Контроллер ПЛК160(М02) выпускается в конструктивном исполнении для крепления на DIN-рейке 35 мм или на стену.

Прибор имеет 16 цифровых (дискретных) входов. Обработка значений с входов осуществляется пользовательской программой контроллера.

Входы DI1–DI4 можно запрограммировать на работу в качестве счетчиков импульсов, на работу с энкодерами или перевести в режим обработки по прерыванию высокочастотного таймера. Максимальные частоты входных сигналов, которые могут воспринимать эти входы, приведены в таблице.

Все «быстродействующие» входы объединяются в общую группу и одновременно работают в одном из перечисленных режимов в таблице.

К «быстродействующим» входам в режиме работы с энкодерами можно подключать приведенные в таблице типы энкодеров.

Прибор имеет 12 цифровых (дискретных) выходов типа реле. Выходы управляются пользовательской программой ПЛК.

Частота изменения сигнала не более 1 кГц, определяется длительностью цикла ПЛК.

Прибор имеет 8 аналоговых входов. Значения с входов обрабатываются пользовательской программой. Входы можно настроить независимо друг от друга на работу в одном из следующих режимов:

• измерение тока от 4 до 20 мА;

• измерение тока от 0 до 20 мА;

• измерение тока от 0 до 5 мА;

• измерение напряжения от 0 до 10 В.

Период обновления результатов измерения по каждому входу равен 10 мс.

Результаты измерения каждого канала можно отфильтровать независимо друг от друга с помощью цифровых фильтров. Более подробные сведения о настройке аналоговых входов приведены в РП.

Прибор имеет 4 аналоговых выхода. Тип аналоговых выходов зависит от исполнения прибора:

• И – ток от 4 до 20 мА;

• У – напряжение от 0 до 10 В;

• А – универсальный тип, который позволяет программно выбрать режим работы каждого выхода: ток от 4 до 20 мА или напряжение от 0 до 10 В.

Примечание

Для корректной работы ПЛК160-х.У-М [М02] в Codesys на вкладке «Ресурсы» в конфигурации ПЛК необходимо указать режим работы ВСЕХ аналоговых выходов как 0-10В, не зависимо от их использования.

На передней панели прибора светодиоды показывают следующую информацию:

• состояние дискретных входов и выходов;

• наличие питания;

• наличие связи с CODESYS v 2.3;

• работа контроллера.

В корпусе контроллера расположен маломощный звуковой излучатель. Во время работы пользовательской программы звуковой излучатель может использоваться как дискретный выход (см. РП). Излучатель можно использовать, например, для аварийной сигнализации или во время отладки программы. Частота и громкость звукового сигнала фиксированы и не подлежат изменению.

На передней панели прибора около порта интерфейса USB B расположен трехпозиционный переключатель.

Положения переключателя определяют состояния прибора, описанные в таблице

На лицевой части прибора расположен интерфейс USB-Host для подключения устройств хранения: USB Mass Storage Device(MSD), USB HUB и HID-устройств.

Во время работы с интерфейсом USB-Host следует учитывать следующие особенности:

• USB-Host имеет функцию защиты от перегрузки и короткого замыкания. Срабатывание защиты приводит к выключению питания на USB-Host с последующими периодическими попытками восстановления питания;

• максимальный размер памяти USB MSD не должен превышать 8 GB;

• прибор не поддерживает USB MSD в формате NTFS. Необходимо отформатировать USB MSD в формат FAT12, FAT16 или FAT32.

Примечание

Рекомендуется использование файловой системы FAT32.

Для безопасного извлечения накопителя следует:

1. Завершить все процедуры записи.

2. Дождаться прекращения активности на накопителе (светится индикатор) или выждать не менее 3 секунд.

3. Извлечь накопитель.

Предупреждение

Несоблюдение рекомендаций по безопасному извлечению накопителей может привести к потере данных.

Прибор подключается к ПК через порт USB-Device кабелем USB А-USB В (в комплект поставки не входит).

Предупреждение

После программирования кабель интерфейса USB-Device следует отключить. Запрещено использовать прибор с подключенным кабелем. Для связи прибора с ПК рекомендуется использовать интерфейс Ethernet.

Подключение прибора к CODESYS v2.3 подробно описано в РП.

В приборе есть один интерфейс RS-232 для связи двух последовательных устройств по протоколу Modbus RTU/ASCII. Прибор поддерживает режимы Master и Slave.

Контакты порта RS-232 показаны на рисунке. Назначение контактов описано в таблице.

Предупреждение

Следует отключить питание всех устройств в сети RS-232 перед подключением контроллера к сети. Если данное условие не может быть выполнено, то необходимо отключить питание хотя бы одного из этих устройств.

Примечание

Порт имеет вывод 5 В и позволяет питать подключенные устройства током с силой не более 250 мA. Допускается подключать линию питания только для одного из интерфейсов: RS-232 или RS-232 Debug.

Контроллер оснащён коммуникационным портом Ethernet 100 Base-Т, который обеспечивает сетевое взаимодействие контроллера с другими устройствами.

Контакты порта Ethernet показаны на рисунке. Назначение контактов описано в таблице.

Примечание

Порт Ethernet можно использовать для подключения к CODESYS v2.3 (см. РП).

На рисунке также представлены светодиоды, которые показывают состояние интерфейса Ethernet. Назначение светодиодов описано в таблице

В приборе есть один интерфейс RS-232 Debug, который можно использовать для подключения контроллера к ПК и для связи двух последовательных устройств по протоколу Modbus RTU (только режим Slave) и Modbus ASCII (поддерживается режимы и Master, и Slave).

Контакты порта RS-232 Debug показаны на рисунке. Назначение контактов описано в таблице.

Предупреждение

Следует отключить питание всех устройств в сети RS-232 перед подключением контроллера к сети. Если данное условие не может быть выполнено, то необходимо отключить питание хотя бы одного из этих устройств.

Примечание

Порт имеет вывод 5 В и позволяет осуществить питание подключенных устройств, ток не более 250 мA. Допускается подключать линию питания только для одного из интерфейсов: RS-232 или RS-232 Debug.

Примечание

Порт RS-232 Debug можно использовать для подключения к CODESYS v2.3 (см. РП).

В приборе есть один интерфейс RS-485 для связи последовательных устройств по протоколам Modbus ASCII/RTU, DCON, ОВЕН в режимах Master и Slave.

Для соединения приборов по интерфейсу RS-485 применяется экранированная витая пара проводов, согласно требованиям таблицы. Общая длина линии RS-485 не должна превышать 1000 м.

Линии связи следует подключать с соблюдением полярности. Линия связи А подключается к клемме А прибора, аналогично подключается линия связи В к клемме В.

Подробную схему подключения см. в разделе.

Прибор оснащен встроенными часами реального времени (RTC), которые могут питаться от батареи. Энергии полностью заряженной батареи хватает на непрерывную работу часов реального времени в течение 5 лет. В случае эксплуатации контроллера при температуре на границах рабочего диапазона время работы часов сокращается.

В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея используется только для питания часов реального времени. В случае отключения питания контроллер сохраняет промежуточные результаты вычислений и выключается.

Если батарея разряжена (напряжение в ней опускается ниже определенного значения), то включается индикатор разряда батареи (светодиод «Бат.» на лицевой стороне прибора). Включение индикатора сигнализирует о необходимости замены батареи (см. раздел).

Для замены батареи следует:

1. Отключить питание прибора и подключенных к нему устройств.

2. Поднять прозрачную крышку 1 над клеммной колодкой 2.

3. Выкрутить два винта 3.

4. Зацепить колодку отверткой и снять ее как показано на стрелке 4.

   

5. Отсоединить клеммы.

6. C помощью отвертки поочередно вывести зацепы из отверстий на одном из торцов корпуса. Аккуратно потянуть на себя верхнюю крышку вместе с платами и снять ее.

   

7. Перевернуть верхнюю крышку и с помощью изолированного инструмента извлечь разрядившуюся батарею.
8. Вставить новую батарею.

Предупреждение

Следует использовать батарею только типа CR2032. Во время установки батареи следует соблюдать полярность! Несоблюдение полярности может привести к взрыву батареи и выходу из строя прибора.

Сборку корпуса и установку на место следует осуществлять в обратном порядке.

После сборки и включения прибора убедитесь, что показания часов корректны. Информация о том, как скорректировать показания часов, находится в РП.