1-RU-49602-1.19

Руководство по эксплуатации

Предупреждающие сообщения

В данном руководстве применяются следующие предупреждения:

Опасность
Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации, которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.
Внимание
Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может привести к небольшим травмам.
Предупреждение
Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может привести к повреждению имущества.
Примечание
Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации, а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.
Ограничение ответственности

Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора с нарушением действующей нормативно-технической документации.

Введение

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, конструкцией, работой и техническим обслуживанием программируемого логического контроллера ПЛК160(М02), в дальнейшем по тексту именуемого «прибор» или «контроллер».

Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.

Контроллер изготавливается в нескольких модификациях. Различия между модификациями зашифрованы в условном обозначении прибора:

Graphic

Напряжение питания:

  • 220 – номинальное напряжение питания 120/230 В переменного тока;

  • 24 – номинальное напряжение питания 24 В постоянного тока.

Тип встроенного выходного элемента:

  • И – ток от 4 до 20 мА;

  • У – напряжение от 0 до 10 В;

  • А – универсальные, ток от 4 до 20 мА, напряжение от 0 до 10 В.

Примечание

Для всех модификаций контроллера объем памяти области ввода-вывода составляет 25 Кбайт.

Пример обозначения прибора при заказе:

Программируемый контроллер ПЛК160-24.И-М(М02)

У контроллера с этим наименованием будут следующие основные характеристики:

  • номинальное напряжение питания 24 В;

  • встроенный выходной элемент типа И, «4…20 мА».

Прибор зарегистрирован в Государственном реестре средств измерений, свидетельство RU.C.34.004A №45041.

Прибор выпускается согласно ТУ 4252-003-46526536-2008 и имеет декларацию соответствия ТР ТС.

Используемые термины и сокращения

  • CODESYS (Controllers Development System) – программное обеспечение, специализированная среда программирования логических контроллеров. Торговая марка компании 3S-Smart Software Solutions GmbH.

  • DCON – открытый протокол обмена по сети RS-485, разработан компанией Advantech, применяется в модулях ввода/вывода Adam, модулях компании IPC DAS и др.

  • Modbus – открытый протокол обмена по сети RS-485, разработан компанией ModiCon, в настоящий момент поддерживается независимой организацией Modbus-IDA (www.modbus.org).

  • Modbus-TCP – версия протокола Modbus, адаптированная к работе в сети TCP/IP.

  • Retain-переменные – переменные пользовательской программы, значение которых сохраняется в случае выключения питания контроллера.

  • Retain-память – энергонезависимая память для хранения значений Retain-переменных пользовательской программы.

  • ОЗУ – оперативное запоминающее устройство, оперативная память.

  • ОС – операционная система.

  • ПЛК – программируемый логический контроллер.

  • Пользовательская программа – программа, созданная в среде CODESYS пользователем контроллера (или лицом, производящим его начальное программирование).

  • ПО – программное обеспечение.

  • ПК – персональный компьютер.

  • РП – руководство пользователя «Программирование программируемых логических контроллеров ОВЕН ПЛК160(М02)».

  • ШИМ – широтно-импульсная модуляция.

Категория используемой нагрузки (по ГОСТ IEC 60947-1-2017) для типичной области применения:

  • DC-13 – для постоянного тока: управление электромагнитами постоянного тока;
  • АС-15 – для переменного тока: управление электромагнитными нагрузками.

Назначение

Контроллер предназначен для использования в составе различных автоматизированных систем контроля и управления на промышленных предприятиях.

Контроллер может управлять:

  • выделенными локальными объектами;

  • локальным объектом в составе комплексной информационной сети;

  • группой локальных объектов в составе комплексной информационной сети.

Контроллер можно применить на промышленных объектах, подконтрольных ФСЭТАН.

Логика работы прибора программируется с помощью CODESYS v 2.3. Поддерживаются все языки программирования стандарта МЭК 61131-3:

  • LD: Релейно-контакторные схемы;

  • FBD: Функциональные блоковые диаграммы;

  • SFC: Последовательные функциональные диаграммы;

  • ST: Структурированный текст;

  • IL: Список инструкций.

Документация по программированию контроллера и работе с CODESYS приведена на сайте www.owen.ru.

Технические характеристики и условия эксплуатации

Технические характеристики

Основные технические характеристики контроллера представлены в таблице и в таблице.

Общие технические характеристики

Параметр

Значение (свойства)

ПЛК160-Х.А

ПЛК160-Х.У

ПЛК160-Х.И

Питание

Напряжение питания:

  • ПЛК160-24.Х(М02)

от 12 до 30 В постоянного тока при Т > минус 20 °С

от 12 до 26 В постоянного тока при минус 40 °С > Т > минус 20 °С (номинальное 24 В)

  • ПЛК160-220.Х(М02)

от 90 до 264 В переменного тока (номинальное 120/230 В)

частотой от 47 до 63 Гц (номинальное значение 50 Гц)

Потребляемая мощность,

не более

45 ВА

Пусковой ток, не более:

  • при напряжении 90 В

10 А

  • при напряжении 230 В

44 А

  • при напряжении 264 В

54 А

Длительность переходного процесса, не более:

  • при напряжении 90 В

3 мс

  • при напряжении 230 В

2 мс

  • при напряжении 264 В

2 мс

Выходное напряжение встроенного источника питания:

  • для исполнения 220 В

24 ± 3 В, ток потребления не более 400 мА

  • для исполнения 24 В

пропорционально напряжению источника питания прибора

Цифровые (дискретные) входы

Количество входов

из них быстродействующих

16

4 (DI1–DI4)

Тип входов

по ГОСТ Р 52931

1 и 2

Напряжение питания дискретных входов

24 ± 3 В

Максимальный входной ток дискретного входа, не более

7 мА при питании 24 В,

8,5 мА при питании 27 В

Сигнал «логической единицы», соответствующий состоянию «Включено», дискретных входов для постоянного напряжения (ток в цепи)

От 15 до 30 В (ток от 3 до 15 мА)

Сигнал «логического нуля», соответствующий состоянию «Выключено», дискретных входов для постоянного напряжения (ток в цепи)

От минус 3 до 5 В (ток до 15 мА)

Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом:

  • для обычных входов

1 мс

  • для быстродействующих

0,02 мс

Подключаемые входные устройства

Коммутационные устройства (контакты кнопок, выключателей, герконов, реле и т. п.),
датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p-n-p типа с  открытым коллектором,
дискретные сигналы 24 ± 3 В

Дискретные выходы (контакты электромагнитных реле)

Количество релейных выходных каналов

12

Максимальный ток, коммутируемый контактами реле, не более

3 А (для переменного напряжения не более 250 В, частотой 50 Гц и cos φ > 0,4 – нагрузка для категории использования АС-15

по ГОСТ IEC 60947-1),

3 А (для постоянного напряжения не более 30 В – нагрузка для категории использования DC-13 по ГОСТ IEC 60947-1)

Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» и обратно, не более

50 мс (выходы DО1–DО12)

Механический ресурс реле, не менее

300 000 циклов переключений при максимальной коммутируемой нагрузке,

500 000 циклов переключений при коммутации нагрузки менее половины от максимальной

Аналоговые входы

Количество аналоговых входов

8

Тип поддерживаемых унифицированных сигналов

Ток от 0 (4) до 20 мА,

ток от 0 до 5 мА,

напряжение от 0 до 10 В

Разрядность АЦП

14 бит

Входное сопротивление, не более:

  • в режиме измерения тока

170 Ом

  • в режиме измерения напряжения, не менее

200 кОм

Период опроса одного входа

10 мс

Предел основной приведенной погрешности преобразования

± 0,25 %

Предел дополнительной приведенной погрешности преобразования на каждые 10 градусов изменения температуры

± 0,05 %

Аналоговые выходы

Количество аналоговых выходов

4

Тип выходного сигнала

Универсальный,

ток

от 4 до 20 мА,

напряжение

от 0 до 10 В

Напряжение

от 0 до 10 В

Ток

от 4 до 20 мА
Сопротивление нагрузки

Не более 500 Ом

для 4…20 мА,

не менее 2000 Ом

для 0…10 В

Не менее 2000 Ом

Не более 500 Ом

Предел основной приведенной погрешности ЦАП

± 0,5 %

Разрядность ЦАП

12 бит

10 бит

10 бит

Минимальный период обновления выходов

100 мс

Питание аналоговых выходов, внешнее

24 ± 3 В, длина линии от источника питания не должна превышать 30 м

Предел допускаемой дополнительной приведенной погрешности аналоговых выходов, вызванной изменением температуры окружающего воздуха от нормальной на каждые 10 °С изменения температуры

Не более 0,5 предела допускаемой основной приведенной погрешности аналоговых выходов

Вычислительные ресурсы

Центральный процессор

RISC-процессор Texas Instruments Sitara AM1808

Объем оперативной памяти

Пользовательская программа 1 Мбайт,

данные пользовательской программы 128 Кбайт,

hеар до 4 Мбайт в зависимости от использования ресурсов (сокеты, конфигурация и др.) (SDRAM),

RAM-диск 8 Мбайт

Объем энергонезависимой памяти (FLASH)

6 Мбайт доступно для хранения файлов и архивов

Размер Retain-памяти (MRAM)

16 Кбайт

Количество сокетов

30

Время выполнения пустого цикла

Установленное по умолчанию (стабилизированное) – 1 мс (настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC Configuration) CODESYS». Настоятельно не рекомендуется устанавливать время цикла, равное 0 мс

Встроенное оборудование

Часы реального времени с собственным батарейным питанием. Погрешность хода, не более:

  • при температуре плюс 25 °С

5 с в сутки

  • при температуре минус 40 °С

20 с в сутки

Встроенный источник выдачи звукового сигнала

Трехпозиционный переключатель на передней панели контроллера

Заводские сетевые настройки

IP-адрес

10.0.6.10

Маска IP-адреса

255.255.255.0

IP-адрес шлюза

10.0.6.1

DNS

8.8.8.8; 8.8.4.4

Общие сведения

Габаритные размеры, не более

(208 ×110 × 83) ± 1 мм

Масса, не более

1,2 кг

Степень защиты корпуса

по ГОСТ 14254

IP20 со стороны передней панели, IP00 со стороны клемм

Индикация на передней панели

Светодиодная

Средняя наработка на отказ*

60 000 ч

Средний срок службы

10 лет

* Не считая электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени.

Интерфейсы связи и программирования
Интерфейсы связи

Протоколы (тип связи и особенности работы)

Формат передачи данных

Скорости передачи*

Длина кабеля**, не более

Тип рекомендуемого кабеля
RS-485

ModBus-RTU,

ModBus-ASCII,

DCON, ОВЕН

7 или 8 бит, четность есть /нет/не используется, 1 или 2 стоп бита300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с1000 м

КИПЭВ 1 × 2 × 0,6

ТУ 16.К99-008 или аналогичный

RS-232

ModBus-RTU,

ModBus-ASCII,

DCON, ОВЕН

7 или 8 бит, четность есть /нет/не используется, 1 или 2 стоп бита300, 600, 1200,1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с3 мКабели, выполненные в соответствии с рекомендациями раздела
RS-232 Debug

ModBus-RTU,

ModBus-ASCII,

DCON,

CODESYS GateWay (только для Debug RS-232), ОВЕН

только 8 бит, нет 1300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с1,8 мКабели, выполненные в соответствии с рекомендациями раздела
Ethernet 100 Base-T

ModBus-TCP,

CODESYS Gateway,

TCP-IP,

UDP-IP,

CODESYS Network Variables (over UDP), РРР

–10, 100 Мбит/с100 мКатегория 5 тип UTP (витые пары без экрана),  STP или FTP (витые пары в экране)
USB-DeviceCDC–115200 бит/с1,8 м–
USB-HostMSD/HID/FTDI, USB 1.0/1.1––1,5 м–

* Критерий правильного функционирования интерфейсов связи контроллера – не  более 1 % ошибок на любой из скоростей.

** Максимальная длина зависит от скорости обмена.

Интерфейсы USB и RS-232 прибора питают подключенные устройства. Ток потребления питаемых устройств не должен превышать значений, указанных в таблице.

Ток потребления интерфейсов
ИнтерфейсМаксимальный ток питания подключаемых устройств
RS-232-DebugДо 250 мА*
RS-232
USB-HostДо 150 мА

* Допускается подключение линии питания только для одного из интерфейсов: либо RS-232, либо RS-232 Debug.

Изоляция узлов прибора

Типы изоляции представлены в таблице

Типы изоляции
ТипОписание
Основная (О)

Изоляция для защиты частей оборудования, находящихся под напряжением, от поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения, величина которого различна для различных цепей прибора

Дополнительная (Д)

Дополнительная независимая изоляция для гарантии защиты от поражения электрическим током в случае отказа основной изоляции. Электрическая прочность дополнительной изоляции прибора проверяется приложением испытательного переменного напряжения различной величины (действующее значение)

Двойная

Включает основную и дополнительные изоляции

Усиленная (У)

Отдельная система изоляции для частей под напряжением со степенью защиты от поражения электрическим током, эквивалентной двойной изоляции согласно ГОСТ IEC 61131-2. Электрическая прочность усиленной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения 3000 В (действующее значение)

Функциональная (Ф)

Изоляция для исправной работы оборудования. Не обеспечивает защиту от поражения электрическим током. Электрическая прочность функциональной изоляции прибора проверяется приложением испытательного переменного напряжения 1000  В (действующее значение)

Примечание
Время испытания – 1 минута.

Схемы прочности гальванической изоляции для контроллера ПЛК160(М02) приведены на рисунке и рисунке.

Graphic
Схема электрической прочности изоляции ПЛК160-220.Х-M(М02)
Graphic
Схема электрической прочности изоляции ПЛК160-24.Х-M(М02)
Прочность гальванической изоляции

Параметр

Значение (свойства)

Встроенный источник питания

Тип источника питания

ПЛК160-24.Х-М(М02)

ПЛК160-220.Х-М(М02)

Гальваническая развязка

Отсутствует

Есть

Электрическая прочность изоляции

Отсутствует

3000 В (У)

Цифровые (дискретные) входы

Гальваническая развязка

Групповая (все входы объединены в одну группу)

Электрическая прочность изоляции

1780 В (Д)

Дискретные выходы (контакты электромагнитных реле)

Гальваническая развязка

Индивидуальная или групповая (часть выходов объединены в группу по 2 шт. и имеют общую клемму (см. схему изоляции)

Между группами остальных цепей

Между выходами (или группами выходов)

Электрическая прочность изоляции

3000 В (У)

1780 В (О)

Аналоговые входы

Гальваническая развязка

Групповая (все входы объединены в одну группу)

Электрическая прочность изоляции

560 В (Д)

Аналоговые выходы

Гальваническая развязка

Индивидуальная

Между группами остальных цепей

Между выходами

Электрическая прочность изоляции

1780 В (Д)

1780 В (Д)

Интерфейсы связи

Интерфейс

RS-485

RS-232

RS-232-Debug

Ethernet 100 Base-T

USB-Device

USB-Host

Гальваническая развязка

Индивидуальная

Отсутствует

Отсутствует

Индивидуальная

Отсутствует

Отсутствует

Электрическая прочность изоляции

3000 В (Ф)

–

–

1500 В (О)

–

–

Условия эксплуатации

Условия эксплуатации ПЛК160 (М02) соответствуют требованиям ГОСТ IEC 61131-2.

Прибор соответствует второму классу электробезопасности в соответствии с ГОСТ IEC 61131-2.

Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях:

  • закрытые взрывобезопасные помещения или шкафы электрооборудования без агрессивных паров и газов;

  • температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С;

  • относительная влажность от 10 % до 95 % при плюс 35 °С (без образования конденсации);

  • высота над уровнем моря не более 2000 м;

  • допустимая степень загрязнения 1 (несущественные загрязнения или наличие только сухих непроводящих загрязнений).

По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4 ГОСТ Р 52931.

По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N2 ГОСТ Р 52931 (частота вибрации от 10 до 55 Гц).

По устойчивости к воспламенению и распространению пламени FV1 корпус прибора соответствует ГОСТ Р 51841.

Помехоустойчивость и помехоэмиссия

Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с ГОСТ IEC 61131-2.

По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) контроллер соответствует нормам, установленным для оборудования класса Б по ГОСТ 30805.22.

Прибор устойчив к колебаниям и провалам напряжения питания:

  • для переменного тока в соответствии с требованиями ГОСТ 30804.4.11;

  • для постоянного тока в соответствии с ГОСТ IEC 61131-2 – длительность прерывания до 10 мс включительно, длительность интервала от 1 с и более.

По устойчивости к электромагнитным воздействиям и по уровню излучаемых радиопомех прибор соответствует оборудованию класса А по ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1).

Прибор устойчив к воздушному  электростатическому разряду ± 8 кВ.

Прибор устойчив к радиочастотному электромагнитному полю напряженностью до 10 В/м в полосе частот от 80 до 1000 МГц.

Устройство и особенности конструкции

Конструкция

Контроллер ПЛК160(М02) выпускается в конструктивном исполнении для крепления на DIN-рейке 35 мм или на стену.

Graphic
Внешний вид ПЛК160(М02)
Описание интерфейсов
№НаименованиеОписание
1

Переключатель работа/стоп/сброс

Трехпозиционный переключатель

(см. подраздел)
2

USB-Host (Разъем USB Type-A)

Порт для подключения USB-flash накопителей

(см. подраздел)
3

USB-Device (Разъем USB Type-B)

Порт для программирования

(см. подраздел)
4

RS-232 (Разъем RJ-45)

Последовательный интерфейс для подключения устройств (см. подраздел)

5

Ethernet (Разъем RJ-45)

Порт Ethernet 100 Base-T предназначен для подключения ПЛК в локальные сети, передачи данных и программирования (см. подраздел)

6

RS-232 Debug (Разъем RJ-45)

Последовательный интерфейс предназначен для подключения устройств и программирования

(см. подраздел)
7

Светодиодные индикаторы состояния входов

FDI – обозначение для быстрых входов контроллера;

DI – обычные дискретные входы

(см. подраздел)
8

Светодиодные индикаторы состояния выходов

DO – обычные дискретные выходы

(см. подраздел)
9

Светодиодные индикаторы состояния

Индикация состояния контроллера: «Работа», «Питание», «Связь», «Батарея» (см. подраздел)

10

Съемные клеммные колодки

Для подключения питания прибора, дискретных датчиков, исполнительных механизмов, аналоговых входов и выходов, интерфейсов RS-485 и клеммы встроенного источника постоянного напряжения 24 В

Цифровые входы

Прибор имеет 16 цифровых (дискретных) входов. Обработка значений с входов осуществляется пользовательской программой контроллера.

Входы DI1–DI4 можно запрограммировать на работу в качестве счетчиков импульсов, на работу с энкодерами или перевести в режим обработки по прерыванию высокочастотного таймера. Максимальные частоты входных сигналов, которые могут воспринимать эти входы, приведены в таблице.

Максимальные частоты входных сигналов

Режим работы дискретного входа

Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом

Комментарий

Программная обработка1667 мкс (300 Гц)Определяется длительностью цикла прибора
Счетчик импульсов5 мкс (100 кГц)При коэффициенте заполнения 0,5 (50 %) и отключенном фильтре
Энкодер5 мкс (до 100 кГц*)При коэффициенте заполнения 0,5 (50 %) и отключенном фильтре
Чтение из прерывания по высокочастотному таймеру31 мкс (до 16 кГц)До 8 кГц в режиме энкодера

* Частота на контактах энкодера A, B и Z.

Все «быстродействующие» входы объединяются в общую группу и одновременно работают в одном из перечисленных режимов в таблице.

К «быстродействующим» входам в режиме работы с энкодерами можно подключать приведенные в таблице типы энкодеров.

Режимы работы входов
ТипВыходы энкодеровВходы
Подключение двух инкрементальных энкодеровА1 и В1DI1–DI2
А2 и В2DI3–DI4
Подключение одного инкрементального энкодера с указателем нулевой метки (ABZ энкодер)А и ВDI1–DI2
Указатель нулевой метки (Z)DI3

Цифровые выходы

Прибор имеет 12 цифровых (дискретных) выходов типа реле. Выходы управляются пользовательской программой ПЛК.

Частота изменения сигнала не более 1 кГц, определяется длительностью цикла ПЛК.

Аналоговые входы

Прибор имеет 8 аналоговых входов. Значения с входов обрабатываются пользовательской программой. Входы можно настроить независимо друг от друга на работу в одном из следующих режимов:

  • измерение тока от 4 до 20 мА;

  • измерение тока от 0 до 20 мА;

  • измерение тока от 0 до 5 мА;

  • измерение напряжения от 0 до 10 В.

Период обновления результатов измерения по каждому входу равен 10 мс.

Результаты измерения каждого канала можно отфильтровать независимо друг от друга с помощью цифровых фильтров. Более подробные сведения о настройке аналоговых входов приведены в РП.

Аналоговые выходы

Прибор имеет 4 аналоговых выхода. Тип аналоговых выходов зависит от исполнения прибора:

  • И – ток от 4 до 20 мА;

  • У – напряжение от 0 до 10 В;

  • А – универсальный тип, который позволяет программно выбрать режим работы каждого выхода: ток от 4 до 20 мА или напряжение от 0 до 10 В.

Примечание
Для корректной работы ПЛК160-х.У-М [М02] в Codesys на вкладке «Ресурсы» в конфигурации ПЛК необходимо указать режим работы ВСЕХ аналоговых выходов как 0-10В, не зависимо от их использования.

Индикация

На передней панели прибора светодиоды показывают следующую информацию:

  • состояние дискретных входов и выходов;

  • наличие питания;

  • наличие связи с CODESYS v 2.3;

  • работа контроллера.

Назначение светодиодов
ИндикаторСостояние индикатораОписание

«Работа»

Слабо светитсяЯдро ОС еще не загрузилось после включения питания контроллера
Мигает раз в 500 мсЯдро ОС повреждено (не совпадает контрольная сумма)
Мигает раз в 200 мсПерегрузка центрального процессора
СветитсяЯдро ОС загружено успешно, программа CODESYS загрузилась и запустилась
Не светится Программа CODESYS не работает, остановлена или не загружена

«Питание»

Светится Наличие питания у контроллера
Не светится Отсутствие питания у контроллера

«Связь»

Светится Наличие связи с CODESYS
Не светитсяОтсутствие связи с CODESYS
«Бат.»Светится Необходимо заменить батарейку (порядок замены см. подраздел)
Не светитсяБатарейка не требует замены
«FDI», «DI»Светится Соответствующий вход замкнут
Не светитсяВход разомкнут
«DO»Светится Соответствующий выход замкнут
Не светитсяВыход разомкнут

В корпусе контроллера расположен маломощный звуковой излучатель. Во время работы пользовательской программы звуковой излучатель может использоваться как дискретный выход (см. РП). Излучатель можно использовать, например, для аварийной сигнализации или во время отладки программы. Частота и громкость звукового сигнала фиксированы и не подлежат изменению.

Переключатель

На передней панели прибора около порта интерфейса USB B расположен трехпозиционный переключатель.

Положения переключателя определяют состояния прибора, описанные в таблице

Положения переключателя
Положение переключателяСостояние прибораОписание
Перевод в верхнее положение «Работа»Во включенном состоянии Пользовательская программа не запустится
До включения Со стартом контроллера запустится пользовательская программа, если она настроена на автозапуск*
Перевод в среднее положение «Стоп»Во включенном состоянии Пользовательская программа не будет остановлена
Перевод в среднее положение «Стоп»До включения Во время старта прибора пользовательская программа не будет загружена в ОЗУ контроллера и запущена
Перевод в нижнее (нефиксируемое) положение «Сброс»Во включенном состоянииЧерез 6 секунд удержания произойдет перезагрузка прибора
В отключенном состоянииНичего не произойдет

* Для настройки программы на автозапуск следует заранее подключить контроллер к CODESYS и создать загрузочный проект: CODESYS | Онлайн | Создание загрузочного проекта.

USB-Host

На лицевой части прибора расположен интерфейс USB-Host для подключения устройств хранения: USB Mass Storage Device(MSD), USB HUB и HID-устройств.

Во время работы с интерфейсом USB-Host следует учитывать следующие особенности:

  • USB-Host имеет функцию защиты от перегрузки и короткого замыкания. Срабатывание защиты приводит к выключению питания на USB-Host с последующими периодическими попытками восстановления питания;

  • максимальный размер памяти USB MSD не должен превышать 8 GB;

  • прибор не поддерживает USB MSD в формате NTFS. Необходимо отформатировать USB MSD в формат FAT12, FAT16 или FAT32.

Примечание
Рекомендуется использование файловой системы FAT32.

Для безопасного извлечения накопителя следует:

  1. Завершить все процедуры записи.

  2. Дождаться прекращения активности на накопителе (светится индикатор) или выждать не менее 3 секунд.

  3. Извлечь накопитель.

Предупреждение
Несоблюдение рекомендаций по безопасному извлечению накопителей может привести к потере данных.

USB-Device

Прибор подключается к ПК через порт USB-Device кабелем USB А-USB В (в комплект поставки не входит).

Предупреждение
После программирования кабель интерфейса USB-Device следует отключить. Запрещено использовать прибор с подключенным кабелем. Для связи прибора с ПК рекомендуется использовать интерфейс Ethernet.

Подключение прибора к CODESYS v2.3 подробно описано в РП.

RS-232

В приборе есть один интерфейс RS-232 для связи двух последовательных устройств по протоколу Modbus RTU/ASCII. Прибор поддерживает режимы Master и Slave.

Контакты порта RS-232 показаны на рисунке. Назначение контактов описано в таблице.

Graphic
Порт RS-232
Назначение контактов порта RS-232
№ контактаОписание
1–
2–
3

GND

4–
5

+5 Vdc, 250 мA

6–
7

RX

8

TX

Предупреждение

Следует отключить питание всех устройств в сети RS-232 перед подключением контроллера к сети. Если данное условие не может быть выполнено, то необходимо отключить питание хотя бы одного из этих устройств.

Примечание

Порт имеет вывод 5 В и позволяет питать подключенные устройства током с силой не более 250 мA. Допускается подключать линию питания только для одного из интерфейсов: RS-232 или RS-232 Debug.

Ethernet

Контроллер оснащён коммуникационным портом Ethernet 100 Base-Т, который обеспечивает сетевое взаимодействие контроллера с другими устройствами.

Контакты порта Ethernet показаны на рисунке. Назначение контактов описано в таблице.

Graphic
Порт Ethernet
Назначение контактов порта Ethernet
№ контактаОписание
1TD+
2TD-
3RD+
4–
5–
6RD-
7–
8–
Примечание
Порт Ethernet можно использовать для подключения к CODESYS v2.3 (см. РП).

На рисунке также представлены светодиоды, которые показывают состояние интерфейса Ethernet. Назначение светодиодов описано в таблице

Назначение светодиодов у порта Ethernet
СветодиодОписаниеСтатусОписание
ЖелтыйПередача данныхВыкл.Нет активности
Вкл.Передача или получение данных
Зеленый СоединениеВыкл.Нет соединения или соединение 10 Мбит/с
Вкл.Соединение 100 Mбит

RS-232 Debug

В приборе есть один интерфейс RS-232 Debug, который можно использовать для подключения контроллера к ПК и для связи двух последовательных устройств по протоколу Modbus RTU (только режим Slave) и Modbus ASCII (поддерживается режимы и Master, и Slave).

Контакты порта RS-232 Debug показаны на рисунке. Назначение контактов описано в таблице.

Graphic
Порт RS-232 Debug
Назначение контактов порта RS-232 Debug
№ контактаОписание
1–
2–
3GND
4–
5+5 В, 250 мA
6–
7RX
8TX
Предупреждение

Следует отключить питание всех устройств в сети RS-232 перед подключением контроллера к сети. Если данное условие не может быть выполнено, то необходимо отключить питание хотя бы одного из этих устройств.

Примечание

Порт имеет вывод 5 В и позволяет осуществить питание подключенных устройств, ток не более 250 мA. Допускается подключать линию питания только для одного из интерфейсов: RS-232 или RS-232 Debug.

Примечание

Порт RS-232 Debug можно использовать для подключения к CODESYS v2.3 (см. РП).

RS-485

В приборе есть один интерфейс RS-485 для связи последовательных устройств по протоколам Modbus ASCII/RTU, DCON, ОВЕН в режимах Master и Slave.

Для соединения приборов по интерфейсу RS-485 применяется экранированная витая пара проводов, согласно требованиям таблицы. Общая длина линии RS-485 не должна превышать 1000 м.

Линии связи следует подключать с соблюдением полярности. Линия связи А подключается к клемме А прибора, аналогично подключается линия связи В к клемме В.

Подробную схему подключения см. в разделе.

Часы реального времени

Прибор оснащен встроенными часами реального времени (RTC), которые могут питаться от батареи. Энергии полностью заряженной батареи хватает на непрерывную работу часов реального времени в течение 5 лет. В случае эксплуатации контроллера при температуре на границах рабочего диапазона время работы часов сокращается.

Батарея

В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея используется только для питания часов реального времени. В случае отключения питания контроллер сохраняет промежуточные результаты вычислений и выключается.

Если батарея разряжена (напряжение в ней опускается ниже определенного значения), то включается индикатор разряда батареи (светодиод «Бат.» на лицевой стороне прибора). Включение индикатора сигнализирует о необходимости замены батареи (см. раздел).

Для замены батареи следует:

  1. Отключить питание прибора и подключенных к нему устройств.

  2. Поднять прозрачную крышку 1 над клеммной колодкой 2.

  3. Выкрутить два винта 3.

  4. Зацепить колодку отверткой и снять ее как показано на стрелке 4.

    Graphic
    Отсоединение клемм

  5. Отсоединить клеммы.

  6. C помощью отвертки поочередно вывести зацепы из отверстий на одном из торцов корпуса. Аккуратно потянуть на себя верхнюю крышку вместе с платами и снять ее.
    Graphic
    Снятие крышки с контроллера
  7. Перевернуть верхнюю крышку и с помощью изолированного инструмента извлечь разрядившуюся батарею.
  8. Вставить новую батарею.
Предупреждение
Следует использовать батарею только типа CR2032. Во время установки батареи следует соблюдать полярность! Несоблюдение полярности может привести к взрыву батареи и выходу из строя прибора.

Сборку корпуса и установку на место следует осуществлять в обратном порядке.

После сборки и включения прибора убедитесь, что показания часов корректны. Информация о том, как скорректировать показания часов, находится в РП.

Меры безопасности

По способу защиты от поражения электрическим током контроллер ПЛК160-24.Х(М02) соответствует классу III, а ПЛК160-220.Х(М02) соответствует классу II по ГОСТ 12.2.007.0-75. При работе с контроллером ПЛК160-24.Х(М02) согласно ГОСТ Р 51841 следует использовать только источник питания со сверхнизким безопасным напряжением.

Во время эксплуатации и технического обслуживания прибора следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».

Открытые контакты клемм прибора во время эксплуатации находятся под напряжением величиной до 250 В. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию следует производить только при отключенном питании контроллера и подключенных к нему исполнительных механизмов.

Не допускается попадание влаги на контакты выходных соединителей и внутренние элементы контроллера. Запрещено использовать прибор при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных агрессивных веществ.

В случае применения прибора на объектах, подконтрольных Федеральной службе по экологическому, технологическому и атомному надзору (ФСЭТАН), объектах органов безопасности и охраны правопорядка или иных объектах, потенциально представляющих опасность для жизни и здоровья окружающих, требуется обязательная защита паролем ПЛК.

Требования к паролю:

  • длина пароля должна составлять не менее 8 символов и не более 32 символов;

  • пароль должен содержать буквы латинского алфавита и цифры.

Пароль рекомендуется менять не реже 1 раза в 3 месяца.  Не допускается подключать прибор к локальной сети Ethernet с выходом в сеть Intеrnet без обеспечения надежных средств межсетевого экранирования. Физический доступ к прибору должен быть разрешен только квалифицированному обслуживающему персоналу.

Монтаж

Установка контроллера

Во время монтажа прибора следует учитывать меры безопасности из раздела. Для обеспечения электробезопасности при монтаже прибора следует руководствоваться подразделом.

Перед монтажом прибора следует подготовить место в шкафу электрооборудования. Конструкция шкафа должна защищать прибор от попадания в него влаги, грязи и посторонних предметов.

Контроллер закрепляется на DIN-рейку или внутреннюю стену шкафа защелками вниз.

Установка на DIN-рейке

Для установки прибора на DIN-рейке следует:

  1. Подготовить на DIN-рейке место для установки прибора в соответствии с размерами.

  2. Установить прибор на DIN-рейку в соответствии с рисунком по стрелке 1 и с усилием прижать его к DIN-рейке в направлении стрелки 2 до фиксации защелки.

    Graphic
    Монтаж прибора на DIN-рейку

Для демонтажа прибора с DIN-рейки следует:

  1. В проушину защелки вставить острие отвертки.

  2. Защелку отжать по стрелке 1, после чего контроллер отвести от DIN-рейки по стрелке 2.

  3. Обе защелки следует отжать одновременно.

Graphic
Демонтаж прибора с DIN-рейки

Установка на стену

Для установки прибора на стену следует:

  1. Подготовить место на стене для установки прибора в соответствии с размерами;

  2. Установить прибор на стене и закрепить двумя винтами М3 (не входят в комплект поставки). Для крепления используются проушины у основания корпуса контроллера.

     

Во время монтажа следует оставить зазоры между стенками и корпусом прибора не менее 30 мм.

Graphic
Расстояние до стенок корпуса прибора во время монтажа для обеспечения вентиляции

Подключение

Рекомендации по подключению

Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать медные многожильные кабели, концы которых перед подключением следует тщательно зачистить, залудить или использовать кабельные наконечники. Жилы кабелей следует зачистить так, чтобы их оголенные концы после подключения к прибору не выступали за пределы клеммника. Сечение жил кабелей должно быть не более 1 мм2.

Общие требования к линиям соединений:

  • во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с датчиком, в самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;

  • для защиты входов прибора от влияния промышленных электромагнитных помех линии связи прибора с датчиком следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей с экранирующими оплетками следует подключить к контакту функционального заземления (FE) в щите управления;

  • фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;

  • искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.

При монтаже системы, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления:

  • все заземляющие линии следует прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта с заземляемым элементом;

  • все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;

  • запрещается объединять клемму прибора с маркировкой «Общая» и заземляющие линии.

Подключение питания

Прибор следует питать от распределенной питающей сети, не связанной непосредственно с питанием мощного силового оборудования. Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель, обеспечивающий отключение прибора от сети. Следует использовать автоматический выключатель, рассчитанный на ток 1 А, характеристика В. Не следует осуществлять питание каких-либо устройств от сетевых контактов контроллера.

Схема подключения питания прибора представлена на рисунке:

Graphic
Схема расположения и назначение клемм на приборе

Подключение входов и выходов

Подключение источников сигналов к дискретным входам, а также подключение исполнительных механизмов к дискретным выходам осуществляются в соответствии со схемами, приведенными на рисунках ниже.

Graphic
Схема подключения контактных датчиков (S1–Sn) к входам прибора
Примечание
Обе схемы равнозначны, может использоваться любая.
Graphic
Подключение к дискретным входам датчиков (F1–Fn), имеющих на выходе транзисторный ключ n-p-n-типа (1) и p-n-p-типа (2)
Примечание
Если питание на входе контроллера ПЛК160-24(М02) составляет менее 15 В, для питания схем входов следует использовать не встроенный источник питания, а внешний с напряжением не ниже 15 В.
Предупреждение
Суммарный ток потребления всех внешних датчиков и всех подключенных дискретных входов (7 мА на вход) не должен быть более 630 мА для варианта исполнения контроллера ПЛК160-24.Х(М02) и не должен быть более 400 мА для контроллера ПЛК160-220.Х(М02). Если потребление датчиков и входов превышает указанное, то для питания датчиков следует использовать внешний блок питания требуемой мощности.
Graphic
Выходные элементы типа Р прибора с внешними цепями защиты при активной нагрузке,  Rн – пользовательская нагрузка (двигатель, нагреватель, контактор и т. д.)
Graphic
Подключение цепей защиты при реактивной нагрузке

Релейные выходы не имеют внутренней защиты от перегрузки. По этой причине следует использовать элементы защиты, показанные на рисунке.

Graphic
Подключение аналоговых выходов типа «У», «А» (1) и «И» (2)
Graphic
Подключение аналоговых входов

Для индуктивных нагрузок, например, для работы с контакторами или магнитными клапанами, управляемыми постоянным напряжением, следует всегда использовать безынерционные диоды. Эти диоды часто устанавливаются в управляемые устройства заранее. Если диоды не установлены, то их необходимо смонтировать.

Если индуктивные нагрузки включаются релейными выходами с переменным напряжением, следует предусмотреть RC-цепочку, снижающую пиковое напряжение при включении нагрузки и, благодаря этому, защищающую контакты реле от повреждений при искровом разряде.

Подключение устройств к ПЛК160(М02)

В таблице перечислены устройства, которые можно подключить к контроллеру, а также способы подключения.

Способы подключения
Подключаемое устройствоПорт ПЛК160Кабель Номер рисункаКомментарий
Модули ввода/вывода Мх110, панели индикации, также любое, поддерживающее RS-485 и протоколы из таблицыRS-485Витая пара

–

Подключение следует производить при отключенном напряжении питания всех устройств сети RS-485*. Соблюдать полярность
Панели индикации ИП320, СП270, СП3ХХ, также любое устройство, поддерживающее RS-232 и протоколы из таблицы

RS-232 Debug

КС16

Рисунок

Подключение следует производить при отключенном напряжении питания прибора и подключаемого устройства*

RS-232КС16 или КС17 в зависимости от вида разъема на присоединяемом устройстве

Рисунок и рисунок

ПК, связь со SCADA-системой, модули ввода/вывода Мх210, OwenCloudEthernet

Ethernet UTP

Cat 5

Рисунок

–
ПК, установка связи с CODESYSDebug RS-232КС14

Рисунок

Кабель КС14 подключается к обесточенным прибору и ПК**
Модем ПМ01, АС3-М и другие устройстваDebug RS-232КС17

Рисунок

Во время подключения модема к порту Debug RS-232 на кабеле КС17 следует установить переключатель в положение «OFF»
ПК, установка связи с CODESYSUSB DeviceUSB B – USB A

–

Следует подключать спустя 3–5 секунд после подачи напряжения питания на прибор

* Если данное условие не может быть выполнено, то следует отключить питание хотя бы одного из этих устройств.

** Если отключение питания прибора и ПК невозможно, то рекомендуется следующий порядок подключения кабеля:

  • кабель подключается к прибору с помощью разъема на передней панели;

  • другой конец кабеля подключается к СОМ-порту компьютера. Предварительно для выравнивания электрических потенциалов прибора и компьютера следует коснуться металлической частью разъема кабеля металлического корпуса СОМ-порта компьютера.

Невыполнение этих требований может привести к повреждению портов устройств!

Схемы подключаемых кабелей представлены на рисунках ниже.

Graphic
Схема кабеля программирования КС14, входящего в комплект поставки
Graphic
Схема кабеля КС16
Примечание

  1. Для подключения можно использовать готовый кабель КС16 (приобретается отдельно).

  2. Кабель программирования КС14 из комплекта поставки предназначен для подключения к ПК и не может быть использован для подключения к порту Debug RS-232 других устройств. На порт RS-232 это правило не распространяется, и другие устройства следует подключать к нему с помощью кабеля КС17 (приобретается отдельно).

Graphic
Схема кабеля КС17 «ПЛК–Модем»
Graphic
Разводка кабеля для соединения прибора с компьютером по сети напрямую

Пример комплексной архитектуры системы управления с применением ПЛК160 приведен на рисунке.

Graphic
Пример комплексной архитектуры системы управления

Эксплуатация

Использование по назначению

Перед использованием прибор следует запрограммировать, то есть создать пользовательскую программу. После создания пользовательскую программу можно сохранить в энергонезависимой Flash-памяти прибора и запускаться на выполнение после включения питания или перезагрузки.

Прибор программируется с помощью CODESYS 2.3. С помощью одного из интерфейсов контроллера: Debug RS-232, USB-Device или Ethernet.

Прибор подключается к ПК через интерфейс Debug RS-232 с помощью кабеля программирования КС14. Кабель включается в гнездо (Debug RS-232) на лицевой панели прибора. Ответная часть кабеля подключается к СОМ-порту ПК.

Прибор подключается к ПК через порт USB-Device стандартным кабелем типа USB А-USB В (в комплект поставки не входит).

Время реакции входов/выходов

Время реакции зависит от типов применяемых входов/выходов. Аналитическое выражение для определения времени полного отклика прибора (Тоткл):

Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых,

где Твх – время реакции входа на изменение физического сигнала (включая фильтрацию). По умолчанию  значения для обычных входов  –  1,0 мс, для быстродействующих входов – 0,001 мс (в таблице данный параметр называется «Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом»);

Тцикла – время цикла ПЛК. Установленное значение по умолчанию – 1 мс (стабилизированное). Настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC Configuration)» CODESYS. Длительность цикла можно узнать, подключив модуль статистики,  – он подробно описан в РП;

Твых – задержка на срабатывание выхода. Значения для релейных выходов  –  50 мс, для обычных транзисторных выходов – 5 мс, для быстродействующих транзисторных выходов – 0,02 мс.

Пример расчета времени полного отклика контроллера для разных вариантов использования входов и выходов.

Пример

Наиболее медленный отклик можно реализовать при использовании обычных входов, релейных выходов и установленном фиксированном значении (по умолчанию) времени цикла ПЛК:

Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых = 1 +  2 · 1 + 50 = 53 мс.

Пробный пуск

Если прибор находился длительное время при температуре ниже рабочей, то перед включением и началом работ с прибором необходимо выдержать его в помещении с температурой, соответствующей рабочему диапазону, в течение 30 мин.

Перед подачей питания на прибор следует проверить правильность подключения напряжения и его уровень.

Для моделей с питанием переменным током:

  • если  напряжение ниже 90 В, то контроллер работать не будет (точный порог отключения не регламентируется);

  • если напряжение более 264 В, то возможен выход прибора из строя.

Для моделей с питанием от источника постоянного напряжения:

  • если напряжение ниже 9 В, то работа контроллера не гарантируется (контроллер прекращает функционировать, однако из строя не выходит);

  • если напряжения питания выше уровня 30 В, то возможен выход прибора из строя.

Во время подачи на прибор напряжения питания допустимого диапазона на лицевой стороне корпуса начинает светиться зеленым светом индикатор «ПИТАНИЕ». Если напряжение питания ниже допустимого, индикатор светиться не будет.

После включения питания контроллер загрузится и кратковременно включатся звуковой сигнализатор и все элементы индикации. Если в контроллер загружена пользовательская программа и трехпозиционный переключатель установлен в положении «Старт», то пользовательская программа сразу начинает исполняться.

Техническое обслуживание

Во время выполнения работ по техническому обслуживанию контроллера следует соблюдать меры безопасности из раздела.

Технический осмотр контроллера проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:

  • очистка корпуса и клеммных колодок контроллера от пыли, грязи и посторонних предметов;

  • проверка заряда батареи по индикатору «Бат.» (когда прибор находится в рабочем режиме);

  • проверка качества подключения внешних связей.

Обнаруженные во время осмотра недостатки следует немедленно устранить.

Маркировка

На корпус прибора нанесены:

  • наименование прибора;
  • степень защиты корпуса по ГОСТ 14254-2015;
  • напряжение и частота питания;
  • потребляемая мощность;
  • класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0-75;
  • знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
  • страна-изготовитель;
  • класс точности;
  • знак СИ;
  • заводской номер прибора и год выпуска.

На потребительскую тару нанесены:

  • наименование прибора;
  • знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
  • страна-изготовитель;
  • заводской номер прибора и год выпуска.

Упаковка

Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару, выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.

Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74.

Транспортирование и хранение

Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.

Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69 при температуре окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.

Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.

Хранить приборы следует на стеллажах в индивидуальной упаковке или транспортной таре в закрытых отапливаемых помещениях при температуре воздуха от плюс 5 до плюс 40°С и относительной влажности воздуха не более 80%.В воздухе помещений должны отсутствовать кислотные, щелочные и другие агрессивные примеси.

Прибор следует хранить на стеллажах.

Комплектность

НаименованиеКоличество

Контроллер ПЛК160(М02) (исполнение в соответствии с заказом)

1 шт.

Кабель КС14

1 шт.

Заглушка Ethernet

3 шт.

Паспорт и гарантийный талон

1 экз.

Руководство по эксплуатации

1 экз.
Примечание
Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность прибора без уведомления или согласования с пользователем.

Гарантийные обязательства

Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.

Гарантийный срок эксплуатации – 24 месяца со дня продажи.

В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.

Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.