.

Для старта автонастройки следует подать сигнал логической «1» на вход E.

По завершении процесса автонастройки для чтения доступны новые значения коэффициентов: Рассчитанный пропорциональный коэффициент, Рассчитанное время интегрирования и Рассчитанное время дифференцирования. Параметр Флаг окончания автонастройки выставляется в значение логической единицы. Если после автонастройки сбросить вход Запуск АНР в значение логического нуля, то сбросится и флаг окончания.

Внимание

Флаг окончания автонастройки находится в состоянии логической единицы один цикл.

Если сбросить вход Запуск АНР в значение логического нуля до окончания настройки, то процесс останавливается, флаг окончания не выставляется, новые значения коэффициентов не вычисляются.

Во время процесса настройки на выход ПИД-регулятора подается тестовая мощность, ограниченная значениями параметров Максимальная мощность и Минимальная мощность.

Последовательность автонастройки для режима «Нагреватель»:

Текущее значение меньше уставки, на выход блока подается максимальная мощность (в соответствии с настройками).
Как только текущее значение станет больше уставки, на выход блока подается минимальная мощность.
Повторение шагов 1 и 2 еще один раз.
Рассчитанные параметры ПИД-регулятора подаются на соответствующие выходы, и выставляется флаг окончания.

Если в настройках указанo значение максимальной мощности, при которой невозможно достичь уставки, процесс автонастройки не закончится, пока он не будет сброшен вручную.

Макросы проекта

Раздел Макросы проекта содержит созданные пользователем или загруженные с помощью менеджера компонентов макросы.

Для добавления макроса в проект следует перетащить макрос из панели Библиотека компонентов на холст.

Чтобы удалить макрос из панели, следует выделить нужный макрос и нажать на кнопку .

Рекомендации по созданию макросов приведены в разделе Работа с макросами.

Функция на ST

Если в проекте созданы функции на языке ST, они будут доступны в библиотеке компонентов.

Места использования функции

Для просмотра все мест использования функции следует:

Нажать ПКМ на имя функции.
Выбрать пункт Показать места использования….
В нижней части окна откроется панель Места использования функции, на которой отобразятся места использования функции на схеме и в редакторе функций.
Нажать ПКМ на строку с местом использования функции.
Выбрать пункт Перейти к месту использования.
Фокус сместится в места использования функции на схеме или в редакторе функции.
Примечание
Двойной клик ЛКМ приводит к тому же результату.

Если в ходе работы с программой места использования функции изменились, следует обновит панель Места использования функции:

Нажать ПКМ на любую строку панели.
Выбрать пункт