Технические характеристики и условия эксплуатации > Руководство по эксплуатации > ПЛК210-KR контроллер с исполнительной средой от НПФ «КРУГ» (СРВК)

Технические характеристики

Общие технические характеристики

Параметр	Значение (свойства)
Питание
Количество портов питания	2 (основной и резервный)
Напряжение питания	10…48 В (номинальное 24 В)
Напряжение перехода от основного источника питания к резервному	6…9 В
Потребляемая мощность, не более:
– модификация 01	16 Вт
– модификация 02	14 Вт
– модификация 03	10 Вт
Защита от переполюсовки	Есть
Вычислительные ресурсы
Центральный процессор	RISC-процессор Texas Instruments Sitara AM3358,
Центральный процессор	800 МГц
Объем флеш-памяти (тип памяти)	512 Мбайт (NAND)
Объем оперативной памяти (тип памяти)	256 Мбайт (DDR3)
Объем Retain-памяти (тип памяти)	256 Кбайт (MRAM)
Время выполнения пустого цикла (стабилизированное)	3 мс
Интерфейсы связи
Ethernet 100 Base-T
Количество портов	4 × Ethernet 10/100 Мбит/c (RJ45) Порты 1–3 – коммутатор Порт 4 – отдельный сетевой адаптер
Поддерживаемые промышленные протоколы*	Modbus TCP (Master/Slave);
	OPC DA/HDA;
	МЭК 60870-5-104 (КП);
	МЭК 60870-5-104 (ПУ);
	Библиотека нестандартных протоколов обмена НПФ «КРУГ»
Поддерживаемые прикладные протоколы*	NTP; FTP; SSH; HTTP; HTTPS
RS-485
Количество портов	2
Поддерживаемые протоколы*	Modbus RTU (Master/Slave);
	МЭК 60870-5-101 (КП);
	МЭК 60870-5-101 (ПУ);
	DLMS/COSEM (в спецификации СПОДЭС);
	Библиотека нестандартных протоколов обмена НПФ «КРУГ»
Скорость передачи	1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
Подтягивающие резисторы	Есть
RS-232
Количество портов	1 (Tx, Rx, GND)
Поддерживаемые протоколы*	Modbus RTU (Master/Slave);
	МЭК 60870-5-101 (КП);
	МЭК 60870-5-101 (ПУ);
	DLMS/COSEM (в спецификации СПОДЭС);
	Библиотека нестандартных протоколов обмена НПФ «КРУГ»
Скорость передачи	1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
USB Device
Количество портов	1 × Micro-USB (RNDIS)
Поддерживаемые протоколы	FTP; SSH; HTTP; HTTPS
Подключаемые накопители
USB Host
Количество разъемов	1 × USB type A
Поддерживаемые устройства	MSD/FTDI, USB 2.0/1.1
Поддерживаемые файловые системы	FAT16, FAT32, ext4, NTFS (read only)
Максимальный ток потребления	500 мА
SD card
Количество разъемов	1
Тип	MicroSD
Поддерживаемые файловые системы	FAT16, FAT32, ext4, NTFS (read only)
Максимальная емкость	4 ГБ (MicroSD); 32 ГБ (MicroSDHC); 512 ГБ (MicroSDXC)
Часы реального времени
Погрешность хода, не более:
– при температуре +25 °С	3 секунд в сутки
– при температурах –40 °С и +55 °C	18 секунд в сутки
Тип источника питания	Батарея CR2032
Срок работы на одной батарее	5 лет
Общие сведения
Габаритные размеры	(105 × 124 × 83) ± 1 мм
Масса, не более	1,2 кг
Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254-96	IP20
Индикация на передней панели	Светодиодная
Встроенное оборудование	Источник звукового сигнала; Двухпозиционный тумблер СТАРТ/СТОП; Кнопка СБРОС; Сервисная кнопка
Средняя наработка на отказ**	60 000 ч
Средний срок службы	8 лет
Примечание * Возможна реализация нестандартных протоколов по специальному заказу. ** Кроме электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени.

Дискретные входы (DI и FDI)

Параметр	Значение (свойства)
Параметр	Дискретные входы (DI)	Быстрые дискретные входы (FDI)
Режимы работы	Определение логического уровня	определение логического уровня; счетчик высокочастотных импульсов; измерение частоты; обработка сигналов энкодера
Тип входов по ГОСТ IEC 61131-2	1
Максимальный ток «логической единицы»	5,5 мА
Максимальный ток «логического нуля»	1,2 мА
Напряжение «логической единицы»	9…30 В
Напряжение «логического нуля»	0,0…5,5 В
Гистерезис выключения «логической единицы», не менее	0,5 В
Подключаемые входные устройства	контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p‑n‑p‑типа с открытым коллектором	контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p‑n‑p‑типа с открытым коллектором, AB и ABZ энкодеры
Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом	3 мс*	5 мкс
Максимальная частота входного сигнала	300 Гц*	95 кГц 45 кГц**
Примечание * Определяется длительностью цикла контроллера. ** При обработке сигналов энкодера (см. раздел).

Дискретные выходы (DO) типа электромагнитное реле

Параметр	Значение (свойства)
Тип контакта	Нормально разомкнутый контакт
Режимы работы	генерация заданного количества импульсов; переключение логического состояния; генерация ШИМ сигнала
Режимы работы
Максимальный ток коммутации	5 А (при переменном напряжении не более 250 В (СКЗ), 50 Гц, резистивная нагрузка 3 А (при постоянном напряжении не более 30 В, резистивная нагрузка)
Максимальное напряжение на контакты реле	264 В (СКЗ) переменного напряжения 30 В постоянного напряжения
Минимальный ток коммутации	10 мА
Категория применения по ГОСТ IEC 60947-5-1:2014	АС-15, С300*
Механический ресурс реле, не менее	5 000 000 переключений
Электрический ресурс реле, не менее	35 000 переключений при 3 А, 30 В постоянного напряжения 50 000 переключений при 5 А 250 В (СКЗ) переменного напряжения 50 000 переключений при категории применения АС-15, С300*
Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1», не более	10 мс
Максимальная частота ШИМ	1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,5)
Минимальная длительность импульса ШИМ	50 мс
Примечание * Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА

Дискретные выходы (DO и FDO) типа транзисторный ключ

Параметр	Значение (свойства)
Параметр	Дискретный выходы (DO)		Быстрые дискретные выходы (FDO)
Режимы работы	Переключение логического сигнала		переключение логического сигнала, генерация ШИМ сигнала, генерация заданного количества импульсов
Напряжение питания выходов	10…36 В
Режим включения выхода	Верхний ключ	Верхний и нижний ключи	Верхний ключ	Верхний и нижний ключи
Максимальный постоянный ток нагрузки	0,85 А	0,15 А	0,85 А	0,15 А
Максимально допустимый кратковременный ток нагрузки	1,3 А	0,19 А	1,3 А	0,19 А
Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки)	300 Гц*		10 кГц	60 кГц
Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки)	3 мс*		10 мкс	5 мкс
Максимальная емкость нагрузки	100 000 мкФ	1 мкФ**	100 000 мкФ	1 мкФ**
Типы защиты выходов	от короткого замыкания при включении питания; от пониженного питания выходов; от перегрева выходного каскада; от перегрузки по току выхода; от обратного тока самоиндукции
Примечание * Определяется длительностью цикла контроллера. ** Зависит от частоты и напряжения в цепи нагрузки (см. раздел).

Изоляция узлов прибора

Типы изоляции

Тип	Описание
Основная (О)	Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением, с целью защиты от поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения, величина которого различна для различных цепей прибора
Усиленная (У)	Отдельная система изоляции для частей под напряжением со степенью защиты от поражения электрическим током, эквивалентной двойной изоляции согласно ГОСТ 51841-2001. Электрическая прочность усиленной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения 3000 В (действующее значение) и контролем длины путей утечек
Функциональная (Ф)	Изоляция для исправной работы оборудования. Не обеспечивает защиту от поражения электрическим током. Электрическая прочность функциональной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения 1000 В (действующее значение)

Схемы прочности гальванической изоляции для разных модификаций контроллера приведены на рисунках ниже.

Схема электрической прочности изоляции ПЛК210-01

Схема электрической прочности изоляции ПЛК210-02

Схема электрической прочности изоляции ПЛК210-03

Условия эксплуатации

Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с ГОСТ IEC 61131-2. По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует нормам, установленным для оборудования класса А по ГОСТ 30804.6.3.

Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях:

температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С;
Предупреждение
Нормальная температура эксплуатации (20 ±5) °С
относительная влажность воздуха от 10 % до 95 % (при +35 °С без конденсации влаги);
Предупреждение
Нормальная влажность воздуха при эксплуатации прибора от 30 % до 80 % при 25 °С и более низких температурах без конденсации влаги.
атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
высота над уровнем моря не более 2000 м;
закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
допустимая степень загрязнения 2 по ГОСТ IEC 61131-2.

По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует ГОСТ IEC 61131-2.

По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует ГОСТ IEC 61131-2.