Технические характеристики и условия эксплуатации > Руководство по эксплуатации > ПЛК210 контроллер для средних и распределенных систем автоматизации

Технические характеристики

Общие технические характеристики

Параметр	Значение (свойства)
Питание
Количество портов питания	2 (основной и резервный)
Напряжение питания	10…48 В (номинальное 24 В)
Напряжение перехода от основного источника питания к резервному	6…9 В
Потребляемая мощность, не более:
– модификация 01	16 Вт
– модификация 02	14 Вт
– модификация 03	10 Вт
– модификация 04	10 Вт
Защита от переполюсовки	Есть
Вычислительные ресурсы
Центральный процессор	RISC-процессор Texas Instruments Sitara AM3358,
Центральный процессор	800 МГц
Объем флеш-памяти (тип памяти)	512 Мбайт (NAND)
Объем оперативной памяти (тип памяти)	256 Мбайт (DDR3)
Объем Retain-памяти (тип памяти)	64 Кбайт (MRAM)
Время выполнения пустого цикла (стабилизированное)	3 мс
Интерфейсы связи
Ethernet 100 Base-T
Количество портов	4 × Ethernet 10/100 Мбит/c (RJ45) Порты 1-3 – коммутатор Порт 4 – отдельный сетевой адаптер
Поддерживаемые промышленные протоколы*	Modbus TCP (Master / Slave) OPC UA (Server) MQTT (Client / Broker) SNMP (Manager/Agent)
Поддерживаемые прикладные протоколы*	NTP FTP SSH HTTP HTTPS
RS-485
Количество портов	2
Поддерживаемые протоколы*	Modbus RTU (Master / Slave) Modbus ASCII (Master / Slave) ОВЕН (Master) Протоколы тепло/электросчетчиков
Скорость передачи	1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
Подтягивающие резисторы	Есть
RS-232
Количество портов	1 (Tx, Rx, GND)
Поддерживаемые протоколы*	Modbus RTU (Master / Slave) Modbus ASCII (Master / Slave) ОВЕН (Master)
Скорость передачи	1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
USB Device
Количество портов	1 × micro USB (RNDIS)
Поддерживаемые протоколы	CODESYS Gateway FTP SSH HTTP HTTPS
Подключаемые накопители
USB Host
Количество разъёмов	1 × USB type A
Поддерживаемые устройства	MSD / FTDI, USB 2.0 / 1.1
Поддерживаемые файловые системы	FAT16, FAT32, ext4, NTFS (read only)
Максимальный ток потребления	500 мА
SD card
Количество разъёмов	1
Тип	microSD
Поддерживаемые файловые системы	FAT16, FAT32, ext4, NTFS (read only)
Максимальная ёмкость	4 ГБ (microSD) 32 ГБ (microSDHC) 512 ГБ (microSDXC)
Часы реального времени
Погрешность хода, не более:
– при температуре +25 °С	3 секунд в сутки
– при температурах –40 °С и +55 °C	18 секунд в сутки
Тип источника питания	Батарея CR2032
Срок работы на одной батарее	5 лет
Общие сведения
Габаритные размеры	(105 × 124 × 83) ± 1 мм
Масса, не более	1,2 кг
Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254-96	IP20
Индикация на передней панели	Светодиодная
Встроенное оборудование	Источник звукового сигнала Двухпозиционный тумблер СТАРТ / СТОП Кнопка СБРОС Сервисная кнопка
Средняя наработка на отказ**	60 000 ч
Средний срок службы	8 лет
Примечание * Поддерживается реализация нестандартных протоколов с помощью системных библиотек. ** Кроме электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени.

Аналоговые входы (AI)

Параметр		Значение
Подключаемые сигналы		см. таблицу
Разрядность АЦП		16 бит
Время опроса одного входа*	унифицированные сигналы	не более 0,6 с
	ТС	не более 0,9 с
	ТП	не более 0,6 с
	сопротивления	не более 0,6 с
Предел основной приведенной погрешности при измерении	унифицированные сигналы	±0,25 %
	ТС	±0,25 %
	ТП	±0,5 %
	сопротивления	±0,25 %
Максимальная дополнительная погрешность, вызванная влиянием электромагнитных помех, не более		±0,25 %
Дополнительная погрешность, вызванная изменением температуры окружающей среды, на каждые 10 градусов, не более		0,5 предела допускаемой основной приведенной погрешности измерения
Примечание * Поскольку опрос входов выполняется последовательно, общее время опроса равно сумме времен опроса всех активных входов. Если в параметре «Тип датчика» установлено значение «Датчик отключен», датчик исключается из списка опроса.

Датчики и входные сигналы

Датчик или входной сигнал	Диапазон измерений	Значение единицы младшего разряда	Предел основной приведенной погрешности
Термопреобразователи сопротивления по ГОСТ 6651-2009
Cu 50 (α = 0,00426 °С^-1)	–50…+200 °С	0,001 °С	± 0,25 %
50М (α = 0,00428 °С^-1)	–180…+200 °С
Pt 50 (α = 0,00385 °С^-1)	–200…+850 °С
50П (α = 0,00391 °С^-1)	–200…+850 °С
Cu 100 (α = 0,00426 °С^-1)	–50…+200 °С
100М (α = 0,00428 °С^-1)	–180…+200 °С
Pt 100 (α = 0,00385 °С^-1)	–200…+850 °С
100П (α = 0,00391 °С^-1)	–200…+850 °С
Ni 100 (α = 0,00617 °С^-1)	–60…+180 °С
Pt 500 (α = 0,00385 °С^-1)	–200…+850 °С
500П (α = 0,00391 °С^-1)	–200…+850 °С
Cu 500 (α = 0,00426 °С^-1)	–50…+200 °С
500М (a=0,00428 °С^-1)	–180…+200 °С
Ni500 (α = 0,00617 °С^-1)	–60…+180 °С
Cu 1000 (α = 0,00426 °С^-1)	–50…+200 °С
1000М (α = 0,00428 °С^-1)	–180…+200 °С
Pt 1000 (α = 0,00385 °С^-1)	–200…+850 °С
1000П (α = 0,00391 °С^-1)	–200…+850 °С
Ni 1000 (α = 0,00617 °С^-1)	–60…+180 °С
ТСМ гр. 23	–50…+200 °С
Термоэлектрические преобразователи по ГОСТ Р 8.585-2001
TХК (L)	–200…+800 °С	0,1 °С	±0,5 %
TЖК (J)	–200…+1200 °С
TНН (N)	–200…+1300 °С
TХА (К)	–200…+1360 °С
TПП (S)	–50…+1750 °С
TПП (R)	–50…+1750 °С
TМК (Т)	–250…+400 °С
TПР (В)	+200…+1800 °С
TВР (А-1)	0…+2500 °С
TВР (А-2)	0…+1800 °С
TВР (А-3)	0…+1800 °С
Унифицированные сигналы по ГОСТ 26.011-80
–1…+1 В	0…100 %	0,1 %	± 0,25 %
0…5 мА	0…100 %
0…20 мА	0…100 %
4…20 мА	0…100 %
Сигнал постоянного напряжения
–50…+50 мВ	0…100 %	0,1 %	± 0,25 %
Сигналы резистивного типа
0…2 кОм	0…100 %	0,01 Ом	± 0,25
0…5 кОм	0…100 %	0,01 Ом	± 0,25
Термоэлектрический преобразователь типа L по DIN 43710
tP.tL	–200…+900 °С	1 °С	не регламентируется

Дискретные входы (DI и FDI)

Параметр	Значение (свойства)
Параметр	Дискретные входы (DI)	Быстрые дискретные входы (FDI)
Режимы работы	определение логического уровня	определение логического уровня счётчик высокочастотных импульсов измерение периода и длительности импульса обработка сигналов энкодера
Тип входов по ГОСТ IEC 61131-2	1
Максимальный ток «логической единицы»	5,5 мА
Максимальный ток «логического нуля»	1,3 мА
Напряжение «логической единицы»	9…30 В
Напряжение «логического нуля»	0…5,5 В
Гистерезис выключения «логической единицы», не менее	0,5 В
Подключаемые входные устройства	контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p‑n‑p‑типа с открытым коллектором	контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p‑n‑p‑типа с открытым коллектором, AB и ABZ энкодеры
Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом	25 мс*	5 мкс
Максимальная частота входного сигнала	20 Гц*	95 кГц 45 кГц 66 кГц
Примечание * Определяется длительностью цикла контроллера. При обработке сигналов энкодера (см. раздел). * Минимальная длительность импульса в режиме подсчета количества импульсов – 10 мкс.

Дискретные выходы (DO) типа электромагнитное реле

Параметр	Значение (свойства)
Тип контакта	Нормально разомкнутый контакт
Режимы работы	генерация заданного количества импульсов переключение логического состояния генерация ШИМ сигнала
Режимы работы
Максимальный ток коммутации	5 А (при переменном напряжении не более 250 В (СКЗ), 50 Гц, резистивная нагрузка 3 А (при постоянном напряжении не более 30 В, резистивная нагрузка)
Максимальное напряжение на контакты реле	264 В (СКЗ) переменного напряжения 30 В постоянного напряжения
Минимальный ток коммутации	10 мА
Категория применения по ГОСТ IEC 60947-5-1:2014	АС-15, С300*
Механический ресурс реле, не менее	5 000 000 переключений
Электрический ресурс реле, не менее	35 000 переключений при 3 А, 30 В постоянного напряжения 50 000 переключений при 5 А 250 В (СКЗ) переменного напряжения 50 000 переключений при категории применения АС-15, С300*
Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1», не более	10 мс
Максимальная частота ШИМ	1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,05)
Минимальная длительность импульса ШИМ	50 мс
Примечание * Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА

Дискретные выходы (DO и FDO) типа транзисторный ключ

Параметр	Значение (свойства)
Параметр	Дискретный выходы (DO)		Быстрые дискретные выходы (FDO)
Режимы работы	переключение логического сигнала		переключение логического сигнала, генерация ШИМ сигнала, генерация заданного количества импульсов
Напряжение питания выходов	10…36 В
Режим включения выхода	Верхний ключ	Верхний и нижний ключи	Верхний ключ	Верхний и нижний ключи
Максимальный постоянный ток нагрузки	0,85 А	0,15 А	0,85 А	0,15 А
Максимально допустимый кратковременный ток нагрузки	1,3 А	0,19 А	1,3 А	0,19 А
Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки)	300 Гц*		10 кГц	100 кГц
Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки)	3 мс*		10 мкс	5 мкс
Максимальная емкость нагрузки	100 000 мкФ	1 мкФ**	100 000 мкФ	1 мкФ**
Типы защиты выходов	защита от короткого замыкания при включении питания защита от пониженного питания выходов защита от перегрева выходного каскада защита от перегрузки по току выхода защита от обратного тока самоиндукции
Примечание * Определяется длительностью цикла контроллера. ** Зависит от частоты и напряжения в цепи нагрузки (см. раздел).

Изоляция узлов прибора

В контроллере реализовано три типа изоляции.

Типы изоляции

Тип	Описание
Основная (О)	Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением, с целью защиты от поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения, величина которого различна для различных цепей прибора
Усиленная (У)	Отдельная система изоляции для частей под напряжением со степенью защиты от поражения электрическим током, эквивалентной двойной изоляции согласно ГОСТ 51841-2001. Электрическая прочность усиленной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения 3000 В (действующее значение) и контролем длины путей утечек
Функциональная (Ф)	Изоляция для исправной работы оборудования. Не обеспечивает защиту от поражения электрическим током. Электрическая прочность функциональной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения 1000 В (действующее значение)

Схемы прочности гальванической изоляции для разных модификаций контроллера приведены на рисунках ниже.

Схема электрической прочности изоляции ПЛК210-01

Схема электрической прочности изоляции ПЛК210-02

Схема электрической прочности изоляции ПЛК210-03

Схема электрической прочности изоляции ПЛК210-04

Интерфейсы USB-device, RS-232 и USB-host не имеют гальванической развязки. Чтобы избежать выхода из строя прибора, перед включением оборудования следует убедиться, что подключаемые к данным портам устройства имеют одинаковый потенциал заземления. Если нет возможности обеспечить одинаковый потенциал заземления оборудования, рекомендуется использовать устройства с гальванической развязкой (устройство гальванической развязки интерфейса USB, ноутбук с питанием от батареи и т. п.).

Условия эксплуатации

Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с ГОСТ IEC 61131-2. По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует нормам, установленным для оборудования класса А по ГОСТ 30804.6.3.

Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях:

температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С;
Предупреждение
Нормальная температура эксплуатации (20 ±5) °С
относительная влажность воздуха от 10 % до 95 % (при +35 °С без конденсации влаги);
Предупреждение
Нормальная влажность воздуха при эксплуатации прибора от 30 % до 80 % при 25 °С и более низких температурах без конденсации влаги.
атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
высота над уровнем моря не более 2000 м;
закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
допустимая степень загрязнения 2 по ГОСТ IEC 61131-2.

По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует ГОСТ IEC 61131-2.

По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует ГОСТ IEC 61131-2.