Руководство пользователя

Контроллеры ОВЕН имеют следующие независимые области памяти:

• энергонезависимая память (Flash);

• оперативная память (RAM);

• Retain-память (MRAM).

Программы, созданные в среде Полигон, задействуют две из них – Flash и RAM-память, а также позволяют работать с внешними накопителями USB-Flash/MicroSD.

Работа с файлами в большинстве случаев подразумевает работу с Flash-памятью. Flash-память имеет значительный, но ограниченный ресурс перезаписи – поэтому для архивации данных в большинстве случаев рекомендуется использовать внешние накопители (USB-Flash/MicroSD). Ресурс перезаписи внешних накопителей также ограничен, но их выход из строя не повлияет на работоспособность контроллера и накопители можно оперативно заменить. Информация об общем доступном объеме памяти приведена в руководстве по эксплуатации на соответствующий контроллер.

Информация о количестве свободной/занятой памяти доступна в web-конфигураторе контроллера в разделе Система/Точки монтирования.

Поддерживаемый тип разделов – MBR (GPT не поддерживается). Методика определения стиля разделов доступна по ссылке.

Рекомендуется использовать накопители с одним разделом – тогда гарантируется монтирование по путям, указанным в разделе.

Поддерживаемые файловые системы накопителей – FAT16/FAT32 и ext4.

Перед началом работы рекомендуется отформатировать накопитель с помощью HP USB Disk Storage Format Tool (для ОС Windows) или любой другой утилитой для форматирования накопителей.

Пути в файловой системе контроллера к рабочей директории Полигон и пути монтирования внешних накопителей выглядят следующим образом:

При работе с виртуальным контроллером рабочая директория находится в папке на ПК, где расположен проект, имя папки – build_имя модуля_ОС.

Для работы с внешними накопителями в среде Полигон предназначен блок 210-SD-USB из библиотеки paOwenIO.

Блок 210-SD-USB обеспечивает монтирование внешних накопителей (подключение/получение возможности работы с файлами) и их демонтаж (отключение/извлечение без потери данных).

Данный блок можно разместить только в Фоне.

Логические входы блока реагируют при изменении значения с 0 на 1.

К входам блока 210-SD-USB можно подключить сигналы от внешних кнопок или от панели оператора. Выходы статуса накопителя можно подключать к входам сброса ошибок блоков сохранения данных.

Примечание

Информацию о размере свободной/занятой памяти на накопителе можно получить в программе пользователя с помощью блока DriveInfo из библиотеки paCore.

Максимальная длина – 255 символов.

Символы кириллицы и символ / не поддерживаются.

Не рекомендуется использовать в названиях следующие символы: ! @ # $ & ~ % * ( ) [ ] { } ' " \ : ; > < ` пробел

Регистр букв имеет значение: Test.txt и test.txt – это два разных файла.

Для упрощения отладки программ, работающих с файлами, рекомендуется организовать подключение к файловой системе контроллера, чтобы иметь возможность просматривать и загружать файлы.

При работе на ПК с ОС Windows для этих целей рекомендуется использовать утилиту WinSCP. Утилита распространяется бесплатно и может быть загружена с сайта https://winscp.net/eng/download.php.

После запуска утилиты следует настроить соединение по протоколу SFTP, указав IP-адрес контроллера, имя пользователя – root и пароль (по умолчанию – owen, можно изменить в web-конфигураторе). Чтобы подключиться к контроллеру, следует нажать Войти.

При работе на ПК с ОС Linux можно воспользоваться утилитой Double Commander или любым другим файловым менеджером.

Контроллер может использоваться в режиме FTP-сервера. По умолчанию FTP-сервер контроллера запущен. Логин для доступа: ftp, пароль по умолчанию: ftp (может быть изменен в web-конфигураторе).

См. более подробную информацию в руководстве Краткое описание основных функций Web-интерфейса управления контроллеров.

Рабочая директория FTP-сервера по умолчанию (можно изменить в web-конфигураторе контроллера): /mnt/ufs/home/ftp/in.

Блок SaverEx обеспечивает хранение данных в архиве на диске контроллера в виде бинарного файла.

Поскольку операции файлового ввода/вывода занимают значительное время, данный блок следует размещать только в Фоне.

Имя файла и путь к нему задается на входе fnm. Поле может быть пустым, тогда имя файла будет выбрано автоматически по индексу блока, а файл сохранится в рабочую директорию контроллера.

Данные организуются в виде переменных in с жестко заданным типом typ.

Поскольку входы in имеют тип any, следует строго соблюдать правила преобразования типов при проведении связей.

Если файла не существует на диске – входы инициализируются с помощью значений ini, происходит запись в файл.

Если файл существует на диске, выходы инициализируются сохраненными значениями. Запись в файл осуществляется только при изменении значений на входах in.

Запись на диск можно осуществить принудительно, подав команду wr.

Для надежной сохранности данных одновременно на диске находятся два файла, соответствующие одному архиву. Поэтому если контроллер будет перезагружен в момент записи на диск, данные не пропадут, а будут доступны предыдущие значения переменных, записанные в другом файле.

При чтении содержимое файла контролируется с помощью контрольной суммы и выдается на выходы только при ее корректности. Поэтому если, например, добавить в файл новую переменную, то записанные значения для выходов сбросятся на инициализирующие ini.

Если при записи файла на диск происходит однократная ошибка, блок пытается переименовать текущий файл и снова произвести запись. Если повторная запись оказывается удачной, то продолжается работа в обычном режиме, а выход bad инкрементируется. Следует принять меры по диагностике или замене носителя, поскольку сбои при записи могут быть следствием скорого выхода его из строя. Файл, на котором произошел сбой, остается на диске под тем же именем с добавленным к нему суффиксом равным метке времени сбоя (в мс от 1 января 1970 г). Не рекомендуется его удалять, чтобы повторно не использовать потенциально сбойный сектор.

Если происходит повторный сбой записи, то блок блокируется (выход enb = 0) и больше не производит попыток переименований файлов и записи до тех пор, пока ошибки не будут сброшены фронтом на входе rst.

Внимание

При изменении числа входов блока SaverEx файлы на диске перезаписываются.

Пример работы с блоком приведен в разделе.

Блок BufSupEx представляет собой двунаправленный буфер данных интерфейса и данные сохраняются в бинарном файле на диске контроллера. Блок сохраняет все значения на диске контроллера аналогично блоку SaverEx.

Поскольку операции файлового ввода/вывода занимают значительное время, данный блок следует размещать только в Фоне.

Номер группы group используется в качестве Slave ID при подключении к блоку интерфейса Modbus Slave.

Имя файла и путь к нему задается на входе fnm. Поле может быть пустым, тогда имя файла будет выбрано автоматически по индексу блока, а файл сохранится в рабочую директорию контроллера.

Адрес переменной adr зависит от интерфейса, к которому подключен буфер, например, адрес регистра Modbus.

Поскольку входы dan имеют тип any, следует строго соблюдать правила преобразования типов при проведении связей.

Если файл существует на диске, выходы инициализируются сохраненными значениями. Если файла не существует – выходы инициализируются значениями инициализации ini.

Запись в файл осуществляется при изменении значений на входах dan или по интерфейсу. Если файла на диске не существует и выходы dan приняли значения ini, то можно записать их на диск принудительно, подав команду wr.

Для надежной сохранности данных одновременно на диске находятся два файла, соответствующие одному архиву. Поэтому если контроллер будет перезагружен в момент записи на диск, данные не пропадут, а будут доступны предыдущие значения переменных, записанные в другом файле.

При чтении содержимое файла контролируется с помощью контрольной суммы и выдается на выходы только при ее корректности. Поэтому если, например, добавить в файл новую переменную, то записанные значения для выходов сбросятся на инициализирующие ini.

Если при записи файла на диск происходит однократная ошибка, блок пытается переименовать текущий файл и снова произвести запись. Если повторная запись оказывается удачной, то продолжается работа в обычном режиме, а выход bad инкрементируется. Следует принять меры по диагностике или замене носителя, поскольку сбои при записи могут быть следствием скорого выхода его из строя. Файл, на котором произошел сбой, остается на диске под тем же именем с добавленным к нему суффиксом равным метке времени сбоя (в мс от 1 января 1970 г). Не рекомендуется его удалять, чтобы повторно не использовать потенциально сбойный сектор.

Если происходит повторный сбой записи, то блок блокируется (выход enb = 0) и больше не производит попыток переименований файлов и записи до тех пор, пока ошибки не будут сброшены фронтом на входе rst.

Внимание

При изменении числа входов блока BufSupEx файлы на диске перезаписываются.

Примеры работы с блоком приведены в разделе.

Блок CounterMEx предназначен для сохранения в бинарный файл наработки устройств.

Поскольку операции файлового ввода/вывода занимают значительное время, данный блок следует размещать только в Фоне.

Блок анализирует входы enbl.

На выходе cfrn отображается число включений устройства (количество изменений enbl c 0 на 1), на выходе cnt отображается время наработки устройства (сколько секунд enbl был равен 1).

Блок может сохранять число включений и время наработки в файл по фронту на входе ask. Сохраненные значения считываются из файла при инициализации.

Имя файла и путь к нему задается на входе fnm. Поле может быть пустым, тогда имя файла будет выбрано автоматически по индексу блока, а файл сохранится в рабочую директорию контроллера.

Для изменения числа включений и времени наработки следует подать 1 на вход slv, тогда cnt = mas, cfrn = mcfrn. Это может быть полезно для синхронизации в дублированных системах.

Для надежной сохранности данных одновременно на диске находятся два файла, соответствующие одному архиву. Поэтому если контроллер будет перезагружен в момент записи на диск, данные не пропадут, а будут доступны предыдущие значения наработки, записанные в другом файле.

При чтении содержимое файла контролируется с помощью контрольной суммы и выдается на выходы только при ее корректности. Поэтому если, например, добавить в файл новую переменную, то записанные значения для выходов сбросятся на инициализирующие ini.

Если при записи файла на диск происходит однократная ошибка, блок пытается переименовать текущий файл и снова произвести запись. Если повторная запись оказывается удачной, то продолжается работа в обычном режиме, а выход bad инкрементируется. Следует принять меры по диагностике или замене носителя, поскольку сбои при записи могут быть следствием скорого выхода его из строя. Файл, на котором произошел сбой, остается на диске под тем же именем с добавленным к нему суффиксом равным метке времени сбоя (в мс от 1 января 1970 г). Не рекомендуется его удалять, чтобы повторно не использовать потенциально сбойный сектор.

Если происходит повторный сбой записи, то блок блокируется до тех пор, пока ошибки не будут сброшены фронтом на входе rst.

Внимание

При изменении числа входов блока CounterMEx файлы на диске перезаписываются.

Пример работы с блоком приведен в разделе.

Блок RamFRLogger совместно с блоком ComtradeLogger организует сохранение значений выбранных параметров в файл в течение заданного времени «до» события и в течение заданного времени «после» события.

Блок RamFRLogger формирует массив значений параметров для последующей записи на диск.

Раздел библиотеки: Архиваторы.

Блок RamFRLogger следует размещать только в Таймере.

Входы/выходы проекта, которые необходимо архивировать по событию, добавляются в раздел Данные внутри блока.

Для начала формирования массива значений следует установить 1 на входе trigger.

Работа блоков RamFRLogger и ComtradeLogger объединена в блоке «черный ящик» BlackBox. Пример работы с блоком BlackBox в разделе.

Блок ComtradeLogger совместно с блоком RamFRLogger организует сохранение значений выбранных параметров в файл в течение заданного времени «до» события и в течение заданного времени «после» события.

Блок ComtradeLogger сохраняет значения параметров в файл на диск.

Раздел библиотеки: Архиваторы.

Поскольку операции файлового ввода/вывода занимают значительное время, данный блок следует размещать только в Фоне.

Для начала записи на диск следует установить 1 на входе enb.

По окончании записи формируются два файла: файл с расширением .dat – набор значений параметров, накопленных за временной отрезок, файл с расширением .cfg – служебная информация о событии.

Блок ComtradeLogger задает имена файлов так: "значение fname" плюс "метка времени начала записи параметров на диск в формате ГГГГ_ММ_ДД_ЧЧ_ММ_СС (без учета часового пояса)".

Внимание

Рекомендуется записывать данные на внешний накопитель, чтобы избежать изнашивания внутреннего диска контроллера.

Работа блоков RamFRLogger и ComtradeLogger объединена в блоке «черный ящик» BlackBox. Пример работы с блоком BlackBox приведен в разделе.

Блок FileDpLogger предназначен для архивирования значений выбранных входов/выходов в текстовых файлах.

Раздел библиотеки: Архивы.

Данные в архив записываются по изменению с учетом свойства Зона нечувствительности. Формат, группировка и метод записи в файл выбираются на входах блока.

Входы/выходы в проекте, которые необходимо архивировать, добавляются в раздел Данные внутри блока.

Для того, чтобы блок начал запись на диск, следует установить значение 1 на входах enb и wr.

Внимание

Рекомендуется записывать данные на внешний накопитель, чтобы избежать изнашивания внутреннего диска контроллера.

Каждый день запись производится в новый файл. На входе loc блока можно выбрать, какое время использовать для смены файлов (мировое или локальное). Дата записи данных отображается в имени файла.

Имена файлов зависят от заданных на входе блока значений:

• для формата TO_MSD200;

• Logs_ALLINONE_ГГГГ_ММ_ДД.txt – для форматов TAB_and_COMM и COMM_and_DOT с группировкой всех данных в одном файле GROUP_ALLINONE

  ;

• Logs_<алиас данного>_ГГГГ_ММ_ДД.txt – для форматов TAB_and_COMM и COMM_and_DOT без группировки NO_GROUP (каждое данное в отдельном файле).

В заголовок таблицы по умолчанию попадают свойства входов/выходов Полный алиас и Комментарий.

Внимание

Комментарий отображается при условии, что у модуля добавлено свойство Трансляция: включить свойства входов/выходов, равное Только из разделов.

Если необходимо, чтобы комментарий не отображался, следует удалить свойство Трансляция: комментарии отдельно у раздела Данные.

Если во время начала записи файл на диске с таким именем существует, то к имени существующего файла добавляется метка времени и создается новый файл. Название нового файла определяется по правилам выше.

Внимание

При изменении числа параметров в разделе Данные создается новый файл архива.

Внимание

Использование запятой в комментарии приведет к некорректному чтению файла трендом, в случае использования формата COMM_and_DOT.

Внимание

Для корректного отображения сохраненных данных в программах просмотра графиков необходимо, чтобы у входов/выходов, добавленных в раздел, было добавлено свойство Полный алиас. Алиасы должны быть уникальными в пределах раздела Данные, чтобы обеспечить уникальность имен файлов. Уникальность алиаса должна обеспечиваться без учета регистра. Если алиас отсутствует, или не уникален, то данное не будет архивироваться.

Внимание

Если блок устанавливается в таймере, то порядок выполнения всех блоков, входы/выходы которых добавлены в архив, имеет смысл выставлять либо выше, либо ниже, чем у блока архива. Так как метка времени блоков, порядок которых ниже, запишется с меткой времени текущего таймерного цикла, а те, которые выше – с меткой времени следующего цикла.

Каждый объект данных хранится в своем буфере, максимальная величина которого задается на входе блока qqlen. Максимальный размер очереди используется для ограничения количества оперативной памяти, которую может выделить блок для хранения буфера данных, т.к. на хранение каждого элемента очереди требуется 32 байта оперативной памяти.

При возникновении ошибок записи (недостаточно памяти, память испорчена, извлечена Flash-карта и т.п.) блок установит значение 1 на выходе iserr (если была ошибка записи), и увеличит счетчик ошибок err. После двух ошибок блок прекратит запись на диск, пока ошибки не будут сброшены сигналом на входе rst.

Если запись остановлена (wr = 0 или err = 2), но при этом разрешена работа блока (enb = 1), то данные копятся в буфере, пока он не достигнет максимальной величины, заданной на входе qqlen.

Если за время отключения записи буфер заполнится, часть архивируемых данных будет утеряна. На выходе lost отобразится общее количество утерянных данных по всем входам/выходам. Количество потерянных данных сбрасывается при сбросе ошибок записи сигналом на входе rst.

Работа блока FileDpLogger осуществляется в отдельном потоке, приоритет которого задается на входе prt.

Примечание

Формат TO_MSD200 разрабатывался для визуализации в программе График ОВЕН МСД200.

В связи с особенностями работы программы График ОВЕН МСД200 существуют следующие ограничения для обеспечения совместимости:

1. Ограничение группировки – только GROUP_ALLINONE, т. к. имя файла должно быть в формате ГГГГ_ММ_ДД.csv.

2. Ограничение времени – только INTERVAL с интервалом не менее секунды (intr = 1000). Желательно, чтобы интервал был кратен секунде, т.к. программа использует время в формате ЧЧ:ММ:СС. Миллисекунды считаются за пределами диапазона: блок округляет точность времени до секунды в большую сторону. Если программа обнаружит несколько идентичных значений времени, то файл не откроется.

3. Ограничение количества данных – максимум 64 канала. При использовании большего количества точек архивации программа не откроет файл.

Пример работы с блоком приведен в разделе.

Блок BlackBox совмещает в себе работу блоков RamFRLogger и ComtradeLogger из библиотеки profiLogger. Этот блок сохраняет значения выбранных параметров в файл в течение заданного времени «до» события и в течение заданного времени «после» события.

Раздел библиотеки: Архиваторы.

Блок BlackBox следует размещать только в Таймере.

Входы/выходы в проекте, которые необходимо архивировать по событию, добавляются в раздел Данные внутри блока.

Блок сохраняет в ОЗУ текущие значения с фиксированной частотой дискретизации в течение установленного в before времени.

Если на вход trigger подано значение больше 0, отмечается время наступления события и пишутся значения в течение установленного в аfter времени.

Когда запись окончена, сформированный массив передается в фоновый поток записи массива данных в ПЗУ. Если в enb установлено значение 1, формируется следующие два файла: файл с расширением .dat – набор значений параметров, накопленных за временной отрезок, файл с расширением .cfg – служебная информация о событии.

Имена файлов определяются по входу name плюс метка времени (без учета часового пояса) начала записи параметров на диск в формате ГГГГ_ММ_ДД_ЧЧ_ММ_СС.

Примечание

Запись рекомендуется производить на внешний накопитель, чтобы избежать изнашивания внутреннего диска контроллера.

Пример работы с блоком приведен в разделе.

Сохранение уставок из программы контроллера организуется с помощью блока SaverEx.

Для надежной сохранности данных одновременно на диске находятся два файла, соответствующие одному архиву. Файлы для сохранения чередуются.

На вход блока fnm подается абсолютный путь и имя файла, куда будет осуществляться запись. Расширение файла игнорируется – на диск записываются бинарные файлы с расширениями .da1 и .da2. Если оставить данное поле пустым – имя файла будет определяться автоматически по индексу блока, файл будет сохраняться в рабочую директорию контроллера.

На входах блока typ задаются типы данных сохраняемых параметров:

• DI – 8-ми битный регистр;

• AI – вещественное значение;

• II – 16-ти битный регистр.

На входах ini задаются значения инициализации параметров.

Если файла на диске не существует, при запуске программы входы in и выходы o примут значения, заданные на входах ini. На диске сохранится файл с расширением .da1. Выход good блока инкрементируется.

Далее запись на диск будет производится только по изменению значений на входах in.

Если файл на диске существует, при перезапуске программы входы in и выходы o примут значения, сохраненные на диске.

Файлы, в которые производится запись уставок – бинарные, просмотреть их содержимое нельзя.

Поведение блока при возникновении ошибки записи описано в разделе.

При сохранении данных на внешний накопитель на вход rst можно завести выход флага монтирования накопителя блока 210-SD-USB. Сброс ошибок rst выполняется по фронту перехода из 0 в 1.

Примечание

При изменении числа входов блока SaverEx файлы на диске перезаписываются.

Для записи уставок с удаленного OPC UA-клиента и/или по протоколу Modbus используются блоки BufSupEx.

Работа блока BufSupEx аналогична работе блока SaverEx и описана в разделе.

Запись уставок с удаленного OPC UA-клиента

Для записи уставок в блоки BufSupEx с удаленного OPC UA-клиента используется блок UABufSups из библиотеки paOpcUA.

Настройка OPC UA-сервера подробно описана в документе Обмен с верхним уровнем. Библиотека paOpcUA.

Блоки BufSupEx в проекте контроллера-сервера подключаются выходами pkt к входам buf блока UABufSups.

Вход inter блока BufSupEx можно при необходимости подключить к другому блоку протокола (например, к блокам Modbus Slave из библиотеки paModbus, см. пример в разделе).

При отключении блока UABufSups (или при его отсутствии) для записи уставки с OPC UA-клиента потребуется подать импульс на входы czap.

Параметры на диске сохраняются в бинарных файлах .da1 и .da2.

Примечание

При изменении числа входов блока BufSupEx файлы на диске перезаписываются.

Поведение блока BufSupEx при ошибках записи описано в разделе.

Синхронизация записи уставок между контроллерами по OPC UA

Для синхронизации записи уставок блоков BufSupEx между двумя контроллерами по протоколу OPC UA требуется дублировать во второй контроллер программу (или целиком место работы), в которой добавлен блок BufSupEx.

Для этого следует перетащить на модуль второго контроллера (оба модуля должны быть в одном проекте) требуемую программу, в выпадающем меню выбрать Добавить.

Обе программы подсветятся желтым. Теперь все изменения на страницах данной программы будут одинаково применены в обоих модулях.

Настройка работы по протоколу OPC UA подробно описана в документе Обмен с верхним уровнем. Библиотека paOpcUA.

Блоки BufSupEx в данной программе следует соединить выходами pkt с входами buf блока OpcUAClient из библиотеки paOpcUA.

Входы OpcUAClient, которые отвечают за настройку обмена (IP-адреса и порты), следует задавать с помощью SQL-запросов к соответствующим свойствам модулей.

Запрос IP адреса (prop_ip):

"<sql>SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_ip"</sql>"

Запрос номера порта (prop_debug_port):

<sql>SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_debug_port"</sql>

Запрос пользовательского свойства Пользовательское свойство 00 (prop_0):

<sql> SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_0"</sql>

(обычно используется на входах rip и rprt).

После запуска программ на обоих контроллерах, один из них следует назначить «ведущим» – отключить OpcUAClient (enb = 0), а второй «ведомым» – включить OpcUAClient (enb = 1).

Теперь при изменении уставок ведущего контроллера изменения будут дублироваться в ведомый с помощью OPC UA-клиента.

При попытке изменить уставки ведомого контроллера изменения в ведущем контроллере не применятся.

Параметры на диске сохраняются в бинарных файлах с расширениями .da1 и .da2.

Примечание

При изменении числа входов блока BufSupEx файлы на диске перезаписываются.

Поведение блока BufSupEx при ошибках записи описано в разделе.

Запись целочисленных уставок по протоколу Modbus

Для записи уставок по протоколу Modbus вход inter блока BufSupEx подключается к выходу блока протокола Modbus TCP Slave или Modbus RTU Slave из библиотеки paModbus.

Мастер в сети Modbus может читать и записывать данные на диск. Для чтения блок BufSupEx реализует функцию 0х03, для записи – 0х06 и 0х10.

Вход group определяет Slave ID устройства (ID = 1 соответствует значению входа 0x100).

Входы dan используются для записи уставок из программы контроллера. Для того, чтобы значение записалось на диск из программы, и его прочитал мастер сети Modbus, следует также подать импульс на соответствующий вход czap.

Входы typ определяют тип данных dan, при работе по Modbus могут принимать только значения II, IO (16-ти битный регистр), так как Modbus работает с целочисленными регистрами.

Сохранение по протоколу Modbus уставок с плавающей точкой рассмотрено в разделе.

Входы adr определяют адреса выделяемых регистров Modbus.

Входы min и max задают минимальное и максимальное возможное значение dan, при изменении значения из программы или мастером сети оно проверяется на условие соответствия этому диапазону. Значение, выходящее за этот диапазон, записано не будет.

Выходы dan отображают текущие значения уставок, сохраненных на диск.

Параметры на диске сохраняются в бинарных файлах с расширениями .da1 и .da2.

Примечание

При изменении числа входов блока BufSupEx файлы на диске перезаписываются.

Поведение блока BufSupEx при ошибках записи описано в разделе.

Подробно настройка обмена по протоколу Modbus описана в документе Обмен по протоколу Modbus. Библиотека paModbus.

Запись уставок с плавающей точкой по протоколу Modbus (BufSupFltEx)

Для записи уставок с плавающей точкой по протоколу Modbus используются блоки BufSupFltEx из библиотеки paModbus.

Вход inter блока BufSupFltEx подключается к выходу блока протокола Modbus TCP Slave или Modbus RTU Slave из библиотеки paModbus.

Мастер в сети Modbus может читать и записывать данные на диск. Для чтения блок BufSupFltEx реализует функцию 0х03, для записи – 0х10.

Вход group определяет Slave ID устройства (ID = 1 соответствует значение входа 0x100).

Входы dan используются для записи уставок из программы контроллера. Для того, чтобы значение записалось на диск из программы, и его прочитал мастер сети Modbus, следует также подать импульс на соответствующий вход czap.

Входы typ определяют тип данных dan, могут принимать только значения AI, AO (вещественное число).

Входы adr определяют адреса выделяемых регистров Modbus. Для опроса каждого значения dan выделяется 2 регистра Modbus.

Входы min и max задают минимальное и максимальное возможное значение dan, при изменении значения из программы или мастером сети оно проверяется на условие соответствия этому диапазону. Значение, выходящее за этот диапазон, записано не будет.

Выходы dan отображают текущие значения уставок, сохраненные на диск.

Параметры на диске сохраняются в бинарных файлах с расширениями .da1 и .da2.

Внимание

При изменении числа входов блока BufSupFltEx файлы на диске перезаписываются.

Поведение блока BufSupFltEx аналогично блоку BufSupEx и описано в разделе.

Подробно настройка обмена по протоколу Modbus описана в документе Обмен по протоколу Modbus. Библиотека paModbus.