Далее рассмотрен пример реализации резервированной пары контроллеров с общей корзиной модулей серии Мх210. Данную схему удобно настраивать с помощью Мастера настройки в web-конфигураторе ПЛК (см. схему 4 в Руководстве по эксплуатации).

Примечание

Настройка обмена в среде Полигон для схемы 5 (см. Руководство по эксплуатации) принципиально не отличается от рассмотренной в данном разделе.

Для организации двух линий связи между контроллерами использованы интерфейсы LAN и REDU. Для подключения отладчиком среды Полигон использован интерфейс P3.

Для организации двух линий связи следует:

1. Добавить в проект два OPC UA-сервера – блоки OpcUAServer из библиотеки paOpcUA.

2. Настроить OPC UA-серверы в соответствии с таблицей с помощью SQL-запросов к свойствам модуля – Пользовательское свойство 00(LAN) и Пользовательское свойство 01 (REDU). Примеры SQL-запросов приведены в разделе.

   

3. Добавить в проект два блока SyncMan (OPC UA-клиенты).

4. Настроить блоки SyncMan в соответствии с таблицей с помощью SQL-запросов к свойствам модуля: для локальных адресов также использовать Пользовательское свойство 00 и Пользовательское свойство 01, для IP-адресов соседнего контроллера задать Пользовательское свойство 02 и Пользовательское свойство 03. В данном примере входы fnum = 0.

   

5. Согласовать номера портов, выделяемых для обмена между OPC UA-серверами и клиентами контроллеров.

   

   

6. Загрузить проекты на контроллеры.

   

   

   

   

Убедившись, что настройка обмена произведена успешно, можно приступить к настройке блока выбора текущих ролей контроллеров MasterSel. Для этого следует:

1. Добавить блок MasterSel в проект.

   Выход L_Master определяет роль контроллера: L_Master = 0 – контроллер ведомый, L_Master = 1 – контроллер ведущий.

2. Назначить сигнал с выхода L_Master глобальной константой, так как его можно использовать в проекте много раз. Для этого в свойствах выхода L_Master следует добавить свойства Полный алиас и Глобальная константа.

3. Можно сразу задать вход блока ready (готовность) = 1 или вывести другие сигналы из программы.

   

4. Провести скрытую связь между выходом L_Master и входами sync блоков SyncMan через блок логического НЕ – NOT из библиотеки paCore, раздел Логические, так как синхронизацию следует включать на ведомом контроллере, когда L_Master = 0.

   Для того, чтобы провести скрытую связь, нужно нажать ПКМ на вход и выбрать в контекстном меню Задать константу.

   

5. Запустить программу на первом контроллере. Он станет ведущим по истечении времени инициализации tinit. На выход L_pila выводится диагностический сигнал контроллера. Выход conn_fault = 1, так как программа на втором контроллере еще не включена.

   

6. Установить me1 = 1 – данный контроллер имеет признак ПЛК1, он будет становиться ведущим при неопределенных условиях. На данный вход можно завести сигнал с внешней кнопки или с панели оператора и т.п.

   Примечание

   На входе me1 можно задать константу при помощи SQL-запроса к пользовательскому свойству модуля и таким образом определить, какой ПЛК является главным. Примеры запросов к свойствам модуля см. в разделе.

   

7. Запустить программу на втором контроллере. Он станет ведомым по истечении времени инициализации tinit, так как он имеет признак ПЛК2, а соседний контроллер имеет признак ПЛК1.

   

   На выходах R_pila_1 и R_pila_2 блока MasterSel у обоих контроллеров отобразится диагностический сигнал от соседнего контроллера. На выходе R_ready появится 1 – оба контроллера видят, что сосед готов.

   На выходе R_Master ведомого контроллера появится 1 – ПЛК2 видит, что сосед – ведущий контроллер.

   

   

   Входы master1 и master2 блока MasterSel отвечают за ручную смену ролей контроллеров. На них можно завести сигналы с внешних кнопок или с панели оператора и т.п.

   Для того чтобы передать роль ведущего от ПЛК1 к ПЛК2, следует подать 1 на вход master2.

   

   ПЛК2 станет ведущим:

   

Условия автоматической смены ролей прописаны в разделе и в справке среды на блок MasterSel.

Примечание

Блок MasterSel является составным, поэтому подробно логику его работы можно посмотреть на внутренних страницах. Для этого следует открыть библиотеку paSync в представлении Дерево.

Выход L_Master блока MasterSel можно вывести на внешние сигнальные лампы, панель оператора, а также на разрешающие входы протоколов обмена данными.

В следующем примере рассматривается организация обмена с модулем линейки Мх210. В данном примере используется модуль МК210-311 (схема подключения представлена на рисунке).

Для обмена данными с модулем следует:

1. Настроить обмен с модулем по Modbus TCP.

   Подробно настройка обмена по протоколу Modbus в среде Полигон рассмотрена в документе Обмен по протоколу Modbus. Библиотека paModbus.

2. Завести на вход enbl сигнал L_Master.

   

При данной настройке модуль МК210-311 будет опрашивать тот контроллер, который в данный момент является ведущим.

Примечание

Пользователь может также настроить обмен с двумя одинаковыми наборами модулей в кольце, используя программный и/или внешний аппаратный решатель (арбитр) для определения достоверного сигнала – реализация резервирования корзины модулей Мх210.

Далее рассмотрен пример реализации резервированной пары контроллеров с индивидуальными корзинами модулей серии Mx210.

Примечание

Режимы работы сетевых интерфейсов контроллера можно настроить в web-интерфейсе конфигурации (см. Руководство по эксплуатации).

В данном примере для организации двух линий связи между контроллерами использованы интерфейсы P2 и REDU. Интерфейс P1 выделен для обмена с модулями Мх210, а интерфейс P3 – для подключения отладчиком среды Полигон.

Для организации двух линий связи следует:

1. Добавить в проект два OPC UA-сервера – блоки OpcUAServer из библиотеки paOpcUA.

2. Настроить OPC UA-серверы в соответствии с таблицей с помощью SQL-запросов к свойствам модуля – Пользовательское свойство 00 (P2) и Пользовательское свойство 01 (REDU). Примеры SQL-запросов приведены в разделе.

   

3. Добавить в проект два блока SyncMan (OPC UA-клиенты).

4. Настроить блоки SyncMan в соответствии с таблицей с помощью SQL-запросов к свойствам модуля: для локальных адресов также использовать Пользовательское свойство 00 и Пользовательское свойство 01, для IP адресов соседнего контроллера задать Пользовательское свойство 03 и Пользовательское свойство 04. В данном примере входы fnum = 0.

   

5. Согласовать номера портов, выделяемых для обмена между OPC UA-серверами и клиентами контроллеров.

   

   

6. Загрузить проекты в контроллеры.

   

   

   

   

Убедившись, что настройка обмена произведена успешно, можно приступить к настройке блока выбора текущих ролей контроллеров MasterSel. Для этого следует:

1. Добавить блок MasterSel в проект.

   Выход L_Master определяет роль контроллера: L_Master = 0 – контроллер ведомый, L_Master = 1 – контроллер ведущий.

2. Назначить сигнал с выхода L_Master глобальной константой, так как его можно использовать в проекте много раз. Для этого в свойствах выхода L_Master следует добавить свойства Полный алиас и Глобальная константа.

3. Можно сразу задать вход блока ready (готовность) = 1 или вывести другие сигналы из программы.

   

4. Провести скрытую связь между выходом L_Master и входами sync блоков SyncMan через блок логического НЕ – NOT из библиотеки paCore, раздел Логические, так как синхронизацию следует включать на ведомом контроллере, когда L_Master = 0.

   Для того, чтобы провести скрытую связь, нужно нажать ПКМ на вход и выбрать в контекстном меню Задать константу.

   

5. Запустить программу на первом контроллере. Он станет ведущим по истечении времени инициализации tinit. На выход L_pila выводится диагностический сигнал контроллера. Выход conn_fault = 1, так как программа на втором контроллере еще не включена.

   

   Установить me1 = 1 – данный контроллер имеет признак ПЛК1, он будет становиться ведущим при неопределенных условиях. На данный вход можно вывести сигнал с внешней кнопки или с панели оператора и т.п.

   Примечание

   На входе me1 можно задать константу при помощи SQL-запроса к пользовательскому свойству модуля и таким образом определить, какой ПЛК является главным. Примеры запросов к свойствам модуля см. в разделе.

   

   Запустить программу на втором контроллере. Он станет ведомым по истечении времени инициализации tinit, так как он имеет признак ПЛК2, а соседний контроллер имеет признак ПЛК1.

   

   На выходах R_pila_1 и R_pila_2 блока MasterSel у обоих контроллеров отобразится диагностический сигнал от соседнего контроллера. На выходе R_ready появится 1 – оба контроллера видят, что сосед готов.

   На выходе R_Master ведомого контроллера появится 1 – ПЛК2 видит, что сосед – ведущий контроллер.

Входы master1 и master2 блока MasterSel отвечают за ручную смену ролей контроллеров. На них можно вывести сигналы с внешних кнопок или с панели оператора и т.п.

Для того, чтобы передать роль ведущего от ПЛК1 к ПЛК2, следует подать 1 на вход master2.

ПЛК2 станет ведущим:

Условия автоматической смены ролей прописаны в разделе и в справке среды на блок MasterSel.

Примечание

Блок MasterSel является составным, поэтому подробно логику его работы можно посмотреть на внутренних страницах. Для этого следует открыть библиотеку paSync в представлении Дерево.

Выход L_Master блока MasterSel можно вывести на внешние сигнальные лампы, панель оператора и т.д.

Далее нужно организовать обмен данными с модулями линейки Мх210. В данном примере используются модули МК210-311 (схема подключения на рисунке).

Для настройки TCP/IP-сервера в соответствии с таблицей следует использовать SQL-запрос к свойству модуля Пользовательское свойство 02 (P1).

Настроить обмен с модулями по Modbus TCP.

Подробно настройка обмена по протоколу Modbus в среде Полигон рассмотрена в документе Обмен по протоколу Modbus. Библиотека paModbus.

При данной настройке каждый контроллер будет опрашивать свой модуль МК210-311.

Примечание

Пользователь может также настроить обмен с дублированными модулями в корзине, используя программный и/или внешний аппаратный решатель (арбитр) для определения достоверного сигнала – реализация резервирования корзины модулей Мх210.